JP3133104B2 - 物品蓄積装置への物品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、例えば生産ライン中に設定され
て、同ライン中を流れている製品を、当該ラインの流れ
を停止することなしに、該ライン中で蓄積し又に排出す
るための物品蓄積装置に関する。

【０００２】

【技術的背景】特公昭５９−３２３６２号には、そのよ
うな物品蓄積装置が開示されており、概ね図１及び図２
に示す如き構成を有している。すなわち、該装置はフレ
ーム１０と、該フレームにおける左右のフレーム部分の
所定位置に回転可能に取り付けられた複数の固定スプロ
ケット１２及び（図示の例では上下方向に移動可能の移
動板１４に取り付けられた）複数の可動スプロケット１
６と、これら左右の固定及び可動スプロケットにそれぞ
れ掛けられほぼ垂直な面内で駆動される一対の無端チェ
ーン１８と、該無端チェーン間に相互に所定間隔をあけ
てほぼ水平に設定された複数の物品搬送部材２０と、上
記スプロケットを回転駆動する駆動手段（図示の例で
は、第１モータ２２及び第２モータ２４）と、上記フレ
ーム内で移動される上記物品搬送部材２０上への物品Ａ
を外部から受け入れる物品受入れ部２６と、同フレーム
内で移動される上記物品搬送部材から物品を外部へ排出
するための物品排出部２８とを有している。

【０００３】この装置では、第２のモータ２４を停止さ
せた状態で第１のモータ２２を駆動させスプロケット１
２を（図１で見て）時計方向に回転させれば、第１と第
２のモータに接続された２つのスプロケットの間の下方
のチェーン部分１８’の長さは短縮され、これに対して
同スプロケット間の上方のチェーン部分１８’’の長さ
は長くされ、従って、この上方部分には多数の物品が収
納蓄積される。

【０００４】これとは逆に、第１のモータ２２を停止し
た状態で第２のモータ２４を駆動すれば、チェーンの上
方部分１８’’は下方部分１８’の方へ移され、蓄積さ
れていた物品Ａが物品排出部２８へ送られる。

【０００５】このような装置の物品搬送部材の上に物品
を供給するためには、物品受入れ部２６に隣接し且つ上
記物品搬送部材２０にほぼ平行に設定されたベルトコン
ベアと、該ベルトコンベアの上記物品受入れ部に対応す
る部分上に供給された物品を該物品受入れ部を通して上
記物品搬送部材上に押し込むプッシャとを設けて行う場
合があるが、該ベルトコンベア上に供給される物品はそ
の間隔が必ずしも一定していない。しかし、当該物品蓄
積装置に後続する工程を考慮した場合、物品を一定間隔
に配置して物品搬送部材に供給することが望まれること
がある。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、このような点を考慮して、物
品蓄積装置の物品搬送部材上に物品を一定間隔に配置し
て供給することができる供給装置を提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【発明の構成】すなわち、本発明に係る装置は、フレー
ムと、該フレームの所定位置に回転可能に取り付けられ
た複数の固定スプロケット及び移動可能に取り付けられ
た可動スプロケットと、これら固定及び可動スプロケッ
トに掛けられほぼ垂直な面内で駆動される無端チェーン
と、該無端チェーンに相互に所定間隔をあけてほぼ水平
に設定された複数の物品搬送部材と、上記スプロケット
を回転駆動する駆動手段と、上記フレーム内で移動され
る上記物品搬送部材上への物品を外部から受け入れる物
品受入れ部と、同フレーム内で移動される上記物品搬送
部材から物品を外部へ排出するための物品排出部とを有
する上述の如き物品蓄積装置へ物品を供給するための装
置であって、上記物品受入れ部に隣接し且つ上記物品搬
送部材にほぼ平行に伸長するように設定されたベルトコ
ンベアと、該ベルトコンベアの上記物品受入れ部に対応
する部分上に供給された物品を該物品受入れ部を通して
上記物品搬送部材上に押し込むプッシャとを有し、上記
ベルトコンベアの上部走行部分にはその長さ方向に沿っ
て所定間隔をあけて設けられ、上部走行部分上に載せら
れて搬送される物品と係合して、該物品をその係合位置
に保持する第１の位置と、物品が上部走行部分によって
搬送されるのを許容する第２の位置との間で可動とされ
た複数のゲート手段と、上部走行部分の長さ方向で間隔
をあけて設定され、その設定位置を通過する物品を感知
する物品感知手段を備え、該物品感知手段の感知する物
品の通過を示す信号に基づき上記ゲート手段を操作して
各ゲート手段が１個の物品を保持するようにするゲート
制御手段とを有することを特徴とする。

