JP3945258B2

JP3945258B2 - ケーサ

Info

Publication number: JP3945258B2
Application number: JP2002015752A
Authority: JP
Inventors: 剛政岡崎; 康裕坂川
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2022-01-24
Also published as: JP2003221004A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はケーサに係り、特に、シート状部材の上に物品を載せ、このシート部材を順次折り込みながら物品を包み込んでケース（箱体）を形成するラップラウンド方式のケーサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールシート等の紙製のシートから箱体を成形しながら、物品を包み込むようにして包装するラップラウンド方式のケーサはすでに知られている（特開２００１−４８１１７、特開２００１−４８１２３）。
【０００３】
前記各公報に記載されたラップラウンド方式のケーサの構成について簡単に説明すると、シート状の部材（以下シートと呼ぶ）をマガジンから一枚ずつ取り出し、シート搬送コンベヤによって充填部に供給する。前記シート搬送コンベヤと直交して、物品を載せるプレートが配置されている。このプレートの下流端と前記充填部との間を往復動可能なモービルプレートが設けられており、フライトバーに押された物品がこのモービルプレートを介して前記充填部のシート上に受け渡される。前記フライトバーは、シート上に物品を充填しつつ上方へ移動した後、元の位置に戻るようになっている。
【０００４】
充填部の下流側には、充填部で物品が充填されたシートの下面側に挿入され、このシートを下方から保持して搬送レールに引き渡すドラッグプレートが往復動自在に設けられており、このドラッグプレートによって物品が充填されたシートを下流側に搬送するようになっている。
【０００５】
前記ラップラウンド方式のケーサでは、プレート上をフライトバーに押されて物品が移送され、モービルプレート上に移される。モービルプレート上に移載された物品は、フライトバーに押されつつモービルプレートとともに充填部に到達し、その後、フライトバーで物品を押した状態のままモービルプレートを後退させる。モービルプレートを後退させた後、ドラッグプレートを前進させることによりシートと物品を移動させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成に係るラップラウンド方式のケーサでは、プレート上の物品がフライトバーに押されてモービルプレート上に移されるが、乗り移る際に物品の姿勢が不安定になり倒れてしまうおそれがあった。
【０００７】
また、物品がフライトバーに押されて充填部のシート上に載せられた後、その物品をフライトバーで押さえつつモービルプレートを後退させるが、フライトバーは、物品を押圧しつつ上方へ待避するようになっているので、物品は上部を押された状態で底面が引かれることになり、シートの前面の立ち上がり部分を押して前傾姿勢となって、最後列の物品が倒れてしまうおそれがあった。これを防ぐためにモービルプレートをゆっくり後退させると、処理能力の低下につながるという問題がある。
【０００８】
さらに、モービルプレートが後退した後、ドラッグプレートが前進を開始して、シートおよび物品を移動させるが、一旦静止した状態になった後移動を開始するため、慣性により物品がふらついて倒れてしまうおそれがあった。このような状態を避けるためドラッグプレートをゆっくり前進させると、前記と同様に処理能力が低下するという問題が発生する。
【０００９】
また、充填部に供給したシート上に、シートの供給方向と直交する方向から物品を充填し、そのままシートと物品を同一高さで下流側に送り出すようになっているので、シートが充填部から完全に抜け出すまでは、次のシートの供給動作を開始することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、処理能力を低下させることなく、物品を安定した姿勢でシート上に載置することができるケーサを提供することを目的とするものである。
