CN105107903A - 一种电梯门封头的自动翻边生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯门封头的自动翻边生产线及生产方法。解决现有电梯门板生产材料利用率低、生产效率低等问题。本发明包括由首端至尾端顺次衔接的第一输送机构、第一定位进给机构、第一翻边机、第二翻边机、第二定位进给机构和第二输送机构，还包括伺服控制器；第一输送机构和第二输送机构均包括滚轮输送台，滚轮输送台的下方设置抬升组件，滚轮输送台的侧部设置侧向定位组件；第一定位进给机构和第二定位进给机构均包括机架，机架上设置主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮上设置主旋转编码器，从动滚轮上设置从旋转编码器，主动滚轮的旁侧设置接近开关；第一翻边机和第二翻边机均包括机架，机架上设置位于上方的压模组件和位于下方的翻边组件。

Description

一种电梯门封头的自动翻边生产线及生产方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种电梯生产设备，特别是一种电梯门封头的自动翻边生产线及生产方法。

背景技术

电梯门板、壁板是电梯部件中的标准零件，它通常由三部分组成：门板主体、两个封头。

电梯门板、壁板的传统生产工艺为：在专用平台上，经定位焊接组成电梯门板、壁板。显而易见，传统的生产设备及生产工艺存在材料利用率低、生产效率不高等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过多个设备的衔接配合作用，达成翻边作业的一体化自动生产线，既封头与门板主体为同一块板材构成，经自动翻边形成封头，以实现省料的电梯门封头的自动翻边生产线及生产方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电梯门封头的自动翻边生产线，包括由首端至尾端顺次衔接的第一输送机构、第一定位进给机构、第一翻边机、第二翻边机、第二定位进给机构和第二输送机构，还包括伺服控制器；所述第一输送机构和第二输送机构均包括滚轮输送台，所述滚轮输送台的下方设置抬升组件，所述滚轮输送台的侧部设置侧向定位组件；所述第一定位进给机构和第二定位进给机构均包括机架，所述机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，所述主动滚轮由伺服电机驱动，所述伺服电机的电机轴末端设置主旋转编码器，所述从动滚轮由下行气缸驱动，所述从动滚轮的中心轴端部设置从旋转编码器，所述主动滚轮的旁侧设置接近开关；所述第一翻边机和第二翻边机均包括机架，所述机架上设置位于上方的压模组件和位于下方的翻边组件；所述接近开关、主旋转编码器和从旋转编码器均电连上述伺服控制器，所述伺服控制器电控上述伺服电机、下行气缸、压模组件、翻边组件、抬升组件、侧向定位组件和滚轮输送台。

本电梯门封头的自动翻边生产线中第一输送机构、第一定位进给机构和第一翻边机组成门板左端侧封头的翻边操作设备；第二输送机构、第二定位进给机构和第二翻边机组成门板右端侧封头的翻边操作设备。左端侧封头的翻边操作设备与右端侧封头的翻边操作设备呈左右对称设置。主动滚轮与从动滚轮呈纵向正对设置，且主动滚轮与从动滚轮之间的间隙为门板、壁板的输送通道。

在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述第一翻边机的机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一和光电开关二，所述光电开关一和光电开关二均电连上述伺服控制器。光电开关一和光电开关二位于第一定位进给机构和第一翻边机之间，两者用于感测门板运送的具体位置，并将位置信号传递至伺服控制器处理，以便使门板的进给距离进一步精确提升。

在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述第二翻边机的机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关三、光电开关四和光电开关五，所述光电开关三、光电开关四和光电开关五均电连上述伺服控制器。光电开关三、光电开关四和光电开关五位于第一翻边机和第二翻边机之间，三者用于感测门板运送的具体位置，并将位置信号传递至伺服控制器处理，以便使门板的进给距离进一步精确提升。

在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述压模组件包括固定于机架顶部的下压油缸，所述下压油缸向下伸出伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接活动模具。

在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述翻边组件包括安装于机架底部的翻边油缸，所述翻边油缸向上伸出伸缩杆，所述翻边油缸与机架之间通过翻边曲柄连接，所述翻边曲柄的顶部铰接在机架上，底端铰接在伸缩杆的顶部上，所述翻边曲柄上设置翻边模具。