【０００８】より具体的には、上記プッシャは上記ベル
トコンベアに供給される物品をＮ個ずつ上記物品蓄積装
置に供給するようになっており、上記ゲート手段が、上
部走行部分の上記物品受入れ部に対応した部分に沿って
同上部走行部分の下流側から上流側に向けて第１番目な
いし第Ｎ−１番目までのＮ−１個だけ設定されており、
ベルトコンベアの更に上流側には更に別のＮ番目のゲー
ト手段が設定されており、上記物品感知手段は第１番目
ないし第Ｎ−１番目のゲート手段の下流側に隣接してそ
れぞれ１個ずつ第１番目ないし第Ｎ−１番目までの感知
手段が設けられ、上部走行部分の更に上流側にはＮ番目
の感知手段が設けられ、同上部走行部分の上記物品受入
れ部に対応する部分における上記第１番目のゲート手段
よりも下流側には第１番目の物品と係合して該物品をそ
の位置に停止させるストッパ手段が設けられ、第１番目
ないし第Ｎ番目のゲート手段はそれぞれその下流側に隣
接して設定された第１番目ないし第Ｎ番目の物品感知手
段が上部走行部分によって搬送されてきた第１番目ない
し第Ｎ番目の物品を感知したときにそれぞれ第１の位置
とされるようになされている。

【０００９】

【発明の作用並びに効果】本発明に係る装置は、上記の
如き構成を有するものであり、感知手段が感知する物品
通過の信号に応じてゲート手段を適宜第１の位置とし、
それにより各ゲート手段が１個の物品を係止し、これを
プッシャで押せば所定の間隔をあけて配置された物品が
当該物品蓄積装置の物品搬送部材上に供給されることに
なる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示した実施例に基
づき詳細に説明する。

【００１１】図３及び図４には、図１及び図２に示した
如き物品蓄積装置へ物品を供給するための本発明に係る
物品供給装置３８が示されている。

【００１２】図示のように、物品供給装置３８は物品蓄
積装置１の物品受入れ部２６に隣接し且つ同装置の物品
搬送部材２０にほぼ平行に伸長するように設定された第
１のベルトコンベア４０を有している。該ベルトコンベ
アの物品搬送方向を基準として上流側には第１のベルト
コンベアと整合された第２のベルトコンベア４２が設定
されており、第１のベルトコンベア４０に物品Ａを供給
するようになっている。

【００１３】該装置３８は第１のベルトコンベアの上部
走行部分の長さ方向に沿って所定間隔をあけて設けられ
た複数、図示の例では第１乃至第４のゲート手段４４、
４６、４８、５０を有しており、該ゲート手段は上部走
行部分上に載せられて搬送される物品Ａと係合して、該
物品をその係合位置に保持する第１の位置（図４の第１
及び第２のゲート手段４４、４６の位置）と、物品が上
部走行部分によって搬送されるのを許容する第２の位置
（第４のゲート手段５０の位置）との間で可動とされて
いる。更に、図示の実施例では、第２のベルトコンベア
の下流側端部にも同様の作用をなす第５のゲート手段５
２が設けられている。一方、第１のベルトコンベアの上
部走行部分の下流側端部付近には物品に係合して該物品
を停止させるストッパ手段６４が設定されている。

【００１４】また、該装置３８は第１乃至第４のゲート
手段の下流側に隣接して設定された第１乃至第４の物品
感知手段５４、５６、５８、６０を有しており、さら
に、第１の上部走行部分の上流側端部付近には第５の物
品感知手段６２が設けられている。物品感知手段として
はフォトセル等を用いることができる。該物品感知手段
はそれが設定された位置を通過する物品を感知して、そ
れを表す信号を発生する。

【００１５】図示はしないが、ゲート制御手段が設けら
れており、該制御手段は、物品感知手段が発生する物品
の通過を示す信号に基づき上記ゲート手段を操作してそ
れぞれのゲート手段を適宜第１の位置とし、各ゲート手
段が１個の物品を保持するようにする。すなわち、第１
乃至第５のゲート手段は初めは物品Ａを通すための第２
の位置にあり、第１番目の物品Ａが第１の物品感知手段
５４を通過すると、第１のゲート手段が第２の位置に動
かされ、同様に第２乃至第５の物品感知手段５６、５
８、６０、６２が第２番目乃至第５番目の物品をそれぞ
れ感知すると、それに応じて第２番目乃至第５番目のゲ
ート手段４６、４８、５０、５２がそれぞれ順次第１の
位置に動かされて、第１乃至第４のゲート手段はそれぞ
れ第２番目乃至第５番目の物品を係止し、第５番目のゲ
ート手段は第６番目以降の物品が第２のベルトコンベア
４２から第１のベルトコンベア４０に供給されるのを阻
止する。また、ストッパ手段は、第１番目の物品を係止
する。

