JP3164628B2 - 物品連続移送装置 - Google Patents
物品連続移送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙巻きたばこの
包装機などに用いられる物品連続移送装置、詳しくは水
平な搬送コンベヤから等間隔毎に連続して供給される箱
状物品を１個ずつ受け取り、垂直方向へ移送して水平状
態のまま後工程へ受け渡すものに関する。
包装機などに用いられる物品連続移送装置、詳しくは水
平な搬送コンベヤから等間隔毎に連続して供給される箱
状物品を１個ずつ受け取り、垂直方向へ移送して水平状
態のまま後工程へ受け渡すものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の物品連続移送装置とし
て、例えば垂直方向へ巻回されたチェーンに、水平搬送
された箱状物品の底面と対向する抱え爪を等間隔毎に複
数固着し、このチェーンを搬送コンベヤの作動と同期し
て作動させることにより、抱え爪が搬送コンベヤ上の箱
状物品を抱え上げて、該箱状物品を水平状態のまま垂直
方向へ円弧状又は直線状に順次移送すると共に、上記チ
ェーンと別個に水平方向へ往復動するプッシャーを各抱
え爪の移動と同期して設け、各抱え爪が後工程の収納部
と水平に対向する受け渡し位置に到達した時点で、プッ
シャーを後工程の収納部へ向けて突出動させることによ
り、抱え爪上の箱状物品が水平状態のまま後工程の収納
部へ押し出し受け渡されるものがある。
て、例えば垂直方向へ巻回されたチェーンに、水平搬送
された箱状物品の底面と対向する抱え爪を等間隔毎に複
数固着し、このチェーンを搬送コンベヤの作動と同期し
て作動させることにより、抱え爪が搬送コンベヤ上の箱
状物品を抱え上げて、該箱状物品を水平状態のまま垂直
方向へ円弧状又は直線状に順次移送すると共に、上記チ
ェーンと別個に水平方向へ往復動するプッシャーを各抱
え爪の移動と同期して設け、各抱え爪が後工程の収納部
と水平に対向する受け渡し位置に到達した時点で、プッ
シャーを後工程の収納部へ向けて突出動させることによ
り、抱え爪上の箱状物品が水平状態のまま後工程の収納
部へ押し出し受け渡されるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の物品連続移送装置では、チェーンを作動させる
駆動系と、プッシャーを作動させる駆動系を別個に配設
して、夫々搬送コンベヤの作動と同期して作動させる必
要があるため、これらの構造が複雑化するだけでなく、
両者の作動調整が面倒で、しかも装置全体が大型化する
という問題がある。
な従来の物品連続移送装置では、チェーンを作動させる
駆動系と、プッシャーを作動させる駆動系を別個に配設
して、夫々搬送コンベヤの作動と同期して作動させる必
要があるため、これらの構造が複雑化するだけでなく、
両者の作動調整が面倒で、しかも装置全体が大型化する
という問題がある。
【０００４】本発明は斯かる従来事情に鑑み、抱え爪と
プッシャーを一体的に組み込んで搬送コンベヤの作動と
同期作動させることを目的とする。
プッシャーを一体的に組み込んで搬送コンベヤの作動と
同期作動させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、搬送コンベヤの上方に
それと連動して一方向へ連続回動する移送ホィールを垂
直方向へ回転自在に設け、この移送ホィールの外周に、
搬送コンベヤの搬送軌道と接離して水平搬送された箱状
物品の底面及び後面と対向する略Ｌ字型の抱え爪と、こ
の抱え爪と接近して箱状物品の後面と対向する物品搬送
方向へ往復動自在なプッシャーを、等間隔毎に複数組夫
々遊星歯車機構を介して設け、上記搬送コンベヤの搬送
軌道に各抱え爪下部の載置面を反物品搬送方向へ揺動し
て接近させ、該搬送軌道の通過時に載置面を物品搬送方
向へ揺動して、受け取った箱状物品が後工程の収納部と
水平に対向する受け渡し位置に到達するまで水平に維持
させると共に、受け取った箱状物品が受け渡し位置へ到
達した時にプッシャーを後工程の収納部へ向けて突出動