在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述抬升组件包括抬升气缸、抬升曲柄和惰轮，所述抬升曲柄具有定位端和抬升端，所述定位端铰接于滚轮输送台的底侧，所述抬升端的上方铰接有上述惰轮，所述抬升气缸位于抬升端的下方，其伸缩杆的顶部接触抬升端的底面。

在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述侧向定位组件包括位于滚轮输送台一侧的横向定位气缸，所述横向定位气缸的伸缩杆上固设有推块，横向定位气缸的伸缩方向与滚轮输送台的输送方向在水平面相垂直，所述侧向定位组件还包括位于滚轮输送台另一侧的横向定位挡轮。

在上述的电梯门封头的自动翻边生产线中，所述滚轮输送台包括台架，所述台架上设置由若干滚轮组成的台面，所述台架下方设置输送电机，所述输送电机通过传动链连接上述滚轮。

一种电梯门封头的自动翻边生产线的生产方法，包括以下操作步骤：

1)、门板放置在滚轮输送台上，输送电机转动，通过传动链将动力传递到每根滚轮上，通过若干滚轮的同步转动，驱动台面上的门板进行平移动作。由第一输送机构向前移动输送，在门板前端通过第一定位进给机构的主动滚轮后，并触发第一定位进给机构的接近开关动作，接近开关将感测信号发送至伺服控制器，由伺服控制器控制第一输送机构停止输送。

2)、伺服控制器控制第一输送机构的抬升组件将滚轮输送台上的门板抬起，具体为抬升气缸伸出伸缩杆将抬升曲柄的抬升端顶起，使惰轮位置升高以托起门板。门板脱离滚轮输送台，再通过侧向定位组件将门板推向滚轮输送台一侧进行横向定位，具体为横向定位气缸伸出伸缩杆驱动推块将门板推向一侧，使门板顶靠在横向定位挡轮上。

3)、伺服控制器控制第一定位进给机构启动，下行气缸驱动从动滚轮下降以向下压紧主动滚轮，伺服电机驱动主动滚轮转动，在主动滚轮的驱动下门板向前移动，伺服电机还带动主旋转编码器同步转动，从动滚轮在压力下同步转动，并带动从旋转编码器同步转动，主旋转编码器与从旋转编码器将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机的转数，进而控制伺服电机精确带动门板进给。

4)、伺服控制器控制第一定位进给机构运送门板至第一位置时停止，此时第一翻边机的压模组件下行将门板压紧实现定位，翻边组件启动进行第一次翻边工步；然后翻边组件复位，压模组件稍许上行，第一定位进给机构的伺服电机驱动主动滚轮转动，将门板继续运送至第二位置时停止，此时第一翻边机的压模组件再次下行将门板压紧实现定位，翻边组件再次启动进行第二次翻边工步，经过两次翻边工步完成门板左端侧封头的翻边，翻边组件与压模组件均复位。

其中压模组件的具体动作为下压油缸伸出伸缩杆带动活动模具向下压紧门板，起到夹持作用。翻边组件具体动作为翻边油缸动作，通过伸缩杆带动翻边曲柄绕其顶部的转轴转动，使其上的翻边模具同步做绕圈动作，完成对门板封头的翻边工步。

5)、伺服控制器控制第一定位进给机构启动，通过其主动滚轮驱动将门板继续向前运送，在门板依次穿过第二翻边机和第二定位进给机构后，并触发第二定位进给机构的接近开关动作，此时第一定位进给机构停止，其下行气缸带动从动滚轮复位。

6)、伺服控制器控制第二定位进给机构启动，下行气缸驱动从动滚轮下降以向下压紧主动滚轮，伺服电机驱动主动滚轮转动，在主动滚轮的驱动下门板继续向前移动至指定换程位置停止，下行气缸带动从动滚轮复位；同样伺服电机还带动主旋转编码器同步转动，从动滚轮在压力下同步转动，并带动从旋转编码器同步转动，主旋转编码器与从旋转编码器将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机的转数，进而控制伺服电机精确带动门板进给。

