CN210588092U - 具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开攻牙机技术领域的具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机，包括工作台、液压伸缩装置和攻牙机构，所述安装座左方设置有固定在工作台顶部的伺服电机一，所述工作台顶部通过两组支架设置有顶座，所述顶座底部通过驱动定位结构设置有移动块，所述液压伸缩装置设置在移动块底部，本实用新型采用两组对称设置的定位夹具，可根据工件的长度通过伺服电机一和双向丝杠的配合来调节，使工件左右端分别与定位弹性块接触，对工件进行左右定位，左右侧的工件放置在底部弹性块顶部，通过转动螺杆带动顶部弹性块向下，进而对工件固定，进行上下定位，适应不同厚度的工件，避免工件加工时出现偏移，保证加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及攻牙机技术领域，具体为具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机。
背景技术
在部分工件加工时，需要对工件进行攻牙加工，常采用数控钻孔攻牙机，数控钻孔攻牙机就是在工件中通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。
但是现有的数控钻孔攻牙机使用存在着一定的缺陷：不带有好的定位结构，缺少对工件的定位，容易出现在攻牙时大理石偏移，导致切割位置的不准确，降低了加工质量，同时攻牙的位置控制精准性差，不能很好到定位到需要进行攻牙的位置，为此，我们提出具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机，包括工作台、液压伸缩装置和攻牙机构，所述工作台顶部设置有安装座，所述安装座顶部通过横向的滑槽设置有两组滑块，两组滑块顶部均对称固定设置有结构相同的定位夹具，所述安装座左方设置有固定在工作台顶部的伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有双向丝杠，且双向丝杠右端依次贯穿安装座左侧和两组滑块并通过轴承与滑槽右侧内壁活动连接，所述工作台顶部通过两组支架设置有顶座，所述顶座位于两组定位夹具上方，所述顶座底部通过驱动定位结构设置有移动块，所述液压伸缩装置设置在移动块底部，所述攻牙机构设置在液压伸缩装置底部，所述攻牙机构底部设置有攻牙钻头。
进一步地，所述定位夹具包括固定设置在滑块顶部的定位板，所述定位板靠近安装座中心的一侧外壁焊接有两组限位块，且顶部限位块顶部螺纹插接有螺杆，所述定位板靠近安装座中心的一侧外壁通过凹槽嵌入设置有定位弹性块，且定位弹性块位于两组限位块之间，底部限位块顶部活动插接有活动块，且底部限位块顶部开设有与活动块匹配的活动槽，且活动块底部通过弹簧与活动槽槽底连接，所述活动块顶部和螺杆底部均设置有弹性块。
进一步地，所述驱动定位结构包括固定在顶座底部左右侧的纵向板，两组所述纵向板之间滑动有横向丝杠，所述横向丝杠右端贯穿右侧纵向板并与伺服电机二输出端连接，且右侧纵向板上纵向开设有与横向丝杠匹配的活动口，且伺服电机二滑动设置在右侧纵向板的右侧，所述移动块螺纹套接在横向丝杠外壁中部，所述横向丝杠外壁左右侧均通过轴承套接有活动套，所述活动套顶部固定设置有连接块，所述顶座底部四周均设置有支撑板，左右侧连接块上均螺纹插接有纵向丝杠，所述纵向丝杠前端通过轴承与前侧支撑板的后侧活动连接，所述纵向丝杠的后端贯穿后侧支撑板并套接有齿轮一，后侧支架的后侧外壁顶部设置有伺服电机三，且伺服电机三输出端设置有齿轮二，且齿轮一和齿轮二之间通过传动皮带传动连接。
进一步地，所述移动块上左右贯穿设置有导杆，且导杆位于横向丝杠上方，所述导杆左端与左侧活动套的右侧外壁顶部连接，所述导杆右端与右侧活动套的左侧外壁顶部连接。
