JPH089065Y2 - 起立装置 - Google Patents
起立装置Info
- Publication number
- JPH089065Y2 JPH089065Y2 JP1991060038U JP6003891U JPH089065Y2 JP H089065 Y2 JPH089065 Y2 JP H089065Y2 JP 1991060038 U JP1991060038 U JP 1991060038U JP 6003891 U JP6003891 U JP 6003891U JP H089065 Y2 JPH089065 Y2 JP H089065Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- conveyor
- drive shaft
- guide member
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、コンベヤ上を水平状態
で連続的に搬送されてくる箱詰め済みの製品箱等の物品
を垂直状態に起立させて次工程に供給する起立装置に関
するものである。
で連続的に搬送されてくる箱詰め済みの製品箱等の物品
を垂直状態に起立させて次工程に供給する起立装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の起立装置として、コンベ
ヤの端部に四半分の円弧状に形成した滑り台を連結し、
水平状態で送られてくる箱詰め済みの製品箱等の物品を
この滑り台上を滑べらせながら自然落下させることによ
り垂直状態に起立して下流側のコンベヤに送り出すとい
う簡単なものや、スターホイール機構を用い、該スター
ホイールの上方位置において、上流側のコンベヤから水
平状態の物品を受け継ぎ、これを９０度回転させて垂直
状態に起立させた状態で下流側のコンベヤへ送り出すと
いうものが知られている（実公昭５２−７６３９号公報
参照）。
ヤの端部に四半分の円弧状に形成した滑り台を連結し、
水平状態で送られてくる箱詰め済みの製品箱等の物品を
この滑り台上を滑べらせながら自然落下させることによ
り垂直状態に起立して下流側のコンベヤに送り出すとい
う簡単なものや、スターホイール機構を用い、該スター
ホイールの上方位置において、上流側のコンベヤから水
平状態の物品を受け継ぎ、これを９０度回転させて垂直
状態に起立させた状態で下流側のコンベヤへ送り出すと
いうものが知られている（実公昭５２−７６３９号公報
参照）。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記滑
り台式のものは、構成は簡単であるものの、落下時の衝
撃が問題になったり、その動作が不安定である等の欠点
があり、また前記スターホイール機構を用いたものは、
上流側のコンベヤからの物品の受け継ぎ及び下流側のコ
ンベヤへの送り出しをスムーズかつタイミングよく行う
ために採られる構造が複雑であるという欠点を伴ってい
た。なお、両者とも、天地の方向性のあるの物品を起立
する場合には、上流のコンベヤから搬送される物品の状
態が地を先にして送られてくる必要があり、天を先にし
て送るセッティングの場合においては、垂直状態に起立
したときに天地が逆に倒立してしまうため使用できなか
った。このため、種々の理由から天を先にして送るセッ
ティングを採用したい場合には、更に物品の方向を反転
するための工程を付加しなければならなくなる等の不便
があった。本考案は、この事情に鑑み、上流側のコンベ
ヤからの物品の受け継ぎのための構成が簡単になり、し
かもスムーズな物品のやりとりの可能な、特に上流側の
搬送状態が天を先にして送るセッティングの場合に適し
た起立装置を提供するところにその目的がある。
り台式のものは、構成は簡単であるものの、落下時の衝
撃が問題になったり、その動作が不安定である等の欠点
があり、また前記スターホイール機構を用いたものは、
上流側のコンベヤからの物品の受け継ぎ及び下流側のコ
ンベヤへの送り出しをスムーズかつタイミングよく行う
ために採られる構造が複雑であるという欠点を伴ってい
た。なお、両者とも、天地の方向性のあるの物品を起立
