CN207480736U - Pu复合产品余料自动裁断机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PU复合产品余料自动裁断机构,属于机械技术领域。其包括补偿机构和裁断机构,补偿机构为水平方向,裁断机构为垂直方向,补偿机构与裁断机构直接连接;在滚刀切料机构前端加装一套自动裁断机构,通过电磁阀控制气缸的往复运动,从而实现自动裁断的功能;通过线性滑轨和弹簧的配合完成气缸的随动剪裁及回位;最终,已经裁断的余料通过滚刀的剪裁完成与PU成品的分离回收。本实用新型能有效实现PU复合生产线中余料的裁剪,方便了余料的回收与处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PU复合产品余料自动裁断机构,具体涉及一种将生产线上PU余料收集处理的一种自动裁断机构方式,适用于PU复合材料或类似材质的自动裁断,属于机械技术领域。
背景技术
目前,国外PU复合生产线主要通过对PU复合产品包边的方式来解决余料问题。国内部分生产商通过直接引进国外生产线来进行PU复合产品生产,这种生产作业方式不仅增加了原材料成本的投入,而且会使PU产品的边缘在厚度方向存在较大的尺寸偏差;还有一部分生产商则通过增加余料收集处理人员来解决这一问题,该作业方式存在人力资源成本增加的问题,且员工长期处于这种工作环境,将严重影响其身体健康。因此,国内目前迫切需要一种既能保证PU产品尺寸规格,降低工人劳动强度,又能保证余料有序裁断回收的机械结构。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述不足之处,提供一种PU复合产品余料自动裁断机构,其设计合理,结构简单、稳定,工艺动作连贯,能提高生产效率,降低工人劳动强度,并可以节约成本,保证PU产品尺寸精度;通过电控来实现余料的裁剪分块,最终实现余料的快速回收与处理。
本实用新型的技术方案,其通过在滚刀切料机构前端加装一套自动裁断机构,通过电磁阀控制气缸的往复运动,从而实现自动裁断的功能;通过线性滑轨和弹簧的配合完成气缸的随动剪裁及回位;最终,已经裁断的余料通过滚刀的剪裁完成与PU成品的分离回收。该套自动裁断机构能有效地实现PU复合生产线中余料的裁剪,方便了余料的回收与处理。
PU复合产品余料自动裁断机构,包括补偿机构和裁断机构,补偿机构为水平方向,裁断机构为垂直方向,补偿机构与裁断机构直接连接;
所述补偿机构包括安装板、线性滑轨、线性滑轨连接板、导向轴、缓冲限位块、复位弹簧和线性滑块防落块;
所述安装板包括左安装板和右安装板;左安装板和右安装板安装有线性滑轨和导向轴;所述线性滑轨一侧安装有线性滑块防落块,导向轴通过缓冲限位块安装于右安装板上;所述导向轴上设有复位弹簧;
所述补偿机构通过线性滑轨连接板与裁断机构连接;
所述裁断机构包括气缸连接板、气缸、刀片安装座、刀片、压紧缓冲导向杆、压紧缓冲弹簧、压紧装置、支撑块和支撑块安装座;
所述线性滑轨连接板顶端与气缸连接板连接,底端与支撑块安装座连接;所述气缸安装于气缸连接板上,与刀片安装座连接;所述刀片安装座上设置刀片;刀片安装座和压紧装置之间设有压紧缓冲导向杆,压紧缓冲导向杆上设置压紧缓冲弹簧;所述支撑块安装座上设置支撑块。
所述裁断机构中还包括微型线性滑轨和微型滑块连接座;所述微型线性滑轨为垂直方向滑轨,与微型滑块连接座相连;所述气缸与微型滑块连接座连接,微型滑块连接座与刀片安装座连接。
所述压紧缓冲导向杆的数量为两根,设置于压紧装置两侧。
所述线性滑轨包括第一导轨和第二导轨,均为水平方向导轨,安装于左安装板和右安装板之间,安装时两根导轨互相垂直。
所述导向轴的数量为两根,沿同一水平面分布于左安装板和右安装板之间。
本实用新型包括如下几个特征:
(1)气缸带动刀片剪裁最重要的是裁断PU复合产品。若气缸力和刀片锋利度不够,则无法切断PU复合材料,故在气缸选型及刀片材料选取上,本套机构采用缸径50mm气缸和弹簧钢材质制作刀片。
(2)气缸带动刀片剪裁对裁剪的位置精度也有一定要求。过裁剪,则会对PU产品造成损伤;剪裁不到位,则会使余料清理不彻底,影响后续的余料收集。故本次采用双线性滑轨加微型滑轨的方式来确保位置精度问题,保证了剪裁的一致性。
