CN207327137U - 一种自动化高台式裁断机 - Google Patents

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苗增生
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化高台式裁断机,以基座为母体,分别连接有送料、裁断、取料以及控制四大部分;所述送料机构包含支撑连杆、台架、伺服送料机构;所述裁断机构包含气缸、活塞、连接套、刀具,所述连接套的右侧穿接有穿接杆,所述穿接杆上端安装有限位器,所述穿接杆底端安装有压块,所述穿接杆套接有压缩弹簧;所述取料系统包含轨道槽、位置传感器、滑块、电动推杆、带式输送机,所述滑块套接在电动推杆上,所述电动推杆底端安装有机械手;所述控制系统包含控制面板,及其与各部分之间的电性连接和线束连接,所述控制面板分为智能可触显示屏区和按钮区。该设备实现了送料—压件裁断—取件自动一体的流程,可用于提高产线上的作业效率。

Description

一种自动化高台式裁断机
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种自动化裁断机。
背景技术
裁断机,是利用所给的初始材料,借助于机械运动的作用力加压于刀模,对非金属材料进行冲型加工的设备,是一些轻工行业不可缺少的设备。
已有的传统裁断机仅仅实现裁切自动化,其工作模式通常为:操作工将需要裁切的材料推送至裁切刀具下方,按下开关,裁切完成后刀具自动上升,操作工将裁切好的半成品取出,送入下一道工序。此种裁断机裁切尺寸不够均匀,废料产生率高,操作安全性低,采用传统裁断机工作的生产线,需要至少两人配合完成送料、操作切断、取料工作,并且耗时长,工作效率低下。
实用新型内容
为了克服上述传统裁断机应用于生产中的缺陷,本实用新型提供一种自动化高台式裁断机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动化高台式裁断机,包括基座、控制系统、送料机构、裁断机构、取料机构,所述控制系统,通过人工操作触摸屏及按钮,由PLC程序控制伺服送料机构、裁断机构、取料机构协同连续作业,实现自动化过程,提高作业效率。
上述的一种自动化高台式裁断机,所述伺服送料机构安装在送料台架上,所述伺服送料机构的辊轴与伺服电机直接相连,精准控制材料的送进距离,使每次裁切出来的产品尺寸一致。
上述的一种自动化高台式裁断机,所述裁断机构中的裁断气缸完成预压、增压两冲程,预压过程中,压块对材料进行压紧动作,增压切断过程中,刀具完成对材料的裁切动作。
上述的一种自动化高台式裁断机,所述取料机构的轨道槽上安装有位置传感器,可以控制滑块的运动位置,机械手配合滑块的运动位置,完成取件—运动—放件—返回的动作,代替操作工完成产品的工序转换。
本实用新型的有益效果是,本实用新型通过使用伺服送料机构,可实现产品裁断尺寸准确;本实用新型通过加入机械手的结构,使用PLC程序控制送料、裁断、取料可连续完成,实现了自动化操作,提高作业效率,节省人力。
附图说明
为了易于理解,下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1—基座;2—支撑连杆;3—送料台架;4—伺服送料机构;5—裁断气缸;6—活塞;7—连接套;8—刀具;9—穿接杆;10—限位器;11—压块;12—压缩弹簧;13—轨道槽;14—位置传感器;15—滑块;16—电动推杆;17—机械手;18—带式输送机;19—控制面板。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案更加清楚明了,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
一种自动化高台式裁断机,包括基座、送料机构、裁断机构、取料机构以及控制系统;所述送料机构包含支撑连杆、台架、伺服送料机构;所述裁断机构包含气缸、活塞、连接套、刀具,所述连接套的右侧穿接有穿接杆,所述穿接杆上端安装有限位器,所述穿接杆底端安装有压块,所述穿接杆套接有压缩弹簧;所述取料系统包含轨道槽、位置传感器、滑块、电动推杆、带式输送机,所述滑块套接在电动推杆上,所述电动推杆底端安装有机械手;所述控制系统包含控制面板,及其与各部分之间的电性连接和线束连接,所述控制面板分为智能可触显示屏区和按钮区。
本实用新型的工作原理为:操作工按下开机按钮,设备通电,各机构进入待工作状态,操作控制面板19,设备开始工作,控制系统开始工作,首先启动伺服送料机构4,将需要裁断的材料送至裁断区,裁断机构开始工作,裁断气缸5进入预压下降过程,同时压块11下落,压紧材料,裁断气缸随之进入增压裁断过程,接收到刀具8上升的信息,控制系统控制取料机构动作,机械手17下落,抓取已裁好的半成品,上升后沿轨道槽13运动至传送带18上方,行至位置传感器14所定位置后停止,机械手17将半成品放置传送带18上,由传送带18将半成品送至下一工序,机械手17回位,机械手17沿轨道槽13进行送料时,伺服送料机构4继续将材料向裁断区推送,以此连续作业,工作结束时,先停止设备工作,再进行断电,工作过程中如有意外或设备出现故障,报警器会报警,可按下急停按钮,停止工作。
以上所述仅为本实用新型的一种实施例,不能约束本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域的技术人员可以在不脱离本实用新型的工作原理和精神的情况下,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动化高台式裁断机,其特征在于:它包括基座(1)、送料机构、裁断机构、取料机构和控制系统,基座(1)为母体,控制系统电性连接并控制送料、裁断、取料三部分;所述送料机构包含支撑连杆(2)、送料台架(3)、伺服送料机构(4);所述裁断机构包含气缸(5)、活塞(6)、连接套(7)、刀具(8),所述连接套的右侧穿接有穿接杆(9),所述穿接杆上端安装有限位器(10),所述穿接杆底端安装有压块(11),所述穿接杆套接有压缩弹簧(12);所述取料系统包含轨道槽(13)、位置传感器(14)、滑块(15)、电动推杆(16)、带式输送机(18),所述滑块套接在电动推杆上,所述电动推杆底端安装有机械手(17);所述控制系统包含控制面板(19),及其与各部分之间的电性连接和线束连接,所述控制面板分为智能可触显示屏区和按钮区。
2.根据权利要求1所述的一种自动化高台式裁断机,其特征在于:通过控制面板操作,由PLC程序控制送料机构、裁断机构、取料机构协同连续作业。
3.根据权利要求1所述的一种自动化高台式裁断机,其特征在于:与基座相连的送料台架上安装有伺服送料机构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化高台式裁断机,其特征在于:所述裁断气缸的活塞冲程分为两段,分别为预压下降冲程和增压切断冲程。
5.根据权利要求1所述的一种自动化高台式裁断机,其特征在于:轨道槽上安装有位置传感器,限制滑块的运动位置,机械手配合滑块的运动位置,完成自动化取件过程。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109465544A (zh) * 2018-12-29 2019-03-15 佛山市固高自动化技术有限公司 一种焊接机器人柔性生产线
CN113001658A (zh) * 2021-02-22 2021-06-22 四川大学 芽菜自动加工处理装置

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