7)、伺服控制器控制第二输送机构的抬升组件将滚轮输送台上的门板抬起，使其脱离滚轮输送台，再通过侧向定位组件将门板推向滚轮输送台一侧进行横向定位。其中抬升组件与侧向定位组件的具体部件动作过程与第一输送机构相同。

8)、伺服控制器控制第二定位进给机构运送门板至第三位置时停止，此时第二翻边机的压模组件下行将门板压紧实现定位，翻边组件启动进行第一次翻边工步；然后翻边组件复位，压模组件稍许上行，第二定位进给机构的伺服电机驱动主动滚轮反向转动，将门板继续运送至第四位置时停止，此时第二翻边机的压模组件再次下行将门板压紧实现定位，翻边组件再次启动进行第二次翻边工步，翻边组件复位，压模组件稍许上行，第二定位进给机构继续向后运送门板一段行程，压模组件复位，经过两次翻边工步完成门板右端侧封头的翻边。其中翻边组件与压模组件的具体部件动作过程与第一翻边机相同。

9)、伺服控制器控制第二定位进给机构停止，其下行气缸带动从动滚轮复位，第二输送机构的侧向定位组件复位，抬升组件下落，门板完全落在第二输送机构的滚轮输送台上，结束单个门板两端封头作业。

在上述的生产方法中，所述步骤4)中当门板移送至触发光电开关一的位置，此时第一定位进给机构的伺服电机开始减速运行，当门板移送至触发光电开关二的位置，此时伺服控制器通过内置程序设定该点为，控制第一定位进给机构的伺服电机向前运行的原点，而后门板继续移送至上述第一位置；所述步骤6)中的指定换程位置为门板移送至触发光电开关三的位置；所述步骤8)中当门板移送至触发光电开关四的位置，此时第二定位进给机构的伺服电机开始减速运行，当门板移送至触发光电开关五的位置，此时伺服控制器通过内置程序设定该点为控制第二定位进给机构的伺服电机向前运行的原点，而后门板继续移送至上述第三位置。

与现有技术相比，本电梯门封头的自动翻边生产线及生产方法，通过两台输送机构、两台定位进给机构、两台翻边机的合理衔接布局，以及一套伺服控制系统的条理性监控，实现了智能化的封头翻边一体性自动生产流程，实现封头与门板主体为同一块板材构成，经自动翻边形成封头，由此显著减省用料量，降低材料成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本电梯门封头的自动翻边生产线的整体结构示意图。

图2是本电梯门封头的自动翻边生产线中输送机构的正视结构示意图。

图3是本电梯门封头的自动翻边生产线中输送机构的俯视结构示意图。

图4是本电梯门封头的自动翻边生产线中定位进给机构的正视结构示意图。

图5是本电梯门封头的自动翻边生产线中定位进给机构的侧视结构示意图。

图6是本电梯门封头的自动翻边生产线中翻边机的正视结构示意图。

图中，1、第一输送机构；2、第一定位进给机构；3、第一翻边机；4、第二翻边机；5、第二定位进给机构；6、第二输送机构；7、门板；8、滚轮输送台；9、抬升气缸；10、抬升曲柄；11、惰轮；12、横向定位气缸；13、推块；14、横向定位挡轮；15、下行气缸；16、从动滚轮；17、从旋转编码器；18、主动滚轮；19、伺服电机；20、主旋转编码器；21、接近开关；22、光电开关一；23、光电开关二；24、下压油缸；25、活动模具；26、翻边油缸；27、翻边曲柄；28、翻边模具；29、光电开关三；30、光电开关四；31、光电开关五。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，本电梯门封头的自动翻边生产线，包括由首端至尾端顺次衔接的第一输送机构1、第一定位进给机构2、第一翻边机3、第二翻边机4、第二定位进给机构5和第二输送机构6，还包括伺服控制器。

