JPH05278840A

JPH05278840A - 物品の集合搬送方法および装置

Info

Publication number: JPH05278840A
Application number: JP29789192A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Hoshino; 郁雄星野; Mitsuru Koike; 充小池
Original assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Current assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-02-05
Filing date: 1992-10-09
Publication date: 1993-10-26
Anticipated expiration: 2012-09-10
Also published as: JP2651555B2

Abstract

(57)【要約】【目的】物品群の高速搬送処理を可能とする。【構成】第１無端チェン２８と第２無端チェン３０と
が、物品１２の搬送中心を挟む両側に並列に配置され
る。各無端チェン２８,３０は、対応の駆動モータによ
り夫々独立して駆動される。第１無端チェン２８に配設
した第１保持部材群５２と、第２無端チェン３０に配設
した第２保持部材群５４とは搬送方向に交互に位置して
いる。第１保持部材群５２に所定個数の物品が受入れら
れると、該第１保持部材群５２は排出位置に移動され、
受入れられている物品群はプッシャー６０により一括し
て機外に排出される。この物品排出作業を行なっている
間に、第２無端チェン３０が物品供給タイミングに合わ
せて間欠的に前進し、供給コンベヤから供給される物品
を第２保持部材群５４に受入れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定間隔毎に供給さ
れる袋詰め物品等を集合し、この集合物品を箱詰め機等
の次工程に向けて所定個数単位で一括して排出するため
の物品の集合方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】所定間隔毎に供給される袋詰め物品を起立
状態で受取り、これら物品を排出位置まで搬送すると共
に、該排出位置に起立状態で集合された物品を、起立状
態を保持して所定個数単位で箱詰め機等に向けて排出す
る装置として、例えば特開平２−１２７２２４号に開示
の自動集合装置が存在する。この装置は、起立搬送コン
ベヤの外側面に、走行方向に所定間隔で多数の保持プレ
ートが立設され、上流側に配設したベルトコンベヤによ
り所定間隔毎に供給される物品は、走行方向に対向する
保持プレート間に起立状態で保持されて搬送されるよう
になっている。そして、所定の排出位置に所定個数の物
品が集合すると、起立搬送コンベヤを停止すると共に、
該コンベヤの側方に設けた櫛歯状のプッシャーを作動す
ることにより、所定個数の物品を一括してコンベヤ外に
排出するよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術に係
る集合装置では、起立搬送コンベヤからの物品排出に際
し、前記櫛歯状のプッシャーが保持プレートと接触して
円滑な排出がなし得なくなるのを防止するため、排出位
置に所定個数の物品が到来した際に、保持プレートとプ
ッシャーとが干渉しない位置でコンベヤを停止してい
る。このため、プッシャーが作動している間は、前記ベ
ルトコンベヤから起立搬送コンベヤへの物品の供給は中
断されることとなり、従って物品の高速搬送処理ができ
ず、作業能率の向上が図られない難点があった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、前述した従来技術に内在して
いる前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、物品の排出動作中であっても前工程
からの物品の受入れを行ない、物品の高速搬送処理を達
成し得る集合搬送方法および装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明に係る物品の集合搬送
方法は、前工程から供給される物品を受取り位置で所定
個数受入れ、この所定個数の物品を、前記受取り位置と
同一搬送路上の下流側に所定間隔離間して設けられる排
出位置まで搬送するに際し、物品保持手段を所定間隔毎
に配設した第１および第２の搬送手段が、物品の搬送方
向に平行に延在するよう設けられ、前記第１および第２
の搬送手段に設けられた物品保持手段を、物品搬送方向
に交互に位置させて、各搬送手段を独立駆動させること
により、所定個数毎の物品を各搬送手段の物品保持手段
に受入れ、一方の搬送手段の物品保持手段が、前記物品
受取り位置にて所定個数の物品を受入れた後、当該搬送
手段が物品受取りに際して前進移動する速度よりも速い
速度で移動して物品が前記排出位置まで搬送される際
に、他方の搬送手段の物品保持手段は、前記物品受取り
位置に臨んで前工程より順次供給される物品の受入れを
間断なく継続するようにしたことを特徴とする。

