JP2001113331A - ワークの二枚取り防止機構を有する搬送装置及び方法 - Google Patents
ワークの二枚取り防止機構を有する搬送装置及び方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送装置に遮断、開閉自在のワークの二枚取
り防止機構を設け、ライン全体のサイクルタイムを短縮
し、二枚取り、及び検出ミスを無くして機械の破損を未
然に防止し得るワークの二枚取り防止機構を有する搬送
装置及び方法の提供。 【解決手段】 曲げ加工ラインにおけるワークの二枚取
り防止機構を有する搬送装置であって、曲げ加工機本体
入口部の搬送コンベアＣｙ上に、該搬送コンベアＣｙ上
面との間隔ｇを、ワーク板厚ｔに応じた設定値に基づき
上下に位置決め調節自在とするワーク仕切り用ゲート１
を有するゲート付き二枚取り防止機構Ｋを備え、前記設
定値内のワークＷ一枚のみを通過させ、また、前記設定
値を超えるワークＷの場合は、前記ワーク仕切り用ゲー
ト１が降下して遮断状態となり、且つ残存ワーク検出セ
ンサ６が搬送コンベアＣｙ上に残存状態のワークＷを検
出し、前記搬送コンベアＣｙを停止させることを特徴と
する。
り防止機構を設け、ライン全体のサイクルタイムを短縮
し、二枚取り、及び検出ミスを無くして機械の破損を未
然に防止し得るワークの二枚取り防止機構を有する搬送
装置及び方法の提供。 【解決手段】 曲げ加工ラインにおけるワークの二枚取
り防止機構を有する搬送装置であって、曲げ加工機本体
入口部の搬送コンベアＣｙ上に、該搬送コンベアＣｙ上
面との間隔ｇを、ワーク板厚ｔに応じた設定値に基づき
上下に位置決め調節自在とするワーク仕切り用ゲート１
を有するゲート付き二枚取り防止機構Ｋを備え、前記設
定値内のワークＷ一枚のみを通過させ、また、前記設定
値を超えるワークＷの場合は、前記ワーク仕切り用ゲー
ト１が降下して遮断状態となり、且つ残存ワーク検出セ
ンサ６が搬送コンベアＣｙ上に残存状態のワークＷを検
出し、前記搬送コンベアＣｙを停止させることを特徴と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、曲げ加工機等の
板材加工機を設置した加工ラインにおけるワークの二枚
取り防止機構を有する搬送装置及び方法に関する。
板材加工機を設置した加工ラインにおけるワークの二枚
取り防止機構を有する搬送装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】曲げ加工機を有する曲げ加工ラインは、
一般的な例としては、図５及び図６（ａ），（ｂ）に示
すように、次のような装置で構成される。
一般的な例としては、図５及び図６（ａ），（ｂ）に示
すように、次のような装置で構成される。
【０００３】＜ａ＞素材台車：被加工素材を積載する台
車。
車。
【０００４】＜ｂ＞ローダーユニット：ローダーレー
ル、バキュームユニット、二枚取り検出器等で構成さ
れ、素材を一枚に分離して次工程の、例えば、搬送コン
ベアへ移送する。
ル、バキュームユニット、二枚取り検出器等で構成さ
れ、素材を一枚に分離して次工程の、例えば、搬送コン
ベアへ移送する。
【０００５】＜ｃ＞搬送コンベア：ローラコンベア等に
て形成され、次工程の、例えば、反転機へ移送する。
て形成され、次工程の、例えば、反転機へ移送する。
【０００６】＜ｄ＞反転機：素材を表裏反転し、次工程
の、例えば、曲げ加工機へ移送する。
の、例えば、曲げ加工機へ移送する。
【０００７】＜ｅ＞曲げ加工機：曲げ加工を行い、加工
済のワークを次工程の、例えば、集積装置へ移送する。
済のワークを次工程の、例えば、集積装置へ移送する。
【０００８】＜ｆ＞集積装置：曲げ加工済のワークを集
積し、または、次工程の装置へ移送する。
積し、または、次工程の装置へ移送する。
【０００９】ローダーユニット＜ｂ＞の動作概要は、先
ず、素材台車＜ａ＞上から素材を一枚に分離する分離操
作を行う。吸着（マグネット／バキューム）、離脱
（エアブロー）、振動、めくり等の工程からなる分離操
作を終了後、ローダーユニットに取り付けられた二枚
取り検出器にて板厚の検出を行い、ＯＫの場合は、ロ
ーダーユニットの走行動作により次工程へ移送し、ＮＧ
の場合は再度の工程へ戻る。
ず、素材台車＜ａ＞上から素材を一枚に分離する分離操
