CN107755519A - 一种机器人生产用全方位自动冲孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人生产用全方位自动冲孔机，包括机架，所述机架的顶端嵌入设置有警示灯，且机架的前表面上固定连接有限位板，所述限位板的底端贯穿设置有Y轴滑杆，且限位板底端靠近Y轴滑杆的一侧位置处设置有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的底端设置有Y轴驱动电机。本发明可以通过Y轴驱动电机带动连接板上下运动，通过X轴驱动电机带动连接板左右运动，Z轴驱动电机带动固定架实现前后移动，进而可以实现全方位自动冲孔，降低了人工劳动强度，通过警示灯的闪烁，可以提醒工作人员远离冲孔区域，可以提高整体的安全性，进而可以降低事故发生的概率，本发明对结构做了全面优化，操作方便，使用安全，适宜全面推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及机器人生产技术领域，具体为一种机器人生产用全方位自动冲孔机。
背景技术
冲孔机是一种钢材等原料进行打孔的设备，但是目前市场上的冲孔机结构复杂，在冲孔时需要人工移动原料进行冲孔，提高了人工劳动强度，同时容易造成事故的发生，不能实现全方位自动冲孔。
发明内容
本发明提供一种机器人生产用全方位自动冲孔机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人生产用全方位自动冲孔机，包括机架，所述机架的顶端嵌入设置有警示灯，且机架的前表面上固定连接有限位板，所述限位板的底端贯穿设置有Y轴滑杆，且限位板底端靠近Y轴滑杆的一侧位置处设置有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的底端设置有Y轴驱动电机，所述机架的底端固定连接有支撑脚，所述机架前侧靠近Y轴滑杆的另一侧位置处设置有X轴滑杆，所述X轴滑杆的下方设置有X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端设置有X轴驱动电机，且X轴丝杆的外部设置有连接板，所述连接板的前侧固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的底端设置有冲孔头，所述机架内部位于冲孔头的底端位置处设置有固定架，所述固定架的底端固定连接有底座，所述底座的内部贯穿设置有Z轴滑杆，所述Z轴滑杆的一侧设置有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的后端设置有Z轴驱动电机，所述控制面板安装在机架远离X轴驱动电机的一侧壁上，所述警示灯、电动液压杆、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和X轴驱动电机均与控制面板电性连接，所述控制面板与外部电源电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动液压杆的内部顶端设置有双向齿轮泵，双向齿轮泵的顶端设置有电动机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述警示灯通过支撑杆与机架固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Z轴滑杆的长度大于固定架的长度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴滑杆和Y轴丝杆的数量均为两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明可以通过Y轴驱动电机带动连接板上下运动，通过X轴驱动电机带动连接板左右运动，电动液压杆带动冲孔头自动冲孔，进而提高了冲孔效率，实现了自动冲孔。
2、本发明可以通过Z轴驱动电机带动固定架实现前后移动，进而可以实现全方位自动冲孔，降低了人工劳动强度。
3、本发明通过警示灯的闪烁，可以提醒工作人员远离冲孔区域，可以提高整体的安全性。
4、本发明对结构做了全面优化，操作方便，使用安全，适宜全面推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明控制面板的安装结构示意图；
图中标号：1、警示灯；2、电动液压杆；3、冲孔头；4、底座；5、Z轴滑杆；6、Z轴丝杆；7、固定架；8、Y轴滑杆；9、Y轴驱动电机；10、支撑脚；11、Y轴丝杆；12、机架；13、Z轴驱动电机；14、X轴驱动电机；15、X轴丝杆；16、限位板；17、X轴滑杆；18、连接板；19、控制面板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，本发明提供一种技术方案，一种机器人生产用全方位自动冲孔机，包括机架12，机架12的顶端嵌入设置有警示灯1，且机架12的前表面上固定连接有限位板16，限位板16的底端贯穿设置有Y轴滑杆8，且限位板16底端靠近Y轴滑杆8的一侧位置处设置有Y轴丝杆11，Y轴丝杆11的底端设置有Y轴驱动电机9，机架12的底端固定连接有支撑脚10，机架12前侧靠近Y轴滑杆8的另一侧位置处设置有X轴滑杆17，X轴滑杆17的下方设置有X轴丝杆15，X轴丝杆15的一端设置有X轴驱动电机14，且X轴丝杆15的外部设置有连接板18，连接板18的前侧固定连接有电动液压杆2，电动液压杆2的底端设置有冲孔头3，机架12内部位于冲孔头3的底端位置处设置有固定架7，固定架7的底端固定连接有底座4，底座4的内部贯穿设置有Z轴滑杆5，Z轴滑杆5的一侧设置有Z轴丝杆6，Z轴丝杆6的后端设置有Z轴驱动电机13，控制面板19安装在机架12远离X轴驱动电机14的一侧壁上，警示灯1、电动液压杆2、Y轴驱动电机9、Z轴驱动电机13和X轴驱动电机14均与控制面板19电性连接，控制面板19与外部电源电性连接。
进一步的，电动液压杆2的内部顶端设置有双向齿轮泵，双向齿轮泵的顶端设置有电动机，使电动液压杆2正常工作，警示灯1通过支撑杆与机架12固定连接，可以使警示灯1固定在机架12上，Z轴滑杆5的长度大于固定架7的长度，便于冲孔原料的取拿，Y轴滑杆8和Y轴丝杆11的数量均为两个，便于冲孔头3的正常移动。
