KR0136276B1 - 물품의 구분장치 - Google Patents

물품의 구분장치

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KR0136276B1
KR0136276B1 KR1019890005007A KR890005007A KR0136276B1 KR 0136276 B1 KR0136276 B1 KR 0136276B1 KR 1019890005007 A KR1019890005007 A KR 1019890005007A KR 890005007 A KR890005007 A KR 890005007A KR 0136276 B1 KR0136276 B1 KR 0136276B1
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히로아끼 후꾸사끼
마사까즈 우메하라
히로유끼 가따야마
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요시미 마사데루
덴찌기까이가부시끼가이샤
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Abstract

없음

Description

물품의 구분장치
제1도는 본 발명의 제1실시예의 설명도.
제2도는 가동 밸브(29)의 이동 속도 분포의 설명도.
제3도는 모우터(M)의 제어회로의 설명도.
제4도는 제2실시예의 요부 측면도.
제5도는 제2실시예의 평면도.
제6도는 제5도에 계속되는 하류측의 이송로의 설명도.
제7도는 아암(62)과 제2체인(61)과의 관계도.
제8도 및 제9도는 요동 아암(63)과 제2체인(61) 및 가이드 홈(64)과의 관계 설명도.
제10도 및 제11도는 종래예의 설명도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 상류측 이송로2 : 구분 공정부
3 : 이송 수단6 : 하류측 이송로
9 : 캠10 : 벨트
11 : 이송간18 : 슈우트
19 : 컨베이어 벨트20 : 이송면
22 : 안내다리28 : 구동풀리
29 : 가동벨트30 : 이송클릭
31 : 고리형 주행체32 : 제1체인
33 : 스프로킷40 : 승강핀
41 : 고정핀43 : 스프링
51 : 센서52 : 계수기
53 : 제어수단54 : 스위칭 트랜지스터
55 : 고전압 회로56 : 절환 접점
57 : 저전압 회로61 : 제2체인
62 : 아암 63 : 요동 아암
64 : 가이드 홈65 : 돌기
68 : 경사 가이드69 : 수평 주행 구역
90 : 절제부(노치)91 : 원호형상부
92 : 직선부93 : 돌기부
C : 체인K : 안내판
H : 고속구역L : 저속구역
M : 모우터P : 단편그룹
P1: 단편R : 릴레이
S : 저장장치W : 단편의 폭
X : 제1이송로
본 발명은 일정한 간격으로 연속으로 이송되는 비스킷(biscuit)등의 단편을 일정한 수량의 그룹으로 구분하는 구분방법 및 이것의 실시에 사용하는 장치에 관한 것이며, 과자, 식료품 기타 여러가지의 물품의 포장 공정에 이용할 수 있다.
또 본 발명은, 구분 공정에 있어서, 일정 간격으로 주행하는 이송 클릭을 소정의 타이밍으로 이렁 구간만 고속 주행시킴으로써 연속하는 단편 그룹으로 구분할 수 있도록 하는 것이다.
벨트 컨베이어 등의 이송장치에 의해서 연속적으로 공급되는 비스킷 등의 단편을 일정한 수량의 그룹으로 구분하는 장치로서, 예컨대 제10도에 도시한 바와 같은 것이 있다.
이 구분 장치에서는 제10도에 도시한 바와 같다. 상류측 이송로(1)의 하류단에 계속하여 하류측으로 향해 윗쪽으로 경사진 이송면(20)을 설치하고, 그 아래쪽에 상호 평행하게 또한 상기 이송면(20)과 평행하게 주행하는 한쌍의 체인(C)을 설치하고, 이 체인(C)에 일정한 간격으로 부착한 브라켓 고정핀(41)을 설치하고, 이 고정판(41)을 상기 이송면(20)으로부터 윗쪽으로 돌출시키고 있다.
상기 고정핀(41) 상호간에는 제10도 및 제11도에 도시한 바와 같이, 복수의 승강핀(40)이 설치되어 있으며, 각 승강핀(40)은 체인(C)에 부착된 브라켓에 승강이 자유롭게 설치되는 동시에 스프링(43)에 의해서 아랫 방향으로 힘이 가해져 있으며, 그 강하위치에서는 상단부가 상기한 이송면(20)보다도 아래 위치가 되도록 그 부착위치가 설정되어 있다. 상기 체인(C)은 이송면(20)의 상류단으로부터 하류단에 걸쳐서 고리 형태로 주행하는 것으로, 그의 상부 주행 구역이 이송면(20)과 평행하게 되어 있고, 상기 승강핀(40)의 하단은, 제10도에 도시한 바와 같이, 상기 체인(C)의 상부 주행 구역의 시점부 근방으로부터 일정 범위에 이들 체인과 평행하게 설치한 안내판(K)과 대향하고 있다.
이 안내판(K)은 체인(C)에 접근시켜서 설치하고 있으며, 그의 양단에서는 체인(C)의 이동궤적으로부터 서서히 빠져나오도록 굴곡 또는 경사되어 있다. 따라서 안내판(K)에 대향한 승강핀(40)은 체인(C)에 근접한 구간에서는 그의 하단부가 이것에 의해서 밀어올려져서 이송면(20)으로부터 돌출하게 된다.
