JPH03158318A - 物品受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品受渡し装置に関し、より詳しくは上流側の
搬送コンベヤから下流側の搬送コンベヤに物品を同期し
て受渡す物品受渡し装置に関する。

「従来の技術」 従来、容器処理ラインとして、容器の口部にキャップを
キャッピングするキャッパ、容器の胴部にラベルを貼着
するラベラ、および容器を箱内に収容するケーサを容器
の搬送方向上流側から下流側へ順次配設したものは周知
である。

上記各容器処理装置は、容器を同期搬送しながらキャッ
ピングやラベリング等の各種処理を施すようになってお
り、したがって一般には各容器処理装置の入口にタイミ
ングスクリュウとスターホイールとを設け、搬送コンベ
ヤによって搬送されてきた容器を上記タイミングスクリ
ュウによって容器処理装置に同期させ、かつスターホイ
ールによって容器を容器処理装置内に搬入するようにし
ている。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、従来の容器処理ラインにおいては、上記
タイミングスクリュウで搬送コンベヤによって搬送され
てきた容器を容器処理装置に同期させていたため、タイ
ミングスクリュウの上流側に容器が滞溜され、各容器が
相互に接触して騒音の発生や内容物の飛散、或は容器の
破損等の虞があった。

このような欠点を解消するため、容器を位置決めしなが
ら搬送する搬送コンベヤによって各容器処理装置間を接
続し、上流側の容器処理装置から排出された容器をその
搬送コンベヤによって同期状態を保ったまま下流側の容
器処理装置に供給することが行なわれている。

しかしながらその場合には、１台の容器処理装置が何等
かの原因で停止した場合には、それに連動する全ての容
器処理装置を停止させなければならず、次に運転を再開
する際に、その再開のための準備作業が煩雑となってい
た。例えば、容器処理装置がラベラの場合には、当該ラ
ベラが正常である場合であっても他の容器処理装置が停
止すればこれも停止するが、ラベラにおいてこれを突然
停止させると必ず糊付けが不完全なものが発生するので
、これを人手によって排除してから全ての容器処理装置
の同期運転を再開させる必要があり、不良容器が発生す
るとともに上記排除作業が煩雑となっていた。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、少なくとも２台の容器
処理装置を同期運転させることができるようにするとと
もに、一方の容器処理装置が停止しても他方の容器処理
装置を運転させることが可能な物品受渡し装置を提供す
るものである。

すなわち本発明は、第１物品処理装置と同期運転され、
該第１物品処理装置から排出された物品を位置決めしな
がら搬送する上流側の第１搬送コンベヤと、第２物品処
理装置と同期運転され、位置決めしながら搬送する物品
を上記第２物品処理装置に供給する下流側の第２搬送コ
ンベヤと、上記第１搬送コンベヤと第２１１１送コンベ
ヤとを同期して駆動するとともに、いずれか一方の搬送
コンベヤのみを駆動可能な駆動機構と、両搬送コンベヤ
の同期運転中に、第１１１Ｉ送コンベヤによって搬送さ
れてきた物品を第２搬送コンベヤ上に押出す第１押出し
手段と、両搬送コンベヤの同期した停止状態で、一方の
搬送コンベヤ上の物品を他方の搬送コンベヤ上へ押出す
第２押出し手段とを備えることを特徴とするものである
。

「作用」 上記構成によれば、上記第１搬送コンベヤと第２搬送コ
ンベヤとの同期運転中には、上記第１押出し手段によっ
て第１搬送コンベヤからの物品を第２搬送コンベヤ上に
押出すことができるので、各搬送コンベヤに同期する第
１物品処理装置と第２物品処理装置とを同期運転させる
ことができる。

これに対し、第１物品処理装置と第２物品処理装置との
いずれか一方にトラブルが発生して両者を停止した際に
は、上記第２押出し手段によって第１搬送コンベヤから
第２搬送コンベヤへの乗移り途中で停止している容器を
いずれか一方の搬送コンベヤ上へ完全に受渡すことがで
き、その後に正常な物品処理装置のみを運転再開させる
ことができる。したがって正常な物品処理装置がラベラ
である場合には、不完全な状態で停止した糊付は作業を
継続することができるので、不良容器の発生を防止する
ことができる。