する場合には、上流のコンベヤから搬送される物品の状
態が地を先にして送られてくる必要があり、天を先にし
て送るセッティングの場合においては、垂直状態に起立
したときに天地が逆に倒立してしまうため使用できなか
った。このため、種々の理由から天を先にして送るセッ
ティングを採用したい場合には、更に物品の方向を反転
するための工程を付加しなければならなくなる等の不便
があった。本考案は、この事情に鑑み、上流側のコンベ
ヤからの物品の受け継ぎのための構成が簡単になり、し
かもスムーズな物品のやりとりの可能な、特に上流側の
搬送状態が天を先にして送るセッティングの場合に適し
た起立装置を提供するところにその目的がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、前記課題を解
決するため、駆動軸に固着された複数の支持用アーム
と、それらの各支持用アームに回動自在に支持され、か
つカム機構等により回転位置に応じて揺動するＬ字状の
爪部と、該爪部の先端部の軌跡に沿って物品を案内する
円弧状の案内部材を備え、前記駆動軸の下方位置におい
て、上流側のコンベヤから前記円弧状の案内部材に向け
て移送される物品の上方面及び後方面に対する前記爪部
による支持押動を開始し、略９０度回転した前記駆動軸
と略水平の位置において、前記物品を下流側のコンベヤ
に送り出すように構成するとともに、前記円弧状の案内
部材の延長上で、かつ下流側のコンベヤの搬送面と略水
平の位置に、物品自体の通過により作動される逆止レバ
ーを配設し、該逆止レバーによって物品の底部が支持さ
れるタイミングと同期させて、前記爪部を後方へ回動す
ると共に排出機構の突起部により物品を前方へ押し出す
ように構成したことを特徴とする。
決するため、駆動軸に固着された複数の支持用アーム
と、それらの各支持用アームに回動自在に支持され、か
つカム機構等により回転位置に応じて揺動するＬ字状の
爪部と、該爪部の先端部の軌跡に沿って物品を案内する
円弧状の案内部材を備え、前記駆動軸の下方位置におい
て、上流側のコンベヤから前記円弧状の案内部材に向け
て移送される物品の上方面及び後方面に対する前記爪部
による支持押動を開始し、略９０度回転した前記駆動軸
と略水平の位置において、前記物品を下流側のコンベヤ
に送り出すように構成するとともに、前記円弧状の案内
部材の延長上で、かつ下流側のコンベヤの搬送面と略水
平の位置に、物品自体の通過により作動される逆止レバ
ーを配設し、該逆止レバーによって物品の底部が支持さ
れるタイミングと同期させて、前記爪部を後方へ回動す
ると共に排出機構の突起部により物品を前方へ押し出す
ように構成したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本考案の起立装置においては、上流側のコンベ
ヤ上を搬送されてくる物品は、そのまま水平方向に位置
する前記円弧状の案内部材の入口部分まで移送され、そ
こから物品の上方面をＬ字状の爪部の一辺で支持された
状態で、後方面を前記爪部の他辺で押動され、円弧状の
案内部材に沿って移動しながら徐々に垂直状態に変える
ことにより極めてスムーズな起立動作が得られる。ま
た、送り出し部においては、逆止レバーによって物品の
後方面、すなわち垂直状態における底部が支持されるタ
イミングと同期して、前記爪部が後方へ回動して前記物
品の底部から離れると共に排出機構の突起部により該物
品を前方へ押し出すことにより極めてスムーズな送り出
し動作が得られる。
ヤ上を搬送されてくる物品は、そのまま水平方向に位置
する前記円弧状の案内部材の入口部分まで移送され、そ
こから物品の上方面をＬ字状の爪部の一辺で支持された
状態で、後方面を前記爪部の他辺で押動され、円弧状の
案内部材に沿って移動しながら徐々に垂直状態に変える
ことにより極めてスムーズな起立動作が得られる。ま
た、送り出し部においては、逆止レバーによって物品の
後方面、すなわち垂直状態における底部が支持されるタ
イミングと同期して、前記爪部が後方へ回動して前記物
品の底部から離れると共に排出機構の突起部により該物
品を前方へ押し出すことにより極めてスムーズな送り出
し動作が得られる。
【０００６】