进一步地，所述横向丝杠的左端通过轴承活动设置有滑动块，且左侧纵向板的右侧纵向开设有与滑动块匹配的滑动槽，右侧所述纵向板的右侧外壁顶部和底部均通过纵向的T形滑槽设置有T形滑块，且T形滑块另一端与伺服电机二左侧固定连接。
进一步地，所述弹性块和定位弹性块均为弹性橡胶块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)本实用新型采用两组对称设置的定位夹具，可根据工件的长度通过伺服电机一和双向丝杠的配合来调节，适应不同长度的工件，提高实用性，并且使工件左右端分别与定位弹性块接触，对工件进行左右定位，左右侧的工件放置在底部弹性块顶部，通过转动螺杆带动顶部弹性块向下，进而对工件固定，进行上下定位，适应不同厚度的工件，避免工件加工时出现偏移，保证加工质量，同时采用的弹性块和定位弹性块均采用弹性性能好的材质，避免夹紧力过大对工件造成损坏，同时配合活动块和弹簧，还能很好的缓冲加工时工件产生的震力，避免工件振动损坏；
2)本实用新型设置有驱动定位结构，采用伺服电机二和横向丝杠的配合可带动移动块及设置在移动块底部的液压伸缩装置、攻牙机构和攻牙钻头左右移动至指定位置，采用伺服电机三和纵向丝杠的配合可带动伺服电机二和横向丝杠前后移动，进而带动移动块及设置在移动块底部的液压伸缩装置、攻牙机构和攻牙钻头前后移动至指定位置，方便工作人员实现准确的攻牙位置定位，精准性更高，避免攻牙不精准影响加工质量，同时与横向丝杠和纵向丝杠相配合，带有自锁性，可以避免加工时发生移动，造成攻牙误差，使攻牙工作精准性更高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型定位夹具结构示意图；
图3为本实用新型驱动定位结构结构示意图。
图中：1、工作台；2、安装座；3、伺服电机一；4、定位夹具；41、定位板；42、螺杆；43、定位弹性块；44、活动块；45、弹簧；46、弹性块；5、顶座；6、驱动定位结构；61、纵向板；62、横向丝杠；63、伺服电机二；64、活动套；65、纵向丝杠；66、支撑板；67、导杆；68、伺服电机三；7、移动块；8、液压伸缩装置；9、攻牙机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机，请参阅图1，包括工作台1、液压伸缩装置8和攻牙机构9，工作台1在本领域中应用广泛，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述，液压伸缩装置8为电动伸缩杆或液压缸等其他常用结构，并不局限于此，攻牙机构9为现有技术，在本领域中应用广泛，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述，本文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备；
请参阅图1，工作台1顶部设置有安装座2，安装座2可采用螺钉或螺栓等结构可拆卸安装在工作台1上，安装座2顶部通过横向的滑槽设置有两组滑块，滑槽限制滑块不会被双向丝杠驱动旋转，两组滑块顶部均对称固定设置有结构相同的定位夹具4，用于对工件进行固定；
请参阅图1，安装座2左方设置有固定在工作台1顶部的伺服电机一3，伺服电机一3可采用螺钉或螺栓等结构可拆卸安装在工作台1上，伺服电机一3输出端设置有双向丝杠，且双向丝杠右端依次贯穿安装座2左侧和两组滑块并通过轴承与滑槽右侧内壁活动连接，双向丝杠使两组滑块相互靠近或相互远离，从而根据工件的长度调整两组定位夹具4之间的间距；
请参阅图1，工作台1顶部通过两组支架设置有顶座5，两组支架分布在顶座5底部前后侧，顶座5位于两组定位夹具4上方，顶座5用于安装攻牙设备；
请参阅图1，顶座5底部通过驱动定位结构6设置有移动块7，液压伸缩装置8设置在移动块7底部，攻牙机构9设置在液压伸缩装置8底部，攻牙机构9底部设置有攻牙钻头。