【００１６】このような状態になると、プッシャ６６が
作動されて第１のベルトコンベア上に一定間隔をあけて
配置された物品を物品蓄積装置の物品搬送部材上に押し
出すのである。

【００１７】図示の実施例においては、第５のゲート手
段を第２のベルトコンベアの下流側端部に設定してある
が、第１のベルトコンベアが図示の実施例の第２のベル
トコンベアの方まで長く伸びているようなものである場
合には、そのようなベルトコンベアの適宜な位置に設定
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する物品蓄積装置の原理を示す断面
側面図。

【図２】物品受入れ側から見た物品蓄積装置を示す図。

【図３】本発明に係る物品供給装置を取り付けた物品蓄
積装置の平面図。

【図４】図３の装置の側面図。

【符号の説明】 １−−−物品蓄積装置、２６−−−物品受入れ部、４０
−−−ベルトコンベア、４４、４６、４８、５０−−−
ゲート手段、５４、５６、５８、６０−−−物品感知手
段、６６−−−プッシャ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/88 B65G 47/22 - 47/32 B65G 47/57

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（１０）と、該フレームの所定
   位置に回転可能に取り付けられた複数の固定スプロケッ
   ト（１２）及び移動可能に取り付けられた複数の可動ス
   プロケット（１６）と、これら固定及び可動スプロケッ
   トに掛けられほぼ垂直な面内で駆動される無端チェーン
   （１８）と、該無端チェーンに沿って相互に所定間隔を
   あけてほぼ水平に設定された複数の物品搬送部材（２
   ０）と、上記スプロケットを回転駆動する駆動手段（２
   ２、２４）と、上記フレーム内で移動される上記物品搬
   送部材上への物品を外部から受け入れる物品受入れ部
   （２６）と、同フレーム内で移動される上記物品搬送部
   材から物品を外部へ排出するための物品排出部（２８）
   とを有する物品蓄積装置（１）へ物品を供給するための
   物品供給装置であって、 上記物品受入れ部に隣接し且つ上記物品搬送部材にほぼ
   平行に伸長するように設定されたベルトコンベア（４
   ０）と、該ベルトコンベアの上記物品受入れ部（２６）
   に対応する部分上に供給された物品を該物品受入れ部を
   通して上記物品搬送部材上に押し込むプッシャ（６６）
   とを有し、上記ベルトコンベアの上部走行部分にはその
   長さ方向に沿って所定間隔をあけて設けられ、上部走行
   部分上に載せられて搬送される物品と係合して、該物品
   をその係合位置に保持する第１の位置と、物品が上部走
   行部分によって搬送されるのを許容する第２の位置との
   間で可動とされた複数のゲート手段（４４、４６、４
   ８、５０）と、上部走行部分の長さ方向で間隔をあけて
   設定され、その設定位置を通過する物品を感知する物品
   感知手段（５４、５６、５８、６０）を備え、該物品感
   知手段の感知する物品の通過を示す信号に基づき上記ゲ
   ート手段を操作して各ゲート手段を適宜第１の位置とし
   てそれぞれ１個の物品を保持するようにするゲート制御
   手段とを有し、上記プッシャ（６６）は、上記ベルトコ
   ンベアに供給される物品をＮ個ずつ上記物品蓄積装置に
   供給するようになっており、上記ゲート手段が、上部走
   行部分の上記物品受入れ部に対応した部分に沿って同上
   部走行部分の下流側から上流側に向けて第１番目ないし
   第Ｎ−１番目までのＮ−１個だけ設定されており、ベル
   トコンベアの更に上流側には更に別のＮ番目のゲート手
   段（５２）が設定されており、上記物品感知手段は第１
   番目ないし第Ｎ−１番目のゲート手段の下流側に隣接し
   てそれぞれ１個ずつ第１番目ないし第Ｎ−１番目までの
   感知手段が設けられ、上部走行部分の更に上流側にはＮ
   番目の感知手段（６２）が設けられ、同上部走行部分の
   上記物品受入れ部に対応する部分における上記第１番目
   のゲート手段よりも下流側には第１番目の物品と係合し
   て該物品をその位置に停止させるストッパ手段（６４）
   が設けられ、更に、当該物品供給装置が、第１番目ない
   し第Ｎ番目の物品感知手段が上部走行部分によって搬送
   されてきた物品の通過を示す信号に基づき上記第１番目
   ないし第Ｎ番目のゲート手段を操作して第１の位置とす
   ることによって、各ゲート手段が一個の物品を保持する
   ようにする制御手段を有することを特徴とする、物品蓄
   積装置への物品供給装置。