(3)气缸带动刀片剪裁的回位精度及反复剪裁是本套机构的一个重点部分,本此通过弹簧和线性滑轨的配合使用来实现这一功能,其中弹簧弹力选择要合适。在满足设计需要的同时,又不能弹力过大,弹力过大将影响到PU板材自动生产线。
(4)整套机构结构紧凑,占用空间小,且便于安装使用。
本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单、紧凑、合理,适应多种产品的灵活性,保证其工作的精度要求,自动化程度高;能提高生产效率,降低工人劳动强度,结构较为轻巧,方便更换。能降低原材料成本、节约能源和保证PU产品质量及尺寸精度;给目前PU复合生产线提供了一种更为便捷的余料处理方式。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型结构主视图。
图3是本实用新型结构俯视图。
图4是本实用新型结构后视图。
附图标记说明:1、安装板;2、线性滑轨;2-1、第一导轨;2-2、第二导轨;3、线性滑轨连接板;4、气缸连接板;5、气缸;6、微型线性滑轨;7、微型滑块连接座;8、刀片安装座;9、刀片;10、压紧缓冲导向杆;11、压紧缓冲弹簧;12、压紧装置;13、支撑块;14、支撑块安装座;15、导向轴;16、缓冲限位块;17、复位弹簧;18、线性滑块防落块。
具体实施方式
如图1-4所示,PU复合产品余料自动裁断机构,包括补偿机构和裁断机构,补偿机构为水平方向,裁断机构为垂直方向,补偿机构与裁断机构直接连接;
所述补偿机构包括安装板1、线性滑轨2、线性滑轨连接板3、导向轴15、缓冲限位块16、复位弹簧17和线性滑块防落块18;
所述安装板1包括左安装板和右安装板;左安装板和右安装板安装有线性滑轨2和导向轴15;所述线性滑轨2一侧安装有线性滑块防落块18,导向轴15通过缓冲限位块16安装于右安装板上;所述导向轴15上设有复位弹簧17;
所述补偿机构通过线性滑轨连接板3与裁断机构连接;
所述裁断机构包括气缸连接板4、气缸5、刀片安装座8、刀片9、压紧缓冲导向杆10、压紧缓冲弹簧11、压紧装置12、支撑块13和支撑块安装座14;
所述线性滑轨连接板3顶端与气缸连接板4连接,底端与支撑块安装座14连接;所述气缸5安装于气缸连接板4上,与刀片安装座8连接;所述刀片安装座8上设置刀片9;刀片安装座8和压紧装置12之间设有压紧缓冲导向杆10,压紧缓冲导向杆10上设置压紧缓冲弹簧11;所述支撑块安装座14上设置支撑块13。
所述裁断机构中还包括微型线性滑轨6和微型滑块连接座7;所述微型线性滑轨6为垂直方向滑轨,与微型滑块连接座7相连;所述气缸5与微型滑块连接座7连接,微型滑块连接座7与刀片安装座8连接。
所述压紧缓冲导向杆10的数量为两根,设置于压紧装置12两侧。
所述线性滑轨2包括第一导轨2-1和第二导轨2-2,均为水平方向导轨,安装于左安装板和右安装板之间,安装时两根导轨互相垂直。
所述导向轴15的数量为两根,沿同一水平面分布于左安装板和右安装板之间。
本实用新型主要功能是将生产中的余料进行裁断回收,给PU复合产品提供一种可行的余料裁断收集机构。其主要原理是通过电磁阀控制气缸的往复运动,从而实现自动裁断的功能;通过线性滑轨和弹簧的配合完成气缸的随动剪裁及回位。最终,已经裁断的余料通过滚刀的剪裁完成与PU成品的分离回收。该实用新型为PU复合原材料生产提供了一种可行的余料剪裁回收方式,在保证PU复合产品生产效率的同时,降低了工人劳动强度和生产成本。
本实用新型具备如下特点:
1、为了解决一条PU复合生产线应对不同产品规格的生产需求,本套机构的安装定位与该设备的滚刀切料保持一致,该措施保证了调节产品所需门幅时,自动断料也会根据需要随动到对应位置,不需要人工反复调节。
2、为了解决裁断问题,本套机构采用了气缸带动刀片,垂直上下的运动,该方案的优势在于可以在PU生产的有限作业空间内完成产品的自动裁断,而不和设备的其他作业区域产生干涉问题。且气缸稳定性好,便于调节、更换,机构简单方便。
3、为了解决在气缸断料的短暂时间内,PU复合生产线自动运行引起的卡料问题,本套机构设计了线性滑轨的随动组合,同时为了保证重复裁断的连续性,本套机构追加了弹簧装置,保证机构每次裁断后能回位到初始位置。