이 구분장치의 체인(C)의 상부 주행 구역의 시발부는, 제10도에 도시한 바와 같이, 상류측 이송로(1)의 하류단의 아랫쪽 전방 근방에 위치하도록 배치된다. 따라서, 상기 상류측 이송로(1)의 이송 속도와 체인(C)의 이동 속도를 소정의 타이밍으로 설정하면, 상류측 이송로(1)에 의해서 일정한 간격으로 연속적으로 이송되어온 단편(P1)은 이송면(20)에 이행될 때 마다 고정핀(41)과 승강핀(40) 사이에, 또는 승강핀(40)의 상호간에 떨어져 들어가고, 이송면(20)의 상류 부분, 즉 안내판(K)이 설치된 부분에 승강핀(40)이 위치되면, 각 핀 사이에 하나의 단편(P1)이 들어가게 된다.
이 상태에서 체인(C)이 하류측으로 이동하면 승강핀(40)의 하단은 순차적으로 안내판(K)으로부터 빠져서 스프링(43)의 미는 힘에 의해서 이송면(20)의 아랫쪽으로 들어가고, 이 승강핀(40)에 의해서 지지되고 있었던 단편(P1)이 하류측으로부터 순차적으로 상류측의 고정핀(41)측으로 미끄러지고, 이것에 의해 고정핀(41) 상호간의 단편들(P1)은 이동 방향으로 포개진 상태로 되고, 하류측의 고정핀(41)과 단편 그룹(P)의 하류단의 단편(P1) 사이에 일정한 간격이 형성된다. 즉, 이송면(20)의 윗면에서는 단편 그룹(P)이 일정의 간격으로 연속함으로써, 일정 간격으로 공급되는 단편(P1)이 단편 그룹(P)으로 구분되게 된다.
그런데, 상기 종래의 방법을 사용하는 것에서는, 구분 공정부가 길게되는 동시에, 상류측 이송로(1)와 구분 공정부의 하류측에 연속하는 하류측 공정부 사이에 충분한 고저차를 설치하지 않으면 안되는 문제가 있다.
이것은 단편(P1)에 개재한 승강핀(40)의 직경의 총합이 단편 그룹(P) 상호의 최소 간격으로 되지만, 단편 그룹(P)을 구성하는 단편(P1)의 개수가 많은 경우에는 상기한 단편 그룹(P) 상호의 간격은 불필요하게 크게 되어 버리기 때문이다. 또, 단편(P1)을 자중에 의해서 상류측으로 이동시킴으로써 구분하는 것이기 때문에, 이송면(20)에 일정한 경사각도가 필요하게 되고 상기 이송면(20)의 상류측 및 하류측에 계속되는 부분의 이송로 및 공정부에 고저차가 필요하게 되는 것이다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해, 상류측 이송로(1)로부터 연속적으로 공급되는 물품의 단편(P1)을 복수개의 단편이 포개진 단편 그룹(P)으로 구분하는 경우에 있어서, 단편(P1)의 개수가 많은 단편 그룹(P)으로 구분할 경우라도, 단편 그룹(P) 상호의 간격이 필요이상으로 크게 되지 않도록 함으로써 생산라인으로서의 구분 공정부의 길이가 짧게 되는 동시에 구분 공정의 상류측과 하류측에 고저차를 설치할 필요가 없도록 하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 강구한 본 발명의 기본적인 기술적 수단은, 이송면(20)을 구비하는 구분 공정부(2)를 상류측 이송로(1)의 하류단에 연속시켜, 이 구분 공정부의 상류 단부에 있어서 상류측 이송로(1)로 부터 공급되는 단편(P1)을 상기 이송면상에 하류측 방향으로 순차적으로 포개 합쳐진 상태로 저장하여, 이송면과 평행하게 일정의 속도 분포로 주행하는 이송 수단(3)에 의해 상기 저장 상태의 단편 그룹(P)을 한꺼번에 하류측에 이송하고, 이 이송 수단(3)에 의한 이송에 있어서의 상기 속도 분포를 이송면(20)의 상류단에 저장하여, 단편수가 일정수에 달할때마다 일시적으로 고속으로 되도록 한 것이다.
이러한 본 발명의 기본적인 기술적 수단은 다음과 같이 작용한다.
상류측 이송로(1)로부터 연속적으로 공급되는 단편(P1)은 구분 공정부(2)에 설치한 이송면(20)의 상류 단부에 있어서 하류측 방향으로 순차로 포개 합쳐진 상태로 저장되어 진다.
상기 구분 공정부(2)에서는 상기 단편(P1)은 이송면(20)에 적치된 상태에서 이송 수단(3)에 의해서 일정한 속도 분포로 하류측으로 이동되어진다. 이 이송수단(3)의 속도 분포는 단편 그룹(P)을 구성하는 단편(P1)의 개수와의 관계에서 소정으로 설정되어 있으며, 이송면(20)의 상류단에 저장된 단편(P1)의 수가 설정수에 달할 때마다 일시적으로 고속으로 된다.
따라서, 이송면(20)의 상류단에 저장된 단편(P1)의 개수가 단편 그룹(P)의 구성수에 달한 시점에서 단편(P1)이 그룹으로서 일시적으로 고속도로 이동하여 상류측 이송로(1)로부터 이송면(20)으로 이행되는 후속의 단편(P1)과 단편 그룹(P)의 최종 부분과의 사이에 일정한 간극이 생긴다.