【００１１】
また、シートの供給動作を早めることにより、処理能力を向上させることができるケーサを提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るケーサは、折り込んで箱体として形成されるシート部材を、直立状態の前面側パネルを基準位置に位置させて物品載置位置に供給するシート供給手段と、物品を押圧して前進させシート部材上に載置する物品載置手段と、物品が載置されたシート部材を前記物品載置位置の下流側となる封緘工程に送る移動手段とを備えており、特に、前記移動手段は、物品が載置されたシート部材を支持する支持部材と、物品およびシート部材を受け取った支持部材を、この受け取り位置から前進させつつ下降させ、再度受け取り位置へ循環移動させる駆動手段とを備え、前記物品載置手段は、押圧した物品でシート部材の前面側パネルを押圧し、物品とともにシート部材を前進させて物品載置位置から支持部材上に載置させ、支持部材の移動によって物品が載置されたシート部材を物品載置位置よりも下方の封緘工程に送り、支持部材が物品載置位置よりも下降することで、基準位置よりも後方にシート部材の後端が残っていても次のシート部材の供給が可能なことを特徴とするものである。
【００１３】
この発明に係るケーサでは、物品およびシート部材を受け取った支持部材を、前進させつつ下降させるようにしているので、シート部材が物品載置位置から完全に抜け出す前に、次のシート部材を供給することができ、処理能力を向上させることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明に係るケーサは、前記駆動手段が水平な軸線を中心に回転する回転体を備え、この回転体に円周方向等間隔で複数の支持部材が設けられており、回転体の回転運動による支持部材の循環経路の頂上位置で、物品およびシート部材を受け取ることを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るケーサの平面図、図２はその側面図である。このケーサは、紙等の素材からなるシート部材２上に容器等の物品４を載せ、これらシート部材２と物品４を搬送する間に、シート部材２の各壁面およびフラップ等を順次折り込んで箱体を形成することにより、前記物品４を包装し、封緘するラップラウンド方式のケーサである。
【００１６】
この実施の形態のケーサは、前記シート部材２を供給するシート部材供給コンベヤ（シート供給手段）６と、物品４を搬送する経路８とが直交して配置されており、この交差部Ａがシート部材２に物品を載せる物品載置位置になっている。シート部材供給コンベヤ６によってこの物品載置位置Ａに供給されたシート部材２上に、所定数集積された物品４が、物品載置手段１０のフライトバー１０ａによって後方から押されて載せられる。その後、物品４が載置されたシート部材２は、後に説明する移動手段によって、下流側（図１および図２の左側）の封緘工程に送られ、シート部材２の各部（成形された箱体の各壁面を構成するパネルおよび箱体を封緘する各フラップ等）が順次折り込まれて封緘される。
【００１７】
シート部材２は、箱体に成形された際に前後左右および上下の壁面を構成する各パネルと、箱体を封緘する際の接続部となるフラップが所定の位置関係で連続したシート状をしており、これらシート部材２が多数枚重ねられた状態でマガジン（図示せず）に保持されている。
【００１８】
マガジンに保持されているシート部材２は、図３に示すような、吸盤１２ａを備えた取り出し手段１２によって一枚ずつ取り出され、折り曲げガイド１４に沿って引き下げられることにより、箱体の底面を構成するパネル２ａ（図１参照）と前方（図１および図２の左側を前、右側を後と呼ぶことにする）の壁面を構成するパネル２ｂとの間が折り曲げられた状態で、シート部材供給コンベヤ６上に降ろされる。なお、シート部材２の取り出し手段１２は、前記のような吸盤１２ａを備えた構成に限定されるものでないことはいうまでもない。
【００１９】
