CN207861353U - 一种继电器收料设备 - Google Patents

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CN207861353U CN201721800409.7U CN201721800409U CN207861353U CN 207861353 U CN207861353 U CN 207861353U CN 201721800409 U CN201721800409 U CN 201721800409U CN 207861353 U CN207861353 U CN 207861353U
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廖子文
曹庆财
雷远森
罗崇忠
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Xiamen Spout Mechanical And Electrical Co Ltd
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Xiamen Spout Mechanical And Electrical Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种继电器收料设备,第一气缸的活塞杆末端与第一固定座固定连接,第一固定座的侧壁与第二气缸固定连接,第二气缸的活塞杆末端与芯轴固定座固定连接,芯轴固定座下表面固定连接有取料芯轴;通过控制器控制进料机构从取料机构取料,然后取料移动机构带动取料机构移动到料盘移动机构处,取料机构向下移动,在料盘对应的工位上进行卸料;成品自动进料、自动取料、自动卸料和自动装盒,自动化程度高,生产效率高,同时降低劳动力成本,成品质量稳定。

Description

一种继电器收料设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及继电器组装技术领域,具体为一种继电器收料设备。
背景技术
[0002]继电器的传统组装方式是通过人工组装,此种方式有很多不足:速度慢、准确^ 低、生产效率低下,且不能保证组装形成的继电器的质量,对厂家造成极大的困扰。虽然^ 前出现了继电器收料设备,但是该设备的自动化程度不高需要人工干预生产过程,且^度 不够高,以致并不能满足生产需求。有鉴于此,本发明人研发了一种继电器收料设备, 决现有技术中自动化程度低下,生产效率不高的问题。 ’ 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种继电器收料设备,以解决上述背景技术中提出的 现有技术中自动化程度低下,生产效率不高的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种继电器收料设备,包括机 座,设于机座上的进料机构、控制机构和移动装置,移动装置包括料盘移动机构和取料移动 机构,取料移动机构的右侧壁上设有用于从进料机构取料的取料机构,控制机构用于控制 取料机构从进料机构取料和到料盘移动机构处完成卸料,且控制料盘移动机构和取料移动 机构进行往复运动;取料机构包括第一气缸、第一固定座、第二气缸、芯轴固定座和取料芯 轴,第一气缸的活塞杆末端与第一固定座固定连接,第一固定座的侧壁与第二气缸固定连 接,第二气缸的活塞杆末端与芯轴固定座固定连接,芯轴固定座下表面固定连接有取料芯 轴。
[0005] 进一步的,所述进料机构包括:进料直震器、第三气缸、工装滑槽、接料工装和第四 气缸,第三气缸与机座固定连接,第三气缸的活塞杆末端与工装滑槽固定连接,第四气缸固 定连接于工装滑槽的侧面,第四气缸的活塞杆末端与接料工装固定连接,接料工装可沿着 工装滑槽线性移动,进料直震器与机座固定连接,进料直震器的输出端与接料工装相连接。
[0006] 进一步的,所述料盘移动机构包括:第二固定座、料盘托板、第一电机、丝杆和丝杆 螺母,第二固定座下表面与机座固定连接,料盘托板可滑动的设于两第二固定座的上表面, 用于驱动料盘托板进行往复运动的第一电机与机座固定连接,第一电机的输出端与丝杆固 定连接,料盘托板的下表面设有丝杆螺母,丝杆可转动的套设于丝杆螺母内部。
[0007] 进一步的,所述取料移动机构包括:第二电机、连接块、导轨、滑块、第一带轮、第二 带轮、同步带、同步带压块和支撑块,第二电机与连接块的左侧壁固定连接,第二电机的输 出端固定连接有第一带轮,连接块的右侧壁固定连接有第二带轮,第一带轮和第二带轮之 间套设有同步带,同步带上套设有同步带压块,连接块的上表面设有导轨,滑块可滑动的设 于导轨上方,滑块和同步带压块上表面处于同一水平面上,滑块和同步带压块上表面与支 撑块固定连接。
[0008] 进一步的,所述控制机构包括:控制器和操作面板,控制器设于机座的内部,操作 取料移动机构与操作臟电连接,进料机构、取料机构、料盘移动机构和 料、自