그리하여 상기 후속의 단편(P1)이 이송면(20)상으로 향한 시점에 있을 때, 이송수단(3)의 이동 속도는 저속상태로 되어서, 상류측 이송로(1)로부터 이송면(20)의 상류단부로 이행되는 단편(P1)은 하류측 방향으로 순차적으로 포개진 상태로 늘어선다.
이후, 상기 일련의 동작이 반복되면 이송면(20)에는 단편 그룹(P)이 일정한 간격으로 배열되고, 더우기 이 상태에서 이송면(20)을 따라 하류측으로 이송된다. 즉, 각 단편 그룹(P)은 상호 간격을 지닌 상태에서, 또한 간헐적으로 고속도로 이동되는 형태로 하류측으로 이동되게 된다.
본 발명은 상기 구성에 의해 다음의 특유의 효과를 갖는다.
단편 그룹(P) 사이에는 이송 수단(3)의 고속 이동구역에 상당한 일정한 간격이 생길 뿐이기 때문에, 단편(P1)의 개수가 많은 단편 그룹(P)으로 구분하는 경우라도, 단편 그룹(P)간의 간격이 필요 이상으로 크게 되지 않기 때문에 구분 공정부(2)의 길이를 짧게 할 수 있게 된다.
또 이송수단(3)의 속도를 변환함으로써 단편 그룹(P) 사이에 간극을 형성하여 구분하는 것이기 때문에 구분 공정부(2) 상류측과 하류측에 고저차를 설치할 필요가 없고, 구분 공정을 포함한 단편(P1)의 포장라인의 설계등에 큰 여유가 생긴다.
또 종래와 같은 다수의 이송용 핀을 설치하는 것이 아니기 때문에 구분공정에 있어서의 이송속도, 즉, 구분 속도를 고속화할 수 있고, 이송면의 소제도 간단하다.
이와같은 기술적 수단은 실시를 위한 좀 더 구체적인 구성은, 상류측 이송로(1)의 종단부에 단편(P1)이 하류측으로 이송되는 이송면(20)을 연속시키고 이 이송면을 일정한 속도 분포로 주행하는 가동면으로 하고, 상기 속도 분포를 일시적인 고속구역(H)과 이것 보다 저속도의 일정구간의 저속구역(L)으로 구성하고, 상기 저속구역(L)에 있어서의 이송면(20)의 이동속도를 상류측 이송로(1)로부터 공급되는 단편(P1)이 하류측으로 순차적으로 포개져서 늘어서도록 일정속도로 설정한 것이다.
이러한 구성에 의해, 상류측 이송로(1)로부터 소정의 간격으로 연속적으로 공급되는 단편(P1)은 이송면(20)의 상류단부에 순차적으로 이행되게 되나, 이 이송면(20)은 하류측 방향으로 소정의 속도 분포로 이동하도록 되어 있고, 그의 저속도 구역에서는, 상류측 이송로(1)로부터의 단편(P1)의 간헐적인 이행속도에 대응한 이송속도를 갖는다. 즉, 하나의 단편(P1)이 이송면(20)에 이행된 때부터 후속의 단편(P1)이 이송면(20)으로 이송될때까지의 사이에 이송면(20)은 하나의 단편(P1)의 이동방향의 폭에 상당하는 거리만큼 하류측으로 주행한다. 따라서, 이 저속도 구역에서는, 이송면(20)의 상류 단부에 단편(P1)이 순차적으로 하류측으로 포개져 늘어진 상태로 저장되게 된다. 이 저장 계수가 설정치로된 시점에서 이송면(20)은 고속구역(H)으로 들어가기 때문에, 이 시점에서, 상류측 이송로(1)로부터 이행되는 후속의 단편과의 사이에 일정한 간격이 생긴다. 즉, 단편 그룹(P)으로 구분되게 된다. 그후, 이송면(20)은 재차 저속도 상태로 되기 때문에, 그의 상류 단부에서 이행되는 단편(P1)이 하류측으로 순차적으로 포개진 상태로 저장되게 된다.
이후, 상기 일련의 동작이 진행하여 이송면(20)에는 일정수의 단편(P1)으로 이루어진 단편 그룹(P)이 일정한 간격으로 연속하여 이 상태에서 하류측으로 이송되어진다. 이와 같이 해서 전술한 기본적인 기술적 수단 실시되게 된다.
본 발명은 상기 구성에 의해 다음의 특유한 효과를 갖는다.
상기 구성에 의하면, 본 발명이 원활하게 실시되어서, 전술한 효과를 가지는 한편, 이송면(20)을 소정의 속도 분포로 연속 주행시킴으로써 연속적으로 공급되는 단편(P1)이 단편 그룹(P)으로 구분되기 때문에 전술한 본 발명의 실시하기 위한 구성이 간단해진다.
또, 이송면(20)의 속도 분포를 바꾸는 것만으로 구분 계수를 변경할 수 있기 때문에, 종래의 것에 비하여 범용성이 높은 것으로 된다.
이와같은 기술적 수단을 달성하기 위해, 청구범위에 기재된 발명은 이송면(20)에 적치되는 단편(P1)을 별개로 설치한 이송 수단에 의해서 이송하도록 한 것이다.