させる制御カムを、移送ホィールと対向して固定配備し
たことを特徴とするものである。
に本発明が講ずる技術的手段は、搬送コンベヤの上方に
それと連動して一方向へ連続回動する移送ホィールを垂
直方向へ回転自在に設け、この移送ホィールの外周に、
搬送コンベヤの搬送軌道と接離して水平搬送された箱状
物品の底面及び後面と対向する略Ｌ字型の抱え爪と、こ
の抱え爪と接近して箱状物品の後面と対向する物品搬送
方向へ往復動自在なプッシャーを、等間隔毎に複数組夫
々遊星歯車機構を介して設け、上記搬送コンベヤの搬送
軌道に各抱え爪下部の載置面を反物品搬送方向へ揺動し
て接近させ、該搬送軌道の通過時に載置面を物品搬送方
向へ揺動して、受け取った箱状物品が後工程の収納部と
水平に対向する受け渡し位置に到達するまで水平に維持
させると共に、受け取った箱状物品が受け渡し位置へ到
達した時にプッシャーを後工程の収納部へ向けて突出動
させる制御カムを、移送ホィールと対向して固定配備し
たことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明は上記技術的手段によれば、移送ホィー
ルの連続回動に伴って、各抱え爪下部の載置面が反物品
搬送方向へ傾斜したまま搬送コンベヤ上の箱状物品の間
に進入し、該載置面が箱状物品の下方まで進入した時
に、制御カムにより載置面を揺動させて箱状物品が載置
面上に載ると同時に、抱え上げられて水平状態のまま上
方へ円弧状に移送され、この移送された箱状物品が受け
渡し位置に到達して後工程の収納部と水平に対向した時
点で、制御カムによりプッシャーを突出動させて載置面
上の箱状物品が後工程の収納部へ押し出し受け渡される
ものである。
ルの連続回動に伴って、各抱え爪下部の載置面が反物品
搬送方向へ傾斜したまま搬送コンベヤ上の箱状物品の間
に進入し、該載置面が箱状物品の下方まで進入した時
に、制御カムにより載置面を揺動させて箱状物品が載置
面上に載ると同時に、抱え上げられて水平状態のまま上
方へ円弧状に移送され、この移送された箱状物品が受け
渡し位置に到達して後工程の収納部と水平に対向した時
点で、制御カムによりプッシャーを突出動させて載置面
上の箱状物品が後工程の収納部へ押し出し受け渡される
ものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【０００８】この実施例は図１に示す如く、搬送コンベ
ヤ１が箱状物品Ａの後面Ａ２中央と当接する押し板１ａ
を物品搬送方向へ等間隔毎に立設して、左右の水平な移
送路１ｂ，１ｂ上に載置された箱状物品Ａ…を等間隔で
順次前方へ水平に押送させ、移送ホィール２の外周に１
２個の抱え爪３…とプッシャー４…を等間隔毎に配設す
ると共に、移送ホィール２の後工程として包装シートＢ
供給用のホィール７を配設したものである。
ヤ１が箱状物品Ａの後面Ａ２中央と当接する押し板１ａ
を物品搬送方向へ等間隔毎に立設して、左右の水平な移
送路１ｂ，１ｂ上に載置された箱状物品Ａ…を等間隔で
順次前方へ水平に押送させ、移送ホィール２の外周に１
２個の抱え爪３…とプッシャー４…を等間隔毎に配設す
ると共に、移送ホィール２の後工程として包装シートＢ
供給用のホィール７を配設したものである。
【０００９】移送ホィール２は、搬送コンベヤ１の上方
に垂直方向へ回転自在に平行に配設され、その中心に動
力軸２ａを物品搬送方向と直交する左右方向へ水平に横
設し、この動力軸２ａを搬送コンベヤ１の駆動源に連係
することにより、該移送ホィール２を正面側から見て時
計回り方向へその周速が搬送コンベヤ１の作動速度と略
同じになるように同期させて連続回動する。
に垂直方向へ回転自在に平行に配設され、その中心に動
力軸２ａを物品搬送方向と直交する左右方向へ水平に横
設し、この動力軸２ａを搬送コンベヤ１の駆動源に連係
することにより、該移送ホィール２を正面側から見て時
計回り方向へその周速が搬送コンベヤ１の作動速度と略
同じになるように同期させて連続回動する。
【００１０】この動力軸２ａは、円盤２ｂの中心に回転
不能に挿通してこの円盤２ｂを該動力軸２ａの回動と連
動させると共に、遊星歯車機構２ｃの太陽歯車２ｃ１
