JPH0756247Y2 - 空容器返送機構付部品供給棚 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、流れ作業によって製品
を組み立てるために部品を連続して供給する分野に於い
て利用する所の空容器返送機構付部品供給棚に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、オートメーションラインに於いて
製品の組立作業を行う場合には、組立作業者の近くに部
品を供給する為に上下２段のローラコンベアを架設した
棚を設置し、上段の往路ローラコンベア棚を利用して部
品を入れた容器を組立作業者に移送し、組立作業者は部
品を取り出した空容器を下段の復路ローラコンベア棚を
利用して返送していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】併し、返送のために空
容器を上段から下段に移動する作業は、組立作業者が両
手を使って行っているため、その間組立作業者は作業機
械から手を離していなければならず、作業能率が低下し
てしまうという問題があった。

【０００４】本考案は部品を取り出した空容器を、手作
業によらず、足踏み動作によって往路用のローラコンベ
アから復路用のローラコンベアに転送するようにするこ
とによって、作業能率の向上を計ることを第１の目的と
し、第２の目的は空容器を往路から復路に移転させてい
る間、後続の部品収容容器が往路上に停止し滑落を防止
することを目的とした考案である。

【０００５】

【課題を解決するため手段】本考案は、組立作業者側に
位置する左右一対の第１支柱（１）、部品供給側に位置
する左右一対の第３支柱（３）、この両支柱（１、２）
の間に配置された左右一対の第２支柱（２）と、第１支
柱（１）間に配設されていて該第１支柱（１）に廻動可
能に支承され、且つ部品入りの容器を搭載しうる前転送
板（４）と、第３支柱（３）間にあって該第３支柱
（３）に廻動可能に支承され、且つ部品入りの容器を搭
載し、また前転送板（４）上に送出し得る後転送板
（５）と、第２支柱（２）間にあって該第２支柱（２）
に廻動可能に支承され、且つ先端（７ａ）が前転送板
（４）の底部（４ａ）に接することができ、また上端
（７ｃ）は後転送板（５）の底部（５ａ）に当接し、更
にスプリング（８）によって先端（７ａ）が前転送板の
後端（４ｃ）側を押し上げる方向に付勢されるようにな
っている支枠（７）と、第２支柱（２）から第３支柱
（３）に亘り、かつそれらの間であって後転送板（５）
の下方に配設されて第３支柱（３）側下方に向かって傾
斜せしめられた返送板（１３）と、前転送板（４）の後
部（４ｃ）近傍に上端（１２ａ）が、また下端（１２
ｂ）がペダル（１１）にそれぞれ連結されていて、ペダ
ル（１１）を操作することによって前転送板（４）を回
転させ、前転送板（４）の後部（４ｃ）を返送板（１
３）の先端（１３ａ）に接近せしめることができ、且つ
スプリング（８）の弾力に抗して支枠（７）を廻動して
その上端（７ｃ）によって後転送板（５）の前部（５
ｃ）側を押し上げ得るリンク（１２）と、支枠（７）と
協動し、前転送板（４）と後転送板（５）とをほぼ同一
平面としつつ組立作業者側下方に向かって傾斜させ得る
ストッパー（１０）と、前転送板（４）の先端（４ｂ）
側の組立作業者側下方への廻動を規制するアーム（９）
とを備え、ペダル（１１）を操作すると、リンク（１
２）を介して前転送板（４）の後端（４ｃ）及び支枠
（７）の前端（７ａ）を引き下げ、更に後転送板（５）
の前部（５ｃ）を押し上げて前転送板上の容器を返送板
（１３）に送出するとともに、後転送板（５）上の容器
が前転送板側へ滑動することを阻止し、またペダル（１
１）の操作が解除されると、支枠（７）がスプリング
（８）の弾力でストッパ ー（１０）に当接するまで廻動
し、且つ前転送板（４）並びに後転送板（５）をも廻動
させてこの両者をほぼ同一平面と成して後転送板（５）
上の容器が前転送板（４）側へ滑動することを許容し、
さらに前転送板（４）の先端（４ｂ）側に容器が移送さ
れると、部品及び容器の荷重によって前転送板（４）が
アーム（９）に当接するまで前転送板（４）が廻動し、
後転送板（５）との平面状態を解除して後転送板（５）
に搭載された別の容器が前転送板（４）側に滑動するこ
とを阻止するように構成するものである。

【０００６】

【実施例】図１は本考案の側面図で、１・２・３は左右
一対づつ列設した第１支柱・第２支柱・第３支柱であ
る。これらの支柱のうち、部品供給側（ハ）に設けた左
右一対の第３支柱３間の上部には、部品（イ）を入れた
容器（ロ）を後述の前転送板４に移動させるコロ１４を
列設した後転送板５を軸１５を中心に廻動自在に支承す
るが、後転送板５の前部５ｃが組立作業者側（ニ）に向
かって緩やかに下向きに傾斜するように軸支する。そし
て、後端５ｂには後止縁１６を立設し、後転送板５が部
品供給側（ハ）に向って下向きに傾斜した時に、予め載
せてある容器（ロ）が滑落するのを防止する。

【０００７】また、組立作業者側（ニ）の左右一対の第
１支柱１間の上部には、後転送板５から移動して来る部
品（イ）入りの容器（ロ）を載せておく前転送板４を軸
１７によって廻動自在に軸支する。そして先端４ｂに前
止縁１８を立設し、後転送板５から前転送板４に移動し
て来た容器（ロ）の滑落を防止している。 更に、前転送
板４の後部４ｃの先端には、前転送板４の巾方向にロー
ラ６を架設する。また、前転送板４の底部４ａの後部４
ｃには錘２１を固定する。この錘２１は、前転送板４上
に部品（イ）入り容器（ロ）或いは空容器が載っていな
い時に、前転送板４が先端４ｂ側の荷重により反時計方
向に廻動しようとするのを阻止し、且つ前転送板４を後
転送板５と共に同じ傾斜線（Ｓ）上に位置するように均
衡を保つ働きをしている。

【０００８】そして、左右一対の第２支柱２には、前転
送板４と後転送板５の両者を、部品供給側（ハ）から組
立作業者側（ニ）に向って緩やかに下向きに傾斜した傾
斜線（Ｓ）上に保ち得るように、側面がＬ字状で平面が
枠形の支枠７を軸１９によって廻動自在に支承し、この
支枠７の先端７ａを、前記軸１７よりも第２支柱２側の
位置に於いて前転送板４の後部４ｃの底部４ａに接離自
在に臨ませ、また後方の直立部７ｂの上端７ｃを、前記
軸１５よりも第２支柱２側の位置に於いて後転送板５の
底部５ａに接離自在に臨ませる。更に、支枠７の直立部
７ｂの下端の角部７ｄと第３支柱３に、支枠７を水平に
復させるための牽引用の弾力を保有するスプリング８を
架設する。この支枠７は、横巾方向の内のり巾が前転送
板４の横巾方向の外のり巾よりやゝ大きく形成し、容器
（ロ）を後述の返送板１３に滑動させるために前転送板
４が廻動傾斜した時に、該前転送板４の後部４ｃ附近が
支枠７の先端７ａ附近の内部に入れるように形成してあ
る。

【０００９】更に、第１支柱１には、前転送板４の下方
に外方向（組立作業者側（ニ））に向けてアーム９を突
設する。このアーム９は、後転送板５から前転送板４に
移動して来た部品（イ）入りの容器（ロ）の荷重又は部
品（イ）を取り出した空の容器（ロ）の荷重のために、
前転送板４が必要以上に反時計方向に廻転して部品や容
器が前転送板４上から落下することを防止し、また組立
作業者が部品（イ）を容器（ロ）から取り出し易く前転
送板４を傾斜させて置くために、前転送板４の先端４ｂ
の底部４ａが当り、前転送板４の廻転を規制している。
また、第２支柱２にはＬ字形のストッパー１０を支枠７
の上方の位置に固定する。このストッパー１０の垂直部
１０ａは、容器（ロ）を載せていない通常時に後転送板
５を傾斜線（Ｓ）上に保つように、後転送板５の前部５
ｃ近くの底部５ａに接離自在に臨ませて軸１５と共に後
転送板５を支えて居り、またストッパー１０の水平部１
０ｂは前記同様の通常時に、支枠７がスプリング８の弾
力に引っ張られて水平状態から時計方向に廻動するのを
阻止している。前記前転送板４の底部４ａの後部４ｃに
はリンク１２の上端１２ａを係止し、下端１２ｂをペダ
ル１１の後端１１ａに係止する。

【００１０】前記ペダル１１は第１支柱１に近く組立作
業者（ニ）が踏み易い位置に設置してあり、ペダル１１
の前端１１ｂは底板１１ｃに対し、ヒンジ１１ｄとバネ
１１ｅによって傾動且つ復位自在に取り付ける。

【００１１】前記支枠７の下方には、前転送板４が廻動
して返送されて来る前転送板４上の空の容器（ロ）を受
け入れる返送板１３を、空間（ホ）を介して第２支柱２
から第３支柱３にかけて、部品供給側（ハ）に向かって
緩やかに下向きに傾斜させて設ける。そして、返送板１
３の後端１３ｂには前転送板４から移動して来た空の容
器（ロ）を受け止める停止縁２０を立設する。

【００１２】尚、支枠７は実施例の角形の枠体に限ら
ず、第７図に示したように、杆体２２の前部と後方の直
立部の上部とを内方に折曲して支持部２２ａ・２２ｂを
形成し、左右一対の杆体２２の支持部２２ａ・２２ｂを
対向させて左右の第２支柱２に配設し、軸１９によって
支承し、左右の杆体２２・２２の夫々の支持部２２ａ・
２２ｂによって前転送板４及び後転送板５の夫々の底部
４ａ・５ａを支えるようにすることもある。

【００１３】

【考案の作用】本考案は上述のように構成したので、部
品供給側（ハ）に於いて部品（イ）入り容器（ロ）を後
転送板５上に載せると、後転送板５と前転送板４とは連
続して組立作業者側（ニ）に向って緩やかに下向きの傾
斜線（Ｓ）上に沿って傾斜状態を保っているので、後転
送板５及び前転送板４に夫々列設してあるコロ１４・１
４の回転によって部品入り容器は後転送板５から前転送
板４に移動する（図１）。

【００１４】部品入り容器（ロ）が前転送板４上を組立
作業者側（ニ）に向って移動すると部品（イ）入り容器
（ロ）の荷重で前転送板４は軸１７を中心に次第に反時
計方向（図２白抜矢印）に廻動し、容器は前部（ヘ）が
前止縁１８に当たって止まり、前転送板４の底部４ａが
アーム９の先端に当たって止まり、容器は前転送板４ と
共に組立作業者側（ニ）に向って傾斜状態を保つ。組立
作業者は部品（イ）を容器（ロ）から取り出す。前転送
板４の廻動につれて、前転送板４に対してリンク１２を
係止した上端１２ａが上方に変位するので、リンク１２
及びペダル１１の後端１１ａは斜め上方に牽引される
（図２）。廻動した前転送板４の後部４ｃに架設したロ
ーラ６は、後転送板５の前部５ｃより高位置に来るの
で、後転送板５上に載せた後続の部品（イ）入り容器
（ロ）は移動しようとするが（図３白抜矢印）、容器
（ロ）の前部（ヘ）がローラ６に突き当たって止まり前
転送板４上に移動しない。また後転送板５は前部５ｃ附
近の底部５ａがストッパー１０の垂直部１０ａによって
支持されているので後転送板５が廻動することもなく、
これと相俟って後続の部品（イ）入り容器（ロ）が後転
板５から滑り落ちることもない（図３）。

【００１５】部品（イ）が容器（ロ）から取り出されて
前転送板４上の容器（ロ）が空になった時、組立作業者
がバネ１１ｅの弾力に抗してペダル１１を踏み込むと、
ペダル１１の後端１１ａが下方に変位するので、リンク
１２を介して前記後端１１ａが連結してある前転送板４
は、後部４ｃが左下方に引っ張られて軸１７を中心に時
計方向に廻動する（図４白抜矢印）。この際、後方のロ
ーラ６は後転送板５上の部品入り容器（ロ）の前部
（ヘ）から後転送板５の前部５ｃの前面を順次転動し、
それに伴い前転送板４は円滑に廻転する。前転送板４の
先端４ｂは上方に変位し、後部４ｃが下降し返送板１３
の先端１３ａに接近し、ローラ６が返送板１３の先端１
３ａに衝突し前転送板４の廻動は阻止される。

【００１６】前転送板４が時計方向に廻動するにつれ
て、前転送板４の後部４ｃの底部４ａが支枠７に入り支
枠７の先端７ａを下方に押すため、支枠７はスプリング
８の弾力に抗して軸１９を中心に反時計方向に廻動す
る。この際、支枠７の直立部７ｂ２上端７ｃが後転送板
５の前部５ｃの底部５ａに接しつゝ上方に変位するの
で、後転送板５が軸１５を中心に廻動し前部５ｃが押し
上げられて後転送板５は時計方向に少し廻動し傾斜する
が、部品入り容器（ロ）の後方の角部（ト）は後転送板
５の後端５ｂの後止縁１６に当たり部品供給側（ハ）へ
の滑落は阻止される（ 図４）。

【００１７】後転送板５の前部５ｃは押し上げられるた
め、返送板１３の先端１３ａとの間の空間（ホ）が拡が
り、前転送板４上の空の容器（ロ）が返送板１３上に移
動し、容器（ロ）の角部（ト）が返送板１３の停止縁２
０に当たって容器（ロ）は止まる。部品供給者は空の容
器（ロ）を返送板１３から取り出して部品を入れ、再び
後転送板５上に載せると前転送板４に移動し（図５白抜
矢印）、部品及び容器の載った前転送板４は反時計方向
に廻動する（図６白抜矢印）。以後は前記と同様の操作
を反復し、部品入り容器（ロ）が部品供給側（ハ）から
組立作業者側（ニ）に順次送られ、空の容器は前転送板
４から返送板１３上に返送される。前転送板４上に部品
入り容器（ロ）がない場合、前転送板４の後部の錘２１
の荷重によって、前転送板４は後転送板５と共に同じ傾
斜線（Ｓ）上に保つことが出来、またペダル１１を踏ん
で前転送板４上の空の容器（ロ）を返送板１３側に移動
させる際に、前転送板４が時計方向に廻動して水平状態
から返送板１３側に傾斜し始めた瞬間から、前転送板４
の廻動傾斜動作を助力する。

【００１８】

【考案の効果】依って本考案によれば、前転送板上の容
器から部品を取り出した後に組立作業者はペダルを踏む
足作業のみで空容器は短時間で自動的に返送板上に滑落
させて返送出来るので、組立作業者が空容器を手に持っ
て返送板上に移動させる手作業が不要となると同時に両
手を専ら製品の組立作業に供することができるので作業
能率を向上させることが出来る。また、空容器が足の動
作によって自動的に返送される間に部品入りの後続の容
器が後転送板上から前転送板上に自動的に移動し組立作
業者側に供給されるので、直ちに補充された部品を容器
から取り出して次の組立作業に取りかかることが出来、
空容器の手作業による移動の不要と相俟って迅速に作業
を行い効率をより一層高めることが出来る。更に部品入
り容器が前転送板に移動して来た時には、前転送板と共
に容器は組立作業者側に向って傾くので容器から部品を
取り出し易く作業能率を倍加出来る。また、前転送板に
設けたローラの廻転によって、前転送板の後部側先端と
後転送板の前部及び後転送板 上の後続の容器の前部に対
する接触が円滑で、前転送板の回転も円滑に行われる。
また、前転送板の後部の錘の荷重によって、容器等を載
せていない時には前転送板は常に後転送板と同一傾斜線
上に保たれ、またペダル操作して前転送板上の空の容器
を返送板に移動させる際に、前転送板の廻動傾斜動作を
助力し組立作業者のペダル操作後の踏み込み保持負担を
軽減出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品容器を後転送板に載せた状態の本考案の側
面図である。