附图说明 _〇]图1为本实用新型整体结构示細。 _1]图2为本实騎型进料机构结构示意图。 _2]图3为本实麵型取料机构结构示意图。 _3]图4为本实用新型取料移动机构结构示意图。 _4] S5为本实臟麵料麵_结构示意图。 机构;2、取料机构;3、料盘移动机构;4、取料移动机构;5、机座;11、进 器;12、第二飞缸;13、工装滑槽;14、接料工装;15、第四气缸;21、第一气缸.22 固=f;23、第二气缸;24、芯轴固定座;烈、取料芯轴;31、第二固定座;犯、料盘托板⑶、第 一^几1 丝杆;35、丝杆螺母;41、第二电机;42、连接块;43、导轨;44、滑块;45、第二带轮. 46、苐一带轮;47、同步带;48、同步带压块;49、支撑块;51、操作面板。 , 具体实施方式
[0016] ^了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图对本实 用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解 新型,并不用于限定本实用新型。 4 AM
[0017]请参阅附图,本实用新型提供一种技术方案:一种继电器收料设备,包括机座5,设 于机座5上的进料机构丨、控制机构和移动装置,移动装置包括料盘移动机构3和取料移动机 构4,取料移动机构4的右侧壁上设有用于从进料机构1取料的取料机构2,控制机构用于控 制取料机构2从进料机构1取料和到料盘移动机构3处完成卸料,且控制料盘移动机构3和取 料移动机构4进行往复运动;取料机构2包括第一气缸^、第一固定座M、第二气缸23、芯轴 固定座24和取料芯轴四,第一气缸21的活塞杆末端与第一固定座22固定连接,第一固定座 22的侧壁与第二气缸23固定连接,第二气缸23的活塞杆末端与芯轴固定座24固定连接,芯 轴固定座24下表面固定连接有取料芯轴25。
[0018]进料机构1包括:进料直震器11、第三气缸12、工装滑槽13、接料工装14和第四气缸 15,第三气缸12与机座5固定连接,第三气缸以的活塞杆末端与工装滑槽13固定连接,第四 气缸15固定连接于工装滑槽13的侧面,第四气缸15的活塞杆末端与接料工装M固定连接, 接料工装14可沿着工装滑槽13线性移动,进料直震器U与机座5固定连接,进料直震器11的 输出端与接料工装14相连接。
[0019]料盘移动机构3包括:第二固定座3丨、料盘托板32、第一电机33、丝杆34和丝杆螺母 35,第二固定座31下表面与机座5固定连接,料盘托板32可滑动的设于两第二固定座31的上 表面,用于驱动料盘托板32进行往复运动的第一电机33与机座5固定连接,第一电机33的输 出端与丝杆34固定连接,料盘托板32的下表面设有丝杆螺母35,丝杆34可转动的套设于丝 杆螺母35内部。
[0020] 取料移动机构包括:第二电机41、连接块42、导轨43、滑块44、第一带轮45、第二带 轮妨、同步带4了、同步带压块4S和支撑块49,第二电机41与连接块42的左侧壁固定连接,第 二电机41的输出端固定连接有第一带轮45,连接块42的右侧壁固定连接有第二带轮46,第 一带轮45和第二带轮妨之间套设有同步带47,同步带47上套设有同步带压块48,连接块42 的上表面设有导轨43,滑块49可滑动的设于导轨上方,滑块44和同步带压块48上表面处于 同一水平面上,滑块44和同步带压块48上表面与支撑块49固定连接。
[0021]控制机构包括:控制器和操作面板51,控制器设于机座的内部,操作面板51设于机 座的上表面,控制器与操作面板电连接,进料机构、取料机构、料盘移动机构和取料移动机 构均与控制器电连接。
[0022]、本实用新型的使用原理:进料直震器11不断的震动往接料工装14方向输送成品, 接料工装14处的检测光电检测到物料,进料直震器11停止震动;接着第三气缸12的推动活 塞杆末端的工装滑槽I3向上移动,第四气缸I5推动活塞杆末端的接料工装14沿着工作滑槽 I3移动;第一气缸21推动活塞杆末端的第一固定座22向下运动,第二气缸23推动取料芯轴 2 5向下移动沿着物料对应的通孔插入,对应的检测光电检测到取料芯轴已经推入物料通 孔,将信息反馈给控制器,第一气缸以向上收缩;第二电机仏带动取料机构往前移动,使未 取料的取料芯轴25对准对应的物料,当对应的取料芯轴25都完成取料,第二电机41带动取 料机构^动到料盘移动机构3的上方;第一气缸21向下伸出,第二气缸23向上收缩,第二气 缸^末端的物料被挤入料盘对应的工位中,第一电机33带动料盘移动机构3往前移动一个 工位,至此一个取料卸料过程完成。 触施細減日牀棚顯_术构思及特点,其目_于越悉此项技术 諸捉本实用新型的内容并据以实施,并不能以雌制本实用新型的保护范围。 2根据本头用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之

