KR20230126560A - 물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치 및 그 제어 방법이 제공된다. 자동 분배 장치는, 컨베이어 벨트를 통해 상품을 이송하여 자동 구분기에 투입하는 제1 컨베이어 라인, 상기 제1 컨베이어 라인과 폭 방향으로 이격되고, 상품을 이송하여 상기 자동 구분기에 투입하는 제2 컨베이어 라인, 상기 제1 컨베이어 라인과 제2 컨베이어 라인의 사이에 배치되고, 복수의 롤러를 회전시켜 상품을 상기 제1 컨베이어 라인과 제2 컨베이어 라인 사이에서 이동시키는 패스 롤러, 상기 제1 컨베이어 라인의 일측에 배치되어, 상기 제1 컨베이어 라인으로 이송되는 상품을 상기 패스 롤러를 통해 상기 제2 컨베이어 라인으로 이송시키는 가이드 및 상기 제1 컨베이어 라인 또는 제2 컨베이어 라인의 이상 동작을 감지하여 상기 가이드 및 패스 롤러를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치 및 그 제어 방법{AUTOMATIC DISTRIBUTION DEVICE FOR FLOW CONTROL OF LOGISTICS FACILITIES AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 화물을 운송하는 물류 설비의 컨베이어 라인에서 정체가 발생하였을 때 인접한 컨베이어 라인으로 가이드함으로써 물류 설비의 흐름을 제어할 수 있는 자동 분배 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
택배물류의 운송 및 분류를 담당하는 물류 터미널에서는 도 1에 도시된 것과 같이 컨베이어 라인(10)을 통해 목적지로 상품을 자동 분배하는 자동 구분기(auto soter, 20)로 화물을 이송한다. 자동 구분기(20)로 이어지는 컨베이어 라인(10)의 말단은 상품의 투입구를 형성한다.
이 때, 하나의 컨베이어 라인(11)에 상품이 몰리는 경우, 다양한 요인에 의해 끼임(jam)이 발생하는 경우, 또는 컨베이어 벨트를 비롯한 설비에 고장이 발생하는 경우 등과 같이 다양한 이유에 의해 컨베이어 라인(11)에 정체가 발생할 수 있다. 자동 구분기(20)의 시간 당 처리 용량은 정해져 있으므로, 컨베이어 라인(11)에 정체가 발생한 경우 해소될 때까지 자동 구분기(20)의 생산성, 즉 화물 처리량에 저하가 발생할 수 밖에 없다.
이러한 현상은 정체가 발생한 컨베이어 라인(11)으로부터 인접한 다른 컨베이어 라인(예를 들어 12)으로 화물을 이동시킬 수 없는 구조에 기인한다. 따라서 하나의 컨베이어 라인에 정체가 발생하는 경우 자동으로 이송 컨베이어 라인을 치환함으로써 자동 구분기(20)로의 화물 이송을 정상적으로 수행하고, 이를 통해 자동 구분기(20)의 화물 처리량을 저하시키지 않을 수 있는 자동 분배 장치 및 이의 제어 방법이 요구된다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 자동 구분기로 상품을 투입하는 복수의 컨베이어 라인 가운데 하나의 컨베이어 라인에 정체가 발생하는 경우 이를 감지하여 인접한 컨베이어 라인으로 상품 이송을 유도함으로써 상품 투입을 재개하고 자동 구분기의 처리량을 유지할 수 있는 자동 분배 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치는, 컨베이어 벨트를 통해 상품을 이송하여 자동 구분기에 투입하는 제1 컨베이어 라인, 상기 제1 컨베이어 라인과 폭 방향으로 이격되고, 상품을 이송하여 상기 자동 구분기에 투입하는 제2 컨베이어 라인, 상기 제1 컨베이어 라인과 제2 컨베이어 라인의 사이에 배치되고, 복수의 롤러를 회전시켜 상품을 상기 제1 컨베이어 라인과 제2 컨베이어 라인 사이에서 이동시키는 패스 롤러, 상기 제1 컨베이어 라인의 일측에 배치되어, 상기 제1 컨베이어 라인으로 이송되는 상품을 상기 패스 롤러를 통해 상기 제2 컨베이어 라인으로 이송시키는 가이드 및 상기 제1 컨베이어 라인 또는 제2 컨베이어 라인의 이상 동작을 감지하여 상기 가이드 및 패스 롤러를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 가이드는, 바닥면에 고정된 고정 프레임, 상기 고정 프레임에 고정되어, 압축 또는 신장하는 유압 프레임, 및 상기 유압 프레임의 신장에 의해 상기 제1 컨베이어 라인 상으로 회동하는 유도 판넬을 포함할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제1 컨베이어 라인은 복수의 컨베이어 벨트로 구분된 복수의 섹터를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 섹터 중 어느 하나에서 정지가 감지되면 정지가 발생한 섹터 전단에 위치한 섹터 중 어느 하나에 배치된 가이드 및 패스 롤러가 동작하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제1 