【実施例】次に、図面に基いて本考案の実施例に関して
説明する。図１は本実施例の要部を示した概略平面図で
ある。図中１は装置本体を示し、該装置本体１には駆動
軸２が回転自在に配設され、その周囲に取付用フランジ
３を介して複数の支持用アーム４が固着されている（図
中では一つのみ示す）。それぞれの支持用アーム４の先
端部には揺動用支軸５を介してＬ字状の爪部６が揺動自
在に取付けられている。また、該爪部６にはカムフォロ
ア用アーム７を介してカムフォロア８が取付けられ、前
記装置本体１に対して固定されたカム９の外周形状に応
じて前記揺動用支軸５を中心に揺動するように構成され
ている。更に、この爪部６の両側には、スプロケット１
０に噛合するチエーン１１の外側面に取着された適宜数
の突起部１２からなり、前記爪部６と同期して動作する
排出機構が配設されている。なお、図中１３は箱詰め済
みの製品箱等の物品、１４は逆止レバー、１５は下流側
のコンベヤ１６への案内用板部材をそれぞれ示す。図２
は本実施例の要部を示した概略縦配置図である。図中１
７は起立動作において物品１３を案内する円弧状の案内
部材で、その前方には移送用ベルト装置１８を介して上
流側のコンベヤが連結されるとともに、上方には前記物
品１３の後方面を支持押動する前記爪部６の組立体が配
設されている。また、図中１９，２０は移送時用のガイ
ド部材、２１は前記カム９の設定位置調整用の長孔をそ
れぞれ示し、後者の設定位置調整用の長孔２１を介して
前記爪部６の動作のタイミングを微調整し得るように構
成されている。なお、前記爪部６の組立体に関してはモ
デル化して略記してあるが、その具体的構成としては、
図３の部分的拡大図に示すように、前記取付用フランジ
３に４本の支持用アーム４を調整用の長孔２２を介して
締付用ボルト２３により固定し、更にそれらの各先端に
揺動用支軸５を介して前記カムフォロア用アーム７を延
設した支持金具２４を揺動自在に支持し、この支持金具
２４に前記爪部６を固定するとともに、前記カムフォロ
ア用アーム７の先端部にカムフォロア８を配設するとい
う構成を採用している。また、前記揺動用支軸５を挟ん
で反対側に位置する他方の支持金具２４と取付用フラン
ジ３との間には図示しない復帰用のスプリングが張設さ
れ、前記カムフォロア８をカム９側に付勢するように構
成されている。
説明する。図１は本実施例の要部を示した概略平面図で
ある。図中１は装置本体を示し、該装置本体１には駆動
軸２が回転自在に配設され、その周囲に取付用フランジ
３を介して複数の支持用アーム４が固着されている（図
中では一つのみ示す）。それぞれの支持用アーム４の先
端部には揺動用支軸５を介してＬ字状の爪部６が揺動自
在に取付けられている。また、該爪部６にはカムフォロ
ア用アーム７を介してカムフォロア８が取付けられ、前
記装置本体１に対して固定されたカム９の外周形状に応
じて前記揺動用支軸５を中心に揺動するように構成され
ている。更に、この爪部６の両側には、スプロケット１
０に噛合するチエーン１１の外側面に取着された適宜数
の突起部１２からなり、前記爪部６と同期して動作する
排出機構が配設されている。なお、図中１３は箱詰め済
みの製品箱等の物品、１４は逆止レバー、１５は下流側
のコンベヤ１６への案内用板部材をそれぞれ示す。図２
は本実施例の要部を示した概略縦配置図である。図中１
７は起立動作において物品１３を案内する円弧状の案内
部材で、その前方には移送用ベルト装置１８を介して上
流側のコンベヤが連結されるとともに、上方には前記物
品１３の後方面を支持押動する前記爪部６の組立体が配
設されている。また、図中１９，２０は移送時用のガイ
ド部材、２１は前記カム９の設定位置調整用の長孔をそ
れぞれ示し、後者の設定位置調整用の長孔２１を介して
前記爪部６の動作のタイミングを微調整し得るように構
成されている。なお、前記爪部６の組立体に関してはモ
デル化して略記してあるが、その具体的構成としては、
図３の部分的拡大図に示すように、前記取付用フランジ
３に４本の支持用アーム４を調整用の長孔２２を介して
締付用ボルト２３により固定し、更にそれらの各先端に
揺動用支軸５を介して前記カムフォロア用アーム７を延
設した支持金具２４を揺動自在に支持し、この支持金具