「実施例Ｊ 以下図示実施例について本発明を説明すると、第２図に
おいて、容器１を位置決めしながら搬送する搬送コンベ
ヤ２は、無端チェノ３に取付けた多数の載置プレート４
と、上記無端チェノ３にカムレバー５を介して昇降可能
に連結した多数の昇降プレート６とを備えている。上記
各昇降プレート６は通常は隣接した載置プレート４の間
に位置してそれと同一高さとなっているが、上記カムレ
バー５がフレームに設けたカムレール７に係合した際に
上昇されて各載置プレート４上に載置された容器１間に
挿入配置され、それによって各容器１を昇降プレート６
間で位置決めしながら搬送することができるようになっ
ている。

第１図において、上記搬送コンベヤ２はライン式充填機
１１、ライン式キャッパ１２および本発明に係る物品受
渡し装置１３とともにサーボモータ１４によって同期運
転されるようになっており、上記搬送コンベヤ２によっ
て位置決めされながら搬送される容器は、該搬送コンベ
ヤ２によって位置決めされたままライン式充填機１１内
に搬入され、該ライン式充填機１１によって容器内に充
填液が充填された容器は、引続き上記搬送コンベヤ２に
よって位置決めされたまま搬送されてライン式キャッパ
１２内に搬入される。そしてこのライン式キャッパ１２
によって口部にキャップがキャッピングされた容器は、
次に本発明に係る物品受渡し装置１３内に搬入される。

上記物品受渡し装置１３は、上記搬送コンベヤ２と同一
構成を有する搬送コンベヤ１５を備えている。この搬送
コンベヤ１５は搬送コンベヤ２を駆動するサーボモータ
１４とは別のサーボモータ１６によって駆動されるが、
上記搬送コンベヤ２と同期して運転されるようになって
いる。そして上記物品受渡し装置１３は、後に詳述する
が、上記搬送コンベヤ２によって位置決めされて搬送さ
れてきた容器を上記搬送コンベヤ１５上に押出し、該搬
送コンベヤ１５によって容器を位置決めしながら搬送さ
せることができるようになっている。

上記搬送コンベヤ１５は上記サーボモータ１６によりラ
イン式うベラ１７および本発明に係る第２の物品受渡し
装置１８と同期運転されるようになっており、搬送コン
ベヤ１５によって位置決めされながら搬送される容器は
、該搬送コンベヤ１５によって位置決めされたままライ
ン式うベラ１７内に搬入され、該ライン式うベラ１７に
よって容器の胴部にラベルが貼着される。そしてライン
式うベラ１７によって容器の胴部にラベルが貼着された
容器は、本発明に係る物品受渡し装置１８内に搬入され
、該物品受渡し装置１８によって搬送コンベヤ１５から
搬送コンベヤ２１へ受渡される。

上記物品受渡し装置１８は前述の物品受渡し装置１３と
実質的に同一の構成を有しており、また搬送コンベヤ２
１は搬送コンベヤ２．１５と実質的に同一の構成を有し
ている。そしてこの搬送コンベヤ２１は上記サーボモー
タ１４．１６と同期運転されるサーボモータ２２により
ケーサ２３に同期して運転され、搬送コンベヤ２１によ
って搬送される容器はケーサ２３内に搬入されて箱詰め
されるようになっている。

然して、上記物品受渡し装置１３．１８はそれぞれ実質
的に同一構成を有しているので、下流側の物品受渡し装
置１８についてその具体的構成を説明すると、第３図、
第４図に示すように、該物品受渡し装置１８は、上流側
の搬送コンベヤ１５と下流側の搬送コンベヤ２１との同
期運転中に、上流側の搬送コンベヤ１５によって搬送さ
れてきた容器１を下流側の搬送コンベヤ２１上に押出す
第１押出し手段２６と、両搬送コンベヤ１５．２１の同
期した停止状態において、上流側の搬送コンベヤ１５上
の容器１を下流側の搬送コンベヤ２１上へ押出す第２押
出し手段２７とを備えている。

この物品受渡し装置１８においては、下流側の搬送コン
ベヤ２１の停止中に上流側の搬送コンベヤ１５のみを運
転して搬送コンベヤ１５上の容器１を回収するために、
該搬送コンベヤ１５の先端部を図示しない回収部に接続
している。これに対し、上流側の物品受渡し装置１３に
おいては、下流側の搬送コンベヤ１５の停止中に上流側
の搬送コンベヤ２のみを運転させること意図していない
ので、搬送コンベヤ２の先端を回収部に接続することは
行なっておらず、物品受渡し装置１３と１８とは実質的
にこの点においてのみ構成が異なっている。

上記第１押出し手段２６は、フレーム２８に水平に軸支
した駆動軸２９と、上記フレーム２８に駆動軸２９と平
行に軸支した従動軸３０と、それら駆動軸２９と従動軸
３０とに設けたスプロケット間に掛渡した２本の平行な
無端チェーン３１と、さらに両無端チェーン３１に一定
の間隔で取付けた多数のガイド部材３２とを備えている
。そして上記各ガイド部材３２に容器１を押出す押出し
部材３３を軸方向に沿って摺動自在に取り付けてあり、
各押出し部材３３に設けたカムフォロワ３４を上記フレ
ーム２８に設けたカムルール３５に係合させている。

上記カムレール３５は、第５図に示すように、上記無端
チェノ３１に沿って鉛直面内で無端状となった循環カム
レール３５．Ａと、この循環カムレール３５Ａの上方側
直線部分の手前側から分岐し、搬送コンベヤ１５に向け
て斜めに近接する押出しカムレール３５Ｂと、この押出
しカムレール３５Ｂの先端部から上記循環カムレール３
５Ａの直線部分後方側に斜めに接続する戻しカムレール
３５Ｃとを備えている。

そして上記押出しカムレール３５Ｂと循環カムレール３
５Ａとが分岐する分岐位置に、上記フレーム２８に軸支
されてシリンダ３６によって揺動される揺動カム部材３
７を設けてあり、該揺動カム部材３７の揺動位置に応じ
て上記カムフォロワ３４の進行方向を循環カムレール３
５Ａか押出しカムレール３５Ｂかへ選択的に切換えるこ
とができるようにしている。

したがって、循環カムレール３５Ａによって案内されて
きたカムフォロワ３４が揺動カム部材３７によって押出
しカムレール３５Ｂに案内された際には、該カムフォロ
ワ３４を設けた押出し部材３３が押出しカムレール３５
Ｂによって前進されて搬送コンベヤ１５上の容器１を搬
送コンベヤ２１上に押出すようになり、その後、戻しカ
ムレール３５Ｇによって元の循環カムレール３５Ａ上に
戻されるようになる。

これに対し、揺動カム部材３７が循環カムレール３５Ａ
によって案内されてきたカムフォロワ３４に当接しない
退避位置に位置された際には、上記循環カムレール３５
Ａによって案内されてきたカムフォロワ３４は押出しカ
ムレール３５Ｂ側に移動することな（そのまま循環カム
レール３５Ａによって案内されるようになり、したがっ
て押出し部材３３による容器１の押出しが行なわれるこ
とはない。

次に、上記カムレール３５の押出し力・ムレール３５Ｂ
は、上述した第２押出し手段２７の一部を構成している
。この押出しカムレール３５Ｂはその先端をフレーム２
８に軸４１によって軸支するとともに、その基部側に上
記フレーム２８に設けたシリンダ４２を連動させ、該シ
リンダ４２によって押出し力、ムレール３５Ｂの基部側
を搬送コンベヤ１５に向けて押出すことにより、該押出
しカムレール３５Ｂが搬送コンベヤ１５と平行となるよ
うにしている。

したがって、両搬送コンベヤ１５．２１の停止時には、
上記押出しカムレール３５Ｂに係合しているカムフォロ
ワ３４および押出し部材３３をその前進端まで押出すこ
とができ、それによって上流側の搬送コンベヤ１５から
下流側の搬送コンベヤ２１への乗移り途中で停止してい
る容器１を全て下流側の搬送コンベヤ２１上に押出すこ
とができる。

またこのとき、上記揺動カム部材３７に係合して既に循
環カムレール３５Ａから押出しカムレール３５Ｂに向け
て押出されているが、その押出しカムレール３５Ｂの揺
動によっては搬送コンベヤ１５に向けて押出すことがで
きないカムフォロワ３４についても確実に搬送コンベヤ
１５に向けて押出すために、上記押出しカムレール３５
Ｂにその長手方向に沿って補助カム部材４３を進退動自
在に設け、該補助カム部材４３を押出しカムレール３５
Ｂに設けたシリンダ４４によって進退作動させることが
できるようにしている。

以上の構成において、全ての搬送コンベヤ２．１５．２
１が同期して作動し、したがって充填機１１、キャッパ
１２およびラベラ１７が同期して作動している際には、
各受渡し装置１３．１８の揺動カム部材３７はそれぞれ
カムフォロワ３４を循環カムレール３５Ａから押出しカ
ムレール３５Ｂに案内しており、それにより搬送コンベ
ヤ２上の容器１は搬送コンベヤ１５へ、また搬送コンベ
ヤ１５上の容器１は搬送コンベヤ２１上に順次受渡され
ている。

この正常な運転状態から、例えばケーサ２３にトラブル
が発生してサーボモータ２２の運転が停止された際には
、それに同期して他のサーボモータ１４．１６も同時に
停止され、それによって搬送コンベヤ２．１５．２１１
充填機１１．キャッパ１２、ラベラ１７および受渡し装
置１３．１８も一斉に停止される。

この緊急停止状態においては、特にラベラ１７において
は必ず糊付けが不完全な容器が発生するので、ラベラ１
７のみを直ちに運転させる必要がある。そのため、上記
各受渡し装置１３．１８において、先ず揺動カム部材３
７がシリンダ３６によって第５図の反時計方向に揺動さ
れ、揺動カム部材３７をカムフォロワ３４と係合しない
退避位置に移動させる。

次に、シリンダ４４によって補助カム部材４３が前進さ
れると、さらにシリンダ４２によって押出しカムレール
３５Ｂが各搬送コンベヤ２．１５．２１と平行となる位
置まで回転移動され、それによりカムフォロワ３４を介
して押出し部材３３が前進端位置まで前進される。これ
により、上流側の搬送コンベヤから下流側の搬送コンベ
ヤへの乗移り途中で停止している容器１の全てを下流側
の搬送コンベヤへ完全に受渡すことができる。

この状態となったら、サーボモータ１６の運転を再開さ
せてラベラ１７、搬送コンベヤ１５および受渡し装置１
８の運転を再開させれば、ラベリング途中で停止した容
器に対する作業が完了されてラベルが容器に完全に貼着
される。また、ラベラ１７の上流側の容器１は当該ラベ
ラ１７内に搬入されてラベルが貼着され、さらにラベル
が貼着された容器１は搬送コンベヤ１５から上述した図
示しない回収部に供給されて貯溜される。

この際、受渡し装置１８の揺動カム部材３７はカムフォ
ロワ３４と係合しない退避位置に保持されているので、
押出し部材３３が搬送コンベヤ１５によって搬送される
容器１を搬送コンベヤ２１に押出すことはない。そして
搬送コンベヤ１５およびラベラ１７上の全ての容器を回
収部で回収すると、サーボモータ１６の運転が停止され
る。

この後、上記ケーサ２３の修理が完了すると、全てのサ
ーボモータ１４．１６．２２が同期状態を保って一斉に
起動され、正常な運転が再開される。この際、全てのサ
ーボモータ１４．１６．２２の運転を一斉に再開する前
に、ケーサ２３のサーボモータ２２のみを起動して上記
回収部で回収した容器な該ケーサ２３の搬送コンベヤ２
１に供給し、その後に全てのサーボモータを起動させる
ようにしてもよい。

また、充填機１１又はキャッパ１２がトラブルで停止し
た際には、受渡し装置１３の第２押出し手段により上流
側の搬送コンベヤ２から下流側の搬送コンベヤ１５への
乗移り途中で停止している容器１の全てを下流側の搬送
コンベヤ１５へ完全に受渡してから、サーボモータ１６
と２２とを起動してラベラ１７、受渡し装置１８および
ケーサ２３の運転を再開させればよい。

次に、第６図、第７図は本発明の他の実施例を示したも
ので、本実施例の物品受渡し装置５１における第１押出
し手段５２は、一対の回転ローラ５３と、両回転ローラ
５３に掛渡したベルト５４と、このベルト５４の背面を
支える支持部材５５とを備えている。上記ベルト５４の
支持部材５５によって背面が支持された部分は、上流側
の搬送コンベヤ５６から下流側の搬送コンベヤ５７上に
斜めに配設してあり、一方の回転ローラ５３をモータ５
８で回転駆動してベルト５４を走行させることにより、
搬送コンベヤ５６から搬送コンベヤ５７へ容器を押出す
ことができるようにしている。