【０００６】また前述の方法を好適に実施するため本願
の別の発明に係る物品の集合搬送装置は、前工程から供
給される物品を受取り位置で所定個数受入れ、この所定
個数の物品を、前記受取り位置と同一搬送路上の下流側
に所定間隔離間して設けられる排出位置まで搬送する装
置であって、前記物品の搬送方向に平行に配置された一
対の無端搬送手段と、前記各無端搬送手段を夫々独立し
て駆動する駆動手段と、前記各無端搬送手段に、物品を
受入れ可能な間隔で設けた複数の保持部からなる保持手
段を所定間隔毎に設けると共に、前記一方の無端搬送手
段に配設された保持手段と、他方の無端搬送手段に配設
された保持手段とを物品搬送方向に交互に位置させ、一
方の無端搬送手段に設けられた保持手段が、前記物品受
取り位置にて所定個数の物品を受入れた後、当該無端搬
送手段が物品受取りに際して前進移動する速度よりも速
い速度で移動して物品が前記排出位置まで搬送される際
に、他方の無端搬送手段の保持手段は、前記物品受取り
位置に臨んで前工程より順次供給される物品の受入れを
間断なく継続するよう前記駆動手段を制御する制御手段
を備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】平行に配置された一方の無端搬送手段の保持手
段を物品の受取り位置に臨ませると共に、該搬送手段を
独立駆動して前進させることにより、前工程から供給さ
れる物品が、物品搬送方向に対向する保持手段に順次受
入れられる。一方の無端搬送手段における保持手段に所
定個数の物品が受入れられると、該保持手段は物品受取
りに際しての移動速度よりも速い速度で物品の排出位置
まで移動される。また一方の無端搬送手段における保持
手段を排出位置に移動した間は、他方の無端搬送手段の
保持手段が受取り位置に臨むと共に、独立駆動されて前
進することにより該保持手段に前工程から順次供給され
る物品が間断なく受入れられる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係る物品の集合搬送方法につ
き、これを好適に実施し得る装置との関係において、好
適な実施例を挙げて以下説明する。

【０００９】

【第１実施例について】図１は、第１実施例に係る集合
搬送装置１０の概略構成を示す斜視図であって、該装置
１０は、物品１２の搬送方向と交差する方向に所定間隔
離間した一対の機枠１４,１４を平行に備え(図３に一部
のみ図示)、該機枠１４,１４の適宜位置に従動軸１６が
架設されている。従動軸１６には、物品搬送中心を挟ん
で第１従動スプロケット１８と第２従動スプロケット２
０とが回転自在に軸支してある。また機枠１４,１４に
おける従動軸１６の配設位置から搬送方向下流側に所定
間隔離間する位置に、第１駆動軸２２が回転自在に枢支
され、該第１駆動軸２２には、物品搬送中心を挟んで第
１駆動スプロケット２４と第２駆動スプロケット２６と
が配設されている。そして、対をなす第１駆動スプロケ
ット２４と第１従動スプロケット１８との間に、多数の
スラット板２７を連設した第１無端チェン２８が巻掛け
られる。また第２駆動スプロケット２６と第２従動スプ
ロケット２０との間に、多数のスラット板２９を連設し
た第２無端チェン３０が巻掛けられている。すなわち、
物品搬送中心を挟む両側に、搬送方向と平行な第１無端
チェン２８と第２無端チェン３０とが並列に配設され
る。

【００１０】なお、前記第１駆動スプロケット２４は第
１駆動軸２２と一体的に回転可能に配設されるが、第２
駆動スプロケット２６は第１駆動軸２２に対して回転自
在に配設され、後述する如く、両無端チェン２８,３０
を夫々独立して走行駆動し得るよう構成されている。

【００１１】前記第１駆動軸２２における機枠１４の外
方に突出する一端部に、図３に示す如く、歯付きプーリ
３２が一体回転可能に配設され、該歯付きプーリ３２
と、適宜の固定位置に配置した第１サーボモータ３４の
歯付きプーリ３６との間に歯付きベルト３８が巻掛けら
れている(図２参照)。従って、第１サーボモータ３４を
駆動することにより、第１駆動軸２２と第１駆動スプロ
ケット２４とが一体的に回転して、前記第１無端チェン
２８が走行する。