이를 위한 기술적 수단은 상류측 이송로(1)의 종단부에, 단편(P1)이 하류측으로 이송되는 이송면(20)을 연속시켜, 이 이송면(20)을 고정면으로 하는 동시에, 그의 상류단측 이송로(1)로부터 연속적으로 공급되는 단편(P1)을 하류측 방향으로 순차적으로 포개합친 상태로 저장하는 저장장치(S)를 설치하고, 상기 이송면과 평행하게 소정의 속도 분포로 주행하는 고리형 주행체(31)를 설치하는 동시에, 상기 속도 분포를 일시적인 고속 구역(H)과 이것보다 저속도의 일정 구간의 저속구역(L)으로 구성하고, 상기 고리형 주행체에 복수의 이송 클릭(30)을 일정한 간격으로 구비시키고, 이들 이송클릭을 그의 전진 경로에서는 단편(P1)의 이송 구역내로 돌출시키고, 상기 저장 장치(S)에 의해서 연속적으로 저장된 단편 그룹이 설정된 수량으로 될 때마다, 상기 고리형 주행체(31)의 이동 속도가 일시적으로 고속 구역(H)으로 되도록 하는 동시에, 상기 이송클릭(30)의 간격을 그룹(P)을 구성하는 단편(P1)의 포개 합친 길이 보다도 크게 설정한 것이다.
이와같은 구성에 의해, 상류측 이송로(1)로부터 연속적으로 공급되는 단편(P1)은 저장 장치(S)에 의해서 이송면(20)의 상류 단부에서 하류측 방향으로 순차적으로 포개 합친 상태로 저장되어 간다.
이 저장 장치(S)에 의한 저장 계수와 고리형 주행체(31)의 이송 속도 분포는 소정의 관계로 설정되어 있으며, 고리형 주행체(31)의 이송 클릭(30)은, 순차적으로 저장되어서 하류측으로 이동하는 단편(P1)의 이동속도와 같은 속도로 이동한다. 그리하여, 단편(P1)의 저장 계수가 설정 계수에 달한 시점에서 고리형 주행체(31)가 일시적으로 고속도로되고 이때, 이송면(20)의 상류단에서는 이송 클릭(30)이 고속도로 단편(P1)의 이송구역내로 돌출하여 하류측으로 이동한다. 즉 저장 장치(S)에 의해서 일정속도 이송면(20)에 저장되는 후속의 단편(P1)과 이송클릭(30)과의 사이에 일정한 간극이 형성된다.
그 후, 고리형 주행체(31)는 저속구역으로 복귀하고, 이송 클릭(30)은 저장 장치(S)에 의해서 이송면(20)에 저장되어서 하류측으로 이동하는 단편(P1)의 속도와 일치한 속도로 이동한다. 이후 상기 동작이 반복되고, 단편(P1)이 단편 그룹(P)으로 구분되게 된다.
또, 이송면(20)의 하류단에서는 이송 클릭(30)에 의해서 이동된 단편 그룹(P)이 고리형 주행체(31)의 하류단부에서 후속 공정부로 이행된다.
따라서, 청구범위에 기재된 발명에 의한 전술한 기본적인 기술적수단이 확실히 또한 원활하게 실시된다.
또, 이송클릭(30)의 간격 및 고리형 주행체(31)의 이동 속도 분포를 변경함으로써 단편 그룹(P)을 구성하는 단편(P1)의 개수를 변경할 수 있고, 이때 이송면(20)의 구성을 변경할 필요가 없다. 즉, 종래의 것에 비하여 범용성이 향상된다.
이하, 본 발명의 실시예를 제1도 내지 제9도에 의거하여 설명한다.
[제1실시예]
제1도 내지 제3도에 도시한 제1실시예의 구성은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 기본 구성을 나타낸다.
이 실시예에서는 상류측 이송로(1)로서 벨트 컨베이어(19)를 채용하고, 이 밸트 컨베이어(19)의 주행 속도는 일정 속도로 설정되고, 단편(P1)은 일정 간격으로 구분 공정부(2) 측에 이송된다. 또, 구분 공정부(2)도 상기 밸트 컨베이어(19)와 동일한 가동 밸트(29)로 이루어진 이송면(20)을 구비하는 구성으로 되어 있으며, 이 가동 밸트(29)는 이송 수단(3)에 해당한다. 이 가동 밸트(29)의 윗면은 상기 밸트 컨베이어(19)의 윗면 보다도 한 단계 내려간 위치에 설치되고, 밸트 컨베이어(19)의 하류단과 가동 밸트(29)의 상류단을 슈우트(18)에 의해서 연결시켰다. 따라서, 일정한 타이밍으로 상기 벨트 컨베이어(19)의 하류단으로부터 공급되는 단편(P1)은 상기 슈우트(18)를 통하여 가동 밸트(29)의 윗면으로 간헐적으로 이송되게 된다.
