CN211991115U - 一种用于电机轴加工的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电机轴加工的设备；其特征在于：包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、并列设置在第三驱动装置上的加工台、加工电机轴的刀头和驱动刀头旋转的第四驱动装置；所述加工台上相对设置有放置所述电机轴的固定夹具和压紧所述电机轴的移动夹具；所述第一驱动装置驱动所述移动夹具靠近或远离所述固定夹具；所述第三驱动装置驱动所述第一驱动装置、所述加工台、所述移动夹具、所述固定夹具和所述电机轴移动；所述第二驱动装置驱动所述刀头和所述第四驱动装置移动。解决了现有方案造成的电机轴需要装夹两次使得两次端面加工的轴心不一致容易产生加工误差和由于电机轴为圆柱形很难进行装夹造成电机轴位置偏移等问题。

Description

一种用于电机轴加工的设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备，具体涉及一种用于电机轴加工的设备。

背景技术

一般的，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机轴作为电机的核心部件，电机轴的加工精度严重影响电机的质量。对于电机轴两个端面的加工，对于电机轴的加工同样重要。传统的对电机轴的加工精度低，加工位置不一致。如何解决这个问题变得至关重要。

现有的方案，采用卧式铣床，将电机轴一端的端面加工完后，重新装夹电机轴后对电机轴另一端进行加工。这样的方案存在以下问题：(1)电机轴需要装夹两次，使得两次端面加工的轴心不一致，容易产生加工误差；(2)由于电机轴为圆柱形，很难进行装夹，造成电机轴位置偏移。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于电机轴加工的设备，以解决现有技术中电机轴需要装夹两次使得两次端面加工的轴心不一致容易产生加工误差和由于电机轴为圆柱形很难进行装夹造成电机轴位置偏移等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于电机轴加工的设备；

包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、并列设置在第三驱动装置上的加工台、加工电机轴的刀头和驱动刀头旋转的第四驱动装置；所述加工台上相对设置有放置所述电机轴的固定夹具和压紧所述电机轴的移动夹具；所述第一驱动装置驱动所述移动夹具靠近或远离所述固定夹具；所述第三驱动装置驱动所述第一驱动装置、所述加工台、所述移动夹具、所述固定夹具和所述电机轴移动；所述第二驱动装置驱动所述刀头和所述第四驱动装置移动。

进一步的技术方案为：所述第一驱动装置包括第一导轨、旋转设置在加工台上的第一丝杆、移动设置在所述第一丝杆上的第一移动件和驱动所述第一丝杆旋转的第一动力装置；所述第一丝杆连接所述第一动力装置的驱动端；移动夹具设置在所述第一移动件上；所述第一移动件沿所述第一导轨移动。

进一步的技术方案为：所述第三驱动装置包括第三导轨、第三动力装置、相对设置的第三丝杆和移动设置在所述第三丝杆上的第三移动件；所述第三丝杆旋转设置在设备上；所述第三动力装置驱动所述第三丝杆旋转；所述加工台设置在所述第三移动件上；所述第三移动件沿所述第三导轨移动。

进一步的技术方案为：所述固定夹具包括安装在所述加工台上的固定件、放置所述电机轴的固定开口和支撑所述电机轴的支撑件；所述固定开口开设在所述固定件上；所述支撑件设置在所述固定件上靠近所述固定开口的位置。

进一步的技术方案为：所述加工台上开设有安装所述固定件的固定槽；所述固定件通过螺钉安装在所述固定槽上；所述加工台上设置有固定轨；所述固定件沿所述固定轨移动。

进一步的技术方案为：所述移动夹具包括压紧所述电机轴的压紧件和限制所述电机轴移动的移动开口；所述压紧件安装在所述第一驱动装置上；所述移动开口开设在所述压紧件上靠近电机轴的位置。

进一步的技术方案为：所述第一移动件上开设有安装所述压紧件的移动槽；所述压紧件通过螺钉安装在所述移动槽上；所述第一移动件上设置有移动轨；所述压紧件沿所述移动轨移动。