作を行う。吸着（マグネット／バキューム）、離脱
（エアブロー）、振動、めくり等の工程からなる分離操
作を終了後、ローダーユニットに取り付けられた二枚
取り検出器にて板厚の検出を行い、ＯＫの場合は、ロ
ーダーユニットの走行動作により次工程へ移送し、ＮＧ
の場合は再度の工程へ戻る。
【００１０】以上が従来の一般的な例としての工程であ
る。
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】然しながら上述の従来
例では、曲げ加工機自体は高速化が進み、短いサイクル
タイム（別称、タクトタイム＝ワーク１枚当たりの処理
時間：単位“秒”）で加工を行う能力を有しているが、
周辺設備がこれに追いつかず、ラインとして能力をアッ
プ出来ない状態である。特にローダーユニットは、工程
数が多くこのローダーユニットのサイクルタイムがライ
ン全体のサイクルタイムを決定している。
例では、曲げ加工機自体は高速化が進み、短いサイクル
タイム（別称、タクトタイム＝ワーク１枚当たりの処理
時間：単位“秒”）で加工を行う能力を有しているが、
周辺設備がこれに追いつかず、ラインとして能力をアッ
プ出来ない状態である。特にローダーユニットは、工程
数が多くこのローダーユニットのサイクルタイムがライ
ン全体のサイクルタイムを決定している。
【００１２】例えば、曲げ加工機の機種によっては、４
辺曲げ８工程で２６秒のサイクルタイムを実現してい
る。然し、ローダーユニットのサイクルタイムが３２秒
を要する場合では、ラインのサイクルタイムは３２秒と
なり、高速化された前述の曲げ加工機の性能を活かすこ
とが出来ないこととなる。
辺曲げ８工程で２６秒のサイクルタイムを実現してい
る。然し、ローダーユニットのサイクルタイムが３２秒
を要する場合では、ラインのサイクルタイムは３２秒と
なり、高速化された前述の曲げ加工機の性能を活かすこ
とが出来ないこととなる。
【００１３】換言すれば、曲げ加工機の単位加工時間に
比べて素材の搬入供給速度が遅い（搬入時間が長い）と
いうことになる。
比べて素材の搬入供給速度が遅い（搬入時間が長い）と
いうことになる。
【００１４】また、図３に示すように、一枚取り分離工
程で、積載された素材にずれが生じて二枚取り検出範囲
を外れた為、その状態で複数枚をピックアップする場合
がある。このように“ずれ”が生じた場合、実際には二
枚取りしているにも拘らず検出状態が一枚となっている
為、「ＯＫ」の判断を行い、次工程の設備へ搬送し、設
備の破損や故障の原因となる虞がある。
程で、積載された素材にずれが生じて二枚取り検出範囲
を外れた為、その状態で複数枚をピックアップする場合
がある。このように“ずれ”が生じた場合、実際には二
枚取りしているにも拘らず検出状態が一枚となっている
為、「ＯＫ」の判断を行い、次工程の設備へ搬送し、設
備の破損や故障の原因となる虞がある。
【００１５】特にリターンベンドの場合、金型の破損の
虞を考慮しなければならない等の問題があり、上述した
ような課題がある。
虞を考慮しなければならない等の問題があり、上述した
ような課題がある。
【００１６】この発明は、上述の事情に鑑みて成された
もので、搬送装置のコンベア上に上下位置決め、遮断、
開閉自在のゲート付き二枚取り防止機構を設け、曲げ加
工ライン全体のサイクルタイムを短縮し、二枚取りをな
くして一枚取りを確実に行い、検出ミスを無くして機械
の破損等を未然に防止し、更にラインの生産性を向上さ
せ得るワークの二枚取り防止機構を有する搬送装置を提
供することを目的とする。
もので、搬送装置のコンベア上に上下位置決め、遮断、
開閉自在のゲート付き二枚取り防止機構を設け、曲げ加
工ライン全体のサイクルタイムを短縮し、二枚取りをな
くして一枚取りを確実に行い、検出ミスを無くして機械
の破損等を未然に防止し、更にラインの生産性を向上さ
せ得るワークの二枚取り防止機構を有する搬送装置を提
供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。
備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００１８】（１）曲げ加工機等の板材加工機を設置し
た加工ラインにおけるワークの二枚取り防止機構を有す
