CN107932076A - 电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置及其操作方法 - Google Patents

电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置及其操作方法，包括机架，自动送料组件、上料移料组件、工件夹具、主轴箱、下料移料组件以及自动下料装置，实现了自动上料和下料操作，同时，本发明具体产品自动修正的功能，从而提高看钻孔精度。提高了工作效率，且设备稳定性高。

Description

电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置及其操作方法
技术领域
本发明涉一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置，属于自动化生产技术领域。
背景技术
目前，在机械加工中，某些零件的加工通常需要经过钻孔、铰孔等工序，比如轴承盖等，现有的钻孔铰孔装置一般结构简单、工作效率比较低。
如公开号为CN202668138U公开了一种减速器壳钻孔铰孔翻转夹具，包括底板和设置在底板两侧的支撑座，所述两支撑座间设置有减速机壳夹紧装置，所述减速机壳夹紧装置通过转轴与其两端的支撑座连接，其特征在于：所述减速机壳夹紧装置主要由钻模板和工件压紧机构组成，所述钻模板为倒置的门字型结构，所述门字型结构两侧和与支撑座接触的面上相应位置处开有若干销钉孔，所述销钉孔中插入有销钉；所述钻模板上开有可供减速器壳伸入的圆孔，所述工件压紧机构分布在圆孔四周。
目前的电缆接头放水帽钻孔铰孔的缺点就是加工效率低、无法实现全自动的加工，钻孔精度低，从而导致产品合格率不高。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置，实现了自动上料和下料操作，同时，本发明具体产品自动修正的功能，从而提高看钻孔精度。提高了工作效率，且设备稳定性高。
本发明提的具体技术方案如下：
一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置，包括机架，自动送料组件、上料移料组件、工件夹具、主轴箱、下料移料组件以及自动下料装置，所述自动送料组件包括振动盘，所述振动盘通过直线导轨连接送料器滑道，所述送料器滑道上端两侧设有滑道挡板；
所述上料移料组件包括从送料器滑道上夹取工件的机械手抓夹一，所述机械手抓夹一通过机械臂一安装在机械推板一上，且机械推板一两侧设有导条一，机械推板一外侧设有机械手盖板一，机械推板一通过气缸顶块一连接气缸一，所述气缸一安装在安装板一上，所述安装板一通过气缸二控制在气缸安装架一上所设的滑轨一上运动，所述气缸安装架一底部设有测微头感应块一，所述气缸安装架一通过伸缩气缸一控制在导轨一上运动，伸缩气缸一通过气缸安装板一安装在机架上，所述气缸安装板一两侧通过微分安装座一安装有微分头一；
所述工件夹具包括电机一，所述电机一通过电机安装架一安装在机架上，所述电机一通过丝杆一连接夹具安装板，所述夹具安装板通过滑块一安装在导轨三上，并通过电机一控制在导轨三上运动，夹具安装板上安装有气缸夹具底座，所述气缸夹具底座与夹盖板之间设有夹具滑块道，所述夹具滑块道上安装有同步滑杆，所述同步滑杆上通过等高垫块安装有防水帽，所述防水帽顶端安装有纵向对夹，所述同步滑杆通过气缸五控制运动，所述气缸五通过气缸安装板五安装在夹具滑块道外侧；
所述主轴箱包括主轴箱底板一，所述主轴箱底板一上安装有主轴箱安装架，所述轴承安装架上设有导轨四，所述导轨死上通过滑块二连接安装板二，所安装板二上安装有主轴安装座，电机二控制主轴安装座在导轨四上运动，所述电机二安装在主轴箱安装架顶端，所述主轴安装架上、下两端分别设有轴承座一和轴承座二，所述电机二通过丝杆二连接主轴安装座，所述丝杆二穿过轴承座一与主轴安装座连接轴承座二，通过丝杆二运动控制主轴安装座在导轨四上运动，所述主轴安装座内安装有连接钻头的电主轴；
所述下料移料组件从工件夹具上夹取工件的机械手抓夹二，所述机械手抓夹二通过机械臂二安装在机械推板二上，且机械推板二两侧设有导条二，机械推板二外侧设有机械手盖板二，机械推板二通过气缸顶块二连接气缸三，所述气缸三安装在安装板二上，所述安装板二通过气缸四控制在气缸安装架二上所设的滑轨二上运动，所述气缸安装架二底部设有测微头感应块二，所述气缸安装架二通过伸缩气缸二控制在导轨二上运动，伸缩气缸二通过气缸安装板二安装在机架上，所述气缸安装板二两侧通过微分安装座二安装有微分头二；