이 가동 밸트(29)는 상류단에 단편(P1)이 연속적으로 저장되도록 하기 위하여 이 실시예에서는, 제2도에 도시한 바와 같은 속도 분포포 가동 밸트(29)가 주행하도록 되어 있으며, 그의 저속 구역(L)의 속도는 밸트 컨베이어(19)의 주행 속도와 일정한 비율로 동기적으로 주행하도록 되어 있다. 즉, 밸트 컨베이어(19)로부터 하나의 단편(P1)이 공급되고 나서, 다음의 단편(P1)이 공급될 때까지의 사이에, 상기 단편(P1)의 폭(W)에 상당하는 거리만큼 가동 벨트(29)가 하류측으로 주행하도록 설정되어 있다.
이 결과 이 저속 구역(L)에서는 벨트 컨베이어(19)로부터 가동 벨트(29)에 간헐적으로 공급되는 단편(P1)이 제1도에 도시한 바와 같이 가동 밸트(29)의 윗면에서 하류측으로 연속하는 형태로 늘어서게 저장된다.
다음에, 가동 베트(29)의 주행 속도를 가변으로 하기 위하여 이 실시예에서는 구동 풀리(28)의 구동원으로서, 모우터(M), 바람직하게는 서어보 모우터를 채용하고, 이 서어보 모우터(M)의 회전 속도를 일시적으로 고속도로 함으로써 제3도에 도시한 고속 구역(H)을 실현하도록 하고 있다.
이 고속 구역(H)은 소정의 타이밍으로 일정 시간 유지되도록 되어 있으며, 이를 위해, 이 실시예에서는 슈우트(18)에 대향시켜 설치된 센서(51)와, 이들의 출력회수를 계수하는 계수기(52)와, 이 계수기의 출력에 의해서 모우터(M)에의 입력 전압 또는 입력 전류치를 제어하는 제어 수단(53)에 의해서 모우터(M)를 제어하도록 하고 있다. 상기 센서(51)는 단편(P1)이 슈우트(18)를 통과한 시점에서 일정한 신호를 출력하는 것이다.
계수기(52)는 상기 출력 회수를 계수하는 동시에, 그의 출력 회수가 설정치로 될때마다, 일정한 출력 신호를 출력하는 것으로서, 상기 센서(51)로부터의 출력회수가 설정치로된 시점에서 계수치를 리세트하는 것이다. 제어수단(53)은 통상시는 일정수준의 전류치 또는 전압치의 전력을 모우터(M)에 공급하고, 계수기(52)로부터의 신호 입력이 있으면 고속 구역(H)에 상당하는 전류치 또는 전압치의 전력을 공급하도록 동작하는 것이다. 즉, 회전 속도 제어를 전압제어에 의해서 행하는 방식의 경우에는 일정 시간 고전압이 모우터(M)에 입력되고, 전류 제어식의 경우에는 일정 시간 대전류가 모우터(M)에 공급되게 된다. 그리고 이 실시예에서는 계수기(52)의 계수치가 4로 된 시점에서 저속 구역(L)으로부터 고속 구역(H)으로 변화되도록 되어 있다.
상기 구성의 실시예에서는, 간헐적으로 벨트 컨베이어(19)로부터 가동 밸트(29)로 공급되는 단편(P1)이 센서(51)에 의해서 개별적으로 검지되고 이 검지 회소가 계수기(52)에 의해서 계수된다. 동시에, 통상시의 가동 벨트(29)의 주행 속도는 벨트 컨베이어(19)와의 관계에서 소정의 속도로 설정되어 있기 때문에 계수기(52)가 설정치에 달할 때까지는 제1도와 같이 가동 밸트(29)의 윗면에 단편(P1)이 하류측으로 포개진 상태로 된다.
이어서, 계수기(52)가 설정치로 되면 제어수단(53)으로부터 모우터(M)에 공급되는 전력이 가동 밸트(29)의 고속 구역(H)에 상당하는 회전 속도 상태로 되는 동시에, 이 제어 수단(53)에 구비된 타이머 등의 제어수단에 의해서 이 모우터(M)의 고속 회전 시간이 일정시간 저속된다. 그러면, 그때까지 가동 밸트(29)의 윗면에서 하류측으로 포개진 상태(저장상태)에 있는 단편(P1)이 한꺼번에 또한 일시적으로 하류측으로 고속도로 이송되게 된다. 그후, 제어수단(53)으로부터의 공급 전력은 정상 상태로 복귀하기 때문에, 모우터(M)의 회전 속도가 저속 상태로 복귀하여 가동 밸트(29)의 이동 속도가 저속 구역(L)으로 복귀한다. 이 상태에서, 계속 단편(P1)이 가동 밸트(29)로 공급되나, 이때 이 후속의 단편(P1)과 앞서 공급되었던 하류측의 단편(P1) 사이에는 상기 고속 구역(H)에 상당하는 간격이 생기게 된다. 즉, 간헐적으로 또 한 연속적으로 공급되는 단편(P1)이 제1도와 같이 단편 그룹(P)으로 구분되게 된다.
또한, 이러한 구성에 있어서, 센서(51), 계수기(52) 및 제어 수단(53)의 구체적 관계에 대해서는 제3도에 도시한 바와 같은 구성이 채용될 수 있다.