２４に前記爪部６を固定するとともに、前記カムフォロ
ア用アーム７の先端部にカムフォロア８を配設するとい
う構成を採用している。また、前記揺動用支軸５を挟ん
で反対側に位置する他方の支持金具２４と取付用フラン
ジ３との間には図示しない復帰用のスプリングが張設さ
れ、前記カムフォロア８をカム９側に付勢するように構
成されている。
【０００７】次に、本実施例の作動の仕方に関して説明
する。図示しない上流側のコンベヤ上を搬送されてくる
水平状態の物品１３が前記移送用ベルト装置１８に到達
すると、前記物品１３はそのまま該移送用ベルト装置１
８により前記円弧状の案内部材１７の入口部まで移送さ
れる。他方、前記Ｌ字状の各爪部６は、図２に示すよう
に、前記駆動軸２の回転に伴って、カム９の外周形状に
よって決まる前記揺動用支軸５を中心とする揺動を繰り
返しながら、該駆動軸２を中心とする回転運動を行う。
しかして、前記円弧状の案内部材１７の入口部に移送さ
れた水平状態の物品１３は、その上方面及び後方面を爪
部６のＬ字状部分によって支持された状態で前方へ押動
され、前記円弧状の案内部材１７に沿って移動しながら
体勢を徐々に垂直状態に変えていく。この場合、物品１
３が前記円弧状の案内部材１７の終端部に近づき、その
体勢が垂直状態に近づくと、カム９の外周形状に従って
前記爪部６の先端が若干前方へ進むように左回転方向に
揺動して、前記物品１３の上部を該爪部６側に傾斜させ
て、前記垂直状態をより安定化させると同時に、これと
並行して前記物品１３自体によって前記逆止レバー１４
を図示しないスプリングに抗して支軸を中心に押動しな
がらその横を通過する。しかして、物品１３の底部が前
記逆止レバー１４の横を通過し終わると、該逆止レバー
１４は図示しないスプリングにより復帰して、前記物品
１３の底部を支持する。すると、これと同期して前記爪
部６がカム９の形状に従って右回転方向に揺動し、その
底辺部が後方へ傾斜して前記物品１３の底部から分離す
ると同時に、これと並行して前記排出機構の突起部１２
が物品１３の後方側面を押動し、これにより垂直状態の
物品１３を前記下流側のコンベヤ１６上へ送り出し、前
記起立作業を終了する。なお、前記カム９に替えて内面
カム等を用いたり、そのカム面の形状を、物品１３を下
流側のコンベヤ１６に送り出す際に、前記爪部６の底辺
部が物品１３の底部から分離すると同時に、該爪部６の
底辺部の傾斜状態により物品の底部を前方へ押動し得る
形状に設定したり、前記逆止レバー１４を水平方向に設
置する往復動形に変形することは設計上自由である。ま
た、前記Ｌ字状の爪部６による物品の上方面に対する支
持は、要は円弧状の案内部材１７に沿ったスムーズな起
立 動作の保持に有効なものであればよく、その支持部の
大きさなどは場合に応じて変更可能である。
する。図示しない上流側のコンベヤ上を搬送されてくる
水平状態の物品１３が前記移送用ベルト装置１８に到達
すると、前記物品１３はそのまま該移送用ベルト装置１
８により前記円弧状の案内部材１７の入口部まで移送さ
れる。他方、前記Ｌ字状の各爪部６は、図２に示すよう
に、前記駆動軸２の回転に伴って、カム９の外周形状に
よって決まる前記揺動用支軸５を中心とする揺動を繰り
返しながら、該駆動軸２を中心とする回転運動を行う。
しかして、前記円弧状の案内部材１７の入口部に移送さ
れた水平状態の物品１３は、その上方面及び後方面を爪
部６のＬ字状部分によって支持された状態で前方へ押動
され、前記円弧状の案内部材１７に沿って移動しながら
体勢を徐々に垂直状態に変えていく。この場合、物品１
３が前記円弧状の案内部材１７の終端部に近づき、その
体勢が垂直状態に近づくと、カム９の外周形状に従って
前記爪部６の先端が若干前方へ進むように左回転方向に
揺動して、前記物品１３の上部を該爪部６側に傾斜させ
て、前記垂直状態をより安定化させると同時に、これと
並行して前記物品１３自体によって前記逆止レバー１４
を図示しないスプリングに抗して支軸を中心に押動しな
がらその横を通過する。しかして、物品１３の底部が前
記逆止レバー１４の横を通過し終わると、該逆止レバー
１４は図示しないスプリングにより復帰して、前記物品