컨베이어 라인에 이상 동작이 발생하여 상기 제1 컨베이어 라인이 정지된 경우에, 상기 제2 컨베이어 라인의 동작 여부를 확인하고, 상기 제2 컨베이어 라인이 정상 동작하는 경우 상기 가이드와 패스 롤러를 제어하여 상기 제1 컨베이어 라인 상의 상품을 상기 패스 롤러를 통해 상기 제2 컨베이어 라인으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제어부는 상기 제1 컨베이어 라인과 상기 제2 컨베이어 라인이 함께 정지된 경우에 상기 제1 컨베이어 라인과 상기 제2 컨베이어 라인 중 어느 하나의 정지가 해제될 때까지 대기하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제2 컨베이어 라인의 정지가 먼저 해제된 경우 상기 제어부는 상기 가이드를 구동하여 상기 제1 컨베이어 라인의 상품이 상기 제2 컨베이어 라인으로 이동하도록 제어할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치의 제어 방법은, 자동 구분기로 상품을 투입하는 제1 컨베이어 라인 상의 이상 동작을 감지하는 단계, 상기 제1 컨베이어 라인 상의 이상 동작이 감지되면 상기 제1 컨베이어 라인과 인접한 제2 컨베이어 라인의 가동 여부를 확인하는 단계, 상기 제2 컨베이어 라인이 정상 가동 중이면 상기 제1 컨베이어 라인의 상품을 가이드를 구동하여 상기 제2 컨베이어 라인으로 유도하는 단계를 포함한다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제1 컨베이어 라인의 상품을 가이드를 구동하여 상기 제2 컨베이어 라인으로 유도하는 단계는, 상기 제1 컨베이어 라인과 상기 제2 컨베이어 라인 사이에 배치된 패스 롤러를 상기 제2 컨베이어 라인 방향으로 회전시키는 단계, 및 상기 가이드에 의해 상기 상품을 상기 패스 롤러 상으로 유도한 후 상기 패스 롤러에 의해 상기 제2 컨베이어 라인 상으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제1 컨베이어 라인은 복수의 컨베이어 벨트로 구분된 복수의 섹터를 포함하고, 상기 가이드를 구동하여 상기 제1 컨베이어 라인의 상품을 상기 제2 컨베이어 라인으로 유도하는 단계는, 상기 복수의 섹터 중 어느 하나에서 정지가 감지되면 정지가 발생한 섹터 전단에 위치한 섹터 중 어느 하나에 배치된 가이드 및 패스 롤러가 동작하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제2 컨베이어 라인의 가동 여부를 확인하는 단계는, 상기 제1 컨베이어 라인과 상기 제2 컨베이어 라인이 함께 정지된 경우에 상기 제1 컨베이어 라인과 상기 제2 컨베이어 라인 중 어느 하나의 정지가 해제될 때까지 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제2 컨베이어 라인의 정지가 먼저 해제된 경우 상기 가이드를 구동하여 상기 제1 컨베이어 라인의 상품이 상기 제2 컨베이어 라인으로 이동하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치 및 이의 제어 방법은 하나의 컨베이어 라인에 임의의 원인에 의해 정체가 발생하거나 이상 동작을 하는 경우에도 인접한 다른 컨베이어 라인으로 상품의 이동을 유도함으로써 상품 이송의 속도의 지연을 방지할 수 있다. 특히, 대체된 다른 컨베이어 라인을 통해 자동 구분기로 지속적으로 투입함으로써 물류 설비에서 시간 당 처리 용량이 정해진 자동 구분기의 화물 처리량을 저하시키지 않고 상품의 이송 및 분류를 계속할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 컨베이어 라인 및 자동 구분기의 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "직접 연결된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성 요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성 요소 일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 도 2는 제1 컨베이어 라인(100)과 제2 컨베이어 라인(200)을 상면에서 바라본 상면도이다. 본 발명의 실시예에 따른 물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치(1)는 제1 컨베이어 라인(100), 제2 컨베이어 라인(200), 제1 가이드(300), 패스 롤러(400) 및 제2 가이드(500)를 포함할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 제1 컨베이어 라인(100)과 제2 컨베이어 라인(200)의 이상 동작을 감지하여 제1 또는 제2 가이드(300), 패스 롤러(400)의 동작을 제어하는 제어부 또한 자동 분배 장치(1)에 포함될 수 있다.
제1 컨베이어 라인(100)은 컨베이어 벨트를 이용하여 상품을 자동 구분기(auto soter, 미도시)로 이송할 수 있다. 제1 컨베이어 라인(100)은 복수의 섹터로 구분되고, 각각의 섹터는 무한 궤도를 형성하는 하나의 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다. 제1 컨베이어 라인(100)의 말단에는 자동 구분기로 상품을 투입하기 위한 투입구가 형성될 수 있다. 도 2에서는 제1 컨베이어 라인(100)이 제1 방향(D1)으로 연장되는 것으로 도시되었으나 이러한 구성은 예시적인 것이며, 제1 컨베이어 라인(100)은 자동 구분기의 배치 및 이송 방향에 따라 평면 상에서 절곡된 이송 경로를 포함할 수 있다.
제2 컨베이어 라인(200)은 패스 롤러(400)를 사이에 두고 제1 컨베이어 라인(100)과 제2 방향(D2)으로 이격되어 나란히 배치될 수 있다. 제2 컨베이어 라인(200)은 그 형상 및 제1 컨베이어 라인(100)의 구성과 기본적으로 동일하다. 제2 컨베이어 라인(200) 또한 자동 구분기로 상품을 이송하여 투입하고, 복수의 섹터로 구분되어 섹터 당 하나의 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다.
제1 컨베이어 라인(100)과 제2 컨베이어 라인(200)의 사이에 패스 롤러(400)가 배치될 수 있다. 패스 롤러(400)는 상품이 제1 컨베이어 라인(100)과 제2 컨베이어 라인(200) 사이를 이동하게 할 수 있다. 패스 롤러(400)는 복수의 원통형 롤러(410)를 포함하고, 상기 롤러들은 시계 방향으로 회전하여 상품을 제1 컨베이어 라인(100)에서 제2 컨베이어 라인(200)로 이동시키고 시계 반대 방향으로 회전하여 상품을 제2 컨베이어 라인(200)에서 제1 컨베이어 라인(100)로 이동시킬 수 있다. 패스 롤러(400)의 롤러들(410)은 제1 컨베이어 라인(100)와 제2 컨베이어 라인(200) 상에서 상품이 정상 이송되는 경우에는 정지하였다가, 제어부(미도시)가 제1 컨베이어 라인(100)와 제2 컨베이어 라인(200) 상의 정체를 감지하면 회전 동작을 시작하도록 제어될 수 있다.
뒤에서 설명하는 것과 같이, 패스 롤러(400)의 동작은 제1 가이드(300) 또는 제3 가이드(500)의 동작과 동기화될 수 있다. 예를 들어 제1 컨베이어 라인(100)에 정체가 발생하여 상품을 제1 컨베이어 라인(100)으로부터 제2 컨베이어 라인(200)으로 이동시킬 필요가 있는 경우, 패스 롤러(400)가 시계 방향으로 회전하면서 제1 가이드(300) 또한 힌지(340)를 중심으로 회동 운동할 수 있다. 마찬가지로 제2 컨베이어 라인(200)에 정체가 발생하여 상품을 제2 컨베이어 라인(200)으로부터 제1 컨베이어 라인(100)으로 이동시킬 필요가 있는 경우, 패스 롤러(400)는 시계 반대 방향으로 회전하고, 제2 가이드(500)가 힌지(540)를 중심으로 회동 운동할 수 있다.
제1 가이드(300)는 제1 컨베이어 라인(100)을 따라 이송되는 상품을 패스 롤러(400) 방향으로 이동하도록 유도할 수 있다. 제1 가이드(300)는 제1 컨베이어 라인(100)의 측면, 도 2에 도시된 것과 같이 제2 컨베이어 라인(100)이 배치된 일측의 타측에 배치될 수 있다.
제1 가이드(300)는 고정 프레임(310), 유압 실린더(320), 유도 판넬(330), 힌지(340) 및 연결부(350) 등을 포함할 수 있다.
고정 프레임(310)은 유압 실린더(320)와 연결됨으로써 유압 실린더(320)의 일측을 고정시킬 수 있다. 고정 프레임(310)은 자동 분배 장치(10)가 설치되는 바닥면에 고정될 수 있다. 고정 프레임(310)의 내부에는 유압 실린더(320)에 전력을 공급하는 전력선과 제어 신호를 공급하는 신호선이 설치될 수 있다.
유압 실린더(320)는 일측이 고정 프레임(310)과 연결되고, 타측이 유도 판넬(330)과 연결될 수 있다. 유압 실린더(320)는 유압력을 이용하여 신장됨으로써 유도 판넬(330)을 힌지(340)에 일단이 고정된 상태로 제1 컨베이어 라인(100)의 내측 방향으로 회동시킬 수 있다. 본 발명의 몇몇 실시예에서, 고정 프레임(310)과 유도 판넬(330)을 연결시키고, 유도 판넬(330)을 회동시키기 위해 공압 실린더와 같은 수단을 채택할 수 있음은 통상의 기술자에게 자명할 것이다.
유압 실린더(320)는 제어부(미도시)로부터 제어 신호를 제공받아 구동할 수 있다. 즉, 제어부는 제1 컨베이어 라인(100)에 정체가 발생하였음을 감지함과 동시에 유압 실린더(320)에 제어 신호를 제공하여 구동시킴으로써 제1 컨베이어 라인(100)을 따라 이송되던 상품들을 패스 롤러(400)를 통해 제2 컨베이어 라인(200)으로 이동시킬 수 있다.
유도 판넬(330)은 제1 컨베이어 라인(100)의 일부를 막음으로써 제1 컨베이어 라인(100) 상에서 이송되는 상품을 패스 롤러(400)를 거쳐 제2 컨베이어 라인(200)으로 이동하도록 유도할 수 있다. 유도 판넬(330)의 일단은 힌지(340)에 연결되고, 타단은 연결부(350)를 통해 유압 실린더(320)와 연결됨으로써, 힌지(340)를 중심축으로 회동 운동할 수 있다. 유압 실린더(320)가 제어 신호에 의해 신장되면 유도 판넬(330)은 힌지(340)를 중심으로 시계 방향으로 회동하고, 유압 실린더(320)가 다시 압축되면 시계 반대 방향으로 회동하면서 원위치로 복귀할 수 있다.
유도 판넬(330)은 예를 들어 금속제, 또는 플라스틱제의 사각형 판넬을 포함할 수 있다.
제2 가이드(500)는 또한 제2 컨베이어 라인(200)에 설치되는 점을 제외하면 제1 가이드(300)와 유사한 구성을 가질 수 있다. 제2 가이드(500)는 고정 프레임(510), 유압 실린더(520), 유도 판넬(530), 힌지(540) 및 연결부(550) 등을 포함할 수 있다. 제1 가이드(300)의 구성 요소와 유사한 명칭과 도면 부호를 갖는 것과 관련된 설명은 생략한다. 제2 가이드(500)의 동작은 회동 방향만 반대일 뿐 제1 가이드(300)의 동작과 동일하다. 즉, 유압 실린더(520)가 제어 신호에 따라 신장되면 유도 판넬(530)이 힌지(540)를 중심으로 시계 반대 방향으로 회동하고, 유압 실린더(520)가 압축되면 유도 판넬(530)이 시계 방향으로 회동하여 원위치로 복귀할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치가 컨베이어 라인(30) 상에 발생한 정체를 감지하고 컨베이어 라인(30)의 동작을 정지하는 과정이 도시된다.
상술한 것과 같이, 컨베이어 라인(30)은 복수의 섹터(31~34)로 구분되며, 복수의 섹터(31~34)에는 무한궤도를 이루는 컨베이어 벨트가 포함될 수 있다. 각각의 섹터에 배치된 컨베이어 벨트에는 컨베이어 센서가 배치될 수 있으며, 컨베이어 벨트의 정지 여부를 검출하여 제어부로 검출 신호를 제공할 수 있다. 즉, 상품이 컨베이어 벨트에 걸리는 경우, 비상 정지 조작의 발생, 차단기의 개폐 동작에 의하여 컨베이어 벨트가 정지하면 컨베이어 센서는 정지의 발생을 검출할 수 있다.
예를 들어, 제4 섹터(34)의 컨베이어 벨트가 임의의 원인에 따라 정지하고, 제4 섹터(34)의 컨베이어 센서가 컨베이어 벨트의 정지를 감지하면, 제4 섹터(34)의 전단에 있는 제1 내지 제3 섹터(31~33)는 상품이 제4 섹터(34)로 이송되는 것을 방지하기 위해 정지될 수 있다. 이 때, 제1 내지 제4 섹터(31~34)를 포함하는 컨베이어 라인에 인접한 컨베이어 라인이 정지되지 않고 계속 기동되는 경우에, 가이드를 이용하여 인접한 컨베이어 라인으로 상품을 이송함으로써 자동 구분기로의 상품 투입을 지속시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치의 제어 방법은, 센서에 의해 제1 컨베이어 라인 상의 이상 동작을 감지하는 단계(S110), 이상 동작 감지로 인하여 제1 컨베이어 라인의 정지를 감지하면(S120), 인접한 제2 컨베이어 라인이 가동을 확인하는 단계(S130), 인접한 제2 컨베이어 라인의 가동이 확인되면 가이드를 구동하여 제2 컨베이어 라인으로 상품의 이동을 유도하는 단계(S140)를 포함할 수 있으며, 이와 함께 제1 컨베이어 라인의 정상 동작을 대기하는 단계(S150), 제1 컨베이어 라인의 정상 동작이 확인되면(S160) 가이드를 원위치로 복귀시키고 제1 컨베이어 라인을 통해 상품을 이송하는 단계(S170)를 포함할 수 있다.
먼저 센서에 의해 제1 컨베이어 라인(100) 상의 이상 동작을 감지하는 단계(S110)가 수행될 수 있다. 제1 컨베이어 라인(100)은 물류 터미널에서 자동 구분기에 상품을 투입하기 위해 배치된 복수의 컨베이어 라인 중 어느 하나, 즉 도 2에 도시된 제1 컨베이어 라인(100)과 제2 컨베이어 라인(200) 중 하나의 컨베이어 라인을 의미할 수 있으며, 여기서는 설명의 편의를 위해 정지가 발생한 컨베이어 라인을 제1 컨베이어 라인(100), 이와 인접하여 상품을 이동시키는 컨베이어 라인을 제2 컨베이어 라인(200)으로 설명한다.
도 3에 도시된 것과 같이 컨베이어 라인을 구성하는 복수의 섹터(31~34)에 포함된 컨베이어 벨트의 정지를 감지하는 컨베이어 센서가 컨베이어 벨트의 정지를 감지하고, 감지 신호를 제어부로 제공할 수 있다.
컨베이어 센서가 제1 컨베이어 라인(100)에 포함된 컨베이어 벨트가 이상 동작으로 인해 정지한 경우, 예를 들어 제4 섹터(34)에 정지가 발생한 경우 제어부는 인접한 제2 컨베이어 라인(200)의 가동을 확인할 수 있다(S130). 제2 컨베이어 라인도 함께 정지된 경우 제어부는 제1 컨베이어 라인(100) 또는 제2 컨베이어 라인(200)의 정지가 해제되고 정상 동작하는 것을 대기할 수 있다(S135).
이와 반대로, 제2 컨베이어 라인(200)의 가동이 확인된 경우, 제어부는 제1 가이드(300)를 구동하여 제2 컨베이어 라인(200)으로 상품을 유도할 수 있다(S140). 도 5를 이용하여 본 발명의 자동 분배 장치(1)에 의한 동작을 더욱 자세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 신장 작동한 유압 실린더(321)에 의해 유도 판넬(331)이 힌지(340)를 중심으로 회동함으로써 제1 컨베이어 라인(100)을 따라 이송되는 상품(P)을 패스 롤러(400) 및 제2 컨베이어 라인(200) 방향으로 유도하는 구성이 도시된다. 도 5에 도시된 자동 분배 장치는 도 3에서 설명한 제4 섹터(34)의 전단, 즉 제1 섹터 내지 제3 섹터(31~33) 중 어느 하나의 섹터에 배치될 수 있다. 예를 들어 제4 섹터(34)가 발생된 경우에, 제어부는 제1 내지 제3 섹터(31~33)의 정상 동작 시키며 상품이 다른 컨베이어 라인으로 이동하도록 유도할 수 있다.
유도 판넬(331)은 일단이 패스 롤러(400)와 수직으로 중첩되는 위치까지 회동함으로써 상품(P)이 패스 롤러(400)로 이송되도록 유도할 수 있다. 이와 동시에, 상품(P)을 제2 컨베이어 라인(200)으로 유도하기 위해 패스 롤러(400)에 포함된 롤러(410)들은 시계 방향으로 회전함으로써 상품(P)을 제2 방향(D2)으로 이송시킬 수 있다.
패스 롤러(400)에 의해 제2 컨베이어 라인(200)으로 진입한 상품(P)은 제2 컨베이어 라인(200)에 의해 이송이 계속될 수 있으며 자동 구분기로 투입될 수 있다.
한편, 제1 가이드(300)를 이용하여 상품을 제1 컨베이어 라인(100)으로부터 제2 컨베이어 라인(200)으로 이동시키는 것과 함께, 제어부는 제1 컨베이어 라인(100)의 정상 동작을 확인하며 대기할 수 있다(S150). 물론, 제어부는 이와 동시에 제1 컨베이어 라인(100)에 정지가 발생하는지 여부를 컨베이어 센서를 통해 지속적으로 감지한다.
제1 컨베이어 라인(100)의 정지가 해제된 경우, 즉 제4 섹터(34)의 정지가 해제되어 제4 섹터(34) 및 제4 섹터(34) 후단이 정상적으로 동작하는 경우(S160), 제어부는 제1 가이드(300)를 복귀시키고 제1 컨베이어 라인(100)을 통해 상품을 이송시켜 자동 구분기에 상품을 투입한다. 이 때 유압 실린더(320)는 다시 압축되고 유도 판넬(330)은 원위치로 복귀할 수 있다.
정리하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 분배 장치(1) 및 이의 제어 방법은 하나의 컨베이어 라인에 임의의 원인에 의해 정체가 발생하거나 이상 동작을 하는 경우에도 인접한 다른 컨베이어 라인으로 상품의 이동을 유도함으로써 상품 이송의 속도의 지연을 방지할 수 있다. 특히, 대체된 다른 컨베이어 라인을 통해 자동 구분기로 지속적으로 투입함으로써 물류 설비에서 시간 당 처리 용량이 정해진 자동 구분기의 화물 처리량을 저하시키지 않고 상품의 이송 및 분류를 계속할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1: 자동 분배 장치 100: 제1 컨베이어 라인
200: 제2 컨베이어 라인 300: 제1 가이드
400: 패스 롤러 500: 제2 가이드

Claims (12)

  1. 컨베이어 벨트를 통해 상품을 이송하여 자동 구분기에 투입하는 제1 컨베이어 라인;
    상기 제1 컨베이어 라인과 폭 방향으로 이격되고, 상품을 이송하여 상기 자동 구분기에 투입하는 제2 컨베이어 라인;
    상기 제1 컨베이어 라인과 제2 컨베이어 라인의 사이에 배치되고, 복수의 롤러를 회전시켜 상품을 상기 제1 컨베이어 라인과 제2 컨베이어 라인 사이에서 이동시키는 패스 롤러;
    상기 제1 컨베이어 라인의 일측에 배치되어, 상기 제1 컨베이어 라인으로 이송되는 상품을 상기 패스 롤러를 통해 상기 제2 컨베이어 라인으로 이송시키는 가이드; 및
    상기 제1 컨베이어 라인 또는 제2 컨베이어 라인의 이상 동작을 감지하여 상기 가이드 및 패스 롤러를 제어하는 제어부를 포함하는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드는,
    바닥면에 고정된 고정 프레임;
    상기 고정 프레임에 고정되어, 압축 또는 신장하는 유압 프레임; 및
    상기 유압 프레임의 신장에 의해 상기 제1 컨베이어 라인 상으로 회동하는 유도 판넬을 포함하는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어 라인은 복수의 컨베이어 벨트로 구분된 복수의 섹터를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 복수의 섹터 중 어느 하나에서 정지가 감지되면 정지가 발생한 섹터 전단에 위치한 섹터 중 어느 하나에 배치된 가이드 및 패스 롤러가 동작하도록 제어하는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 컨베이어 라인에 이상 동작이 발생하여 상기 제1 컨베이어 라인이 정지된 경우에, 상기 제2 컨베이어 라인의 동작 여부를 확인하고,
    상기 제2 컨베이어 라인이 정상 동작하는 경우 상기 가이드와 패스 롤러를 제어하여 상기 제1 컨베이어 라인 상의 상품을 상기 패스 롤러를 통해 상기 제2 컨베이어 라인으로 이동시키는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 컨베이어 라인과 상기 제2 컨베이어 라인이 함께 정지된 경우에 상기 제1 컨베이어 라인과 상기 제2 컨베이어 라인 중 어느 하나의 정지가 해제될 때까지 대기하도록 제어하는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 컨베이어 라인의 정지가 먼저 해제된 경우 상기 제어부는 상기 가이드를 구동하여 상기 제1 컨베이어 라인의 상품이 상기 제2 컨베이어 라인으로 이동하도록 제어하는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치.
  7. 자동 구분기로 상품을 투입하는 제1 컨베이어 라인 상의 이상 동작을 감지하는 단계;
    상기 제1 컨베이어 라인 상의 이상 동작이 감지되면 상기 제1 컨베이어 라인과 인접한 제2 컨베이어 라인의 가동 여부를 확인하는 단계;
    상기 제2 컨베이어 라인이 정상 가동 중이면 상기 제1 컨베이어 라인의 상품을 가이드를 구동하여 상기 제2 컨베이어 라인으로 유도하는 단계를 포함하는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치의 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어 라인의 상품을 가이드를 구동하여 상기 제2 컨베이어 라인으로 유도하는 단계는,
    상기 제1 컨베이어 라인과 상기 제2 컨베이어 라인 사이에 배치된 패스 롤러를 상기 제2 컨베이어 라인 방향으로 회전시키는 단계, 및
    상기 가이드에 의해 상기 상품을 상기 패스 롤러 상으로 유도한 후 상기 패스 롤러에 의해 상기 제2 컨베이어 라인 상으로 이동시키는 단계를 포함하는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치의 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어 라인은 복수의 컨베이어 벨트로 구분된 복수의 섹터를 포함하고,
    상기 가이드를 구동하여 상기 제1 컨베이어 라인의 상품을 상기 제2 컨베이어 라인으로 유도하는 단계는,
    상기 복수의 섹터 중 어느 하나에서 정지가 감지되면 정지가 발생한 섹터 전단에 위치한 섹터 중 어느 하나에 배치된 가이드 및 패스 롤러가 동작하도록 제어하는 단계를 포함하는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치의 제어 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제2 컨베이어 라인의 가동 여부를 확인하는 단계는,
    상기 제1 컨베이어 라인과 상기 제2 컨베이어 라인이 함께 정지된 경우에 상기 제1 컨베이어 라인과 상기 제2 컨베이어 라인 중 어느 하나의 정지가 해제될 때까지 대기하는 단계를 포함하는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치의 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제2 컨베이어 라인의 정지가 먼저 해제된 경우 상기 가이드를 구동하여 상기 제1 컨베이어 라인의 상품이 상기 제2 컨베이어 라인으로 이동하도록 제어하는 단계를 더 포함하는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치의 제어 방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 가이드는,
    바닥면에 고정된 고정 프레임;
    상기 고정 프레임에 고정되어, 압축 또는 신장하는 유압 프레임; 및
    상기 유압 프레임의 신장에 의해 상기 제1 컨베이어 라인 상으로 회동하는 유도 판넬을 포함하는,
    물류 설비의 흐름 제어를 위한 자동 분배 장치의 제어 방법.
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