第一输送机构1和第二输送机构6均包括滚轮输送台8，滚轮输送台8的下方设置抬升组件，滚轮输送台8的侧部设置侧向定位组件；第一定位进给机构2和第二定位进给机构5均包括机架，机架上设置位于下方的主动滚轮18和位于上方的从动滚轮16，主动滚轮18由伺服电机19驱动，伺服电机19的电机轴末端设置主旋转编码器20，从动滚轮16由下行气缸15驱动，从动滚轮16的中心轴端部设置从旋转编码器17，主动滚轮18的旁侧设置接近开关21；第一翻边机3和第二翻边机4均包括机架，机架上设置位于上方的压模组件和位于下方的翻边组件；接近开关21、主旋转编码器20和从旋转编码器17均电连上述伺服控制器，伺服控制器电控上述伺服电机19、下行气缸15、压模组件、翻边组件、抬升组件、侧向定位组件和滚轮输送台8。

本电梯门封头的自动翻边生产线中第一输送机构1、第一定位进给机构2和第一翻边机3组成门板7左端侧封头的翻边操作设备；第二输送机构6、第二定位进给机构5和第二翻边机4组成门板7右端侧封头的翻边操作设备。左端侧封头的翻边操作设备与右端侧封头的翻边操作设备呈左右对称设置。主动滚轮18与从动滚轮16呈纵向正对设置，且主动滚轮18与从动滚轮16之间的间隙为门板、壁板的输送通道。

第一翻边机3的机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一22和光电开关二23，光电开关一22和光电开关二23均电连上述伺服控制器。光电开关一22和光电开关二23位于第一定位进给机构2和第一翻边机3之间，两者用于感测门板7运送的具体位置，并将位置信号传递至伺服控制器处理，以便使门板7的进给距离进一步精确提升。

第二翻边机4的机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关三29、光电开关四30和光电开关五31，光电开关三29、光电开关四30和光电开关五31均电连上述伺服控制器。光电开关三29、光电开关四30和光电开关五31位于第一翻边机3和第二翻边机4之间，三者用于感测门板7运送的具体位置，并将位置信号传递至伺服控制器处理，以便使门板7的进给距离进一步精确提升。

滚轮输送台8包括台架，台架上设置由若干滚轮组成的台面，台架下方设置输送电机，输送电机通过传动链连接上述滚轮。

抬升组件包括抬升气缸9、抬升曲柄10和惰轮11，抬升曲柄10具有定位端和抬升端，定位端铰接于滚轮输送台8的底侧，抬升端的上方铰接有上述惰轮11，抬升气缸9位于抬升端的下方，其伸缩杆的顶部接触抬升端的底面。侧向定位组件包括位于滚轮输送台8一侧的横向定位气缸12，横向定位气缸12的伸缩杆上固设有推块13，横向定位气缸12的伸缩方向与滚轮输送台8的输送方向在水平面相垂直，侧向定位组件还包括位于滚轮输送台8另一侧的横向定位挡轮14。

压模组件包括固定于机架顶部的下压油缸24，下压油缸24向下伸出伸缩杆，伸缩杆的底部连接活动模具25。翻边组件包括安装于机架底部的翻边油缸26，翻边油缸26向上伸出伸缩杆，翻边油缸26与机架之间通过翻边曲柄27连接，翻边曲柄27的顶部铰接在机架上，底端铰接在伸缩杆的顶部上，翻边曲柄27上设置翻边模具28。

一种电梯门封头的自动翻边生产线的生产方法，包括以下操作步骤：

1)、门板7放置在滚轮输送台8上，输送电机转动，通过传动链将动力传递到每根滚轮上，通过若干滚轮的同步转动，驱动台面上的门板7进行平移动作。由第一输送机构1向前移动输送，在门板7前端通过第一定位进给机构2的主动滚轮18后，并触发第一定位进给机构2的接近开关21动作，接近开关21将感测信号发送至伺服控制器，由伺服控制器控制第一输送机构1停止输送。

2)、伺服控制器控制第一输送机构1的抬升组件将滚轮输送台8上的门板7抬起，具体为抬升气缸9伸出伸缩杆将抬升曲柄10的抬升端顶起，使惰轮11位置升高以托起门板7。门板7脱离滚轮输送台8，再通过侧向定位组件将门板7推向滚轮输送台8一侧进行横向定位，具体为横向定位气缸12伸出伸缩杆驱动推块13将门板7推向一侧，使门板7顶靠在横向定位挡轮14上。