と、固定歯車２ｄを夫々回転自在に挿通して、この固定
歯車２ｄを動力軸２ａの回動と関係なく固定配置する。
不能に挿通してこの円盤２ｂを該動力軸２ａの回動と連
動させると共に、遊星歯車機構２ｃの太陽歯車２ｃ１
と、固定歯車２ｄを夫々回転自在に挿通して、この固定
歯車２ｄを動力軸２ａの回動と関係なく固定配置する。
【００１１】円盤２ｂは、その外周に中空軸２ｅを等間
隔毎に１２本夫々動力軸２ａと平行に回転自在に軸受け
して、これら中空軸２ｅ…の基端外周に上記遊星歯車機
構２ｃの太陽歯車２ｃ１と歯合する遊星歯車２ｃ２…を
連設すると共に、該中空軸２ｅ…と動力軸２ａとの間に
連動軸２ｆを平行に回転自在に軸受けし、この連動軸２
ｆの外周に遊星歯車２ｃ２…の一つと歯合する連動歯車
２ｇと、上記固定歯車２ｄと歯合する動力歯車２ｈを連
設する。
隔毎に１２本夫々動力軸２ａと平行に回転自在に軸受け
して、これら中空軸２ｅ…の基端外周に上記遊星歯車機
構２ｃの太陽歯車２ｃ１と歯合する遊星歯車２ｃ２…を
連設すると共に、該中空軸２ｅ…と動力軸２ａとの間に
連動軸２ｆを平行に回転自在に軸受けし、この連動軸２
ｆの外周に遊星歯車２ｃ２…の一つと歯合する連動歯車
２ｇと、上記固定歯車２ｄと歯合する動力歯車２ｈを連
設する。
【００１２】従って、動力軸２ａが移送ホィール２を正
面側から見て時計回り方向へ回動することにより、円盤
２ｂを時計回り方向へ回動して、中空軸２ｅ…が同方向
へ回動すると同時に、動力歯車２ｈが固定歯車２ｄの回
りを遊転して連動軸２ｆ及び連動歯車２ｇが時計回り方
向へ回転し、それにより、遊星歯車機構２ｃの遊星歯車
２ｃ２…が太陽歯車２ｃ１の回りを夫々正面側から見て
反時計回り方向へ遊転して、１２本の中空軸２ｅ…の相
対位置を移送ホィール２の回動位置と関係なく所定角度
に維持させる。
面側から見て時計回り方向へ回動することにより、円盤
２ｂを時計回り方向へ回動して、中空軸２ｅ…が同方向
へ回動すると同時に、動力歯車２ｈが固定歯車２ｄの回
りを遊転して連動軸２ｆ及び連動歯車２ｇが時計回り方
向へ回転し、それにより、遊星歯車機構２ｃの遊星歯車
２ｃ２…が太陽歯車２ｃ１の回りを夫々正面側から見て
反時計回り方向へ遊転して、１２本の中空軸２ｅ…の相
対位置を移送ホィール２の回動位置と関係なく所定角度
に維持させる。
【００１３】また、上記中空軸２ｅ…の先端側には、上
記搬送コンベヤ１の搬送軌道と接離して該搬送コンベヤ
１により水平搬送された箱状物品Ａの底面Ａ１及び後面
Ａ２と対向する抱え爪３…と、これら抱え爪３…と接近
して箱状物品Ａの後面Ａ２と対向するプッシャー４…
と、抱え爪３…の下部に形成された載置面３ａと対向す
る挟持ガイド５…を配設する。
記搬送コンベヤ１の搬送軌道と接離して該搬送コンベヤ
１により水平搬送された箱状物品Ａの底面Ａ１及び後面
Ａ２と対向する抱え爪３…と、これら抱え爪３…と接近
して箱状物品Ａの後面Ａ２と対向するプッシャー４…
と、抱え爪３…の下部に形成された載置面３ａと対向す
る挟持ガイド５…を配設する。
【００１４】抱え爪３…は、上記搬送コンベヤ１の左右
の移送路１ｂ，１ｂと物品搬送方向へ当接しない位置関
係に載置面３ａを２分割して配置した正面略Ｌ字型に形
成され、これら下部の載置面３ａ，３ａ…を物品搬送方
向及び反物品搬送方向へ揺動自在に支持すると共に、そ
の上端に連設した回動軸３ｂ…を中空軸２ｅ…内に回転
自在に軸着して、該回動軸３ｂ…を後述する制御カム６
に連係させる。
の移送路１ｂ，１ｂと物品搬送方向へ当接しない位置関
係に載置面３ａを２分割して配置した正面略Ｌ字型に形
成され、これら下部の載置面３ａ，３ａ…を物品搬送方
向及び反物品搬送方向へ揺動自在に支持すると共に、そ
の上端に連設した回動軸３ｂ…を中空軸２ｅ…内に回転
自在に軸着して、該回動軸３ｂ…を後述する制御カム６
に連係させる。
【００１５】プッシャー４…は、上記搬送コンベヤ１の
押し板１ａ…及び抱え爪３…の載置面３ａ，３ａ…と物
品搬送方向へ当接しない位置関係に配置され、中空軸２
ｅ…の先端に対して物品搬送方向及び反物品搬送方向へ
往復動自在に支持し、この支持移動部４ａ…に連係した