本发明的工作原理及使用流程：机架12的前表面上固定连接有限位板16，限位板16的底端贯穿设置有Y轴滑杆8，且限位板16底端靠近Y轴滑杆8的一侧位置处设置有Y轴丝杆11，Y轴丝杆11的底端设置有Y轴驱动电机9，机架12前侧靠近Y轴滑杆8的另一侧位置处设置有X轴滑杆17，X轴滑杆17的下方设置有X轴丝杆15，X轴丝杆15的一端设置有X轴驱动电机14，且X轴丝杆15的外部设置有连接板18，连接板18的前侧固定连接有电动液压杆2，电动液压杆2的底端设置有冲孔头3，底座4的内部贯穿设置有Z轴滑杆5，Z轴滑杆5的一侧设置有Z轴丝杆6，Z轴丝杆6的后端设置有Z轴驱动电机13， Y轴驱动电机9正常工作带动Y轴丝杆11转动，Y轴丝杆11带动连接板18上下运动， X轴驱动电机14正常工作带动X轴丝杆15转动，X轴丝杆15带动连接板18左右运动，Z轴驱动电机13正常工作带动Z轴丝杆6转动，Z轴丝杆6带动固定架7实现前后移动，进而可以实现全方位自动冲孔，降低了人工劳动强度，通过警示灯1的闪烁，可以提醒工作人员远离冲孔区域，可以提高整体的安全性，本发明对结构做了全面优化，操作方便，使用安全，适宜全面推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人生产用全方位自动冲孔机，包括机架（12），其特征在于：所述机架（12）的顶端嵌入设置有警示灯（1），且机架（12）的前表面上固定连接有限位板（16），所述限位板（16）的底端贯穿设置有Y轴滑杆（8），且限位板（16）底端靠近Y轴滑杆（8）的一侧位置处设置有Y轴丝杆（11），所述Y轴丝杆（11）的底端设置有Y轴驱动电机（9），所述机架（12）的底端固定连接有支撑脚（10），所述机架（12）前侧靠近Y轴滑杆（8）的另一侧位置处设置有X轴滑杆（17），所述X轴滑杆（17）的下方设置有X轴丝杆（15），所述X轴丝杆（15）的一端设置有X轴驱动电机（14），且X轴丝杆（15）的外部设置有连接板（18），所述连接板（18）的前侧固定连接有电动液压杆（2），所述电动液压杆（2）的底端设置有冲孔头（3），所述机架（12）内部位于冲孔头（3）的底端位置处设置有固定架（7），所述固定架（7）的底端固定连接有底座（4），所述底座（4）的内部贯穿设置有Z轴滑杆（5），所述Z轴滑杆（5）的一侧设置有Z轴丝杆（6），所述Z轴丝杆（6）的后端设置有Z轴驱动电机（13），所述控制面板（19）安装在机架（12）远离X轴驱动电机（14）的一侧壁上，所述警示灯（1）、电动液压杆（2）、Y轴驱动电机（9）、Z轴驱动电机（13）和X轴驱动电机（14）均与控制面板（19）电性连接，所述控制面板（19）与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用全方位自动冲孔机，其特征在于：所述电动液压杆（2）的内部顶端设置有双向齿轮泵，双向齿轮泵的顶端设置有电动机。
3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用全方位自动冲孔机，其特征在于：所述警示灯（1）通过支撑杆与机架（12）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用全方位自动冲孔机，其特征在于：所述Z轴滑杆（5）的长度大于固定架（7）的长度。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用全方位自动冲孔机，其特征在于：所述Y轴滑杆（8）和Y轴丝杆（11）的数量均为两个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201711029052.1A CN107755519A (zh) | 2017-10-29 | 2017-10-29 | 一种机器人生产用全方位自动冲孔机 |
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| CN201711029052.1A CN107755519A (zh) | 2017-10-29 | 2017-10-29 | 一种机器人生产用全方位自动冲孔机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107755519A true CN107755519A (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=61271642
Family Applications (1)
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| CN201711029052.1A Pending CN107755519A (zh) | 2017-10-29 | 2017-10-29 | 一种机器人生产用全方位自动冲孔机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN107755519A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108580657A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-09-28 | 云旗（南京）生物技术有限公司 | 一种金属板件冲孔用定位机构 |
| CN108723170A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-02 | 杭州职业技术学院 | 一种模具生产加工用冲孔装置 |
-
2017
- 2017-10-29 CN CN201711029052.1A patent/CN107755519A/zh active Pending
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Legal Events
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Application publication date: 20180306 |