4、为了解决气缸裁剪端伸出机构本体引起的弯矩和不稳定问题,本机构在上述线性滑轨布置方向的垂直方向增加了一条线性滑轨,在保证整体机构稳定性的同时,也保证了裁断尺寸的一致性,防止对PU成品造成损伤。
5、为了解决气缸裁断过程中的让刀问题,本机构在内部增加了微型线性滑轨,保证了气缸和刀片的竖直方向运动。
本实用新型工作时具体过程如下:首先通过电磁阀控制气缸5沿垂直方向进行运动,依次带动微型滑块连接座7和刀片安装座8,进而带动刀片9上下运动,实现自动裁断功能;在这个过程中,通过微型线性滑轨6和线性滑轨2对刀片9实际裁切角度进行微调;其中,微型线性滑轨6为垂直方向,能够解决气缸裁剪端伸出机构本体引起的弯矩和不稳定问题;线性滑轨2包括第一导轨2-1和第二导轨2-2,两导轨均沿水平方向(PU复合产品进给方向),但安装面互相垂直,其中,第一导轨2-1能够缓解导轨前进方向的力,第二导轨2-2能够对偏心力进行补偿;两根导轨均起到稳定机构工作运动方向和机构复位导向作用。
在PU复合生产设备上采用本实用新型可确保PU复合产品尺寸精度,且给余料处理收集提供一套可行性方案。本实用新型自动化程度高,气缸复位准确;可实现连续剪裁余料。该套机构不仅轻巧便捷,方便拆换;还能降低工人劳动强度,降低产品生产成本,提高原材料利用率,在节约能源和提高产品质量上均有所改善。
Claims (7)
1.PU复合产品余料自动裁断机构,其特征是:包括补偿机构和裁断机构,补偿机构为水平方向,裁断机构为垂直方向,补偿机构与裁断机构直接连接;
所述补偿机构包括安装板(1)、线性滑轨(2)、线性滑轨连接板(3)、导向轴(15)、缓冲限位块(16)、复位弹簧(17)和线性滑块防落块(18);
所述安装板(1)包括左安装板和右安装板;左安装板和右安装板安装有线性滑轨(2)和导向轴(15);所述线性滑轨(2)一侧安装有线性滑块防落块(18),导向轴(15)通过缓冲限位块(16)安装于右安装板上;所述导向轴(15)上设有复位弹簧(17);
所述补偿机构通过线性滑轨连接板(3)与裁断机构连接;
所述裁断机构包括气缸连接板(4)、气缸(5)、刀片安装座(8)、刀片(9)、压紧缓冲导向杆(10)、压紧缓冲弹簧(11)、压紧装置(12)、支撑块(13)和支撑块安装座(14);
所述线性滑轨连接板(3)顶端与气缸连接板(4)连接,底端与支撑块安装座(14)连接;所述气缸(5)安装于气缸连接板(4)上,与刀片安装座(8)连接;所述刀片安装座(8)上设置刀片(9);刀片安装座(8)和压紧装置(12)之间设有压紧缓冲导向杆(10),压紧缓冲导向杆(10)上设置压紧缓冲弹簧(11);所述支撑块安装座(14)上设置支撑块(13)。
2.如权利要求1所述PU复合产品余料自动裁断机构,其特征是:所述裁断机构中还包括微型线性滑轨(6)和微型滑块连接座(7);所述微型线性滑轨(6)为垂直方向滑轨,与微型滑块连接座(7)相连;所述气缸(5)与微型滑块连接座(7)连接,微型滑块连接座(7)与刀片安装座(8)连接。
3.如权利要求1所述PU复合产品余料自动裁断机构,其特征是:所述压紧缓冲导向杆(10)的数量为两根,设置于压紧装置(12)两侧。
4.如权利要求1所述PU复合产品余料自动裁断机构,其特征是:所述线性滑轨(2)包括第一导轨(2-1)和第二导轨(2-2),均为水平方向导轨,安装于左安装板和右安装板之间,安装时两根导轨互相垂直。
5.如权利要求1所述PU复合产品余料自动裁断机构,其特征是:所述导向轴(15)的数量为两根,沿同一水平面分布于左安装板和右安装板之间。
6.如权利要求1所述PU复合产品余料自动裁断机构,其特征是:所述气缸(5)为50mm气缸。
7.如权利要求1所述PU复合产品余料自动裁断机构,其特征是:所述刀片(9)为弹簧钢材制作。
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CN110053939A (zh) * | 2019-05-25 | 2019-07-26 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种废旧电脑主机电源电线剪裁自动化生产线 |
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