进一步的技术方案为：所述第二驱动装置包括第二导轨、架体、旋转设置在架体内的第二丝杆、移动设置在所述第二丝杆上的第二移动件、驱动所述第二丝杆旋转的第二动力装置；所述第二丝杆连接所述第二动力装置的驱动端；所述刀头和所述第四驱动装置设置在所述第二移动件上；所述第二移动件沿所述第二导轨移动。

进一步的技术方案为：所述加工台面向操作者倾斜角度。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种用于电机轴加工的设备采用第三驱动装置带动加工台移动。采用固定夹具和移动夹具对电机轴进行装夹。用于电机轴加工的设备带来了如下效果：(1)刀头位于电机轴左右两端，刀头可以同时对电机轴左右两端面进行加工，避免了二次装夹使得电机轴两端面轴心一致，避免了加工误差；(2)通过第二驱动装置使得刀头和第四驱动装置可以平稳的移动，避免刀头出现位置偏移造成加工位置出现偏移；(3)通过第三驱动装置可以控制加工台相互靠近或相互远离，通过控制加工台的位置，使得设备可以加工不同长度尺寸的电机轴；(4)通过第一驱动装置驱动移动夹具的移动，可以完成电机轴的装夹；(5)通过移动轨可以防止压紧件调整位置时出现位置偏移，移动开口可以限制住电机轴，防止电机轴出现松动；(6)通过固定轨可以防止固定件调整位置时出现位置偏移，固定开口可以限制住电机轴，防止电机轴出现松动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、加工台；11、固定槽；12、固定轨；2、固定夹具；21、固定件；22、固定开口；23、支撑件；3、移动夹具；31、压紧件；32、移动开口；33、移动槽；34、移动轨；4、第一驱动装置；41、第一丝杆；42、第一移动件；43、第一动力装置；44、第一导轨；5、第二驱动装置；51、架体；52、第二丝杆；53、第二移动件；54、第二导轨；55、第二动力装置；6、第三驱动装置；61、第三丝杆；62、第三移动件；63、第三动力装置；64、第三导轨；7、刀头；8、第四驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图。结合图1所示，本实用新型公开了一种用于电机轴加工的设备。图中X的方向为本实用新型结构示意图的前端，图中Y的方向为本实用新型结构示意图的右端。用于电机轴加工的设备包括第一驱动装置4、第二驱动装置5、第三驱动装置6、并列设置在第三驱动装置6上的加工台1、加工电机轴的刀头7和驱动刀头7旋转的第四驱动装置8。加工台1上相对设置有放置电机轴的固定夹具2和压紧电机轴的移动夹具3。第一驱动装置4驱动移动夹具3靠近或远离固定夹具2。第三驱动装置6驱动第一驱动装置4、加工台1、移动夹具3、固定夹具2和电机轴移动。第二驱动装置5驱动刀头7和第四驱动装置8移动。

加工台1面向操作者倾斜角度。

优选的，第四驱动装置8为伺服电机。刀头7和第四驱动装置8分别位于用于电机轴加工的设备内的左右两端。刀头7用于加工电机轴的端面。刀头7设置在伺服电机的驱动端，刀头7的切削端加工电机轴的端面。

刀头7的种类可以根据电机轴的加工要求进行更换。刀头7可以完成对电机轴端面的铣削或钻孔。刀头7位于电机轴左右两端。刀头7可以同时对电机轴左右两端面进行加工，避免了二次装夹，使得电机轴两端面轴心一致，避免了加工误差。

第四驱动装置8为伺服电机，伺服电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为ACM6004L2H-A0-B的伺服电机。

第二驱动装置5包括第二导轨54、架体51、旋转设置在架体51内的第二丝杆52、移动设置在第二丝杆52上的第二移动件53、驱动第二丝杆52旋转的第二动力装置55。第二丝杆52连接第二动力装置55的驱动端。刀头7和第四驱动装置8设置在第二移动件53上。第二移动件53沿第二导轨54移动。