【００１２】また、第１駆動軸２２に近接して第２駆動
軸４０が機枠１４,１４に回転自在に枢支され、該駆動
軸４０には、図３に示す如く、前記第２駆動スプロケッ
ト２６に一体的に形成した歯車２６ａに噛合する歯車４
２が一体回転可能に配設されている。更に第２駆動軸４
０における機枠１４の外方に突出する一端部に歯付きプ
ーリ４４が配設され、図２に示すように、該歯付きプー
リ４４と適宜の固定位置に配置した第２サーボモータ４
６の歯付きプーリ４８との間に歯付きベルト５０が巻掛
けられている。従って、第２サーボモータ４６を駆動す
ることにより、第２駆動軸４０と第２駆動スプロケット
２６とが回転して、前記第２無端チェン３０が走行す
る。但し、第２駆動スプロケット２６は第１駆動軸２２
に対して回転自在に配設されているので、該第２駆動ス
プロケット２６は第１駆動軸２２の回転とは関係なく回
転可能である。すなわち、物品１２の搬送中心を挟む両
側に配設される第１無端チェン２８と第２無端チェン３
０とは、第１サーボモータ３４と第２サーボモータ４６
とにより夫々独立して走行駆動される。また両サーボモ
ータ３４,４６は、制御手段７０により作動制御される
ようになっている。

【００１３】前記第１無端チェン２８には、図１に示す
如く、その表面側(搬送面側)に走行方向に所定間隔離間
して複数(実施例では２組)の第１保持部材群５２が配設
され、この保持部材群５２は、無端チェン２８に配設し
た各スラット板２７に立設した複数の保持部材５２ａに
より構成されている。また同様に第２無端チェン３０の
表面側に、複数の保持部材５４ａからなる第２保持部材
群５４が走行方向に所定間隔で複数配設される。そし
て、第１無端チェン２８に配設した保持部材５２ａは、
第２無端チェン３０の搬送面の上方に非接触で延出し、
第２無端チェン３０に配設した保持部材５４ａは、第１
無端チェン２８の搬送面の上方に非接触で延出して、両
無端チェン２８,３０のスラット板２７,２８に共通的に
移載される物品１２を、保持部材５２ａ,５４ａで安定
して移送し得るよう構成されている。なお、保持部材５
２ａおよび保持部材５４ａの間隔(スラット板２７,２９
の長さ寸法)は、後述する供給コンベヤ５６から供給さ
れる物品１２を起立状態で保持し得る寸法に設定されて
いる(図４参照)。

【００１４】前記第１保持部材群５２と第２保持部材群
５４とは、図２に示す如く、物品搬送方向に交互に位置
するよう設定されると共に、第１保持部材群５２,５２
および第２保持部材群５４,５４の間隔は、第２保持部
材群５４が物品１２の排出位置に移動して、物品１２の
排出を行なうために減速または停止された際に、第１保
持部材群５２を物品１２の受取り位置に臨ませて、各保
持部材５２ａ,５２ａ間に物品１２の受入れを行なうた
めの前進移動を許容し得る間隔に設定されている。これ
により、前記供給コンベヤ５６からの物品１２の受入れ
を中断することなく、所定個数の物品１２を箱詰め機等
に向けて排出することができる。

【００１５】前記搬送装置１０の上流側には、物品１２
を所定間隔をもって搬送する供給コンベヤ５６が直列に
配置され、その下流端を搬送装置１０の上流端の上方に
臨ませている。そして供給コンベヤ５６により搬送され
る物品１２は、コンベヤ５６の下流端から落下して前記
第１保持部材群５２または第２保持部材群５４に起立状
態で受入れられるようになっている。

【００１６】ここで、供給コンベヤ５６から物品１２が
所定間隔毎に搬送装置１０に供給されるので、前記第１
無端チェン２８の第１保持部材群５２に該物品１２を受
入れる際には、前記制御手段７０により物品１２の供給
タンミングに調時して前記第１サーボモータ３４が間欠
的に駆動され、第１無端チェン２８は対向する保持部材
５２ａ,５２ａが順次物品受取り位置に臨むピッチで間
欠的に前進するよう設定される。また第１保持部材群５
２に所定数の物品１２が受入れられると、第１サーボモ
ータ３４の駆動により第１無端チェン２８を所定速度で
走行して、第１保持部材群５２を物品１２の排出位置ま
で一気に移動させて停止する制御がなされるようになっ
ている。なお、第２サーボモータ４６においても、制御
手段７０により同様の制御がなされる。そして、無端チ
ェン２８,３０をサーボモータ３４,４６により走行駆動
させることにより、物品１２の正確で良好な搬送を行な
い得る。

【００１７】前記搬送装置１０の所定位置に設けられる
排出位置の側方には、図１に示す如く、エアシリンダ５
８により物品搬送方向と交差する方向に進退移動自在な
プッシャー６０が配設されている。このプッシャー６０
は、図６に示す如く、無端チェン２８(３０)に配設した
各保持部材５２ａ,５２ａ(５４ａ,５４ａ)の間隔と対応
する櫛歯状に形成され、プッシャー６０により保持部材
群５２(５４)に保持されている物品１２を機外に押出す
際に、保持部材５２ａ(５４ａ)とプッシャー６０とが干
渉しないよう設定されている。

【００１８】

【第１実施例の作用について】次に、第１実施例に係る
集合搬送装置の作用につき、集合搬送方法との関係にお
いて以下説明する。なお、説明の便宜上、図４〜図８に
おいては、第２無端チェン３０に配設される第２保持部
材群５４には斜線を付して、第１無端チェン２８に配設
される第１保持部材群５２と区別してある。また供給コ
ンベヤ５６からは１２０個／分の割合で物品１２が供給
されると共に、各保持部材群５２,５４には夫々１０個
の物品１２が集合されるものとする。

【００１９】前記搬送装置１０の第１無端チェン２８に
おける第１保持部材群５２を、供給コンベヤ５６からの
物品１２の受取り位置に臨ませると共に、該チェン２８
を物品供給タイミングに調時して間欠的に前進させる。
供給コンベヤ５６から所定間隔毎に供給される物品１２
は、第１保持部材群５２の各保持部材５２ａ,５２ａ間
に落下し、その下端がスラット板２７に当接した起立状
態に保持される。そして物品１２が供給される０.５秒
毎に、第１無端チェン２８が保持部材５２ａ,５２ａの
間隔分のピッチで間欠前進する。また、第１無端チェン
２８に配設された第１保持部材群５２に物品１２が所定
個数供給されると、後続して配置された第２無端チェン
３０における第２保持部材群５４の先頭の保持部材５４
ａは、第１保持部材群５２の後部に所定間隔で臨むよう
前進移動される。第１無端チェン２８に設けられた第１
保持部材群５２に１０個の物品１２が供給された以後
は、引続き第２無端チェン３０に設けられた第２保持部
材群５４が物品受取り位置に臨んで間欠的に前進するこ
とにより、各保持部材５４ａ,５４ａ間に物品１２の受
入れが間断なく行なわれる(図４参照)。

【００２０】図４に示す状態から１秒後には、図５に示
す如く、第１無端チェン２８は前記第１サーボモータ３
４により所定速度(物品受取り時の速度より速い速度)に
て前進駆動され、第１保持部材群５２が前記排出位置に
到来したことを図示しない検知手段(光センサやエンコ
ーダ等)にて検出することにより、第１サーボモータ３
４が停止し、第１保持部材群５２は排出位置に位置決め
される。このとき第２無端チェン３０は、供給コンベヤ
１２からの物品供給タイミングに調時して間欠的に前進
し、第２保持部材群５４における各保持部材５４ａ,５
４ａ間に、物品１２を起立状態で３個受入れた状態とな
る。

【００２１】次いで、前記エアシリンダ５８を付勢して
プッシャー６０を搬送装置１０に向けて前進させれば、
排出位置に臨む第１保持部材群５２に保持されている１
０個の物品１２は、起立状態を保持したまま機外に押出
され、箱詰め機等の処理機械(図示せず)に向けて排出さ
れる。またプッシャー６０の物品排出作業中には、前記
供給コンベヤ５６から供給される物品１２は、引続き第
２保持部材群５４に順次受入れられて、図５に示す状態
から１秒後には、図６に示すように７個の物品１２が該
保持部材群５４に受入れられる状態となる。更に、プッ
シャー６０が搬送装置１０の搬送部から後退する間(図
６の状態から１秒後)に、図７に示す如く、第２保持部
材群５４に受入れられる物品１２は９個になっている。