る搬送装置であって、曲げ加工機本体入口部の搬送コン
ベア上に、該搬送コンベア上面との間隔を、ワーク板厚
に応じた設定値に基づき上下に位置決め調節自在とする
ワーク仕切り用ゲートを有するゲート付き二枚取り防止
機構を備え、前記設定値内のワーク一枚のみを通過さ
せ、また、前記設定値を超えるワークの場合は、前記ワ
ーク仕切り用ゲートが降下して遮断状態となり、且つ残
存ワーク検出センサが搬送コンベア上に残存状態のワー
クを検出し、前記搬送コンベアを停止させることを特徴
とするワークの二枚取り防止機構を有する搬送装置。
た加工ラインにおけるワークの二枚取り防止機構を有す
る搬送装置であって、曲げ加工機本体入口部の搬送コン
ベア上に、該搬送コンベア上面との間隔を、ワーク板厚
に応じた設定値に基づき上下に位置決め調節自在とする
ワーク仕切り用ゲートを有するゲート付き二枚取り防止
機構を備え、前記設定値内のワーク一枚のみを通過さ
せ、また、前記設定値を超えるワークの場合は、前記ワ
ーク仕切り用ゲートが降下して遮断状態となり、且つ残
存ワーク検出センサが搬送コンベア上に残存状態のワー
クを検出し、前記搬送コンベアを停止させることを特徴
とするワークの二枚取り防止機構を有する搬送装置。
【００１９】（２）ゲート付き二枚取り防止機構は、ワ
ーク仕切り用ゲートを吊設するゲートフレームを備え、
該ゲートフレームはワーク搬送コンベアの進行方向に対
し直交する方向に横コの字状にて跨設して成り、該ゲー
トフレームの両端垂直部材に、コンベアフレーム側部に
垂設された昇降ガイドに沿って昇降可能に昇降ガイド係
合部を設け、且つ垂直部材の一方にボールネジを介して
駆動部を接続し、上下位置決め自在としたことを特徴と
する前項（１）記載のワークの二枚取り防止機構を有す
る搬送装置。
ーク仕切り用ゲートを吊設するゲートフレームを備え、
該ゲートフレームはワーク搬送コンベアの進行方向に対
し直交する方向に横コの字状にて跨設して成り、該ゲー
トフレームの両端垂直部材に、コンベアフレーム側部に
垂設された昇降ガイドに沿って昇降可能に昇降ガイド係
合部を設け、且つ垂直部材の一方にボールネジを介して
駆動部を接続し、上下位置決め自在としたことを特徴と
する前項（１）記載のワークの二枚取り防止機構を有す
る搬送装置。
【００２０】（３）曲げ加工機等の板材加工機を設置し
た加工ラインにおけるワークの二枚取り防止機構を有す
る搬送方法であって、曲げ加工機本体入口部の搬送コン
ベア上に、該搬送コンベア上面との間隔を、ワーク板厚
に応じた設定値に基づき上下に位置決め調節自在とする
ワーク仕切り用ゲートを有するゲート付き二枚取り防止
手段を備え、前記設定値内のワーク一枚のみを通過させ
るステップと、前記設定値を超えるワークの場合は、前
記ワーク仕切り用ゲートが降下して遮断状態となり、且
つ残存ワーク検出センサが搬送コンベア上に残存状態の
ワークを検出するステップと、この検出結果に基づいて
前記搬送コンベアを停止させるステップとを含むことを
特徴とするワークの二枚取り防止機構を有する搬送方
法。
た加工ラインにおけるワークの二枚取り防止機構を有す
る搬送方法であって、曲げ加工機本体入口部の搬送コン
ベア上に、該搬送コンベア上面との間隔を、ワーク板厚
に応じた設定値に基づき上下に位置決め調節自在とする
ワーク仕切り用ゲートを有するゲート付き二枚取り防止
手段を備え、前記設定値内のワーク一枚のみを通過させ
るステップと、前記設定値を超えるワークの場合は、前
記ワーク仕切り用ゲートが降下して遮断状態となり、且
つ残存ワーク検出センサが搬送コンベア上に残存状態の
ワークを検出するステップと、この検出結果に基づいて
前記搬送コンベアを停止させるステップとを含むことを
特徴とするワークの二枚取り防止機構を有する搬送方
法。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の一実施の形態を
説明する。
説明する。
【００２２】図１（ａ）は、この発明に係るワークの二
枚取り防止機構を有する搬送装置の要部構成を示す正面
模式図、（ｂ）は、（ａ）の側面模式図、図２は、動作
の手順を示すフローチャート、図３（ａ）は、二枚取り
検出ミスの例を示す平面説明図、（ｂ）は（ａ）の側面
説明図、図４は、抜きカス上りを有するワークの断面説