优选的，第二动力装置55为伺服电机。优选的，第二驱动装置5为两个。第二驱动装置5设置在用于电机轴加工的设备内的左右两端。第二驱动装置5为倾斜设置。架体51为前后方向设置。第二丝杆52前后方向设置在架体51内。第二动力装置55设置在架体51的前端。第二动力装置55为前后方向设置。第二动力装置55的后端为第二动力装置55的驱动端。第二动力装置55的驱动端连接第二丝杆52的前端。第二动力装置55驱动第二丝杆52沿架体51内旋转。第二移动件53移动设置在第二丝杆52的上端。刀头7和第四驱动装置8设置在第二移动件53的上端。第二移动件53靠近电机轴的一端滑动连接在第二导轨54上。

第二驱动装置5上可以设置多个刀头7和多个第四驱动装置8。刀头7的数量和第四驱动装置8可以根据不同的加工工艺进行调整。通过第二驱动装置5使得刀头7和第四驱动装置8可以平稳的移动，避免刀头7出现位置偏移，造成加工位置出现偏移。

第二动力装置55为伺服电机，伺服电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为IHSS60-36-30的伺服电机。

第三驱动装置6包括第三导轨64、第三动力装置63、相对设置的第三丝杆61和移动设置在第三丝杆61上的第三移动件62。第三丝杆61旋转设置在设备上。第三动力装置63驱动第三丝杆61旋转。加工台1设置在第三移动件62上。第三移动件62沿第三导轨64移动。

优选的，加工台1为两个。优选的，第三动力装置63为伺服电机。优选的，第三丝杆61为两个。优选的，第三移动件62为两个。优选的，第三动力装置63为两个。第三丝杆61为左右方向设置。第三丝杆61连接第三动力装置63的驱动端。第三丝杆61带动第三移动件62移动。加工台1设置在第三移动件62的上端。

第三导轨64为左右方向设置。第三导轨64分别位于第三丝杆61的前后两侧。第三移动件62的前后两端滑动连接在第三导轨64上。通过第三导轨64可以使得第三移动件62可以稳定的左右移动，从而保证加工台1可以稳定的左右移动。

通过第三驱动装置6可以控制加工台1相互靠近或控制加工台1相互远离。固定夹具2和移动夹具3对电机轴进行装夹。通过控制加工台1的位置，使得用于电机轴加工的设备可以加工不同长度尺寸的电机轴。当第三驱动装置6驱动加工台1相互靠近时，用于电机轴加工的设备可以加工长度较短的电机轴。当第三驱动装置6驱动加工台1相互远离，用于电机轴加工的设备可以加工长度较长的电机轴。

第三驱动装置6可以驱动电机轴左右移动。第三驱动装置6驱动电机轴向右移动时，第三动力装置63驱动位于左端的第三丝杆61顺时针旋转，第三动力装置63驱动位于右端的第三丝杆61逆时针旋转。第三移动件62带动加工台1向右移动，加工台1通过固定夹具2和移动夹具3带动电机轴向右移动。

第三驱动装置6驱动电机轴向左移动时，第三动力装置63驱动位于左端的第三丝杆61逆时针旋，第三动力装置63驱动位于右端的第三丝杆61顺时针旋转。第三移动件62带动加工台1向左移动，加工台1通过固定夹具2和移动夹具3带动电机轴向左移动。

第三动力装置63为伺服电机，伺服电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为ACM6004L2H-A0-B的伺服电机。

第一驱动装置4包括第一导轨44、旋转设置在加工台1上的第一丝杆41、移动设置在第一丝杆41上的第一移动件42和驱动第一丝杆41旋转的第一动力装置43。第一丝杆41连接第一动力装置43的驱动端。移动夹具3设置在第一移动件42上。第一移动件42沿第一导轨44移动。