回動筒４ｂ…を中空軸２ｅ…内に回転自在に軸着すると
共に、該回動筒４ｂ…を後述する制御カム６に連係させ
る。
押し板１ａ…及び抱え爪３…の載置面３ａ，３ａ…と物
品搬送方向へ当接しない位置関係に配置され、中空軸２
ｅ…の先端に対して物品搬送方向及び反物品搬送方向へ
往復動自在に支持し、この支持移動部４ａ…に連係した
回動筒４ｂ…を中空軸２ｅ…内に回転自在に軸着すると
共に、該回動筒４ｂ…を後述する制御カム６に連係させ
る。
【００１６】挟持ガイド５…は、物品搬送方向へ揺動し
て水平になった抱え爪３…の載置面３ａ，３ａ…との間
に、箱状物品Ａの上下高さ寸法に相当する間隔を開けて
中空軸２ｅ…の先端に対し固定配置され、該載置面３
ａ，３ａ…上に載った箱状物品Ａ上面の左右側縁角部Ａ
３，Ａ３と物品搬送方向へ摺動可能に嵌め合う形状に形
成する。
て水平になった抱え爪３…の載置面３ａ，３ａ…との間
に、箱状物品Ａの上下高さ寸法に相当する間隔を開けて
中空軸２ｅ…の先端に対し固定配置され、該載置面３
ａ，３ａ…上に載った箱状物品Ａ上面の左右側縁角部Ａ
３，Ａ３と物品搬送方向へ摺動可能に嵌め合う形状に形
成する。
【００１７】制御カム６は、移送ホィール２と平行に隔
離して固定配備した固定カム板６ａに、上記抱え爪３…
の回動軸３ｂ…が従動ローラー６ｂを介して係合する抱
え爪３…位置制御用の溝カム６ｃと、プッシャー４…の
回動筒４ｂ…が従動ローラー６ｄを介して係合するプッ
シャー４…位置制御用の溝カム６ｅを夫々環状に形成し
て凹設すると共に、抱え爪３…の回動軸３ｂ…の途中を
分割して偏心カム６ｆと、該偏心カム６ｆに常時当接さ
れたカムローラー６ｇを配設する。
離して固定配備した固定カム板６ａに、上記抱え爪３…
の回動軸３ｂ…が従動ローラー６ｂを介して係合する抱
え爪３…位置制御用の溝カム６ｃと、プッシャー４…の
回動筒４ｂ…が従動ローラー６ｄを介して係合するプッ
シャー４…位置制御用の溝カム６ｅを夫々環状に形成し
て凹設すると共に、抱え爪３…の回動軸３ｂ…の途中を
分割して偏心カム６ｆと、該偏心カム６ｆに常時当接さ
れたカムローラー６ｇを配設する。
【００１８】更に、プッシャー４…の回動筒４ｂ…を中
空軸２ｅ…に例えばバネなどの弾性体６ｈ…を介して連
係させ、回動筒４ｂ…の基端と従動ローラー６ｄ…側に
夫々所定位置で相互に嵌め合う凸部６ｉ…と凹部６ｊ…
を連設すると共に、回動筒４ｂ…の先端に揺動レバー６
ｋ…を連設して、プッシャー４…の支持移動部４ａ…と
連係させる。
空軸２ｅ…に例えばバネなどの弾性体６ｈ…を介して連
係させ、回動筒４ｂ…の基端と従動ローラー６ｄ…側に
夫々所定位置で相互に嵌め合う凸部６ｉ…と凹部６ｊ…
を連設すると共に、回動筒４ｂ…の先端に揺動レバー６
ｋ…を連設して、プッシャー４…の支持移動部４ａ…と
連係させる。
【００１９】そして、制御カム６は、動力軸２ａの回動
に伴って抱え爪３…とプッシャー４…が時計回り方向へ
回動すると同時に、従動ローラー６ｂ…，６ｄ…が固定
カム板６ａの溝カム６ｃ，６ｅに沿って夫々移動し、こ
の従動ローラー６ｂ…の相対位置が移動することによ
り、回動軸３ｂ…及び偏心カム６ｆ…を回動させて、各
抱え爪３が所定角度位置、本実施例では移送ホィール２
の時計でいう約１Ｏ時に相当する角度に到達してから移
送ホィール２の上限位置を通って約４時に相当する角度
へ向かうに従い、その回動軸３ｂを中心として載置面３
ａ，３ａが反物品搬送方向へ揺動して下方へ傾斜し、そ
の後、約５時に相当する角度に到達してから約６時に相
当する角度、即ち移送ホィール２の下限位置へ向かうに
従い、回動軸３ｂを中心として載置面３ａ，３ａが物品
搬送方向へ揺動して水平になり、それ以降、約１０時に
相当する角度に到達するまで載置面３ａ，３ａを水平状
態に維持する。
に伴って抱え爪３…とプッシャー４…が時計回り方向へ
回動すると同時に、従動ローラー６ｂ…，６ｄ…が固定
カム板６ａの溝カム６ｃ，６ｅに沿って夫々移動し、こ
の従動ローラー６ｂ…の相対位置が移動することによ
り、回動軸３ｂ…及び偏心カム６ｆ…を回動させて、各
抱え爪３が所定角度位置、本実施例では移送ホィール２