シート部材供給コンベヤ６は、シート部材２を下面側から支える底ガイド６ａと、シート部材２の折り曲げられて直立している前面側のパネル２ｂを案内する前面ガイド６ｂおよび後部側を支持する後部ガイド６ｃを備えており、シート部材２はこれら各ガイド６ａ、６ｂ、６ｃに支持され、二本の押し込みベルト６ｄによって図１の上方から下方に向かって押されて前記物品載置位置Ａに供給される。図２中に符号Ｂで示す位置が、シート部材２の直立した状態の前面側パネル２ｂが導入される押込み基準位置である。
【００２０】
物品４を搬送する経路８には、所定個数にグルーピングされた物品４（この実施の形態では６列に各４個ずつの２４個のグループになって搬送される）の底面を支持する支持プレート１６と、各列の物品４間を仕切る仕切板１８および両側のガイド２０と、前記支持プレート１６上に載っている各グループの物品４の後方から、その下部を押圧して前進させるフライトバー１０ａを備えた物品載置手段１０とが設けられている。
【００２１】
フライトバー１０ａは、複数のスプロケット１０ｂに掛け回された両側のチェーン１０ｃ間に所定の間隔で取り付けられた水平のバーであり、下方を進行するときに前記各グループの物品４を押圧して前記物品載置位置Ａに送り込んで、シート部材２上に載せ、その後、これらシート部材２および物品４を完全に押し出した後、次のフライトバー１０ａによって搬送されている後続の物品４に干渉しないように上方を通って後退するようになっている。支持プレート１６は、前記シート部材２の押込み基準位置Ｂのやや手前まで延びており、フライトバー１０ａは、この支持プレート１６の先端位置よりも僅かに前方まで物品４を押し出せるようになっている。
【００２２】
前記シート部材供給コンベヤ６によって物品載置位置Ａに供給されたシート部材２は、前述のように前面側のパネル２ｂおよびその先端に連続する天面パネル２ｃが押込み基準位置Ｂに直立し、底面パネル２ａおよび後方側の壁面を構成するパネル２ｄは、前記支持プレート１６の下方に位置するようになっている。この底面パネル２ａおよび後面側のパネル２ｄを支持するために、支持プレート１６の下方に支持バー１７が設けられている。
【００２３】
前記物品載置位置Ａの下方には、シート部材供給コンベヤ６によって供給されたシート部材２と、前記物品載置手段１０のフライトバー１０ａによって押圧されてシート部材２上に載せられた物品４を受け取って、この物品載置位置Ａから下流側の封緘工程へ送り出す移動手段２２が設けられている。この移動手段２２は、水平な軸２４を中心に回転する円板状の回転体２６と、この回転体２６の外周寄りに円周方向等間隔で取付けられ、水平な状態で回転移動する複数（この実施の形態では３個）のテーブルプレート２８（支持部材）とを備えている。テーブルプレート２８は、後に説明する下流側の固定プレート３０（図５参照）への受け渡しのために、複数のプレート部材２８ａに分割されている。なお、水平な軸とは、実際の回転する軸（シャフト）を意味するだけでなく、回転運動の中心である軸線が水平であることも含んでいる。
【００２４】
回転体２６は、直立したフレーム３２に取り付けられた水平な軸２４に、筒体３４を介して回転可能に支持されており（図４参照）、その外周部寄りに、円周方向等間隔で３本の水平なロッド３６が回転可能に支持されている。これら各水平ロッド３６にそれぞれ前記テーブルプレート２８が固定されている。テーブルプレート２８の前端には、直立したストッパ部２８ｂが設けられており、フライトバー１０ａに押されて物品４がシート部材２上に載置されつつ、このテーブルプレート２８上に受け渡される際に、シート部材２の直立している前面側のパネル２ｂに当接して支持するようになっている。
【００２５】
円板状の回転体２６の外周にはギア２６ａが形成され、図示しない駆動源によって回転駆動される駆動ギア３８に噛み合っている。この駆動ギア３８は、図示しないモータ（駆動源）によって回転駆動される駆動軸４０（図５参照）の回転を、ベルト４２を介して伝達されるようになっており、この駆動ギア３８の回転によって回転体２６が回転する。
【００２６】