【００２２】前記プッシャー６０により物品１２が排出
され、該プッシャー６０が後退した、図７に示す状態か
ら１秒後までの間に、前記第２サーボモータ４６によ
り、第２無端チェン３０に配設された第２保持部材群５
４を間欠的に前進させて、物品受取り位置に臨んでいる
第２保持部材群５４に１０個の物品供給がなされる。ま
た第１サーボモータ３４が駆動されて第１無端チェン２
８が前進し、排出位置に臨む一方の第１保持部材群５２
を排出位置外に一気に移動させると共に、他方の第１保
持部材群５２の先頭の保持部材５２ａが、受取り位置に
臨んで物品１２を受入れている第２保持部材群５４の後
部に所定間隔で臨む位置まで移動して、先頭の保持部材
５２ａ,５２ａ間に物品１２を受入れた状態となる(図８
参照)。

【００２３】以上の動作が繰り返し行なわれることによ
り、一方の無端チェンに配設された保持部材群に１０個
の物品１２が供給される毎に、その保持部材群を物品排
出位置に臨む位置まで一気に前進移動した後に位置決め
停止し、前記プッシャー６０の作動により物品１２は機
外に排出される。またこのときには、前記一方の保持部
材群に対して後続して配置される他方の無端チェンに配
設された保持部材群により供給コンベヤから供給される
物品１２が引続き間断なく受入れられる。すなわち、物
品１２の受入れ作業と排出作業とを同時に行なうことが
できるので、物品１２の高速搬送処理が可能となる。

【００２４】

【第２実施例について】次に、図９は集合搬送装置の第
２実施例を示すものであって、無端搬送手段を一対の無
端チェンにより構成するようになっている。なお、第１
実施例で説明した同一部材および同一の機能を行なうも
のについては、同一符号を付して詳細説明は省略する。

【００２５】すなわち、前記機枠１４,１４間に回転自
在に枢支された第１駆動軸２２には、図１１に示す如
く、軸方向に所定間隔離間して一対の第１駆動スプロケ
ット２４,２４が、該第１駆動軸２２と夫々一体回転可
能に配設される。また、前記従動軸１６にも同様に第１
従動スプロケット１８,１８が所定間隔で配設され、各
第１駆動スプロケット２４と第１従動スプロケット１８
との間に、第１無端チェン２８が夫々巻掛けられる。第
１駆動軸２２における両第１駆動スプロケット２４,２
４の間に臨む位置に、所要長さ寸法のスリーブ６２が軸
方向の移動を規制された状態で自由回転自在に外嵌さ
れ、該スリーブ６２の軸方向両端部に第２駆動スプロケ
ット２６,２６が一体回転可能に配設されている。ま
た、前記従動軸１６に対応的に第２従動スプロケット２
０,２０が所定間隔で配設され、各第２駆動スプロケッ
ト２６と第２従動スプロケット２０との間に、第２無端
チェン３０が夫々巻掛けられる。すなわち、物品搬送中
心に対して外側に一対の第１無端チェン２８,２８が配
設されると共に、その内側に一対の第２無端チェン３
０,３０が配設される。

【００２６】前記第１駆動軸２２は、図９に示す如く、
歯付きプーリ３２、歯付きベルト３８および歯付きプー
リ３６を介して第１サーボモータ３４に接続されてお
り、該モータ３４を駆動することにより、第１駆動軸２
２と第１駆動スプロケット２４,２４とが一体的に回転
して、前記第１無端チェン２８,２８が走行する。ま
た、第１駆動軸２２に近接配置した第２駆動軸４０に
は、前記スリーブ６２に一体的に形成した歯車６２ａに
噛合する歯車４２が一体回転可能に配設されている(図
１１参照)。この第２駆動軸４０は、歯付きプーリ４
４、歯付きベルト５０および歯付きプーリ４８を介して
第２サーボモータ４６に接続されており、従って、第２
サーボモータ４６を駆動することにより、第２駆動軸４
０と第２駆動スプロケット２６,２６とが回転して、前
記第２無端チェン３０,３０が走行する。但し、スリー
ブ６２は第１駆動軸２２に対して自由回転自在に外嵌さ
れているので、第２駆動スプロケット２６,２６は第１
駆動軸２２の回転とは関係なく回転可能である。すなわ
ち、物品１２の搬送中心に対して外側に配設される第１
無端チェン２８,２８と内側に配設される第２無端チェ
ン３０,３０とは、第１サーボモータ３４と第２サーボ
モータ４６とにより夫々独立して走行駆動される。ま
た、両サーボモータ３４,４６は、制御手段７０により
作動制御されるようになっている。

【００２７】前記第１無端チェン２８,２８間に、図１
０に示す如く、第１保持部材群５２を構成する保持部材
５２ａがブラケット６４,６４を介して架設され、第２
無端チェン３０,３０間に、第２保持部材群５４を構成
する保持部材５４ａがブラケット６６,６６を介して架
設されている。また、第２無端チェン３０,３０の間に
臨む位置には、図１２に示す如く、物品１２の下端を支
持するべく機能する支持板６８が水平に配設され、前記
保持部材５２ａ,５４ａは、該支持板６８の上方を非接
触で移動するようになっている。この支持板６８は、図
９に示す如く、物品受取り位置から物品排出位置までの
間に延在し、前記供給コンベヤ５６から供給されて該支
持板６８に移載された物品１２を、保持部材５２ａ,５
４ａにより押送するよう構成されている。なお、保持部
材５２ａ,５２ａおよび保持部材５４ａ,５４ａの間隔
は、供給コンベヤ５６から供給される物品１２を起立状
態で保持し得る寸法に設定される。そして、前記制御手
段７０により第１サーボモータ３４と第２サーボモータ
４６が作動制御されて、第１保持部材群５２が前記物品
受取り位置にて所定個数の物品１２を受入れた後、第１
無端チェン２８,２８が物品受取りに際して前進移動す
る速度よりも速い速度で移動して物品１２が前記排出位
置まで搬送される際に、第２保持部材群５４が、前記物
品受取り位置に臨んで供給コンベヤ５６から順次供給さ
れる物品１２の受入れを間断なく継続するよう制御され
る。

【００２８】(第２実施例の変形例について)図１３は、
第２実施例に係る集合搬送装置における駆動部の変形例
を示すものであって、両機枠１４,１４の間に臨む第１
駆動軸２２には、歯付きプーリ３２の配設端部側から順
に第１駆動スプロケット２４、第２駆動スプロケット２
６、第１駆動スプロケット２４、第２駆動スプロケット
２６が夫々所要間隔で配設されている。そして第１駆動
スプロケット２４,２４は第１駆動軸２２に一体回転可
能に配設されると共に、第２駆動スプロケット２６,２
６は自由回転可能に外嵌される。また各第２駆動スプロ
ケット２６に一体的に配設した歯車２６ａは、第２駆動
軸４０に対応的に配設した歯車４２に噛合している。

【００２９】前記第１駆動スプロケット２４に第１無端
チェン２８が巻掛けられると共に、第２駆動スプロケッ
ト２４に第２無端チェン３０が巻掛けられる。そして、
一対の第１無端チェン２８,２８間に保持部材５２ａが
架設されると共に、一対の第２無端チェン３０,３０間
に保持部材５４ａが架設される。すなわちこの変形例で
は、対をなす第１無端チェン２８,２８が搬送中心に対
して内・外に配設され、また対をなす第２無端チェン３
０,３０が搬送中心に対して外・内に配設されるように
なっている。

【００３０】

【第２実施例の作用について】次に、第２実施例に係る
集合搬送装置の作用につき説明する。なお、図９におい
ては、第２保持部材群５４を構成する保持部材５４ａに
斜線を付して、第１保持部材群５２の保持部材５２と区
別してある。

【００３１】前記搬送装置１０の第１無端チェン２８,
２８における第１保持部材群５２を、供給コンベヤ５６
からの物品１２の受取り位置に臨ませると共に、該チェ
ン２８を物品供給タイミングに調時して間欠的に前進さ
せる。供給コンベヤ５６から所定間隔毎に供給される物
品１２は、第１保持部材群５２の各保持部材５２ａ,５
２ａ間に落下し、その下端が前記支持板６８に当接した
起立状態に保持される。そして物品１２が供給される毎
に、第１無端チェン２８,２８が保持部材５２ａ,５２ａ
の間隔分のピッチで間欠前進することにより、物品１２
は支持板６８上を保持部材５２ａに押されて前進する。
第１無端チェン２８,２８に設けられた第１保持部材群
５２に１０個の物品１２が供給された以後は、引続き第
２無端チェン３０,３０に設けられた第２保持部材群５
４が物品受取り位置に臨んで間欠的に前進することによ
り、各保持部材５４ａ,５４ａ間に物品１２の受入れが
行なわれる(図９参照)。

【００３２】１０個の物品１２が供給された第１保持部
材群５２は、前記制御手段７０により作動制御される前
記第１サーボモータ３４により所定速度にて前進駆動さ
れて排出位置に位置決めされ、前記プッシャー６０によ
り物品１２が排出される。このとき第２無端チェン３
０,３０は、供給コンベヤ１２からの物品供給タイミン
グに調時して間欠的に前進し、第２保持部材群５４にお
ける各保持部材５４ａ,５４ａ間に物品１２を受入れて
いる。すなわち、第２実施例においても物品１２の受入
れ作業と排出作業とを同時に行なうことができるので、
物品１２の高速搬送処理が可能となる。

【００３３】

【変更例について】図１〜図８に示す第１実施例では、
物品の搬送手段としてスラット板を連設した無端チェン
を使用して仕切板からなる保持部材群を配設し、起立状
態の物品の集合搬送を行なう場合につき説明したが、本
願はこれに限られるものでなく、例えば前記保持部材群
については、物品を１個宛づつ受入れるための仕切棒等
からなる保持部材を配設して横倒し状態の物品の集合搬
送を行なう場合にも好適に採用し得る。

【００３４】また前記搬送手段を、例えば歯付きベルト
の搬送面に保持部材群を配設する場合や、保持部材群を
構成する保持部材の配設数を適宜変えることにより、集
合保持する物品の数を変更することができる。更に、実
施例では搬送手段に個別に配設した複数の保持部材から
保持手段(保持部材群)を構成したが、単一の部材に複数
の物品を受入れ可能な保持部を形成したものであっても
よい。

【００３５】また実施例では無端チェンを垂直方向に回
転走行させるようにしたが、該無端チェンを水平方向に
回転走行するよう構成し、各保持部材間に上方から供給
された物品を排出位置まで搬送した後、排出位置に配設
したシャッター等を開放することにより物品群を下方に
排出するようにしてもよい。更に、保持部材群に保持し
た物品を排出するに際し、搬送手段を微速走行させてい
る間に櫛歯状のプッシャーを作動することにより、排出
作業を行なうようにしても良い。更にまた、物品排出位
置にて停止または低速移動させている物品を、吸着搬送
装置等の移載手段により他の処理機械へ移送することも
可能である。

【００３６】また前記第２実施例においても、第１実施
例と同様の変更例を適宜採用可能である。更にまた、第
２実施例では物品受取り位置と物品排出位置との間に支
持板を配設して物品を支持するようにしたが、保持部材
として物品を保持可能な例えばＬ字状に形成したものを
使用すれば、支持板を省略することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る物品の
集合搬送方法および装置によれば、物品搬送方向に平行
に配置した一対の無端搬送手段を夫々独立して駆動可能
とすることにより、一方の無端搬送手段の保持部材群に
保持した物品群を排出位置まで搬送する間は、他方の無
端搬送手段の保持部材群に後続の物品を受入れることが
できる。すなわち、物品の排出作業と受入れ作業とを同
時に行なうことができ、物品の高速搬送処理が可能とな
り、作業能率の向上を図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る集合搬送装置の要部概略斜視
図である。

【図２】第１実施例に係る集合搬送装置の概略側面図で
ある。

【図３】第１実施例に係る集合搬送装置の駆動部を示す
要部断面図である。

【図４】第１実施例に係る集合搬送装置による物品の集
合搬送工程を示す説明図である。

【図５】第１実施例に係る集合搬送装置による物品の集
合搬送工程を示す説明図である。

【図６】第１実施例に係る集合搬送装置による物品の集
合搬送工程を示す説明図である。

【図７】第１実施例に係る集合搬送装置による物品の集
合搬送工程を示す説明図である。

【図８】第１実施例に係る集合搬送装置による物品の集
合搬送工程を示す説明図である。

【図９】第２実施例に係る集合搬送装置の概略側面図で
ある。

【図１０】第２実施例に係る集合搬送装置の搬送部を示
す要部概略斜視図である。

【図１１】第２実施例に係る集合搬送装置の駆動部を示
す要部断面図である。

【図１２】第２実施例に係る集合搬送装置の搬送部を示
す要部断面図である。

【図１３】第２実施例に係る集合搬送装置における駆動
部の変形例を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１０集合搬送装置１２物品２８第１無端チェン３０第２無端チェン３４第１サーボモータ４６第２サーボモータ５２第１保持部材群５２ａ保持部材５４第２保持部材群５４ａ保持部材６８支持板７０制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｃ 8010−3Ｆ 47/84 Ｆ 8010−3Ｆ // Ｂ６５Ｂ 35/30 7130−3Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前工程から供給される物品を受取り位置
で所定個数受入れ、この所定個数の物品を、前記受取り
位置と同一搬送路上の下流側に所定間隔離間して設けら
れる排出位置まで搬送するに際し、物品保持手段を所定間隔毎に配設した第１および第２の
搬送手段が、物品の搬送方向に平行に延在するよう設け
られ、前記第１および第２の搬送手段に設けられた物品保持手
段を、物品搬送方向に交互に位置させて、各搬送手段を
独立駆動させることにより、所定個数毎の物品を各搬送
手段の物品保持手段に受入れ、一方の搬送手段の物品保持手段が、前記物品受取り位置
にて所定個数の物品を受入れた後、当該搬送手段が物品
受取りに際して前進移動する速度よりも速い速度で移動
して物品が前記排出位置まで搬送される際に、他方の搬
送手段の物品保持手段は、前記物品受取り位置に臨んで
前工程より順次供給される物品の受入れを間断なく継続
するようにしたことを特徴とする物品の集合搬送方法。
【請求項２】一方の搬送手段の物品保持手段が前記排
出位置に臨んで、停止されるか、または他方の搬送手段
の物品保持手段が物品を順次受入れるために前進する速
度より遅い速度で前進することにより物品の排出を行な
う際に、他方の搬送手段の物品保持手段は、物品受取り
位置に臨んで前工程から順次供給される物品を間断なく
受入れるようにした請求項１記載の物品集合搬送方法。
【請求項３】前工程から供給される物品を受取り位置
で所定個数受入れ、この所定個数の物品を、前記受取り
位置と同一搬送路上の下流側に所定間隔離間して設けら
れる排出位置まで搬送する装置であって、前記物品の搬送方向に平行に配置された一対の無端搬送
手段と、前記各無端搬送手段を夫々独立して駆動する駆動手段
と、前記各無端搬送手段に、物品を受入れ可能な間隔で設け
た複数の保持部からなる保持手段を所定間隔毎に設ける
と共に、前記一方の無端搬送手段に配設された保持手段と、他方
の無端搬送手段に配設された保持手段とを物品搬送方向
に交互に位置させ、一方の無端搬送手段に設けられた保持手段が、前記物品
受取り位置にて所定個数の物品を受入れた後、当該無端
搬送手段が物品受取りに際して前進移動する速度よりも
速い速度で移動して物品が前記排出位置まで搬送される
際に、他方の無端搬送手段の保持手段は、前記物品受取
り位置に臨んで前工程より順次供給される物品の受入れ
を間断なく継続するよう前記駆動手段を制御する制御手
段を備えたことを特徴とする物品の集合搬送装置。
【請求項４】前記駆動手段を制御する制御手段によ
り、一方の無端搬送手段の保持手段が前記排出位置に臨
んで、停止されるか、または他方の無端搬送手段の保持
手段が物品を順次受入れるために前進する速度より遅い
速度で前進することにより物品の排出を行なう際に、他
方の無端搬送手段の保持手段は、物品受取り位置に臨ん
で前工程から順次供給される物品を間断なく受入れるよ
う制御される請求項３記載の物品集合搬送装置。
【請求項５】前記一対の無端搬送手段は、前記物品の
搬送中心を挟む両側に並列に配置される請求項３または
４記載の物品の集合搬送装置。
【請求項６】前記無端搬送手段に配設した保持手段
は、前記搬送中心を越えて他方の無端搬送手段側に延出
するよう構成した請求項５記載の物品の集合搬送装置。
【請求項７】前記物品の搬送方向に平行に延在する一
対の無端索体により一方の無端搬送手段を構成すると共
に、この対をなす無端索体に近接して平行に配設される
別の一対の無端索体により他方の無端搬送手段を構成
し、各対をなす無端索体間に保持手段を架設するように
した請求項３または４記載の物品の集合搬送装置。
【請求項８】前記物品の搬送中心を挟んで対向する無
端索体の間に、前記保持手段により搬送される物品を支
持する支持板が、物品受取り位置から物品排出位置に亘
って配設される請求項７記載の物品の集合搬送装置。