の時計でいう約１Ｏ時に相当する角度に到達してから移
送ホィール２の上限位置を通って約４時に相当する角度
へ向かうに従い、その回動軸３ｂを中心として載置面３
ａ，３ａが反物品搬送方向へ揺動して下方へ傾斜し、そ
の後、約５時に相当する角度に到達してから約６時に相
当する角度、即ち移送ホィール２の下限位置へ向かうに
従い、回動軸３ｂを中心として載置面３ａ，３ａが物品
搬送方向へ揺動して水平になり、それ以降、約１０時に
相当する角度に到達するまで載置面３ａ，３ａを水平状
態に維持する。
【００２０】また、従動ローラー６ｄ…の相対位置が移
動することにより、凸部６ｉ…と凹部６ｊ…を夫々所定
区間だけ嵌合させて回動筒４ｂ…が中空軸２ｅ…の回転
と関係なく回転し、通常、中空軸２ｅ…と回動筒４ｂ…
が連動してこれらの相対位置を移送ホィール２の回転位
置と関係なく所定角度に維持するので、支持移動部４ａ
…及びプッシャー４…が移動しないが、各プッシャー４
が所定角度位置、本実施例では移送ホィール２の時計で
いう約８時半に相当する角度に到達した時に、凸部６ｉ
と凹部６ｊが嵌め合い、そこから後述する包装シートＢ
供給用のホィール７の収納部７ａ…と水平に対向する受
け渡し位置Ｐを通って約９時半に相当する角度へ向かう
に従い、弾性体６ｈを伸長して揺動レバー６ｋが物品搬
送方向へ揺動することにより、支持移動部４ａ及びプッ
シャー４を前進させ、その後、約１０時半に相当する角
度へ向かうに従って、弾性体６ｈを短縮して揺動レバー
６ｋが反物品搬送方向へ揺動することにより、支持移動
部４ａ及びプッシャー４を後退させ、それ以降、凸部６
ｉと凹部６ｊの嵌合が外れて約８時半に相当する角度に
到達するまで、支持移動部４ａ…及びプッシャー４を後
退位置で待機させる。
動することにより、凸部６ｉ…と凹部６ｊ…を夫々所定
区間だけ嵌合させて回動筒４ｂ…が中空軸２ｅ…の回転
と関係なく回転し、通常、中空軸２ｅ…と回動筒４ｂ…
が連動してこれらの相対位置を移送ホィール２の回転位
置と関係なく所定角度に維持するので、支持移動部４ａ
…及びプッシャー４…が移動しないが、各プッシャー４
が所定角度位置、本実施例では移送ホィール２の時計で
いう約８時半に相当する角度に到達した時に、凸部６ｉ
と凹部６ｊが嵌め合い、そこから後述する包装シートＢ
供給用のホィール７の収納部７ａ…と水平に対向する受
け渡し位置Ｐを通って約９時半に相当する角度へ向かう
に従い、弾性体６ｈを伸長して揺動レバー６ｋが物品搬
送方向へ揺動することにより、支持移動部４ａ及びプッ
シャー４を前進させ、その後、約１０時半に相当する角
度へ向かうに従って、弾性体６ｈを短縮して揺動レバー
６ｋが反物品搬送方向へ揺動することにより、支持移動
部４ａ及びプッシャー４を後退させ、それ以降、凸部６
ｉと凹部６ｊの嵌合が外れて約８時半に相当する角度に
到達するまで、支持移動部４ａ…及びプッシャー４を後
退位置で待機させる。
【００２１】一方、前記包装シートＢ供給用のホィール
７は、移送ホィール２の物品搬送方向へ接近して平行に
配設され、その外周に箱状物品Ａが嵌入する収納部７ａ
を等間隔毎に複数個、本実施例では１２個夫々放射状に
凹設し、これら収納部７ａ…の回動速度を移送ホィール
２の周速と略同じになるように正面から見て反時計回り
方向へ同期させて連続回動すると共に、収納部７ａ…を
夫々該ホィール７の回動方向及びその逆方向へ回転自在
に軸支して、各収納部７ａが受け渡し位置Ｐ付近に到達
した時にカムでこの収納部７ａを所定区間だけ水平状に
維持させ、上記抱え爪３の載置面３ａ，３ａと一直線上
にする。
７は、移送ホィール２の物品搬送方向へ接近して平行に
配設され、その外周に箱状物品Ａが嵌入する収納部７ａ
を等間隔毎に複数個、本実施例では１２個夫々放射状に
凹設し、これら収納部７ａ…の回動速度を移送ホィール
２の周速と略同じになるように正面から見て反時計回り
方向へ同期させて連続回動すると共に、収納部７ａ…を
夫々該ホィール７の回動方向及びその逆方向へ回転自在
に軸支して、各収納部７ａが受け渡し位置Ｐ付近に到達
した時にカムでこの収納部７ａを所定区間だけ水平状に