また、物品受渡し装置５１の第２押出し手段６１は、フ
レーム６２に搬送コンベヤ５６と平行に取り付けた一対
のガイドロッド６３と、このガイドロッド６３に沿って
移動可能に設けた移動ブロック６４と、上記フレーム６
２にガイドロッド６３と平行に配設して軸支し、かつ移
動ブロック６４に螺合させたねじ軸６５と、さらにこの
ねじ軸６５を正逆に回転駆動するステッピングモータ６
６とを備えている。

上記移動ブロック６４には、それぞれ容器を押出す複数
の押出し部材６７を搬送コンベヤ５６に向けて進退動自
在に設けるとともに、各押出し部材６７を進退動させる
シリンダ６８を設けている。また上記移動ブロック６４
には、上記搬送コンベヤ５６．５７が停止した際の昇降
プレート６の位置を検出する位置検出センサ７０を設け
てあり、その検出信号に応じて上記ステッピングモータ
６６およびシリンダ６８の作動を制御することができる
ようになっている。

本実施例においては、何等かの原因によって搬送コンベ
ヤ５６．５７が停止された際には、それと同時にモータ
５８が停止されてベルト５４を停止させる。そして次に
、ステッピングモータ６６を起動して移動ブロック６４
を搬送コンベヤ５６の上流側端部から下流側に向けて移
動させ、上記位置検出センサ７０が搬送コンベヤ５６の
昇降プレート６を検出すると、移動ブロック６４の移動
が停止される。

この状態では各押出し部材６７は容器１の正面に対向し
ており、上記移動ブロック６４の移動が停止されるとシ
リンダ６８が作動されて各押出し部材６７を前進させ、
これにより上流側の搬送コンベヤ５６から下流側の搬送
コンベヤ５７への乗移り途中で停止している容器１を全
て下流側の搬送コンベヤ５７へ完全に受渡すことができ
る。

なお、上流側の搬送コンベヤ５６から下流側の搬送コン
ベヤ５７へ容器１を案内する第１押出し手段５２として
、上記ベルト５４や支持部材５５の代わりに固定ガイド
部材を設けてもよい。また上記実施例ではいずれも第２
押出し手段２７．６１によって上流側の搬送コンベヤか
ら下流側の搬送コンベヤへ容器を押出すようにしている
が、その逆であってもよいことは勿論である。さらに上
記実施例ではサーボモータ１４．１６．２２によって各
搬送コンベヤなどを同期運転しているが、駆動軸と位相
クラッチを用いた機械的な駆動系を用いることができる
ことも勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、正常運転時には容器を
接触させずに搬送することができるため、騒音の発生や
内容物の飛散、容器の破損等が生じることを防止でき、
しかも一方の物品処理装置とその搬送コンベヤが故障等
で停止しても、他方の処理装置を独立して作動させるこ
とができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
第１図に示す搬送コンベヤ２の拡大正面図、第３図は第
１図に示す物品受渡し装置１８の拡大平面図、第４図は
第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第３図の
要部の平面図、第６図は本発明の他の実施例を示す平面
図、第７図は第６図の■−■線に沿う断面図である。 １・・・容器 ２．１５．２１．５６．５７・・・搬送コンベヤ１１・
・・充填磯（物品処理装置） １２・・・キャッパ（物品処理装置） １３．１８．５１・・・物品受渡し装置１４．１６．２
２・・・サーボモータ １７・・・ラベラ（物品処理装置） ２３・・・ケーサ（物品処理装置） ２６．５２・・・第１押出し手段 ２７．６１・・・第２押出し手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　第１物品処理装置と同期運転され、該第１物品処理装
   置から排出された物品を位置決めしながら搬送する上流
   側の第１搬送コンベヤと、第２物品処理装置と同期運転
   され、位置決めしながら搬送する物品を上記第２物品処
   理装置に供給する下流側の第２搬送コンベヤと、上記第
   １搬送コンベヤと第２搬送コンベヤとを同期して駆動す
   るとともに、いずれか一方の搬送コンベヤのみを駆動可
   能な駆動機構と、両搬送コンベヤの同期運転中に、第１
   搬送コンベヤによって搬送されてきた物品を第２搬送コ
   ンベヤ上に押出す第１押出し手段と、両搬送コンベヤの
   同期した停止状態で、一方の搬送コンベヤ上の物品を他
   方の搬送コンベヤ上へ押出す第２押出し手段とを備える
   ことを特徴とする物品受渡し装置。