図４および図６に示すように、前記テーブルプレート２８が固定されている水平ロッド３６の、回転体２６側の端部に遊星ギア４４が固定されており、これら各遊星ギア４４が、回転体２６に回転可能に支持されている中間の遊星ギア４６を介して、前記回転体２６の中心の水平軸２４に設けられたサンギア４８に噛み合っている。従って、回転体２６が回転すると、サンギア４８に中間遊星ギア４６を介して噛み合っている外周側の遊星ギア４４が、回転体２６に対して回転することにより、前記水平ロッド３６に固定されているテーブルプレート２８が水平な状態を保ったまま回転移動する。なお、この実施の形態では、回転体２６に設けられたテーブルプレート２８の回転を本機の運転に同期させているが、必ずしも本機と同期させる必要はなく、間欠的に移動、停止させあるいは、サーボモータを用いて加減速させるようにしても良い。
【００２７】
回転体２６の回転によって水平状態を保ったまま回転移動するテーブルプレート２８の、移動経路中の最も高い位置Ｃ（図２中に符号２８Ａで示すテーブルプレートの位置）が、前記物品載置位置Ａから移動されつつ物品４が載せられたシート部材２を受け取る受け取り位置になっている。この回転体２６は図２の反時計回り方向（矢印Ｒ方向）に回転するようになっており、前記受け取り位置Ｃ（テーブルプレート２８の回転移動経路の頂上位置）から一定角度回転して前進および下降した位置（図２中のＤ位置）が、下流側の封緘工程に至る搬送経路に設けられている固定テーブル３０への引き渡し位置になっている。この引き渡し位置Ｄで、シート部材２およびシート部材２上に載置された物品４が、前記テーブルプレート２８から固定テーブル３０に引き渡される。
【００２８】
前記シート部材２が導入される基準位置Ｂのやや前方に、物品載置位置Ａからテーブルプレート２８上にシート部材２および物品４が移動する際に、成形された箱体の天面を構成するパネルに２ｃ（図２参照）に干渉して、このパネル２ｃを折り曲げる天面折りガイド４９が設けられている。また、前記受け取り位置Ｃの両側には、前面側のパネル２ｂの左右のフラップを折り込むフラップガイド５１およびこれに続くガイドレール５３が設けられている。このガイドレール５３は、後に説明する後面側フラップ折り込み用のフラップガイド６７によって折り込まれたフラップを挟み込んで保持するように湾曲している。
【００２９】
なお、この実施の形態では、テーブルプレート２８が、回転体２６の回転に伴って常に水平状態を保って回転移動するようになっているが、常に水平である必要はなく、少なくとも前記受け取り位置Ｃ（テーブルプレート２８の頂上位置２８Ａ）から引き渡し位置Ｄまでの間は水平を維持するようにしてあればよい。また、テーブルプレート２８が水平を維持するための機構は、前記遊星ギア機構４４、４６、４８に限らず、カム、リンク等を使用するようにしても良い。
【００３０】
移動手段２２の下流側に設けられた固定テーブル３０は、図５に示すように、櫛歯状になっており、前記テーブルプレート２８の各プレート部材２８ａがこの櫛歯の間を通過できるようになっている。また、固定テーブル３０の櫛歯は、一部（図５中に符号Ｓで示す部分）が切断されており、前記テーブルプレート２８が取り付けられている水平ロッド３６が通り抜けられるようになっている。そして、回転体２６の回転によって回転移動するテーブルプレート２８が、櫛歯状の固定テーブル３０間を上方から下方に通り抜けることにより、テーブルプレート２８上に支持されているシート部材２および物品４が固定プレート３０に引き渡される。
【００３１】
櫛歯状の固定テーブル３０の下方には、封緘装置コンベヤ５０が設けられている（図２参照）。この封緘装置コンベヤ５０は、複数のスプロケット５０ａ間に掛け回されたチェーン５０ｂに所定の間隔でケース把持バケット５２が設けられている。ケース把持バケット５２は、前後一組の係合爪５２ａ、５２ｂからなっており、これら前後の係合爪５２ａ、５２ｂ間に、前面側のパネル２ｂおよび後面側のパネル２ｄ（図１および図２参照）が上方へ折り曲げられたシート部材２と、このシート部材２内に収容されている物品４を把持して搬送する。
【００３２】