如图2所示：定位夹具4包括固定设置在滑块顶部的定位板41，可采用螺钉或螺栓的固定方式，定位板41靠近安装座2中心的一侧外壁焊接有两组限位块，且顶部限位块顶部螺纹插接有螺杆42，螺杆42带动顶部的弹性块46向下，定位板41靠近安装座2中心的一侧外壁通过凹槽嵌入设置有定位弹性块43，定位弹性块43嵌入凹槽内，且定位弹性块43位于两组限位块之间，定位弹性块43与弹性块46之间设置有一定的间隙，使弹性块46的移动不受到定位弹性块43的影响，底部限位块顶部活动插接有活动块44，且底部限位块顶部开设有与活动块44匹配的活动槽，活动块44可通过左右侧的滑块与活动槽内壁的竖向滑槽配合滑动设置在活动槽内，且活动块44底部通过弹簧45与活动槽槽底连接，活动块44顶部和螺杆42底部均设置有弹性块46，为了避免顶部的弹性块46被螺杆42驱动旋转，螺杆42底部采用轴承与顶部的弹性块46的顶部活动连接；
如图1和图3所示：驱动定位结构6包括固定在顶座5底部左右侧的纵向板61，可采用螺钉或螺栓的固定方式，两组纵向板61之间滑动有横向丝杠62，方便配合纵向丝杠65进行前后移动，横向丝杠62右端贯穿右侧纵向板61并与伺服电机二63输出端连接，且右侧纵向板61上纵向开设有与横向丝杠62匹配的活动口，方便配合纵向丝杠65进行前后移动，且伺服电机二63滑动设置在右侧纵向板61的右侧，移动块7螺纹套接在横向丝杠62外壁中部，移动块7通过横向丝杠62驱动进行左右移动，横向丝杠62外壁左右侧均通过轴承套接有活动套64，轴承内壁与横向丝杠62外壁固定，活动套64外壁与活动套64内壁固定，进而使横向丝杠62的转动不影响活动套64，活动套64顶部固定设置有连接块，可采用螺钉或螺栓的固定方式，顶座5底部四周均设置有支撑板66，可采用螺钉或螺栓的固定方式，左右侧连接块上均螺纹插接有纵向丝杠65，连接块通过纵向丝杠65带动进行前后移动，纵向丝杠65前端通过轴承与前侧支撑板66的后侧活动连接，纵向丝杠65的后端贯穿后侧支撑板66并套接有齿轮一，后侧支架的后侧外壁顶部设置有伺服电机三68，伺服电机三68通过螺钉固定在后侧支架的后侧外壁顶部，且伺服电机三68输出端设置有齿轮二，且齿轮一和齿轮二之间通过传动皮带传动连接，伺服电机三68带动纵向丝杠65转动进而进行前后移动；
如图1所示：移动块7上左右贯穿设置有导杆67，且导杆67位于横向丝杠62上方，导杆67左端与左侧活动套64的右侧外壁顶部连接，导杆67右端与右侧活动套64的左侧外壁顶部连接，采用导杆67，避免移动块7随横向丝杠62转动，保证左右移动的稳定性；
如图1所示：横向丝杠62的左端通过轴承活动设置有滑动块，不影响横向丝杠62的正常转动，也方便进行前后移动，且左侧纵向板61的右侧纵向开设有与滑动块匹配的滑动槽，右侧纵向板61的右侧外壁顶部和底部均通过纵向的T形滑槽设置有T形滑块，且T形滑块另一端与伺服电机二63左侧固定连接，可采用螺钉或螺栓的固定方式，T形滑块和伺服电机二63连接不仅为伺服电机二63提供固定支撑力，同时也不影响进行前后移动；
如图2所示：弹性块46和定位弹性块43均为弹性橡胶块，采用弹性橡胶块，一方面避免夹紧力过大对工件造成损坏，一方面在工件加工时还能很好的缓冲工件震力，进而避免工件受到震力损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机，包括工作台(1)、液压伸缩装置(8)和攻牙机构(9)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置有安装座(2)，所述安装座(2)顶部通过横向的滑槽设置有两组滑块，两组滑块顶部均对称固定设置有结构相同的定位夹具(4)，所述安装座(2)左方设置有固定在工作台(1)顶部的伺服电机一(3)，所述伺服电机一(3)输出端设置有双向丝杠，且双向丝杠右端依次贯穿安装座(2)左侧和两组滑块并通过轴承与滑槽右侧内壁活动连接，所述工作台(1)顶部通过两组支架设置有顶座(5)，所述顶座(5)位于两组定位夹具(4)上方，所述顶座(5)底部通过驱动定位结构(6)设置有移动块(7)，所述液压伸缩装置(8)设置在移动块(7)底部，所述攻牙机构(9)设置在液压伸缩装置(8)底部，所述攻牙机构(9)底部设置有攻牙钻头。