3)、伺服控制器控制第一定位进给机构2启动，下行气缸15驱动从动滚轮16下降以向下压紧主动滚轮18，伺服电机19驱动主动滚轮18转动，在主动滚轮18的驱动下门板7向前移动，伺服电机19还带动主旋转编码器20同步转动，从动滚轮16在压力下同步转动，并带动从旋转编码器17同步转动，主旋转编码器20与从旋转编码器17将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机19的转数，进而控制伺服电机19精确带动门板7进给。

4)、伺服控制器控制第一定位进给机构2运送门板7至触发光电开关一22的位置，此时第一定位进给机构2的伺服电机19开始减速运行，当门板7移送至触发光电开关二23的位置，此时伺服控制器通过内置程序设定该点为控制第一定位进给机构2的伺服电机19向前运行的原点，而后门板7继续移送至内部程序设定的第一位置时停止，此时第一翻边机3的压模组件下行将门板7压紧实现定位，翻边组件启动进行第一次翻边工步；然后翻边组件复位，压模组件稍许上行，第一定位进给机构2的伺服电机19驱动主动滚轮18转动，将门板7继续运送至内部程序设定的第二位置时停止，此时第一翻边机3的压模组件再次下行将门板7压紧实现定位，翻边组件再次启动进行第二次翻边工步，经过两次翻边工步完成门板7左端侧封头的翻边，翻边组件与压模组件均复位。

其中压模组件的具体动作为下压油缸24伸出伸缩杆带动活动模具25向下压紧门板7，起到夹持作用。翻边组件具体动作为翻边油缸26动作，通过伸缩杆带动翻边曲柄27绕其顶部的转轴转动，使其上的翻边模具28同步做绕圈动作，完成对门板7封头的翻边工步。

5)、伺服控制器控制第一定位进给机构2启动，通过其主动滚轮18驱动将门板7继续向前运送，在门板7依次穿过第二翻边机4和第二定位进给机构5后，并触发第二定位进给机构5的接近开关21动作，此时第一定位进给机构2停止，其下行气缸15带动从动滚轮16复位。

6)、伺服控制器控制第二定位进给机构5启动，下行气缸15驱动从动滚轮16下降以向下压紧主动滚轮18，伺服电机19驱动主动滚轮18转动，在主动滚轮18的驱动下门板7继续向前移动至触发光电开关三29的位置，即为指定换程位置，此时门板7停止移动，下行气缸15带动从动滚轮16复位；同样伺服电机19还带动主旋转编码器20同步转动，从动滚轮16在压力下同步转动，并带动从旋转编码器17同步转动，主旋转编码器20与从旋转编码器17将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机19的转数，进而控制伺服电机19精确带动门板7进给。

7)、伺服控制器控制第二输送机构6的抬升组件将滚轮输送台8上的门板7抬起，使其脱离滚轮输送台8，再通过侧向定位组件将门板7推向滚轮输送台8一侧进行横向定位。其中抬升组件与侧向定位组件的具体部件动作过程与第一输送机构1相同。

8)、伺服控制器控制第二定位进给机构5运送门板7至触发光电开关四30的位置，此时第二定位进给机构5的伺服电机19开始减速运行，当门板7移送至触发光电开关五31的位置，此时伺服控制器通过内置程序设定该点为控制第二定位进给机构5的伺服电机19向前运行的原点，而后门板7继续移送至内部程序设定的第三位置时停止，此时第二翻边机4的压模组件下行将门板7压紧实现定位，翻边组件启动进行第一次翻边工步；然后翻边组件复位，压模组件稍许上行，第二定位进给机构5的伺服电机19驱动主动滚轮18反向转动，将门板7继续运送至内部程序设定的第四位置时停止，此时第二翻边机4的压模组件再次下行将门板7压紧实现定位，翻边组件再次启动进行第二次翻边工步，翻边组件复位，压模组件稍许上行，第二定位进给机构5继续反向运送门板7约60mm，使门板7脱离活动模具25前端以让出翻边位置，压模组件复位，经过两次翻边工步完成门板7右端侧封头的翻边。其中翻边组件与压模组件的具体部件动作过程与第一翻边机3相同。