前記物品載置位置Ａの下方には、シート部材供給コンベヤ６によって供給されたシート部材２が、物品４とともにテーブルプレート２８に引き渡される際に、物品４の重みで垂れ下がることを防止するシート部材支えプレート５４が設けられている。このシート部材支えプレート５４は、テーブルプレート２８が回転移動経路の頂上位置に到達する前に、シート部材２が押し出されて垂れ下がることを防止する。従って、支えプレート５４は、シート部材２がシート部材供給コンベヤ６によって供給される際は後退しており、シート部材２が物品４に押されて前進するとともに上昇前進しシート部材２を下方から支持する。なお、この支えプレート５４も、テーブルプレート２８と干渉しないように前端が櫛歯状になっている（図５参照）。
【００３３】
シート部材支えプレート５４は、二本の平行な水平軸５６、５７の両側に、揺動可能に取り付けられたそれぞれ二枚の取付けプレート５８、５９の揺動端（上端）に連結されており、これら両側の各二枚の取付けプレート５８、５９が平行な状態のまま揺動することにより、シート部材支えプレート５４が水平な状態を維持したまま進退動できるようになっている。支えプレート５４が前進したときには、頂上位置（受け取り位置Ｃ）に到達したテーブルプレート２８（２８Ａ）の上面（シート部材２を支持する面）とほぼ同一の高さになり（図２中に実線で示す位置）、後退したときには、前記位置よりもやや低い位置に下降する（同図に想像線で示す位置）。
【００３４】
前記シート部材支えプレート５４が連結されている二枚の平行な取付けプレート５８、５９の一方５９に、短いレバー６０が固定されて一体的に揺動する。この短いレバー６０の先端にカムフォロア６２が取付けられ、前記回転体２６を回転させるモータの駆動軸４０に固定された第１円板状カム６４のカム面に係合している。この第１円板状カム６４の回転によって前記短いレバー６０が揺動し、両側の取付けプレート５８、５９がこの短いレバー６０と一体的に揺動して、前記支えプレート５４が進退動する。
【００３５】
さらに、物品４が載置されたシート部材２を回転体２６に設けられたテーブルプレート２８から櫛歯状の固定テーブル３０に引き渡す際に、物品４を後方から押圧して前方に押し出すケースプッシャ６６が設けられている。このケースプッシャ６６は、図２に示すように、下端部がベース６８上に揺動可能に支持された長いレバー７０の上端（揺動端）に、エアシリンダ７２および取付けブロック７４を介して連結されており、前記長いレバー７０の揺動によって進退動する。長いレバー７０の側面にはカムフォロア７６が取り付けられており、前記回転体２６を回転させるモータの駆動軸４０に固定された第２の円板状カム８０のカム面に係合している。この第２円板状カム８０の回転によって前記長いレバー７０が揺動し、エアシリンダ７２を介してケースプッシャ６６が進退動する。
【００３６】
ケースプッシャ６６は、前進を開始してシート部材２の後方の壁面を構成するパネル２ｄを押して折り曲げ、完全に直立状態まで折り曲げた後シート部材２および物品４全体を押圧する。このケースプッシャ６６の両側には、シート部材２の後面側のパネル２ｄの両側に接続されているフラップを前方側へ向けて折り込むフラップガイド６７が取り付けられている。ケースプッシャ６６が前進して後面側のパネル２ｄを折り曲げる際に、これら両側のフラップガイド６７が、後面側のパネル２ｄの両側フラップを前方に向けて折り込む。そして、このフラップガイド６７に折り込まれたフラップが、前記湾曲しているガイドレール５３に挟み込まれるようになっている。
【００３７】
ケースプッシャ６６が取り付けられている取付けブロック７４の下方にはガイドレール８２が設けられており、ケースプッシャ６６はこのガイドレール８２に案内されて進退動する。ガイドレール８２は前端部が固定側に取付けられ、後部が上下に揺動できるようになっており、前記エアシリンダ７２の作動によって長いレバー７０とケースプッシャ６６との連結長さを変えることによりケースプッシャ６６の移動経路を変更することができる。ケースプッシャ６６が後退位置から前進するときには、エアシリンダ７２のロッド７２ａを収縮させておくことにより、ケースプッシャ６６をほぼ水平な経路で移動させ、前進位置から後退するときには、エアシリンダ７２のロッド７２ａを伸張させることにより、ケースプッシャ６６を図２に示す高さから次第に下降させつつ後退させる。これにより、次に来るテーブルプレート２８との干渉を防止している。