优选的，第一动力装置43为伺服电机。第一驱动装置4设置在加工台1的前端。第一丝杆41为前后方向设置。第一导轨44为前后方向设置。第一导轨44分别位于第一丝杆41的左右两侧。第一动力装置43为前后方向设置。第一动力装置43的后端为第一动力装置43的驱动端。第一动力装置43的驱动端连接第一丝杆41的前端。第一移动件42的左右两端滑动设置在第一导轨44上。

第一动力装置43驱动第一丝杆41顺时针旋转，第一丝杆41带动第一移动件42沿第一导轨44向后移动。第一移动件42带动移动夹具3向后移动，移动夹具3靠近固定夹具2，移动夹具3压紧电机轴。第一动力装置43驱动第一丝杆41逆时针旋转，第一丝杆41带动第一移动件42沿第一导轨44向前移动。第一导轨44带动移动夹具3向前移动，移动夹具3远离固定夹具2，移动夹具3不再压紧电机轴。

通过第一驱动装置4驱动移动夹具3的移动，可以完成电机轴的装夹。

第一动力装置43为伺服电机，伺服电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为ACM6004L2H-A0-B的伺服电机。

移动夹具3包括压紧电机轴的压紧件31和限制电机轴移动的移动开口32。压紧件31安装在第一驱动装置4上。移动开口32开设在压紧件31上靠近电机轴的位置。

第一移动件42上开设有安装压紧件31的移动槽33。压紧件31通过螺钉安装在移动槽33上。第一移动件42上设置有移动轨34。压紧件31沿移动轨34移动。

优选的，移动开口32为三角形。压紧件31设置在第三移动件62的上端。移动开口32开设在压紧件31的后表面。移动槽33左右方向开设在第一移动件42的上表面。压紧件31的下端通过螺钉安装在移动槽33上。第一移动件42上左右方向设置有移动轨34。

压紧件31可以调整安装在第一移动件42的位置。当需要调整压紧件31的位置时，将压紧件31的螺钉拧松，压紧件31沿移动轨34左右移动。调整好压紧件31的位置后，将压紧件31的螺钉拧紧。通过移动轨34可以防止压紧件31调整位置时压紧件31出现位置偏移。

压紧件31压紧电机轴时，移动开口32可以限制住电机轴，防止电机轴出现松动。

固定夹具2包括安装在加工台1上的固定件21、放置电机轴的固定开口22和支撑电机轴的支撑件23。固定开口22开设在固定件21上。支撑件23设置在固定件21上靠近固定开口22的位置。

加工台1上开设有安装固定件21的固定槽11。固定件21通过螺钉安装在固定槽11上。加工台1上设置有固定轨12。固定件21沿固定轨12移动。

优选的，固定开口22为三角形。固定件21设置在加工台1的后端。固定开口22开设在固定件21的前表面。固定槽11左右方向开设在加工台1后端的上表面。固定件21的下端通过螺钉安装在固定槽11。加工台1上左右方向设置有固定轨12。支撑件23设置在固定件21的右表面。支撑件23的后端连接固定件21的右表面。

固定件21可以调整安装在加工台1的位置。当需要调整固定件21的位置时，将固定件21的螺钉拧松，固定件21沿固定轨12左右移动。调整好固定件21的位置后，将固定件21的螺钉拧紧。通过固定轨12可以防止固定件21调整位置时固定件21出现位置偏移。

由于加工台1面向操作者倾斜角度，第一驱动装置4、固定夹具2和移动夹具3同样面向操作者倾斜角度。电机轴放置在固定件21上时，支撑件23支撑住电机轴。由于固定夹具2为倾斜设置，电机轴从支撑件23上移动至固定开口22内。移动夹具3夹紧电机轴时，固定开口22可以限制住电机轴，防止电机轴出现松动。

本实施例中，所描述的第四驱动装置8为伺服电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他驱动装置。

本实施例中，所描述的第二动力装置55为伺服电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第三动力装置63为伺服电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第三动力装置63为伺服电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

此外，本说明书中，使用了“三角形”等词语，它们并不是精确的“三角形”，可以是能够发挥其功能的范围内的“大致三角形”的状态。

此外，本说明书中，使用了“两个”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种用于电机轴加工的设备，其特征在于：包括第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、第三驱动装置(6)、并列设置在第三驱动装置(6)上的加工台(1)、加工电机轴的刀头(7)和驱动刀头(7)旋转的第四驱动装置(8)；所述加工台(1)上相对设置有放置所述电机轴的固定夹具(2)和压紧所述电机轴的移动夹具(3)；所述第一驱动装置(4)驱动所述移动夹具(3)靠近或远离所述固定夹具(2)；所述第三驱动装置(6)驱动所述第一驱动装置(4)、所述加工台(1)、所述移动夹具(3)、所述固定夹具(2)和所述电机轴移动；所述第二驱动装置(5)驱动所述刀头(7)和所述第四驱动装置(8)移动。

2.根据权利要求1所述的用于电机轴加工的设备，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括第一导轨(44)、旋转设置在加工台(1)上的第一丝杆(41)、移动设置在所述第一丝杆(41)上的第一移动件(42)和驱动所述第一丝杆(41)旋转的第一动力装置(43)；所述第一丝杆(41)连接所述第一动力装置(43)的驱动端；移动夹具(3)设置在所述第一移动件(42)上；所述第一移动件(42)沿所述第一导轨(44)移动。

3.根据权利要求1所述的用于电机轴加工的设备，其特征在于：所述第三驱动装置(6)包括第三导轨(64)、第三动力装置(63)、相对设置的第三丝杆(61)和移动设置在所述第三丝杆(61)上的第三移动件(62)；所述第三丝杆(61)旋转设置在设备上；所述第三动力装置(63)驱动所述第三丝杆(61)旋转；所述加工台(1)设置在所述第三移动件(62)上；所述第三移动件(62)沿所述第三导轨(64)移动。

4.根据权利要求1所述的用于电机轴加工的设备，其特征在于：所述固定夹具(2)包括安装在所述加工台(1)上的固定件(21)、放置所述电机轴的固定开口(22)和支撑所述电机轴的支撑件(23)；所述固定开口(22)开设在所述固定件(21)上；所述支撑件(23)设置在所述固定件(21)上靠近所述固定开口(22)的位置。

5.根据权利要求4所述的用于电机轴加工的设备，其特征在于：所述加工台(1)上开设有安装所述固定件(21)的固定槽(11)；所述固定件(21)通过螺钉安装在所述固定槽(11)上；所述加工台(1)上设置有固定轨(12)；所述固定件(21)沿所述固定轨(12)移动。

6.根据权利要求2所述的用于电机轴加工的设备，其特征在于：所述移动夹具(3)包括压紧所述电机轴的压紧件(31)和限制所述电机轴移动的移动开口(32)；所述压紧件(31)安装在所述第一驱动装置(4)上；所述移动开口(32)开设在所述压紧件(31)上靠近电机轴的位置。

7.根据权利要求6所述的用于电机轴加工的设备，其特征在于：所述第一移动件(42)上开设有安装所述压紧件(31)的移动槽(33)；所述压紧件(31)通过螺钉安装在所述移动槽(33)上；所述第一移动件(42)上设置有移动轨(34)；所述压紧件(31)沿所述移动轨(34)移动。

8.根据权利要求1所述的用于电机轴加工的设备，其特征在于：所述第二驱动装置(5)包括第二导轨(54)、架体(51)、旋转设置在架体(51)内的第二丝杆(52)、移动设置在所述第二丝杆(52)上的第二移动件(53)、驱动所述第二丝杆(52)旋转的第二动力装置(55)；所述第二丝杆(52)连接所述第二动力装置(55)的驱动端；所述刀头(7)和所述第四驱动装置(8)设置在所述第二移动件(53)上；所述第二移动件(53)沿所述第二导轨(54)移动。

9.根据权利要求1所述的用于电机轴加工的设备，其特征在于：所述加工台(1)面向操作者倾斜角度。

Images