明図、図５は、従来レイアウトの例を示す鳥かん図、図
６（ａ）は、従来レイアウトの例を示す平面模式図、
（ｂ）は、加工の手順を示す説明図である。
枚取り防止機構を有する搬送装置の要部構成を示す正面
模式図、（ｂ）は、（ａ）の側面模式図、図２は、動作
の手順を示すフローチャート、図３（ａ）は、二枚取り
検出ミスの例を示す平面説明図、（ｂ）は（ａ）の側面
説明図、図４は、抜きカス上りを有するワークの断面説
明図、図５は、従来レイアウトの例を示す鳥かん図、図
６（ａ）は、従来レイアウトの例を示す平面模式図、
（ｂ）は、加工の手順を示す説明図である。
【００２３】図面について説明すれば、曲げ加工機本体
入口部の搬送コンベアＣｙ上に、該搬送コンベアＣｙ上
面との間隔ｇを、ワーク板厚ｔに応じた設定値ｔ＋αに
基づき上下に位置決め調節自在とするワーク仕切り用ゲ
ート１を有するゲート付き二枚取り防止機構Ｋを備え、
前記設定値ｔ＋α内のワーク一枚のみを通過させ、ま
た、前記設定値ｔ＋αを超えるワークＷの場合は、前記
ワーク仕切り用ゲート１が降下して遮断状態となり、且
つ残存ワーク検出センサ６が搬送コンベアＣｙ上に残存
状態のワークＷを検出し、前記搬送コンベアＣｙを停止
させるようになっている。
入口部の搬送コンベアＣｙ上に、該搬送コンベアＣｙ上
面との間隔ｇを、ワーク板厚ｔに応じた設定値ｔ＋αに
基づき上下に位置決め調節自在とするワーク仕切り用ゲ
ート１を有するゲート付き二枚取り防止機構Ｋを備え、
前記設定値ｔ＋α内のワーク一枚のみを通過させ、ま
た、前記設定値ｔ＋αを超えるワークＷの場合は、前記
ワーク仕切り用ゲート１が降下して遮断状態となり、且
つ残存ワーク検出センサ６が搬送コンベアＣｙ上に残存
状態のワークＷを検出し、前記搬送コンベアＣｙを停止
させるようになっている。
【００２４】ゲート付き二枚取り防止機構Ｋは、ワーク
仕切り用ゲート１を吊設するゲートフレーム２を備え、
該ゲートフレーム２は搬送コンベアＣｙの進行方向に対
し直交する方向に横コの字状にて跨設して成り、該ゲー
トフレーム２の両端垂直部材２ａ、２ａに、コンベアフ
レームＦ側部に垂設された昇降ガイド３、３に沿って昇
降可能に昇降ガイド係合部３ａ、３ａを設け、且つ垂直
部材２ａの一方にボールネジ４を介して駆動部（モー
タ）５を接続し、上下位置決め自在とした構成としてあ
る。
仕切り用ゲート１を吊設するゲートフレーム２を備え、
該ゲートフレーム２は搬送コンベアＣｙの進行方向に対
し直交する方向に横コの字状にて跨設して成り、該ゲー
トフレーム２の両端垂直部材２ａ、２ａに、コンベアフ
レームＦ側部に垂設された昇降ガイド３、３に沿って昇
降可能に昇降ガイド係合部３ａ、３ａを設け、且つ垂直
部材２ａの一方にボールネジ４を介して駆動部（モー
タ）５を接続し、上下位置決め自在とした構成としてあ
る。
【００２５】なお、ゲートフレーム２の昇降動作を司る
ボールネジのナット部を垂直部材２ａの内側に納め内蔵
型としても良い。
ボールネジのナット部を垂直部材２ａの内側に納め内蔵
型としても良い。
【００２６】他の符号について、Ｒｃはコンベアローラ
である。
である。
【００２７】上述の構成、及び図２のフローチャートに
基づき作用を説明する。
基づき作用を説明する。
【００２８】先ず、ワークＷの板厚ｔの値を制御装置に
入力し（ステップＳ１）、ワーク仕切り用ゲート１とコ
ンベアローラＲｃの上面との間隔ｇを設定するために、
ｇ＝ｔ＋αの式において、余裕値αを任意に定め、例え
ば、間隔ｇを板厚２枚未満の値に設定し、この設定値に
基づいてワーク仕切り用ゲート１を、ゲートフレーム
２、垂直部２ａを介して駆動部（モータ）５によるボー
ルネジ４の回動作用により、昇降ガイド係合部３ａ、３
ａが昇降ガイド３、３に沿って昇降して上下位置決めを
行う（ステップＳ２）。次いで曲げ加工ラインのスター
ト操作を為し（ステップＳ３）、素材台車に積載されて
いるワークＷをローダーユニットの吸着器により吸着把
持し、搬送コンベアＣｙ上に移送、載置し（ステップＳ
４）、前記搬送コンベアＣｙにより前記ワークＷを反転
機に向かって供給搬送し（ステップＳ５）、この反転機
によりワークＷの表裏を反転し（ステップＳ６）、曲げ
加工機（曲げ加工機）へ前記ワークＷを搬入し、加工機
の専用クランプにて所定位置に供給し、曲げ加工が施さ
れる（ステップＳ７）。