9)、伺服控制器控制第二定位进给机构5停止，其下行气缸15带动从动滚轮16复位，第二输送机构6的侧向定位组件复位，抬升组件降落，门板7完全落在第二输送机构6的滚轮输送台8上，结束单个门板7两端封头作业。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了第一输送机构1；第一定位进给机构2；第一翻边机3；第二翻边机4；第二定位进给机构5；第二输送机构6；门板7；滚轮输送台8；抬升气缸9；抬升曲柄10；惰轮11；横向定位气缸12；推块13；横向定位挡轮14；下行气缸15；从动滚轮16；从旋转编码器17；主动滚轮18；伺服电机19；主旋转编码器20；接近开关21；光电开关一22；光电开关二23；下压油缸24；活动模具25；翻边油缸26；翻边曲柄27；翻边模具28；光电开关三29；光电开关四30；光电开关五31等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种电梯门封头的自动翻边生产线，其特征在于，包括由首端至尾端顺次衔接的第一输送机构、第一定位进给机构、第一翻边机、第二翻边机、第二定位进给机构和第二输送机构，还包括伺服控制器；所述第一输送机构和第二输送机构均包括滚轮输送台，所述滚轮输送台的下方设置抬升组件，所述滚轮输送台的侧部设置侧向定位组件；所述第一定位进给机构和第二定位进给机构均包括机架，所述机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，所述主动滚轮由伺服电机驱动，所述伺服电机的电机轴末端设置主旋转编码器，所述从动滚轮由下行气缸驱动，所述从动滚轮的中心轴端部设置从旋转编码器，所述主动滚轮的旁侧设置接近开关；所述第一翻边机和第二翻边机均包括机架，所述机架上设置位于上方的压模组件和位于下方的翻边组件；所述接近开关、主旋转编码器和从旋转编码器均电连上述伺服控制器，所述伺服控制器电控上述伺服电机、下行气缸、压模组件、翻边组件、抬升组件、侧向定位组件和滚轮输送台。

2.根据权利要求1所述的电梯门封头的自动翻边生产线，其特征在于，所述第一翻边机的机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一和光电开关二，所述光电开关一和光电开关二均电连上述伺服控制器。

3.根据权利要求1所述的电梯门封头的自动翻边生产线，其特征在于，所述第二翻边机的机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关三、光电开关四和光电开关五，所述光电开关三、光电开关四和光电开关五均电连上述伺服控制器。

4.根据权利要求1所述的电梯门封头的自动翻边生产线，其特征在于，所述压模组件包括固定于机架顶部的下压油缸，所述下压油缸向下伸出伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接活动模具。

5.根据权利要求1所述的电梯门封头的自动翻边生产线，其特征在于，所述翻边组件包括安装于机架底部的翻边油缸，所述翻边油缸向上伸出伸缩杆，所述翻边油缸与机架之间通过翻边曲柄连接，所述翻边曲柄的顶部铰接在机架上，底端铰接在伸缩杆的顶部上，所述翻边曲柄上设置翻边模具。

6.根据权利要求1所述的电梯门封头的自动翻边生产线，其特征在于，所述抬升组件包括抬升气缸、抬升曲柄和惰轮，所述抬升曲柄具有定位端和抬升端，所述定位端铰接于滚轮输送台的底侧，所述抬升端的上方铰接有上述惰轮，所述抬升气缸位于抬升端的下方，其伸缩杆的顶部接触抬升端的底面。

7.根据权利要求1所述的电梯门封头的自动翻边生产线，其特征在于，所述侧向定位组件包括位于滚轮输送台一侧的横向定位气缸，所述横向定位气缸的伸缩杆上固设有推块，所述侧向定位组件还包括位于滚轮输送台另一侧的横向定位挡轮。

8.根据权利要求1所述的电梯门封头的自动翻边生产线，其特征在于，所述滚轮输送台包括台架，所述台架上设置由若干滚轮组成的台面，所述台架下方设置输送电机，所述输送电机通过传动链连接上述滚轮。

9.一种电梯门封头的自动翻边生产线的生产方法，根据权利要求1所述的电梯门封头的自动翻边生产线，其特征在于，包括以下操作步骤：

1)、门板放置在滚轮输送台上，由第一输送机构向前移动输送，在门板前端通过第一定位进给机构的主动滚轮后，并触发第一定位进给机构的接近开关动作，接近开关将感测信号发送至伺服控制器，由伺服控制器控制第一输送机构停止输送；