2.根据权利要求1所述的具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机，其特征在于：所述定位夹具(4)包括固定设置在滑块顶部的定位板(41)，所述定位板(41)靠近安装座(2)中心的一侧外壁焊接有两组限位块，且顶部限位块顶部螺纹插接有螺杆(42)，所述定位板(41)靠近安装座(2)中心的一侧外壁通过凹槽嵌入设置有定位弹性块(43)，且定位弹性块(43)位于两组限位块之间，底部限位块顶部活动插接有活动块(44)，且底部限位块顶部开设有与活动块(44)匹配的活动槽，且活动块(44)底部通过弹簧(45)与活动槽槽底连接，所述活动块(44)顶部和螺杆(42)底部均设置有弹性块(46)。
3.根据权利要求1所述的具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机，其特征在于：所述驱动定位结构(6)包括固定在顶座(5)底部左右侧的纵向板(61)，两组所述纵向板(61)之间滑动有横向丝杠(62)，所述横向丝杠(62)右端贯穿右侧纵向板(61)并与伺服电机二(63)输出端连接，且右侧纵向板(61)上纵向开设有与横向丝杠(62)匹配的活动口，且伺服电机二(63)滑动设置在右侧纵向板(61)的右侧，所述移动块(7)螺纹套接在横向丝杠(62)外壁中部，所述横向丝杠(62)外壁左右侧均通过轴承套接有活动套(64)，所述活动套(64)顶部固定设置有连接块，所述顶座(5)底部四周均设置有支撑板(66)，左右侧连接块上均螺纹插接有纵向丝杠(65)，所述纵向丝杠(65)前端通过轴承与前侧支撑板(66)的后侧活动连接，所述纵向丝杠(65)的后端贯穿后侧支撑板(66)并套接有齿轮一，后侧支架的后侧外壁顶部设置有伺服电机三(68)，且伺服电机三(68)输出端设置有齿轮二，且齿轮一和齿轮二之间通过传动皮带传动连接。
4.根据权利要求3所述的具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机，其特征在于：所述移动块(7)上左右贯穿设置有导杆(67)，且导杆(67)位于横向丝杠(62)上方，所述导杆(67)左端与左侧活动套(64)的右侧外壁顶部连接，所述导杆(67)右端与右侧活动套(64)的左侧外壁顶部连接。
5.根据权利要求3所述的具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机，其特征在于：所述横向丝杠(62)的左端通过轴承活动设置有滑动块，且左侧纵向板(61)的右侧纵向开设有与滑动块匹配的滑动槽，右侧所述纵向板(61)的右侧外壁顶部和底部均通过纵向的T形滑槽设置有T形滑块，且T形滑块另一端与伺服电机二(63)左侧固定连接。
6.根据权利要求2所述的具有高精度定位结构的数控钻孔攻牙机，其特征在于：所述弹性块(46)和定位弹性块(43)均为弹性橡胶块。
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| CN112692930A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-23 | 李洋洋 | 一种板材加工用钻孔装置 |
| CN112775866A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-11 | 苏州富纳智能科技有限公司 | 一种电气教学平台用防松动安装定位机构 |
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