所述自动下料装置，包括安装板三，所述安装板三上设有导轨五，所述导轨五上安装有活动架二，所述活动架二通过气缸六控制在导轨五上运动，所述气缸六通过旗杆安装板六安装在安装板三的下端，并通过气缸伸缩杆一连接活动架二，所述活动架二通过轴承座三安装有弹簧夹头，所述弹簧夹头穿过轴承座三连接弹簧夹头安装轴，所述弹簧夹头安装轴连接联轴器，所述联轴器外侧设有防水罩，所述防水罩下方通过电机安装架三安装有感应电机三，所述弹簧夹头顶住导料条一，所述导料条一通过导料条支板安装在滑台气缸上，所述导料条一的下端连接接料盒，所述接料盒与滑台气缸均安装在安装板四上。
进一步地；所述机架的一侧设有电控箱。
进一步地；所述工件夹具上通过注水嘴夹块安装有注水嘴。
进一步地；所述夹具滑块道四边均设有气缸五。
进一步地；一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置的操作方法，包括以下步骤：
A、待加工工件通过振动盘输送至送料器滑道上，进行自动上料；
B、上料移料组件从送料器滑道上夹取工件放置到工件夹具的纵向对夹312中间，气缸五从四个方向调整同步滑杆的位置，从而实现对工件位置的调整，并通过纵向对夹夹紧工件；
C、轴承箱通过电机二控制主轴安装座的位置，当主轴安装座运动到预设位置，电主轴控制钻头对待加工工件进行钻孔铰孔操作；
D、加工完成后，注水嘴对工件进行喷洗，清洗工件，清洗完成后的工件经由下料移料组件夹取放置到导料条一上，通过气缸六、感应电机三以及滑台气缸配合运动，将工件输出到接料盒中。
本发明的有益效果：本发明实现了自动上料和下料操作，同时，本发明具体产品自动修正的功能，从而提高看钻孔精度。提高了工作效率，且设备稳定性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明俯视图；
图2是本发明整体结构示意图；
图3是本发明自动送料组件100、上料移料组件200、下料移料组件500以及工件夹具300分布示意图；
图4是本发明自动送料组件100、上料移料组件200、下料移料组件500以及工件夹具300的另一角度分布示意图；
图5是本发明工件夹具300整体结构示意图；
图6是本发明主轴箱400整体结构示意图；
图7是本发明自动下料装置600整体结构示意图.
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
1、一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置，包括机架1，自动送料组件100、上料移料组件200、工件夹具300、主轴箱400、下料移料组件500以及自动下料装置600，所述自动上料组件100连接上料移料组件200，所述上料移料组件200将待加工的工件移动放置到工件夹具300上，所述主轴箱400的钻头对工件进行钻孔铰孔操作，加工完成的工件经由下料移动组件500夹取，放置到导料条一612上进行自动下料操作。另外机架1一侧还设有控制整个装置运行的电控箱2，所述机架1靠近电控箱2一侧通过控制器安装架安装有控制器3，用于控制本装置的运动。其中自动送料组件100、上料移料组件200、工件夹具300、主轴箱400、下料移料组件500以及自动下料装置600的具体结构如下：其特征在于：
所述自动送料组件100包括振动盘101，所述振动盘101通过直线导轨102连接送料器滑道104，所述送料器滑道104上端两侧设有滑道挡板103；所述振动盘101将待加工工件输送至送料器滑道104上，实现自动上料。
所述上料移料组件200包括从送料器滑道104上夹取工件的机械手抓夹一201，所述机械手抓夹一201通过机械臂一202安装在机械推板一上，且机械推板一两侧设有导条一，机械推板一外侧设有机械手盖板一203，机械推板一通过气缸顶块一连接气缸一205，所述气缸一205安装在安装板一204上，所述安装板一204通过气缸二207控制在气缸安装架一206上所设的滑轨一上运动，所述气缸安装架一206底部设有测微头感应块一208，所述气缸安装架一206通过伸缩气缸一210控制在导轨一209上运动，伸缩气缸一210通过气缸安装板一211安装在机架1上，所述气缸安装板一211两侧通过微分安装座一212安装有微分头一；
所述工件夹具300包括电机一301，所述电机一301通过电机安装架一安装在机架1上，所述电机一301通过丝杆一302连接夹具安装板305，所述夹具安装板305通过滑块一304安装在导轨三303上，并通过电机一301控制在导轨三303上运动，夹具安装板305上安装有气缸夹具底座306，所述气缸夹具底座306余夹盖板308之间设有夹具滑块道307，所述夹具滑块道307上安装有同步滑杆，所述同步滑杆上通过等高垫块安装有防水帽311，所述防水帽311顶端安装有纵向对夹312，所述同步滑杆通过气缸五310控制运动，所述气缸五310通过气缸安装板五309安装在夹具滑块道307外侧；所述工件夹具300上通过注水嘴夹块314安装有注水嘴315。用于将清洗钻孔后的工件。另外所述夹具滑块道307四边均设有气缸五310。用于从四个方向调节纵向对夹312的位置，从而夹紧工件，并且能够调节工件的位置，实现自动修正功能，从而确保工件加工的精度。所述纵向对夹312为两两对称设置的亮度纵向对夹，所述纵向对夹312夹头对应位置为形成工件定位座313，将待加工工件固定。