入力し（ステップＳ１）、ワーク仕切り用ゲート１とコ
ンベアローラＲｃの上面との間隔ｇを設定するために、
ｇ＝ｔ＋αの式において、余裕値αを任意に定め、例え
ば、間隔ｇを板厚２枚未満の値に設定し、この設定値に
基づいてワーク仕切り用ゲート１を、ゲートフレーム
２、垂直部２ａを介して駆動部（モータ）５によるボー
ルネジ４の回動作用により、昇降ガイド係合部３ａ、３
ａが昇降ガイド３、３に沿って昇降して上下位置決めを
行う（ステップＳ２）。次いで曲げ加工ラインのスター
ト操作を為し（ステップＳ３）、素材台車に積載されて
いるワークＷをローダーユニットの吸着器により吸着把
持し、搬送コンベアＣｙ上に移送、載置し（ステップＳ
４）、前記搬送コンベアＣｙにより前記ワークＷを反転
機に向かって供給搬送し（ステップＳ５）、この反転機
によりワークＷの表裏を反転し（ステップＳ６）、曲げ
加工機（曲げ加工機）へ前記ワークＷを搬入し、加工機
の専用クランプにて所定位置に供給し、曲げ加工が施さ
れる（ステップＳ７）。
【００２９】また、ワークＷの搬送が行われたにも拘ら
ず、搬送コンベアＣｙ上にワークＷが残っていた場合
は、例えば、投受光式光電センサ等の、残存ワーク検出
器６にて検出され、エラー処理扱いとなり、例えば、ラ
インの停止等の指令が出される。
ず、搬送コンベアＣｙ上にワークＷが残っていた場合
は、例えば、投受光式光電センサ等の、残存ワーク検出
器６にて検出され、エラー処理扱いとなり、例えば、ラ
インの停止等の指令が出される。
【００３０】なお、この発明に係るワークの二枚取り防
止機構により、図４に示す抜きカス上りを伴うワークＷ
に対しても、同様に有効に作用し、金型や、機械の故障
や破損を未然に防止することが出来る。
止機構により、図４に示す抜きカス上りを伴うワークＷ
に対しても、同様に有効に作用し、金型や、機械の故障
や破損を未然に防止することが出来る。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、搬送装置のコンベ
ア上に上下位置決め、遮断、開閉自在のワークの二枚取
り防止機構を設けたことにより、曲げ加工ライン全体の
サイクルタイム（タクトタイム）を短縮し、二枚取りを
なくして一枚取りを確実に行い、検出ミスを無くして機
械の破損を未然に防止し、更にラインの生産性を向上さ
せ得るという効果を呈する。
ア上に上下位置決め、遮断、開閉自在のワークの二枚取
り防止機構を設けたことにより、曲げ加工ライン全体の
サイクルタイム（タクトタイム）を短縮し、二枚取りを
なくして一枚取りを確実に行い、検出ミスを無くして機
械の破損を未然に防止し、更にラインの生産性を向上さ
せ得るという効果を呈する。
【図１】 （ａ）は、この発明に係るワークの二枚取り
防止機構を有する搬送装置の要部構成を示す正面模式
図、（ｂ）は、（ａ）の側面模式図
防止機構を有する搬送装置の要部構成を示す正面模式
図、（ｂ）は、（ａ）の側面模式図
【図２】 動作の手順を示すフローチャート
【図３】 （ａ）は、二枚取り検出ミスの例を示す平面
説明図、（ｂ）は（ａ）の側面説明図
説明図、（ｂ）は（ａ）の側面説明図
【図４】 抜きカス上りを有するワークの断面説明図
【図５】 従来レイアウトの例を示す鳥かん図
【図６】 （ａ）は、従来レイアウトの例を示す平面模
式図、（ｂ）は、加工の手順を示す説明図
式図、（ｂ）は、加工の手順を示す説明図
１ ワーク仕切り用ゲート ２ ゲートフレーム ２ａ 垂直部材 ３ 昇降ガイド ３ａ 昇降ガイド係合部 ４ ボールネジ ５ 駆動部（モータ） ６ 残存ワーク検出器 Ｃｙ 搬送コンベア ｇ 間隔 Ｋ ゲート付き二枚取り防止機構 Ｆ コンベアフレーム Ｒｃ コンベアローラ ｔ ワーク板厚 Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 曲げ加工機等の板材加工機を設置した加
工ラインにおけるワークの二枚取り防止機構を有する搬
送装置であって、曲げ加工機本体入口部の搬送コンベア
上に、該搬送コンベア上面との間隔を、ワーク板厚に応
じた設定値に基づき上下に位置決め調節自在とするワー
ク仕切り用ゲートを有するゲート付き二枚取り防止機構
を備え、前記設定値内のワーク一枚のみを通過させ、ま
た、前記設定値を超えるワークの場合は、前記ワーク仕