維持させ、上記抱え爪３の載置面３ａ，３ａと一直線上
にする。
【００２２】各収納部７ａは、その外面が開口する箱状
物品Ａの外形寸法と略同じ大きさの箱型に形成され、そ
の内部にプッシャー７ｂをホィール７の放射方向へ内外
往復動自在に配設して、上記抱え爪３の載置面３ａ，３
ａ上からの箱状物品Ａの受取り時に、必要に応じてプッ
シャー４の前進と協動して箱状物品Ａを前後方向へ挟ん
だまま受け入れると共に、該収納部７ａから箱状物品Ａ
をその後工程の胴付けホィールへ箱状物品Ａを押し出
し、収納部７ａの開口の周囲には、吸着面７ｃを配設し
て、包装シートの供給源から供給された包装シートを吸
着する。
物品Ａの外形寸法と略同じ大きさの箱型に形成され、そ
の内部にプッシャー７ｂをホィール７の放射方向へ内外
往復動自在に配設して、上記抱え爪３の載置面３ａ，３
ａ上からの箱状物品Ａの受取り時に、必要に応じてプッ
シャー４の前進と協動して箱状物品Ａを前後方向へ挟ん
だまま受け入れると共に、該収納部７ａから箱状物品Ａ
をその後工程の胴付けホィールへ箱状物品Ａを押し出
し、収納部７ａの開口の周囲には、吸着面７ｃを配設し
て、包装シートの供給源から供給された包装シートを吸
着する。
【００２３】次に、斯かる物品連続移送装置の作動につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２４】先ず、搬送コンベヤ１の作動により箱状物
品Ａ…が等間隔で順次前方へ水平搬送されると同時に、
移送ホィール２の回動により各抱え爪３が回動し、移送
ホィール２の上限位置から搬送コンベヤ１へ向かうのに
従って、制御カム６により載置面３ａ，３ａが抱え爪３
の上端を中心として後方へ揺動し、傾斜したまま搬送コ
ンベヤ１上の箱状物品Ａ…の間に進入する。
品Ａ…が等間隔で順次前方へ水平搬送されると同時に、
移送ホィール２の回動により各抱え爪３が回動し、移送
ホィール２の上限位置から搬送コンベヤ１へ向かうのに
従って、制御カム６により載置面３ａ，３ａが抱え爪３
の上端を中心として後方へ揺動し、傾斜したまま搬送コ
ンベヤ１上の箱状物品Ａ…の間に進入する。
【００２５】その後、搬送コンベヤ１の搬送軌道へ接近
するのに従って、制御カム６により載置面３ａ，３ａが
抱え爪３の上端を中心として前方へ揺動し、水平となっ
て箱状物品Ａの底面Ａ１と当接し、この際に箱状物品Ａ
は、載置面３ａ，３ａと挟持ガイド５との間に挟み込ま
れて仮固定される。
するのに従って、制御カム６により載置面３ａ，３ａが
抱え爪３の上端を中心として前方へ揺動し、水平となっ
て箱状物品Ａの底面Ａ１と当接し、この際に箱状物品Ａ
は、載置面３ａ，３ａと挟持ガイド５との間に挟み込ま
れて仮固定される。
【００２６】それ以降の移送ホィール２の連続回動によ
り箱状物品Ａは、載置面３ａ，３ａ上に乗って拾い上げ
られ、その水平状態のまま上方へ円弧状に移送される。
り箱状物品Ａは、載置面３ａ，３ａ上に乗って拾い上げ
られ、その水平状態のまま上方へ円弧状に移送される。
【００２７】そして、載置面３ａ，３ａ上に乗った箱状
物品Ａが受け渡し位置Ｐの付近まで移送されて、包装シ
ートＢ供給用のホィール７の収納部７ａと一直線上にな
ると、この箱状物品Ａの後方で待機するプッシャー４が
制御カム６により前進して、載置面３ａ，３ａと挟持ガ
イド５との間に挟み込んだ箱状物品Ａを該収納部７ａへ
押し出し受け渡す。
物品Ａが受け渡し位置Ｐの付近まで移送されて、包装シ
ートＢ供給用のホィール７の収納部７ａと一直線上にな
ると、この箱状物品Ａの後方で待機するプッシャー４が
制御カム６により前進して、載置面３ａ，３ａと挟持ガ
イド５との間に挟み込んだ箱状物品Ａを該収納部７ａへ
押し出し受け渡す。
【００２８】その後、上記ホィール７の連続回動により
受け取った箱状物品Ａを上方へ円弧状に移送すると、包
装シートが供給されて吸着面７ｃで収納部７ａの開口を
覆うように吸着され、その後、この収納部７ａから箱状
物品Ａがプッシャー７ｂにより押し出される際に、包装
シートが箱状物品Ａに胴巻きされる。
受け取った箱状物品Ａを上方へ円弧状に移送すると、包