【図２】部品容器が前転送板上に移動して傾斜した状態
を示した側面図である。

【図３】後転送板上に部品容器を補充した状態を示した
側面図である。

【図４】ペダルを踏んで、前転送板上の空容器を返送板
上に滑落させる状態を示した側面図である。

【図５】空容器が返送板上に返送された状態を示した側
面図である。

【図６】空容器が後転送板上にあり、次の部品容器が前
転送板上に移動した状態を示した側面図である。

【図７】支枠の他の実施例の斜視図である。

【符号の説明】

１ 第１支柱 ７ｂ 直立部 ２ 第２支柱 ７ｃ 上端 ３ 第３支柱 ７ｄ 角部 ４ 前転送板 ８ スプリング ４ａ 底部 ９ アーム ４ｂ 先端 １０ ストッパー ４ｃ 後部 １０ａ 垂直部 ５ 後転送板 １０ｂ 水平部 ５ａ 底部 １１ ペダル ５ｂ 後端 １１ａ 後端 ５ｃ 前部 １１ｂ 前端 ６ ローラ １１ｃ 底板 ７ 支枠 １１ｄ ヒンジ ７ａ 先端 １１ｅ バネ １２ リンク ２１ 錘 １２ａ 上端 ２２ 杆体 １２ｂ 下端 ２ａ 支持部 １３ 返送板 ２ｂ 支持部 １３ａ 先端 イ 後止縁（後
転送板） １３ｂ 後端 ロ 軸（前転送
板の） １４・１４ コロ ハ 前止縁（前
転送板の） １５ 軸（後転送板の） ニ 組立作業者
側 １６ 後止縁（後転送板） ホ 空間 １７ 軸（前転送板の） ヘ 前部 １８ 前止縁（前転送板の） ト 角部 １９ 軸 ２０ 停止縁 Ｓ 傾斜線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】組立作業者側に位置する左右一対の第１支
   柱（１）、部品供給側に位置する左右一対の第３支柱
   （３）、この両支柱（１、２）の間に配置された左右一
   対の第２支柱（２）と、第１支柱（１）間に配設されて
   いて該第１支柱（１）に廻動可能に支承され、且つ部品
   入りの容器を搭載しうる前転送板（４）と、第３支柱
   （３）間にあって該第３支柱（３）に廻動可能に支承さ
   れ、且つ部品入りの容器を搭載し、また前転送板（４）
   上に送出し得る後転送板（５） と、第２支柱（２）間
   にあって該第２支柱（２）に廻動可能に支承され、且つ
   先端（７ａ）が前転送板（４）の底部（４ａ）に接する
   ことができ、また上端（７ｃ）は後転送板（５）の底部
   （５ａ）に当接し、更にスプリング（８）によって先端
   （７ａ）が前転送板の後端（４ｃ）側を押し上げる方向
   に付勢されるようになっている支枠（７）と、第２支柱
   （２）から第３支柱（３）に亘り、かつそれらの間であ
   って後転送板（５）の下方に配設されて第３支柱（３）
   側下方に向かって傾斜せしめられた返送板（１３）と、
   前転送板（４）の後部（４ｃ）近傍に上端（１２ａ）
   が、また下端（１２ｂ）がペダル（１１）にそれぞれ連
   結されていて、ペダル（１１）を操作することによって
   前転送板（４）を回転させ、前転送板（４）の後部（４
   ｃ）を返送板（１３）の先端（１３ａ）に接近せしめる
   ことができ、且つスプリング（８）の弾力に抗して支枠
   （７）を廻動してその上端（７ｃ）によって後転送板
   （５）の前部（５ｃ）側を押し上げ得るリンク（１２）
   と、支枠（７）と協動し、前転送板（４）と後転送板
   （５）とをほぼ同一平面としつつ組立作業者側下方に向
   かって傾斜させ得るストッパー（１０）と、前転送板
   （４）の先端（４ｂ）側の組立作業者側下方への廻動を
   規制するアーム（９）とを備え、ペダル（１１）を操作
   すると、リンク（１２）を介して前転送板（４）の後端
   （４ｃ）及び支枠（７）の前端（７ａ）を引き下げ、更
   に後転送板（５）の前部（５ｃ）を押し上げて前転送板
   上の容器を返送板（１３）に送出するとともに、後転送
   板（５）上の容器が前転送板側へ滑動することを阻止
   し、またペダル（１１）の操作が解除されると、支枠
   （７）がスプリング（８）の弾 力でストッパー（１０）
   に当接するまで廻動し、且つ前転送板（４）並びに後転
   送板（５）をも廻動させてこの両者をほぼ同一平面と成
   して後転送板（５）上の容器が前転送板（４）側へ滑動
   することを許容し、さらに前転送板（４）の先端（４
   ｂ）側に容器が移送されると、部品及び容器の荷重によ
   って前転送板（４）がアーム（９）に当接するまで前転
   送板（４）が廻動し、後転送板（５）との平面状態を解
   除して後転送板（５）に搭載された別の容器が前転送板
   （４）側に滑動することを阻止するように構成された空
   容器返送機構付部品供給棚。