１３の底部を支持する。すると、これと同期して前記爪
部６がカム９の形状に従って右回転方向に揺動し、その
底辺部が後方へ傾斜して前記物品１３の底部から分離す
ると同時に、これと並行して前記排出機構の突起部１２
が物品１３の後方側面を押動し、これにより垂直状態の
物品１３を前記下流側のコンベヤ１６上へ送り出し、前
記起立作業を終了する。なお、前記カム９に替えて内面
カム等を用いたり、そのカム面の形状を、物品１３を下
流側のコンベヤ１６に送り出す際に、前記爪部６の底辺
部が物品１３の底部から分離すると同時に、該爪部６の
底辺部の傾斜状態により物品の底部を前方へ押動し得る
形状に設定したり、前記逆止レバー１４を水平方向に設
置する往復動形に変形することは設計上自由である。ま
た、前記Ｌ字状の爪部６による物品の上方面に対する支
持は、要は円弧状の案内部材１７に沿ったスムーズな起
立 動作の保持に有効なものであればよく、その支持部の
大きさなどは場合に応じて変更可能である。
【０００８】
【考案の効果】本考案は、以上の構成に基いて次の効果
を得ることができる。 （１）物品を本起立装置に導入する前記円弧状の案内部
材の入口部分は、上流側のコンベヤ上の物品をそのまま
単に誘導するだけでよいので、その入口部分の構成が極
めて簡単になる。 （２）天地の方向性のある物品を搬送するコンベヤシス
テムのセッティングにおいて、天を先にして搬送する搬
送方式を選択する場合に、極めて有効な起立動作が得ら
れる。 （３）起立動作は、水平状態の物品の上方面をＬ字状の
爪部の一辺で支持した状態で、後方面を前記爪部の他辺
で押動することにより、円弧状の案内部材に沿って移動
しながら徐々に行われるので、確実かつ極めてスムーズ
な起立動作が得られる。 （４）送り出し部においては、逆止レバーによって物品
の後方面、すなわち垂直状態における底部が支持される
タイミングと同期して、前記爪部が後方へ回動して前記
物品の底部から離れると共に排出機構の突起部により該
物品を前方へ押し出すため、極めてスムーズな送り出し
動作が得られる。
を得ることができる。 （１）物品を本起立装置に導入する前記円弧状の案内部
材の入口部分は、上流側のコンベヤ上の物品をそのまま
単に誘導するだけでよいので、その入口部分の構成が極
めて簡単になる。 （２）天地の方向性のある物品を搬送するコンベヤシス
テムのセッティングにおいて、天を先にして搬送する搬
送方式を選択する場合に、極めて有効な起立動作が得ら
れる。 （３）起立動作は、水平状態の物品の上方面をＬ字状の
爪部の一辺で支持した状態で、後方面を前記爪部の他辺
で押動することにより、円弧状の案内部材に沿って移動
しながら徐々に行われるので、確実かつ極めてスムーズ
な起立動作が得られる。 （４）送り出し部においては、逆止レバーによって物品
の後方面、すなわち垂直状態における底部が支持される
タイミングと同期して、前記爪部が後方へ回動して前記
物品の底部から離れると共に排出機構の突起部により該
物品を前方へ押し出すため、極めてスムーズな送り出し
動作が得られる。
【図１】本考案の実施例の要部を示した概略平面図であ
る。
る。
【図２】同実施例の要部を示した概略縦配置図である。
【図３】同実施例の部分的拡大図である。
１…装置本体、２…駆動軸、３…取付用フランジ、４…
支持用アーム、５…揺動用支軸、６…爪部、７…カムフ
ォロア用アーム、８…カムフォロア、９…カム、１２…
突起部、１３…物品、１４…逆止レバー、１５…案内用
板部材、１６…下流側のコンベヤ、１７…案内部材、１
８…移送用ベルト装置、１９，２０…ガイド部材、２４
…支持金具
支持用アーム、５…揺動用支軸、６…爪部、７…カムフ
ォロア用アーム、８…カムフォロア、９…カム、１２…
突起部、１３…物品、１４…逆止レバー、１５…案内用
板部材、１６…下流側のコンベヤ、１７…案内部材、１
８…移送用ベルト装置、１９，２０…ガイド部材、２４
…支持金具
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動軸に固着された複数の支持用アーム
と、それらの各支持用アームに回動自在に支持され、か
つカム機構等により回転位置に応じて揺動するＬ字状の