装シートが供給されて吸着面７ｃで収納部７ａの開口を
覆うように吸着され、その後、この収納部７ａから箱状
物品Ａがプッシャー７ｂにより押し出される際に、包装
シートが箱状物品Ａに胴巻きされる。
【００２９】尚、前記制御カム６の構成は、前述したも
のに限定されず、同様の作動をすれば他の構成でも良
い。
のに限定されず、同様の作動をすれば他の構成でも良
い。
【００３０】
【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、以下の
利点を有する。
利点を有する。
【００３１】１．移送ホィールの連続回動に伴って、各
抱え爪下部の載置面が反物品搬送方向へ傾斜したまま搬
送コンベヤ上の箱状物品の間に進入し、該載置面が箱状
物品の下方まで進入した時に、制御カムにより載置面を
揺動させて箱状物品が載置面上に載ると同時に、抱え上
げられて水平状態のまま上方へ円弧状に移送され、この
移送された箱状物品が受け渡し位置に到達して後工程の
収納部と水平に対向した時点で、制御カムによりプッシ
ャーを突出動させて載置面上の箱状物品が後工程の収納
部へ押し出し受け渡されるので、抱え爪とプッシャーを
一体的に組み込んで搬送コンベヤの作動と同期作動でき
る。
抱え爪下部の載置面が反物品搬送方向へ傾斜したまま搬
送コンベヤ上の箱状物品の間に進入し、該載置面が箱状
物品の下方まで進入した時に、制御カムにより載置面を
揺動させて箱状物品が載置面上に載ると同時に、抱え上
げられて水平状態のまま上方へ円弧状に移送され、この
移送された箱状物品が受け渡し位置に到達して後工程の
収納部と水平に対向した時点で、制御カムによりプッシ
ャーを突出動させて載置面上の箱状物品が後工程の収納
部へ押し出し受け渡されるので、抱え爪とプッシャーを
一体的に組み込んで搬送コンベヤの作動と同期作動でき
る。
【００３２】従って、チェーンを作動させる駆動系と、
プッシャーを作動させる駆動系を別個に配設して、夫々
搬送コンベヤの作動と同期して作動させる必要がある従
来のものに比べ、構造が簡素化して作動調整が簡単であ
ると共に、装置全体が小型化できる。
プッシャーを作動させる駆動系を別個に配設して、夫々
搬送コンベヤの作動と同期して作動させる必要がある従
来のものに比べ、構造が簡素化して作動調整が簡単であ
ると共に、装置全体が小型化できる。
【図１】本発明の一実施例を示す物品連続移送装置の縦
断正面図である。
断正面図である。
【図２】図１の（２）−（２）線に沿える同縦断側面図
である。
である。
【図３】移送ホィールの構造を簡略化して示す部分拡大
斜視図で一部切欠して示すものである。
斜視図で一部切欠して示すものである。
Ａ 箱状物品 Ａ１ 底面 Ａ２ 後面 Ｐ 受け渡し位
置 １ 搬送コンベヤ ２ 移送ホィー
ル ２ｃ 遊星歯車機構 ３ 抱え爪 ３ａ 載置面 ４ プッシャー ６ 制御カム ７ 後工程（ホ
ィール） ７ａ 収納部
置 １ 搬送コンベヤ ２ 移送ホィー
ル ２ｃ 遊星歯車機構 ３ 抱え爪 ３ａ 載置面 ４ プッシャー ６ 制御カム ７ 後工程（ホ
ィール） ７ａ 収納部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 19/02 - 19/06 B65G 47/82 B65G 47/84 B65G 47/86
Claims (1)
- 【請求項１】 水平な搬送コンベヤから等間隔毎に連続
して供給される箱状物品を１個ずつ受け取り、垂直方向
へ移送して水平状態のまま後工程へ受け渡す物品連続移
送装置において、前記搬送コンベヤの上方にそれと連動
して一方向へ連続回動する移送ホィールを垂直方向へ回
転自在に設け、この移送ホィールの外周に、搬送コンベ
ヤの搬送軌道と接離して水平搬送された箱状物品の底面
及び後面と対向する略Ｌ字型の抱え爪と、この抱え爪と
接近して箱状物品の後面と対向する物品搬送方向へ往復
動自在なプッシャーを、等間隔毎に複数組夫々遊星歯車
機構を介して設け、上記搬送コンベヤの搬送軌道に各抱
え爪下部の載置面を反物品搬送方向へ揺動して接近さ
せ、該搬送軌道の通過時に載置面を物品搬送方向へ揺動