【００３８】
前記構成に係るラップラウンド方式のケーサの作動について、前記図１〜図６および作動過程を示す図７〜図１０により説明する。マガジン（図示せず）に保持されているシート部材２は、取り出し手段１２の吸盤１２ａによって吸着されて一枚ずつ取り出される。取り出されたシート部材２は、下降する過程で折り曲げガイド１４に押し付けられて、底面を構成するパネル２ａと前方側の壁面を構成するパネル２ｂとの間が折り曲げられ、前面側のパネル２ｂが前面ガイド６ｂによって支持されて直立した状態になる。
【００３９】
シート部材２は前述のように直角に折り曲げられた状態で、前後および底面をそれぞれガイド６ａ、６ｂ、６ｃに支持され、二本の押込みベルト６ｄによって押されて物品載置位置Ａに向かって供給される。一方、物品４は、支持プレート１６上をフライトバー１０ａによって後方から押されて前進し、前記物品載置位置Ａに向かって移動する（図７参照）。この時点では、シート部材２は物品載置位置Ａに到達していない（図７中に符号２Ｂで示すシート部材参照）。
【００４０】
シート部材２が物品載置位置Ａに供給されるとともに、一グループの物品４の先頭が支持プレート１６の先端部に到達する（図８参照）。物品載置位置Ａに供給されたシート部材２は、その前面側のパネル２ｂおよび天面パネル２ｃが、押込み基準位置Ｂに直立した状態で位置するとともに、底面を構成するパネル２ａおよび後面側のパネル２ｄは、支持プレート１６の下方に位置しており、このシート部材２の後端側は支持バー１７によって支持されている。従って、物品４はまだシート部材２上に載せられていない。
【００４１】
前記状態からフライトバー１０ａがさらに前進して物品４を押圧する。先頭の物品４の前面が、シート部材２の直立している前面側のパネル２ｂを押圧して、シート部材２が物品４とともに前進を開始する。支持プレート１６の先端を物品４が通過するとともにこの物品４はシート部材２上に載せられる。この時には、テーブルプレート２８は、シート部材２を受け取る位置にまだ到達していないので、支えプレート５４が前進してシート部材２を支える（図９参照）。
【００４２】
シート部材供給コンベヤ６によってシート部材２が導入される基準位置Ｂのやや前方には、天面折りガイド４９が設けられており（図２参照）、シート部材２および物品４が物品載置位置Ａからフライトバー２８に押されて前進する際に、直立している前面側のパネル２ｂの上方に接続されている天面用のパネル２ｃが押圧されて折り曲げられる。また、シート部材２が受け渡し位置Ｃに移動する際に、受け渡し位置Ｃの両側に設けられているフラップガイド５１によって、前面側のパネル２ｂの両側に接続されているフラップが後方へ向けて折り曲げられる。なお、図７ないし図１０では、天面折りガイド４９およびこのガイド４９によって天面のパネル２ｃが折り曲げられる状態、フラップガイド５１およびこのフラップガイド５１によって前面側のパネル２ｂの両側フラップが折り曲げられる状態の図示を省略している。
【００４３】
物品４がシート部材２上に乗り移りながらシート部材２および物品４が前進するに連れて、下方で回転移動しているテーブルプレート２８が次第にその頂上位置に接近する。シート部材２および物品４は、テーブルプレート２８が頂上位置（図１０中に符号２８Ａで示すテーブルプレート参照）に接近するに連れて、支えプレート５４上からテーブルプレート２８上に乗り移り、同時にシート部材２上への物品４の載置が進行する（図１０参照）。
【００４４】
テーブルプレート２８が頂上位置を通過する頃には、フライトバー１０ａは物品４への干渉が外れて上方へ逃げ、シート部材２および物品４は完全にテーブルプレート２８上に載せられる（図７の左上のテーブルプレート２８Ｂ参照）。完全に乗り移った時点では、直立しているシート部材２の前面側のパネル２ｂは、テーブルプレート２８の前端に設けられたストッパ部２８ｂに当接してテーブルプレート２８上に位置決めされる。請求項２に記載の発明では、支持部材（テーブルプレート２８）の循環経路の頂上位置で、物品およびシート部材を受け取る構成になっているが、頂上位置で受け取るとは、受け取り動作中に頂上位置を通過することを含むことはいうまでもない。
【００４５】
なお、この実施の形態では、フライトバー１０ａによって物品４を押し出すとともにシート部材２を物品４によって押圧して前進させることにより、物品４をシート部材２上に載置させると同時に、シート部材２をテーブルプレート２８上に載せるようになっているが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、停止しているテーブルプレート上に先にシート部材を供給し、その後、そのシート部材上に物品を載せるようにしても良く、また、シート部材上に物品を載置した後、これらシート部材と物品をテーブルプレート上に移すようにしても良い。
【００４６】
シート部材２および物品４を受け取ったテーブルプレート２８は、そのまま矢印Ｒ方向に回転を続ける回転体２６によって、下流側の封緘工程への引き渡し位置Ｄに向かって回転移動する（図７参照）。この実施の形態では、シート部材２および物品４を載せたテーブルプレート２８は、回転体２６の回転によって回転移動するようになっており、前記移動軌跡の頂上位置２８Ａから前進を開始すると直ちに前記物品載置位置Ａよりも下降するので、物品４が前記シート部材２の供給基準位置Ｂを通過すれば、図７に示すように、前方のシート部材２（２Ａ）の後端が基準位置Ｂよりも後方に残っていても、次のシート部材２（２Ｂ）を供給することが可能になる。これにより処理能力を向上させることができる。
【００４７】
なお、テーブルプレート２８の移動経路は、回転運動に限るものではなく、循環運動を行うものであればよい。例えば、循環経路を形成する案内レールに沿ってテーブルプレート２８を移動させる等その他の構成とすることもできる。このようにテーブルプレート２８を循環移動させることにより、シート部材２および物品４の移動に追従して受け取ることができ、物品４の姿勢がふらつくことなく安定した移送が可能になる。また、テーブルプレート２８を複数設けることが可能になるので、処理能力を向上させることができる。
【００４８】
シート部材２および物品４を受け取ったテーブルプレート２８が前進、下降するのに伴って次のテーブルプレート２８が前進、上昇する。このときに、テーブルプレート２８上のシート部材２は、後端部がテーブルプレート２上から後方に延びており、後続のテーブルプレート２８の先端がこの後方部分（後方側の壁面を構成するパネル２ｄ）を下方から押し上げていき、次第に折り曲げる。また、シート部材２および物品４を受け取ったテーブルプレート２８が、封緘工程への引き渡し位置Ｄに向かって移動している間は、ケースプッシャ６６は後退した位置にあり、前記物品４が載置されたシート部材２の後面側のパネル２ｄはこのケースプッシャ６６によっても上方へ折り曲げられる（図８参照）。
【００４９】
回転体２６と同期駆動されているケースプッシャ６６は、シート部材２および物品４を載せたテーブルプレート２８が引き渡し位置Ｄに接近すると、前進を開始してシート部材２の後方側の壁面を構成するパネル２ｄを押し始め、このパネル２ｄを完全に直立状態まで折り曲げた後、シート部材２および物品４全体を押圧する（図９参照）。また、ケースプッシャ６６が後面側のパネル２ｄを押圧して折り曲げる際に、このケースプッシャ６６の両側に設けられているフラップガイド６７が前記後面側のパネル２ｄの両側に連続しているフラップを前方へ向けて折り曲げる。そして、折り曲げられたフラップは、前記湾曲したガイドレール５３に挟み込まれる。
【００５０】
テーブルプレート２８が引き渡し位置Ｄを通過してさらに下降すると、テーブルプレート２８のプレート部材２８ａが固定テーブル３０の櫛歯状の間隙を通過して、シート部材２および物品４を固定テーブル３０に引き渡す。ケースプッシャ２８はさらにシート部材２の後面側のパネル２ｄを押し続けてシート部材２を前方に押し出す。このケースプッシャ６６の動きは封緘装置コンベヤ５０の把持バケット５２に同期するようにコントロールされており、物品４を収容したシート部材２は、把持バケット５２の前後の係合爪５２ａ、５２ｂ間に把持されて（図１０参照）前方へ搬送され、封緘が行われる。
【００５１】
なお、この実施の形態では、テーブルプレート２８を等速で回転運動させるようにしているが、必ずしも等速で移動させる必要はなく、例えば、受け取り位置Ｃ、あるいは引き渡し位置Ｄ等で減速させたり停止させるようにしても良い。このように停止させる場合には、受け取り位置Ｃに停止しているテーブルプレート２８上にシート部材２を供給し、このシート部材２上に物品４を載置させるようにすることもできる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、折り込んで箱体として形成されるシート部材を、直立状態の前面側パネルを基準位置に位置させて物品載置位置に供給するシート供給手段と、物品を押圧して前進させシート部材上に載置する物品載置手段と、物品が載置されたシート部材を前記物品載置位置の下流側となる封緘工程に送る移動手段とを備えたケーサにおいて、前記移動手段は、物品が載置されたシート部材を支持する支持部材と、物品およびシート部材を受け取った支持部材を、この受け取り位置から前進させつつ下降させ、再度受け取り位置へ循環移動させる駆動手段とを備え、前記物品載置手段は、押圧した物品でシート部材の前面側パネルを押圧し、物品とともにシート部材を前進させて物品載置位置から支持部材上に載置させ、支持部材の移動によって物品が載置されたシート部材を物品載置位置よりも下方の封緘工程に送り、支持部材が物品載置位置よりも下降することで、基準位置よりも後方にシート部材の後端が残っていても次のシート部材の供給が可能にしたので、処理能力を向上させることができる。また、物品を安定した姿勢で搬送することができるので、転倒等のおそれがなく、高速化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るケーサの平面図である。
【図２】前記ケーサの側面図である。
【図３】マガジンからシート部材を取り出す取り出し手段の取り出し動作を説明する図である。
【図４】シート部材および物品を封緘工程に移送する移動手段を示す横断面図である。
【図５】前記移動手段等のケーサの要部を示す平面図である。
【図６】テーブルプレートを水平状態で移動させる遊星ギア機構を示す説明図である。
【図７】前記ケーサの作動を説明する図である。
【図８】前記ケーサの動作を説明する図であり、図７の次の段階を示す。
【図９】前記ケーサの動作を説明する図であり、図８の次の段階を示す。
【図１０】前記ケーサの動作を説明する図であり、図９の次の段階を示す。
【符号の説明】
Ａ物品載置位置
Ｃ受け取り位置
２シート部材
６シート供給手段（シート部材供給コンベヤ）
１０物品載置手段
２２移動手段
２４水平軸
２６回転体
２８支持部材（テーブルプレート）
２８Ａ支持部材の頂上位置

Claims

折り込んで箱体として形成されるシート部材を、直立状態の前面側パネルを基準位置に位置させて物品載置位置に供給するシート供給手段と、物品を押圧して前進させシート部材上に載置する物品載置手段と、物品が載置されたシート部材を前記物品載置位置の下流側となる封緘工程に送る移動手段とを備えたケーサにおいて、
前記移動手段は、物品が載置されたシート部材を支持する支持部材と、前記物品およびシート部材を受け取った支持部材を、この受け取り位置から前進させつつ下降させ、再度受け取り位置へ循環移動させる駆動手段とを備え、
前記物品載置手段は、押圧した物品でシート部材の前面側パネルを押圧し、物品とともにシート部材を前進させて物品載置位置から支持部材上に載置させ、支持部材の移動によって物品が載置されたシート部材を物品載置位置よりも下方の封緘工程に送り、支持部材が物品載置位置よりも下降することで、基準位置よりも後方にシート部材の後端が残っていても次のシート部材の供給が可能なことを特徴とするケーサ。
前記駆動手段が水平な軸線を中心に回転する回転体を備え、この回転体に円周方向等間隔で複数の支持部材が設けられており、回転体の回転運動による支持部材の循環経路の頂上位置で、物品およびシート部材を受け取ることを特徴とする請求項１に記載のケーサ。