爪部と、該爪部の先端部の軌跡に沿って物品を案内する
円弧状の案内部材を備え、前記駆動軸の下方位置におい
て、上流側のコンベヤから前記円弧状の案内部材に向け
て移送される物品の上方面及び後方面に対する前記爪部
による支持押動を開始し、略９０度回転した前記駆動軸
と略水平の位置において、前記物品を下流側のコンベヤ
に送り出すように構成するとともに、前記円弧状の案内
部材の延長上で、かつ下流側のコンベヤの搬送面と略水
平の位置に、物品自体の通過により作動される逆止レバ
ーを配設し、該逆止レバーによって物品の底部が支持さ
れるタイミングと同期させて、前記爪部を後方へ回動す
ると共に排出機構の突起部により物品を前方へ押し出す
ように構成したことを特徴とする起立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991060038U JPH089065Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 起立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991060038U JPH089065Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 起立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055731U JPH055731U (ja) | 1993-01-26 |
| JPH089065Y2 true JPH089065Y2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=13130506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991060038U Expired - Lifetime JPH089065Y2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 起立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089065Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2659695B2 (ja) * | 1994-12-22 | 1997-09-30 | 忠男 宇野 | ワーク反転移送装置 |
| JP7146666B2 (ja) * | 2019-02-19 | 2022-10-04 | 日清食品ホールディングス株式会社 | 物品移載装置 |
| CN111634652B (zh) * | 2020-06-30 | 2024-05-28 | 东莞科升自动化科技有限公司 | 旋转等距分料装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS499888U (ja) * | 1972-04-26 | 1974-01-28 | ||
| CH641416A5 (de) * | 1979-12-13 | 1984-02-29 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung an einer verpackungsmaschine zum bilden von aufrechtstehenden gruppen von scheibenfoermigen gegenstaenden. |
| JPH0780546B2 (ja) * | 1989-01-13 | 1995-08-30 | テンチ機械株式会社 | 区分装置 |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP1991060038U patent/JPH089065Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055731U (ja) | 1993-01-26 |
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