2)、伺服控制器控制第一输送机构的抬升组件将滚轮输送台上的门板抬起，使其脱离滚轮输送台，再通过侧向定位组件将门板推向滚轮输送台一侧进行横向定位；

3)、伺服控制器控制第一定位进给机构启动，下行气缸驱动从动滚轮下降以向下压紧主动滚轮，伺服电机驱动主动滚轮转动，在主动滚轮的驱动下门板向前移动，伺服电机还带动主旋转编码器同步转动，从动滚轮在压力下同步转动，并带动从旋转编码器同步转动，主旋转编码器与从旋转编码器将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机的转数，进而控制伺服电机精确带动门板进给；

4)、伺服控制器控制第一定位进给机构运送门板至第一位置时停止，此时第一翻边机的压模组件下行将门板压紧实现定位，翻边组件启动进行第一次翻边工步；然后翻边组件复位，压模组件稍许上行，第一定位进给机构的伺服电机驱动主动滚轮转动，将门板继续运送至第二位置时停止，此时第一翻边机的压模组件再次下行将门板压紧实现定位，翻边组件再次启动进行第二次翻边工步，经过两次翻边工步完成门板左端侧封头的翻边，翻边组件与压模组件均复位；

5)、伺服控制器控制第一定位进给机构启动，通过其主动滚轮驱动将门板继续向前运送，在门板依次穿过第二翻边机和第二定位进给机构后，并触发第二定位进给机构的接近开关动作，此时第一定位进给机构停止，其下行气缸带动从动滚轮复位；

6)、伺服控制器控制第二定位进给机构启动，下行气缸驱动从动滚轮下降以向下压紧主动滚轮，伺服电机驱动主动滚轮转动，在主动滚轮的驱动下门板继续向前移动至指定换程位置停止，下行气缸带动从动滚轮复位；同样伺服电机还带动主旋转编码器同步转动，从动滚轮在压力下同步转动，并带动从旋转编码器同步转动，主旋转编码器与从旋转编码器将采集到的数据传送至伺服控制器，伺服控制器经过计算并校正后调整伺服电机的转数，进而控制伺服电机精确带动门板进给；

7)、伺服控制器控制第二输送机构的抬升组件将滚轮输送台上的门板抬起，使其脱离滚轮输送台，再通过侧向定位组件将门板推向滚轮输送台一侧进行横向定位；

8)、伺服控制器控制第二定位进给机构运送门板至第三位置时停止，此时第二翻边机的压模组件下行将门板压紧实现定位，翻边组件启动进行第一次翻边工步；然后翻边组件复位，压模组件稍许上行，第二定位进给机构的伺服电机驱动主动滚轮反向转动，将门板继续运送至第四位置时停止，此时第二翻边机的压模组件再次下行将门板压紧实现定位，翻边组件再次启动进行第二次翻边工步，翻边组件复位，压模组件稍许上行，第二定位进给机构继续向后运送门板一段行程，压模组件复位，经过两次翻边工步完成门板右端侧封头的翻边；

9)、伺服控制器控制第二定位进给机构停止，其下行气缸带动从动滚轮复位，第二输送机构的侧向定位组件复位，抬升组件下落，门板完全落在第二输送机构的滚轮输送台上，结束单个门板两端封头作业。

10.根据权利要求9所述的生产方法，其特征在于，所述步骤4)中当门板移送至触发光电开关一的位置，此时第一定位进给机构的伺服电机开始减速运行，当门板移送至触发光电开关二的位置，此时伺服控制器通过内置程序设定该点为，控制第一定位进给机构的伺服电机向前运行的原点，而后门板继续移送至上述第一位置；所述步骤6)中的指定换程位置为门板移送至触发光电开关三的位置；所述步骤8)中当门板移送至触发光电开关四的位置，此时第二定位进给机构的伺服电机开始减速运行，当门板移送至触发光电开关五的位置，此时伺服控制器通过内置程序设定该点为控制第二定位进给机构的伺服电机向前运行的原点，而后门板继续移送至上述第三位置。