Claims (5)

  1. —1、_ -种继电器收料设备,包括机座,其特征在于:设于机座上的进料机构、控制机构和 移动装移动装置包括料盘移动机构和取料移动机构,取料移动机构的右侧壁上设有用 于从进巧她取料机构,控讓細雅織料翻从顯翻取料糊料盘移动 2构处芫成卸P,且控制料盘移动机构和取料移动机构进行往复运动;取料机构包括第一 气缸、第一固y座、第二气缸、芯轴固定座和取料芯轴,第一气缸的活塞杆末端与第一固定 座固定连接,第一固定座的侧壁与第二气缸固定连接,第二气缸的活塞杆末端与芯轴固定 座固定连接,芯轴固定座下表面固定连接有取料芯轴。
  2. 2.根据P利要求1所述的一种继电器收料设备,其特征在于,所述进料机构包括:进料 直震器、第f气缸、工装滑槽、接料工装和第四气缸,第三气缸与机座固定连接,第三气缸的 活塞!!末端与工装滑槽固定连接,第四气缸固定连接于工装滑槽的侧面,第四气缸的活塞 杆末端与接料工装固定连接,接料工装可沿着工装滑槽线性移动,进料直震器与机座固定 连接,进料直震器的输出端与接料工装相连接。
  3. 3.根据权利要求1所述的一种继电器收料设备,其特征在于,所述料盘移动机构包括: 第二固定座、料盘托板、第一电机、丝杆和丝杆螺母,第二固定座下表面与机座固定连接,料 盘托板可滑动的设于两第二固定座的上表面,用于驱动料盘托板进行往复运动的第一电机 与机座固定连接,第一电机的输出端与丝杆固定连接,料盘托板的下表面设有丝杆螺母,丝 杆可转动的套设于丝杆螺母内部。
  4. 4. 根据权利要求1所述的一种继电器收料设备,其特征在于,所述取料移动机构包括: 第二电机、连接块、导轨、滑块、第一带轮、第二带轮、同步带、同步带压块和支撑块,第二电 机与连接块的左侧壁固定连接,第二电机的输出端固定连接有第一带轮,连接块的右侧壁 固定连接有第二带轮,第一带轮和第二带轮之间套设有同步带,同步带上套设有同步带压 块,连接块的上表面设有导轨,滑块可滑动的设于导轨上方,滑块和同步带压块上表面处于 同一水平面上,滑块和同步带压块上表面与支撑块固定连接。
  5. 5. 根据权利要求1所述的一种继电器收料设备,其特征在于,所述控制机构包括:控制 器和操作面板,控制器设于机座的内部,操作面板设于机座的上表面,控制器与操作面板电 连接,进料机构、取料机构、料盘移动机构和取料移动机构均与控制器电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110203709A (zh) * 2019-05-15 2019-09-06 安徽金宇阳电子科技有限公司 一种自动排片机
CN111776710A (zh) * 2020-08-12 2020-10-16 王秀英 一种散热块加工用接料输送机构
CN111941025A (zh) * 2020-08-07 2020-11-17 东莞顶钧塑胶模具有限公司 自动埋螺母设备

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