して、受け取った箱状物品が後工程の収納部と水平に対
向する受け渡し位置に到達するまで水平に維持させると
共に、受け取った箱状物品が受け渡し位置へ到達した時
にプッシャーを後工程の収納部へ向けて突出動させる制
御カムを、移送ホィールと対向して固定配備したことを
特徴とする物品連続移送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01333292A JP3164628B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 物品連続移送装置 |
| US07/998,918 US5442894A (en) | 1992-01-28 | 1992-12-30 | Packaging device |
| DE69301665T DE69301665T2 (de) | 1992-01-28 | 1993-01-13 | Vorrichtung zum Verpacken von schachtelartigen Gegenständen, zum Beispiel Zigaretten, mittels einer Verpackungsfolie |
| EP93100357A EP0553636B1 (en) | 1992-01-28 | 1993-01-13 | Machine for packaging box-like items, such as cigarettes, by means of a packaging sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01333292A JP3164628B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 物品連続移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05213311A JPH05213311A (ja) | 1993-08-24 |
| JP3164628B2 true JP3164628B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=11830185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01333292A Expired - Fee Related JP3164628B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 物品連続移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3164628B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3945258B2 (ja) * | 2002-01-24 | 2007-07-18 | 澁谷工業株式会社 | ケーサ |
| CN102424269B (zh) * | 2011-08-22 | 2014-03-19 | 楚天科技股份有限公司 | 一种瓶体分选装置 |
| CN105109754B (zh) * | 2015-08-11 | 2017-12-26 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种包装箱的折盖装置 |
| CN107570395B (zh) * | 2017-09-08 | 2023-02-28 | 安徽省振华科技工业有限公司 | 一种达克罗加工用立式预热炉装置 |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP01333292A patent/JP3164628B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05213311A (ja) | 1993-08-24 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |