JPH11165857A - 物品振分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の入荷コンベヤからの物品を第１又は第
２の合流コンベヤを経て１台の本流コンベヤに合流させ
る搬送設備において、効率よく物品を搬送するための手
段を提供すること。 【解決手段】 本発明は、（ａ）第１の合流コンベヤ１
４に接続され且つ入荷コンベヤ１０が一側に接続される
第１の搬送ライン２６と、第２の合流コンベヤ１６に接
続される第２の搬送ライン２８とが並設されているコン
ベヤ２２、及び、（ｂ）入荷コンベヤ１０のそれぞれに
ついて設けられ、各入荷コンベヤ１０から前記コンベヤ
２２に導入された物品Ｘを第１の搬送ライン２６又は第
２の搬送ライン２８のいずれかに振り分ける振分け機構
３６、を備える物品振分け装置１２を特徴としている。
この構成により、複数の入荷コンベヤ１０からの物品Ｘ
を第１又は第２の合流コンベヤ１４，１６に選択的に送
り込むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、宅配便の配送セン
ター等で用いられる搬送設備に関し、特に、多数の入荷
コンベヤから搬送される物品を円滑に本流コンベヤに送
り込むための手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】宅配便配送センター等の物流施設におい
ては、複数の入荷コンベヤからの物品を１台の本流コン
ベヤに合流させ、その後、本流コンベヤ中に設けられた
仕分け装置により各物品を配送先別に仕分けるのが一般
的となっている。

【０００３】また、入荷コンベヤが多数設けられている
場合、全ての入荷コンベヤが本流コンベヤに直接接続さ
れていると、各入荷コンベヤでの物品の停止や切出しの
タイミング等の制御が煩雑となる。このため、従来にお
いては、図４に概略的に示すように入荷コンベヤ１ａ〜
１ｆを２つにグループ分けし、各グループ２ａ，２ｂの
入荷コンベヤ１ａ〜１ｆからの物品をそれぞれ第１及び
第２の合流コンベヤ３，４に合流させた後、合流装置５
を用いて本流コンベヤ６に送り込むこととしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来構成には、入荷コンベヤ１ａ〜１ｂからの物品の
供給先が固定されているという問題点がある。即ち、例
えば第１の合流コンベヤ３における搬送量が増加して第
１グループ２ａにおける入荷コンベヤ１ａ〜１ｃのいず
れかに物品が停滞した場合、第２の合流コンベヤ４に余
裕があっても、当該入荷コンベヤから物品を第２の合流
コンベヤ４に送り込むことはできなかった。かかる場
合、運搬車両を第２グループ２ｂの入荷コンベヤ１ｄ〜
１ｆの入荷バースに誘導しなくてはならず、手間がかか
っていた。

【０００５】そこで、本発明は、入荷コンベヤにおける
物品の量に応じて物品の第１又は第２の合流コンベヤの
いずれかに適宜振り分けることができる物品振分け装置
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の入荷コンベヤからの物品を第１又
は第２の合流コンベヤに選択的に送り込むための物品振
分け装置において、（ａ）第１の合流コンベヤに接続さ
れ且つ入荷コンベヤが一側に接続される第１の搬送ライ
ンと、第２の合流コンベヤに接続される第２の搬送ライ
ンとが並設されているコンベヤ、及び、（ｂ）入荷コン
ベヤのそれぞれについて設けられ、各入荷コンベヤから
前記コンベヤに導入された物品を第１の搬送ライン又は
第２の搬送ラインのいずれかに振り分ける振分け機構、
を備えることを特徴としている。

【０００７】かかる装置においては、入荷コンベヤの物
品量が増加した場合に、処理能力の高い方の合流コンベ
ヤに物品を流すことが可能となる。

【０００８】また、各入荷コンベヤにおける物品量を検
出する検出手段と、この検出手段による検出結果に応じ
て振分け機構を制御する制御手段とを更に備えること
で、物品の振分けが自動化される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の好適な
実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又
は相当部分には同一符号を付して説明する。

【００１０】図１は、宅配便配送センター等の物流施設
における、本発明が適用された搬送設備の一部を示して
いる。この搬送設備では、入荷部から複数（図示実施形
態では６台）の入荷コンベヤ１０ａ〜１０ｆが延びてお
り、これらの入荷コンベヤ１０ａ〜１０ｆにより搬入さ
れた物品Ｘが本発明の物品振分け装置１２を経て２台の
合流コンベヤ１４，１６のいずれか一方に送り込まれ、
更に周知の合流装置１８により本流コンベヤ２０に搬送
されるようになっている。図には明示しないが、本流コ
ンベヤ２０中には、スライドシュー押出し式やポップア
ップローラ式等の仕分け装置が設けられており、各物品
Ｘを配送先別に仕分けることが可能となっている。

【００１１】本発明による物品振分け装置１２は、図２
及び図３にも示すように、幅広のコンベヤ（例えばベル
トコンベヤ）２２を備えている。このコンベヤ２２の搬
送面は、長手方向中心線に沿って配置された仕切りフレ
ーム２４により２つに分けられており、それぞれが、対
応の合流コンベヤ１４，１６に接続される独立の搬送ラ
イン２６，２８となっている。また、コンベヤ２２の搬
送方向右側の側面には、各入荷コンベヤ１０ａ〜１０ｆ
の終端が適当な間隔で接続されている。

【００１２】ここで、便宜上、搬送方向右側の搬送ライ
ン２６及び合流コンベヤ１４をそれぞれ第１の搬送ライ
ン２６及び第１の合流コンベヤ１４、搬送方向左側のも
のを第２の搬送ライン２８及び第２の合流コンベヤ１６
と称する。また、６台の入荷コンベヤ１０ａ〜１０ｆを
搬送方向下流側から順に第１〜第６の入荷コンベヤ１０
ａ〜１０ｆとそれぞれ称する。

【００１３】最下流側の第１の入荷コンベヤ１０ａから
搬送されてきた物品Ｘは、常に、物品振分け装置１２の
第１の搬送ライン２６に移載され、そして第１の合流コ
ンベヤ１４に送り込まれる。また、第６の入荷コンベヤ
１０ｆからの物品Ｘは、常に、物品振分け装置１２の第
２の搬送ライン２８を経て第２の合流コンベヤ１６に送
られる。即ち、物品Ｘは第６の入荷コンベヤ１０ｆから
第１の搬送ライン２６に移載されるが、仕切りフレーム
２４とコンベヤ２２の右側フレーム３０との間に固定さ
れたガイド３２に沿って移動し、仕切りフレーム２４に
設けられた開口部３４ｆを通過して、第２の搬送ライン
２８に送り込まれる。

【００１４】第２〜第５の入荷コンベヤ１０ｂ〜１０ｅ
からの物品Ｘについては、振分け機構３６ｂ〜３６ｅに
より、第１の搬送ライン２６又は第２の搬送ライン２８
のいずれかに選択的に送り込まれる。振分け機構３６ｂ
〜３６ｅは第２〜第５の入荷コンベヤ１０ｂ〜１０ｅの
それぞれについて設けられているが、これらは実質的に
同一構成であるので、一つの振分け機構３６についての
み説明する。なお、参照符号の添字は入荷コンベヤの参
照符号の添字に対応させたものであり、適宜省略する。

【００１５】振分け機構３６としては種々の型式が考え
られるが、本実施形態のものは、入荷コンベヤ１０の延
長線上に存する仕切りフレーム２４の開口部３４を閉じ
る閉鎖位置と、入荷コンベヤ１０からの物品Ｘを開口部
３４に導き第２の搬送ライン２８に移載する移載位置と
の間で揺動する揺動アーム３８と、この揺動アーム３８
を揺動すべく仕切りフレーム２４に取り付けられた電磁
ソレノイド等の駆動源（図示せず）とを有している。

【００１６】より詳細には、図３に明示する如く、揺動
アーム３８は、一端が仕切りフレーム２４の開口部３４
の一側にて垂直支持シャフト４０により枢支されてお
り、物品振分け装置１２の搬送方向と平行に配された場
合、仕切りフレーム２４の開口部３４を閉じるようにな
っている。また、揺動アーム３８を揺動し、その他端を
コンベヤ２２の右側フレーム３０の近傍に配置した場
合、揺動アーム３８は入荷コンベヤ終端部の右側縁の延
長線上に位置する。従って、入荷コンベヤ１０により物
品Ｘが搬送されてくると、その物品Ｘは揺動アーム３８
の側面により案内され、開口部３４を通って第２の搬送
ライン２８に至る。