본 도에 도시한 제어 장치는 모우터(M)를 전압 제어에 의해서 일시적으로 고속 회전하게 하는 것으로 센서(51)의 출력이 입력되는 계수기(52)의 출력에 의해서 통전 상태로 되는 스위칭 트랜지스터(54)와, 이것에 직렬로 접속된 릴레이(R)와의 조합이 채용되고, 이 릴레이(R)의 출력 접점이 절환 접점(56)으로 되어 있다. 따라서, 상기 릴레이가 통전된 상태로 되면 절환 접점(56)이 고전압 회로(55)에 접속된 상태로 되고, 상기 절환 접점(56)에 직렬 접속된 모우터(M)에 고전압이 공급되어서 고속 구동 상태로 되고, 반대로 릴레이(R)가 단전된 상태로 있을 때에는 절환 접점은 저전압회로(57)측에 접속되고, 모우터(M)가 저속 구동 상태로 된다. 이것에 의해, 가동 벨트(29)의 상기한 속도 분포가 얻어지게 된다.
또한 상기 실시예에 있어서는, 센서(51) 및 계수기(52)등의 출력에 의해서 가동 벨트(29)의 이동 속도를 저속 구역(L)으로부터 고속구역(H)으로 절환하도록 하였으나, 벨트 컨베이어(19)의 이동 속도 및 가동 벨트(29)의 저속 구역(L)에 있어서의 이동 속도를 정확히 일정 속도로 유지할 수 있다면, 고속 구역(H)의 개시시기와 종료 시기를 시간만으로써 제어하도록 하여도 좋다. 단편 그룹(P)을 구성하는 단편(P1)을 계수하는데 요하는 시간이 저속 구역(L)의 소요시간과 일치하기 때문이다.
[제2실시예]
다음에, 본 발명의 구체적인 구성을 나타내는 제4도 내지 제9도에 도시한 제2시시예에 있어서는, 상류측 이송로(1)로서, 이송 방향으로 설치한 제1이송로(X)의 윗쪽으로 다수의 이송간(11)을 돌출시킨 벨트(10)를 상기 이송로와 평행하게 주행시키도록 한 구성의 이송 장치를 채용한다. 그리고, 이 상류측 이송로(1)의 하류단부에 저장 장치(S)와, 이송클릭(30)을 구비하는 고리형 주행체(31) 및 이송면(20)과의 조합으로 이루어진 구분 공정부(2)를 연속시킨 것이다.
이 구분 공정부(2)중 저장 장치(S)는 외형이 풍차형의 한쌍의 캠(9)으로 되어 있고, 상기 밸트(10)의 이송간(11)에 의해서 일정 간격으로 이송되는 단편(P1)으로서의 비스킷을 가로로 누인 상태에서 세운 상태로 자세 변경하여 이송면(20)의 상류단에 직렬 연속하도록 저장하는 것이다.
이를 위해, 캠(9)의 원주상에 6개의 절제부(노치)(90)가 형성되고, 각 절제부(90)는 비스듬이 겨사된 원호형상부(91)와, 이것에 이어지는 반경 방향의 직선부(92)와, 이 직선부(92)의 선단에 형성된 돌기부(93)로 이루어지고, 상기 직선부(92)의 폭을 비스킷의 두께 보다도 약간 크게하는 동시에, 원호형상(91)가 회전방향 뒷쪽으로 향하여 캠(9)의 원주에 근접하도록 설정되어 있다. 또, 이 캠(9)의 회전 속도는 밸트(10)의 이동속도와 동기적으로 하고, 가로로 누인 상태의 비스킷이 밸트(10)의 하류단에 이송되었을 때, 절제부(90)가 상기 밸트(10)의 하류단에 일치하도록 하고 있다.
또, 이송면(20)은 캠(9)의 단부의 외측으로 돌출하도록 단면 L자형의 1쌍의 안내다리(22)로 구성되고, 이 안내다리(22)의 직립벽의 간격이 단편(P1)으로서의 비스킷의 가로폭 보다도 약간 크게 설정되는 동시에 그 높이는 상기 비스킷의 높이 보다도 낮게 설정되어 있다. 또, 이 구성의 이송면(20)의 저면은 제1이송로(X)보다도 한단계 내려간 위치로 설치되어 있다.
그리고, 각 안내다리(22)의 외측에 고리형 주행체(31)를 구성하는 제1체인(32)의 전진 경로가 평행하게 주행하고, 이것에 장착한 복수의 이송클릭(30)은 이 안내다리(22)의 직립벽을 넘어서 안쪽으로 돌출하도록 되어 있다.
상기 제1라인(32)은 함께 동기하여 주행하도록 하나의 구동 수단에 의해서 구동 주행되고 있으나 이 실시예에서는 가변속 모우터(도시하지 않음)를 사용하고 있다.
상기 구성의 구분 공정부(2)의 상류측 부분에서 밸트(10)의 이송간(11)에 의해서 간헐적으로 이송된 비스킷은 제1이송로(X)의 하류단에서 캠(9)의 절제부(90)내로 송입되고, 이것의 회전 운동에 의해서 비스킷이 직립자세로 근접하였을시에 이송면(20)의 저부에 맞닿고, 또 캠(9)이 회전 운동하면, 원호형상부(91)의 원호의 경사 정도에 일치하는 거리만큼 상기 맞닿은 상태에서 이송면(20)의 하류측으로 밀어넣어진다. 이 밀어 넣는 거리는 직선부(92)의 일단으로부터 캠(9)의 원주까지의 거리와 일치하고, 이 거리는 비스킷 1편의 두께와 대략 일치한다. 이것으로 비스키션은 이송면(20)에 직립 상태로 이행되게 된다.