所述主轴箱400包括主轴箱底板一401，所述主轴箱底板一401上安装有主轴箱安装架402，所述轴承安装架402上设有导轨四404，所述导轨死404上通过滑块二405连接安装板二406，所安装板二406上安装有主轴安装座408，电机二403控制主轴安装座408在导轨四404上运动，所述电机二403安装在主轴箱安装架402顶端，所述主轴安装架402上、下两端分别设有轴承座一407和轴承座二412，所述电机二403通过丝杆二409连接主轴安装座408，所述丝杆二409穿过轴承座一407与主轴安装座408连接轴承座二412，通过丝杆二409运动控制主轴安装座408在导轨四404上运动，所述主轴安装座408内安装有连接钻头411的电主轴410；
所述下料移料组件500从工件夹具300上夹取工件的机械手抓夹二501，所述机械手抓夹二201通过机械臂二502安装在机械推板二上，且机械推板二两侧设有导条二，机械推板二外侧设有机械手盖板二503，机械推板二通过气缸顶块二505连接气缸三504，所述气缸三504安装在安装板二506上，所述安装板二506通过气缸四507控制在气缸安装架二508上所设的滑轨二上运动，所述气缸安装架二508底部设有测微头感应块二509，所述气缸安装架二508通过伸缩气缸二510控制在导轨二511上运动，伸缩气缸二510通过气缸安装板二508安装在机架1上，所述气缸安装板二508两侧通过微分安装座二512安装有微分头二；
所述自动下料装置600，包括安装板三601，所述安装板三501上设有导轨五，所述导轨五上安装有活动架二602，所述活动架二602通过气缸六603控制在导轨五上运动，所述气缸六603通过旗杆安装板六安装在安装板三601的下端，并通过气缸伸缩杆一605连接活动架二602，所述活动架二602通过轴承座三607安装有弹簧夹头606，所述弹簧夹头606穿过轴承座三607连接弹簧夹头安装轴608，所述弹簧夹头安装轴608连接联轴器609，所述联轴器609外侧设有防水罩，所述防水罩下方通过电机安装架三610安装有感应电机三611，所述弹簧夹头606顶住导料条一612，所述导料条一612通过导料条支板613安装在滑台气缸615上，所述导料条一612的下端连接接料盒617，所述接料盒617与滑台气缸615均安装在安装板四614上。
基于上述装置的一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置的操作方法，包括以下步骤：
A、待加工工件通过振动盘101输送至送料器滑道104上，进行自动上料；
B、上料移料组件200从送料器滑道104上夹取工件放置到工件夹具300的纵向对夹312中间，气缸五310从四个方向调整同步滑杆的位置，从而实现对工件位置的调整，并通过纵向对夹312夹紧工件；
C、轴承箱通过电机二403控制主轴安装座408的位置，当主轴安装座408运动到预设位置，电主轴410控制钻头411对待加工工件进行钻孔铰孔操作；
D、加工完成后，注水嘴315对工件进行喷洗，清洗工件，清洗完成后的工件经由下料移料组件500夹取放置到导料条一612上，通过气缸六603、感应电机三611以及滑台气缸615配合运动，将工件输出到接料盒617中。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (3)

1.一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置，包括机架(1)，自动送料组件(100)、上料移料组件(200)、工件夹具(300)、主轴箱(400)、下料移料组件(500)以及自动下料装置(600)，其特征在于：
所述自动送料组件(100)包括振动盘(101)，所述振动盘(101)通过直线导轨(102)连接送料器滑道(104)，所述送料器滑道(104)上端两侧设有滑道挡板(103)；
所述上料移料组件(200)包括从送料器滑道(104)上夹取工件的机械手抓夹一(201)，所述机械手抓夹一(201)通过机械臂一(202)安装在机械推板一上，且机械推板一两侧设有导条一，机械推板一外侧设有机械手盖板一(203)，机械推板一通过气缸顶块一连接气缸一(205)，所述气缸一(205)安装在安装板一(204)上，所述安装板一(204)通过气缸二(207)控制在气缸安装架一(206)上所设的滑轨一上运动，所述气缸安装架一(206)底部设有测微头感应块一(208)，所述气缸安装架一(206)通过伸缩气缸一(210)控制在导轨一(209)上运动，伸缩气缸一(210)通过气缸安装板一(211)安装在机架(1)上，所述气缸安装板一(211)两侧通过微分安装座一(212)安装有微分头一；