【００１７】揺動アーム３８の側面は円滑な面であれ
ば、コンベヤ２２の搬送力により物品Ｘを第２の搬送ラ
イン２８の方向に移動させることが可能であるが、物品
Ｘの移動をより確実に行うためには、図３に示す如く、
揺動アーム３８の両端に垂直に取り付けられた１対のプ
ーリ４２，４３間に無端状の平ベルト４４を巻き掛け、
これを電動モータ等の駆動源４６により循環駆動させる
ことが好適である。

【００１８】各振分け機構３６の電磁ソレノイド及び電
動モータ４６、コンベヤ２２の駆動源、その他の搬送設
備全体の制御は制御装置４８により行われる。

【００１９】本実施形態では、入荷コンベヤ１０上の物
品Ｘをロット単位で搬送するよう構成されている。この
ため、各入荷コンベヤ１０ａ〜１０ｆには、物品Ｘが１
ロット分、溜まったか否かを検出するために第１及び第
２の光センサ５０ａ〜５０ｆ，５２ａ〜５２ｆが所定の
間隔で配設されている。各センサ５０，５２は、発光素
子と受光素子とにより構成され、遮光により物品の有無
を検出される一般的なものであり、その検出信号は制御
装置４８に供給される。また、各入荷コンベヤ１０ａ〜
１０ｆの入荷バースに近い位置にも、第１及び第２の光
センサ５０，５２と同様な第３の光センサ５４ａ〜５４
ｆが配置されている。これは物品Ｘの搬入量を検出する
ためのものであり、その検出信号も制御装置４８に入力
される（図１にはセンサ５０ａ，５２ａ，５４ａの結線
状態のみ示す）。

【００２０】このような構成において、運転開始時に
は、図２の（Ａ）に示すように、第２及び第３の入荷コ
ンベヤ１０ｂ，１０ｃについての振分け機構３６ｂ，３
６ｃの揺動アーム３８ｂ，３８ｃは閉鎖位置にあり、第
４及び第５の入荷コンベヤ１０ｄ，１０ｅについての振
分け機構３６ｄ，３６ｅの揺動アーム３８ｄ，３８ｅは
移載位置にある。この状態では、第１〜第３の入荷コン
ベヤ１０ａ〜１０ｃからの物品Ｘは第１の搬送ライン２
６から第１の合流コンベヤ１４に送られ、第４〜第６の
入荷コンベヤ１０ｄ〜１０ｆからの物品Ｘは第２の搬送
ライン２８から第２の合流コンベヤ１６に送られる。そ
して、第１及び第２の合流コンベヤ１４，１６により搬
送される物品Ｘは合流装置１８によって本流コンベヤ２
０に合流される。この際、各入荷コンベヤ１０からの物
品Ｘの切出しタイミング等の制御は従来から行われてい
る方式による。

【００２１】制御装置４８は、運転開始時から、各入荷
コンベヤ１０の第１〜第３の光センサ５０，５２，５４
の検出信号により、各入荷コンベヤ１０上の物品Ｘの状
況をモニタしている。即ち、第１と第２の光センサ５
０，５２が遮光信号を発した場合には、少なくとも１ロ
ット分の物品Ｘがあり、また、第３の光センサ５４から
の信号により一定時間当たりに搬入された物品量を知る
ことができ、更に、物品Ｘの物品振分け装置１２への搬
出量は切出しタイミングから知ることができるので、制
御装置４８は各入荷コンベヤ１０上の物品Ｘの状況を常
時、把握することができる。そして、例えば第５及び第
６の入荷コンベヤ１０ｅ，１０ｆ上の物品量が所定量を
越えたと制御装置４８が判断した場合であって、第１〜
第３の入荷コンベヤ１０ａ〜１０ｃにおける物品状況か
ら第１の搬送ライン２６及び合流コンベヤ１４の処理能
力に余裕があると判断した場合、第４の入荷コンベヤ１
０ｄについての振分け機構３６ｄを制御し、揺動アーム
３６ｄを閉鎖位置から移載位置に揺動させる（図２の
（Ｂ））。これにより、第２の搬送ライン２８に物品Ｘ
を送り込む入荷コンベヤ１０の数が２台に減じられるた
め、第５及び第６の入荷コンベヤ１０ｅ，１０ｆ上の滞
貨が低減される。