切り用ゲートが降下して遮断状態となり、且つ残存ワー
ク検出センサが搬送コンベア上に残存状態のワークを検
出し、前記搬送コンベアを停止させることを特徴とする
ワークの二枚取り防止機構を有する搬送装置。 - 【請求項２】 ゲート付き二枚取り防止機構は、ワーク
仕切り用ゲートを吊設するゲートフレームを備え、該ゲ
ートフレームは搬送コンベアの進行方向に対し直交する
方向に横コの字状にて跨設して成り、該ゲートフレーム
の両端垂直部材に、コンベアフレーム側部に垂設された
昇降ガイドに沿って昇降可能に昇降ガイド係合部を設
け、且つ垂直部材の一方にボールネジを介して駆動部を
接続し、上下位置決め自在としたことを特徴とする請求
項１記載のワークの二枚取り防止機構を有する搬送装
置。 - 【請求項３】 曲げ加工機等の板材加工機を設置した加
工ラインにおけるワークの二枚取り防止機構を有する搬
送方法であって、曲げ加工機本体入口部の搬送コンベア
上に、該搬送コンベア上面との間隔を、ワーク板厚に応
じた設定値に基づき上下に位置決め調節自在とするワー
ク仕切り用ゲートを有するゲート付き二枚取り防止手段
を備え、前記設定値内のワーク一枚のみを通過させるス
テップと、前記設定値を超えるワークの場合は、前記ワ
ーク仕切り用ゲートが降下して遮断状態となり、且つ残
存ワーク検出センサが搬送コンベア上に残存状態のワー
クを検出するステップと、この検出結果に基づいて前記
搬送コンベアを停止させるステップとを含むことを特徴
とするワークの二枚取り防止機構を有する搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29382199A JP2001113331A (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | ワークの二枚取り防止機構を有する搬送装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29382199A JP2001113331A (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | ワークの二枚取り防止機構を有する搬送装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001113331A true JP2001113331A (ja) | 2001-04-24 |
Family
ID=17799603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29382199A Withdrawn JP2001113331A (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | ワークの二枚取り防止機構を有する搬送装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001113331A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2508276A1 (de) | 2011-04-04 | 2012-10-10 | Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. | Blechentnahmestation |
| CN103611832A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-03-05 | 苏州恩意精密机械有限公司 | 一种汽车风扇电机机盖铆合机的气动限料器 |
| CN105107903A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-02 | 曼斯顿电梯(浙江)有限公司 | 一种电梯门封头的自动翻边生产线及生产方法 |
-
1999
- 1999-10-15 JP JP29382199A patent/JP2001113331A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
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