所述工件夹具(300)包括电机一(301)，所述电机一(301)通过电机安装架一安装在机架(1)上，所述电机一(301)通过丝杆一(302)连接夹具安装板(305)，所述夹具安装板(305)通过滑块一(304)安装在导轨三(303)上，并通过电机一(301)控制在导轨三(303)上运动，夹具安装板(305)上安装有气缸夹具底座(306)，所述气缸夹具底座(306)与夹盖板(308)之间设有夹具滑块道(307)，所述夹具滑块道(307)上安装有同步滑杆，所述同步滑杆上通过等高垫块安装有防水帽(311)，所述防水帽(311)顶端安装有纵向对夹(312)，所述同步滑杆通过气缸五(310)控制运动，所述气缸五(310)通过气缸安装板五(309)安装在夹具滑块道(307)外侧；
所述主轴箱(400)包括主轴箱底板一(401)，所述主轴箱底板一(401)上安装有主轴箱安装架(402)，所述轴承安装架(402)上设有导轨四(404)，所述导轨死(404上通过滑块二(405)连接安装板二(406)，所安装板二(406)上安装有主轴安装座(408)，电机二(403)控制主轴安装座(408)在导轨四(404)上运动，所述电机二(403)安装在主轴箱安装架(402)顶端，所述主轴安装架(402)上、下两端分别设有轴承座一(407)和轴承座二(412)，所述电机二(403)通过丝杆二(409)连接主轴安装座(408)，所述丝杆二(409)穿过轴承座一(407)与主轴安装座(408)连接轴承座二(412)，通过丝杆二(409)运动控制主轴安装座(408)在导轨四(404)上运动，所述主轴安装座(408)内安装有连接钻头(411)的电主轴(410)；
所述下料移料组件(500)从工件夹具(300)上夹取工件的机械手抓夹二(501)，所述机械手抓夹二(201)通过机械臂二(502)安装在机械推板二上，且机械推板二两侧设有导条二，机械推板二外侧设有机械手盖板二(503)，机械推板二通过气缸顶块二(505)连接气缸三(504)，所述气缸三(504)安装在安装板二(506)上，所述安装板二(506)通过气缸四(507)控制在气缸安装架二(508)上所设的滑轨二上运动，所述气缸安装架二(508)底部设有测微头感应块二(509)，所述气缸安装架二(508)通过伸缩气缸二(510)控制在导轨二(511)上运动，伸缩气缸二(510)通过气缸安装板二(508)安装在机架(1)上，所述气缸安装板二(508)两侧通过微分安装座二(512)安装有微分头二；
所述自动下料装置(600)，包括安装板三(601)，所述安装板三(501)上设有导轨五，所述导轨五上安装有活动架二(602)，所述活动架二(602)通过气缸六(603)控制在导轨五上运动，所述气缸六(603)通过旗杆安装板六安装在安装板三(601)的下端，并通过气缸伸缩杆一(605)连接活动架二(602)，所述活动架二(602)通过轴承座三(607)安装有弹簧夹头(606)，所述弹簧夹头(606)穿过轴承座三(607)连接弹簧夹头安装轴(608)，所述弹簧夹头安装轴(608)连接联轴器(609)，所述联轴器(609)外侧设有防水罩，所述防水罩下方通过电机安装架三(610)安装有感应电机三(611)，所述弹簧夹头(606)顶住导料条一(612)，所述导料条一(61)2通过导料条支板(613)安装在滑台气缸(615)上，所述导料条一(612)的下端连接接料盒(617)，所述接料盒(617)与滑台气缸(615)均安装在安装板四(614)上。
2.根据权利要求1所述的一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置，其特征在于，所述夹具滑块道(307)四边均设有气缸五(310)。
3.一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、待加工工件通过振动盘(101)输送至送料器滑道(104)上，进行自动上料；
B、上料移料组件(200)从送料器滑道(104)上夹取工件放置到工件夹具(300)的纵向对夹(312)中间，气缸五(310)从四个方向调整同步滑杆的位置，从而实现对工件位置的调整，并通过纵向对夹(312)夹紧工件；
C、轴承箱通过电机二(403)控制主轴安装座(408)的位置，当主轴安装座(408)运动到预设位置，电主轴(410)控制钻头(411)对待加工工件进行钻孔铰孔操作；
D、加工完成后，注水嘴(315)对工件进行喷洗，清洗工件，清洗完成后的工件经由下料移料组件(500)夹取放置到导料条一(612)上，通过气缸六(603)、感应电机三(611)以及滑台气缸(615)配合运动，将工件输出到接料盒(617)中。
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