하나의 비스킷편에 대하여 이송면(20)으로의 이행이 완료하는 시점에서는 후속의 절제부(90)와 이송간(11)에 의해서 이송된 비스킷이 제1이송로(X)의 하류단에서 일치하게 되고, 상기와 동일한 절차로 이 비스킷이 이송면(20)에 직립 상태로 이행된다. 이와 같이 해서 제1이송로(X) 상을 이동해온 비스킷은 순차적으로 직립 상태로, 또한 포개합친 상태로 저장되게 된다.
다음에 상기와 같이 저장된 비스킷을 일정수의 비스킷 그룹으로 구분하기 위한 고리형 주행체(31)에 대하여 설명한다.
안내다리(22)의 외측에 설치된 한쌍의 고리형 주행체(31)의 전진경로측은 안내다리(22)와 평행하게 설정되어 있다. 또, 이 고리형 주행체(3)는 제1체인(32)과 이들의 체인링크에 부차된 복수의 이송클릭(30)으로 이루어지고, 상기 제1체인(32)을 구성하는 체인 링크의 일부에 안내다리(22)의 내측에 돌출한 클릭체가 설치되며, 이것이 상기 이송클릭(30)으로 된다. 그리고 이 이송클릭(30) 상호의 간격이 단편 그룹(P)의 이송방향 길이 단편(P1)의 포개 합친 길이보다 약간 크게 되도록 설정되어 있다.
또, 고리형 주행체(31)의 주행높이는 안내다리(22)와의 관계 및 안내다리(22) 사이를 이동하는 비스킷과의 관계에서 소정으로 설정되어 있고, 이송 클릭(30)이 안내다리(22)의 윗쪽으로 돌출한 상태에서 비스킷으리 양단의 상부 후면에 맞닿게 된다.
상기 구성의 고히형 주행체(31) 각각은 스프로킷(33) 사이에 감겨져 있으나, 이들 스프로킷(33)은 이송면(20)으로 되는 안내다리(22)의 상류단 및 하류단의 근방 외측에 위치한다. 그리하여, 이송면(20)의 상류측의 스프로킷(33)에서는 제1체인(32)의 체인 링크에 부착된 이송 클릭(30)이 안내다리(22)의 측방 외측으로부터 안내다리(22)내로 침입하는 동시에, 이 침입 위치는 캠(9)의 이송면(20)측의 단부로 되어 있다.
이와 같이 동작하는 이송 클릭(30)이 이송면(20)의 양측에 설치되어 있기 때문에, 제5도와 같이 저장 장치(S)에 의해서 이송면(20)의 상류단부에 저장된 비스킷은 고리형 주행체(31)의 동작에 따라서 이송 클릭(30)이 이송면(20)의 윗쪽 구역에 침입한 시점에서 하류측으로 이송되고, 또한 이 이송속도가 고리형 주행체(31)의 이송속도 분포에 일치한 것으로 된다.
특히, 이 실시예에서는 고리형 주행체(31)는 상호 동기적으로 주행하도록 설정되는 동시에, 그의 주행 속도 분포는 상기 제1실시예와 마찬가지로 제3도와 같이 고속 구역(H)과 저속 구역(L)으로 구성되도록 되어 있으며, 저장 장치(S)에 의해서 저장된 비스킷의 개수가 일정 수량(이 실시예에서는 5개)로 될때마다 고속도 구역(H)으로 들어가도록 되어 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 저장 장치(S)에 의해서 저장되는 비스킷의 수량이 설정된 수량으로 될때 마다 제1체인(32)에 부착한 이송 클릭(30)이 캠(9)의 외측으로부터 고속도구역(H)에 일치하는 속도로 이송면(20)의 윗쪽 구역에 침입하고, 그때까지 저장되어 있었던 비스킷 그룹이 이송면(20)의 하류측으로 일시적으로 고속도로 이송된다. 이때, 캠(9)은 제1이송로(X)로부터 송입되는 비스킷을 일정한 속도로 이송면(20)의 상류 단부에 저장하지만, 상기 이송 클릭(30)의 동작에 의해서 일시적으로 고속도로 하류측으로 이송된 후단의 비스킷과 후속의 비스킷 사이에는 일정한 간격이 생기게 된다.
이후, 이동작이 연속함으로써 저장 장치(S)에 의해서 이송면(20)의 윗면에 저장되는 비스킷이 소정 개수로 구분된 형태로 고리형 주행체(31)에 의해서 하류측으로 이송된다.
또한, 이 실시예의 경우에도 고리형 주행체를 구동하는 모우터의 제어 방식으로서 상기 제1실시예의 방법이 그대로 채용될 수 있는 것은 말할 나위도 없다.
또 고리형 주행체(31)를 하나로 해도 좋다. 또, 이 경우, 고리형 주행체(31)를 이송면(20)의 윗쪽 또는 아래쪽으로 설치하여, 그의 전진 경로에서 이송 클릭(30)이 이송면(20)의 윗쪽의 이송 구역내로 송출하도록 하여도 좋다.
또, 이 실시예에서는 하류측 이송로(6)에는 제6도에 도시한 바와 같은 이송 장치가 연결되어 설치되어 있고 상기 구분 공정부(2)에서 구분된 비스킷 그룹이 더 하류측으로 이송된다.
이를 위해, 하류측 이송로(6)는 고리형태로 주해하는 제2체인(61)과, 이것에 구비시킨 아암(62) 및 요동아암(63)으로 이루어지고, 이 아암(62)과 요동 아암(63)의 간격은 상기 비스킷 그룹의 길이에 일치되어 있으며, 이들 아암(62) 및 요동 아암(63)이 이송면(20)의 하류단부에서 돌출한다. 이 동작을 실현하기 위하여, 제2체인(61)은 이송면(20)의 하류 단부에서 상승 이동한 후, 수평 이동하도록 설정되어 있으며, 아암(62)은 제7도와 같이 제2체인(61)의 체인 링크에 직접 고정도어서 이것에 대하여 각각 방향으로 돌출한다. 다른쪽의 요동 아암(63)은 제8도와 같이 상기 아암(62)으로부터 하류측으로부터 일측 거리 떨어진 핀에 요동 자유롭게 지지되어 있고, 제2체인(61)의 수평 주행 구역(69)의 상류단부로부터 하류측으로 향하여 설치한 가이드홈(64)과 대응한다. 이 가이드홈(64)은 제8도에 도시한 바와 같이 제2체인(61)측으로 열려진 단면 U자형의 홈이며, 요동 아암(63)의 요동시점으로부터 대략 직각 방향으로 돌출시킨 돌기(65)가 상기 가이드홈(64)을 향하여 돌출하고 있다.
상기 구성의 하류측 이송로(6)에서는, 제5도와 같이 아암(62) 및 요동 아암(63)이 하류측 이송로(6)를 관통하도록 연장시킨 안내다리(22)의 중간부를 주행하도록 되어 있고, 이송면(20)의 하류단부로부터 경사 가이드(68)를 따라서 상승하는 제2체인(61)의 이동에 수반하여 아암(62)이 구분 상태에 있는 비스킷 그룹의 후단으로 돌출하고, 이때, 그의 하류측에 위치하는 요동 아암(63)의 돌기(65)가 제9도와 같이 가이드홈(64)에 침입하고, 이것에 의해서 그때까지 넘어진 상태에 있었던 요동 아암(64)이 본도에 도시한 바와 같이 요동 직립하여 비스킷 그룹의 앞쪽끝에 앞쪽으로부터 맞닿게 된다.
즉, 제6도와 같이 비스킷 그룹은 아암(62)과 요동 아암(63)의 상단부에 의해서 협지되고, 이 협지 상태에서 제2체인(61)의 주행에 수반하여 하류측으로 이송되게 된다.
또, 상기 어느 실시예라도 가동 밸트(29) 및 고리형 이송체(31)를 구동하는 모우터로서는 범용 몽터 이외에 서어보 모우터나 펄스 모우터 등도 채용할 수 있다. 요는, 이들 모우터는 저속 구역과 고속 구역으로 변속 가능한 모우터로서, 적어도 그의 저속 구역에서는 소정의 일정 속도로 회전할 수 있는 것이면 된다.
이중 서어보 모우터를 사용할 경우에는 통상 구동 유닛트에 고속화이동 및 저속회전으로 절환하기위한 절환작동장치가 내장되어 있기 때문에, 상기 실시예에 있어서의 계수기(52) 출력을 이 절환 장치에 입력시키도록 하여도 된다.

Claims (1)

  1. 상류측 이송로(1)의 하류측에 연속하는 구분 공정부(2)에 상기 상류측 이송로(1)로부터 연속적으로 공급되는 물품의 단편(P1)을 복수개의 단편으로 이루어진 단편 그룹(P)으로 구분하는 장치에 있어서, 상기 상류측 이송로(1)가, 구분되어 상기 단편(P1)을 일정한 이송속도를 가지고 상기 구분 공정부(2)에 순차적으로 소정 간격을 두고 연속적으로 공급하는 공급 수단(10)을 구비하고, 상기 상류측 이송로(1)의 종단부에 상기 구분 공정부(2)가 하류측으로 연속하여 설치됨과 동시에, 상기 구분 공정부(2)는 상기 단편(P1)을 받아들여, 정지된 이송면(20)상에 순차적으로 포개 합친 상태로 저장하는 저장장치(S)과, 상기 저장된 단평균(P)을 하류측으로 이송하는 이송수단(31,31)을 구비하고, 상기 저장장치(S)에 의한 단편의 저장 계수를 계수함과 동시에, 그 계수 결과에 따라, 상기 이송수단(31,31)의 단편 이송속도를 교대로 연속하는 저속구역(L)과 고속구역(H)의 사이클로 이루어지는 속도분포에 따라 제어하는 계수 제어수단을 구비하고, 상기 계수 제어수단은 상기 저장 계수가 소정 계수에 달할 때까지 동안에 상기 이송수단(31,31)의 주행 속도를 상기 저장장치(S)의 단편 저장속도에 대응한 상기 저속구역으로 제어하는 한편, 상기 저장 계수가 소정치에 달했을 때, 상기 이송수단의 주행 속도를 상기 저속구역 보다 빠른 상기 고속구역으로 일정시간 만큼 제어하도록 구성되어 있는 물품의 구분장치.
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