【００２２】この後、第５及び第６の入荷コンベヤ１０
ｅ，１０ｆ上の物品量が所定量を下回った場合、或は、
第１〜第４の入荷コンベヤ１０ａ〜１０ｄ上の物品量が
増し、第１の搬送ライン２６及び合流コンベヤ１４での
処理能力が低下した場合には、図２の（Ａ）に示す初期
状態に戻せばよい。このように、各入荷コンベヤ１０上
の物品量から適宜、物品Ｘを送り込むラインを変更する
ことが可能となり、処理能力を向上させることが可能と
なる。

【００２３】以上、本発明の好適な実施形態について詳
細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない
ことはいうまでもない。例えば、物品量の検出手段は光
センサに限られない。

【００２４】また、入荷コンベヤ１０から物品振分け装
置１２への物品の切出しはロット単位ではなく、物品を
１個ずつ切り出すようにしてもよい。

【００２５】更に、振分け機構３６としては種々の型式
のものが適用可能であり、例えばコンベヤ２２が駆動ロ
ーラコンベヤの場合には、ローラ間からホイールを突出
させる型式のものを用いることもできる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、複
数の入荷コンベヤからの物品を送り込む合流コンベヤを
選択することが可能となるので、入荷コンベヤの一つに
物品が滞るような事態を回避することができ、処理の効
率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された搬送設備を示す説明図であ
る。

【図２】本発明による物品振分け装置の一実施形態を示
す説明図であり、（Ａ）と（Ｂ）は物品の搬送経路が変
更された状態を示す図である。

【図３】本発明による物品振分け装置における振分け機
構を示す斜視図である。

【図４】従来の搬送設備を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ａ〜１０ｆ…入荷コンベヤ、１２…物品振分け装
置、１４…第１の合流コンベヤ、１６…第２の合流コン
ベヤ、１８…合流装置、２０…本流コンベヤ、２２…コ
ンベヤ、２４…仕切りフレーム、２６…第１の搬送ライ
ン、２８…第２の搬送ライン、３４ｂ〜３４ｆ…開口
部、３６ｂ〜３６ｅ…振分け機構、３８ｂ〜３８ｅ…揺
動アーム、４０…支持シャフト、４２，４３…プーリ、
４４…平ベルト、４６…駆動源、４８…制御装置、５０
ａ〜５０ｆ，５２ａ〜５２ｆ，５４ａ〜５４ｆ…光セン
サ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の入荷コンベヤ（１０）からの物品
   （Ｘ）を第１又は第２の合流コンベヤ（１４，１６）を
   経て１台の本流コンベヤ（２０）に合流させる搬送設備
   において、前記入荷コンベヤ（１０）からの物品（Ｘ）
   を前記第１又は第２の合流コンベヤ（１４，１６）に選
   択的に送り込むための物品振分け装置（１２）であっ
   て、 前記第１の合流コンベヤ（１４）に接続され且つ前記入
   荷コンベヤ（１０）が一側に接続される第１の搬送ライ
   ン（２６）と、前記第２の合流コンベヤ（１６）に接続
   される第２の搬送ライン（２８）とが並設されているコ
   ンベヤ（２２）、及び、 前記入荷コンベヤ（１０）のそれぞれについて設けら
   れ、各入荷コンベヤ（１０）から前記コンベヤ（２２）
   に導入された物品（Ｘ）を前記第１の搬送ライン（２
   ６）又は前記第２の搬送ライン（２８）のいずれかに振
   り分ける振分け機構（３６）、を備える物品振分け装
   置。
2. 【請求項２】 前記各入荷コンベヤ（１０）における物
   品量を検出する検出手段（５０，５２，５４）と、前記
   検出手段（５０，５２，５４）による検出結果に応じて
   前記振分け機構（３６）を制御する制御手段（４８）と
   を備える、請求項１に記載の物品振分け装置。