JP2003221004A - ケーサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シート部材２の供給タイミングを早くして処理
能力を向上させるとともに、物品４を安定した姿勢で搬
送する。 【解決手段】シート部材２をシート部材供給コンベヤ６
によって物品載置位置Ａに供給する。供給コンベヤ６と
直交する方向から、フライトバー１０ａによって物品４
を押して前記シート部材２上に載せる。物品載置位置Ａ
の下方に、回転体２６によって回転移動するテーブルプ
レート２８が設けられており、その頂上の受け取り位置
Ｃでシート部材２および物品４を受け取る。これらシー
ト部材２および物品４は、テーブルプレート２８が前
進、下降した後ケースプッシャ６６によって押し出され
て下流側の封緘工程に送られる。テーブルプレート２８
が回転移動するので、シート部材２が完全に物品載置位
置Ａから抜け出す前に、次のシート部材２を供給するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明はケーサに係り、特
に、シート状部材の上に物品を載せ、このシート部材を
順次折り込みながら物品を包み込んでケース（箱体）を
形成するラップラウンド方式のケーサに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】段ボールシート等の紙製のシートから箱
体を成形しながら、物品を包み込むようにして包装する
ラップラウンド方式のケーサはすでに知られている（特
開２００１−４８１１７、特開２００１−４８１２
３）。

【０００３】前記各公報に記載されたラップラウンド方
式のケーサの構成について簡単に説明すると、シート状
の部材（以下シートと呼ぶ）をマガジンから一枚ずつ取
り出し、シート搬送コンベヤによって充填部に供給す
る。前記シート搬送コンベヤと直交して、物品を載せる
プレートが配置されている。このプレートの下流端と前
記充填部との間を往復動可能なモービルプレートが設け
られており、フライトバーに押された物品がこのモービ
ルプレートを介して前記充填部のシート上に受け渡され
る。前記フライトバーは、シート上に物品を充填しつつ
上方へ移動した後、元の位置に戻るようになっている。

【０００４】充填部の下流側には、充填部で物品が充填
されたシートの下面側に挿入され、このシートを下方か
ら保持して搬送レールに引き渡すドラッグプレートが往
復動自在に設けられており、このドラッグプレートによ
って物品が充填されたシートを下流側に搬送するように
なっている。

【０００５】前記ラップラウンド方式のケーサでは、プ
レート上をフライトバーに押されて物品が移送され、モ
ービルプレート上に移される。モービルプレート上に移
載された物品は、フライトバーに押されつつモービルプ
レートとともに充填部に到達し、その後、フライトバー
で物品を押した状態のままモービルプレートを後退させ
る。モービルプレートを後退させた後、ドラッグプレー
トを前進させることによりシートと物品を移動させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成に係る
ラップラウンド方式のケーサでは、プレート上の物品が
フライトバーに押されてモービルプレート上に移される
が、乗り移る際に物品の姿勢が不安定になり倒れてしま
うおそれがあった。

【０００７】また、物品がフライトバーに押されて充填
部のシート上に載せられた後、その物品をフライトバー
で押さえつつモービルプレートを後退させるが、フライ
トバーは、物品を押圧しつつ上方へ待避するようになっ
ているので、物品は上部を押された状態で底面が引かれ
ることになり、シートの前面の立ち上がり部分を押して
前傾姿勢となって、最後列の物品が倒れてしまうおそれ
があった。これを防ぐためにモービルプレートをゆっく
り後退させると、処理能力の低下につながるという問題
がある。

【０００８】さらに、モービルプレートが後退した後、
ドラッグプレートが前進を開始して、シートおよび物品
を移動させるが、一旦静止した状態になった後移動を開
始するため、慣性により物品がふらついて倒れてしまう
おそれがあった。このような状態を避けるためドラッグ
プレートをゆっくり前進させると、前記と同様に処理能
力が低下するという問題が発生する。

【０００９】また、充填部に供給したシート上に、シー
トの供給方向と直交する方向から物品を充填し、そのま
まシートと物品を同一高さで下流側に送り出すようにな
っているので、シートが充填部から完全に抜け出すまで
は、次のシートの供給動作を開始することができないと
いう問題があった。

【００１０】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、処理能力を低下させることなく、物品を安定
した姿勢でシート上に載置することができるケーサを提
供することを目的とするものである。

【００１１】また、シートの供給動作を早めることによ
り、処理能力を向上させることができるケーサを提供す
ることを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るケーサは、
シート部材を物品載置位置に供給するシート供給手段
と、シート部材上に物品を載置する物品載置手段と、物
品が載置されたシート部材を前記物品載置位置の下流側
となる封緘工程に送る移動手段とを備えており、特に、
前記移動手段は、物品が載置されたシート部材を支持す
る支持部材と、物品およびシート部材を受け取った支持
部材を、この受け取り位置から前進させつつ下降させ、
再度受け取り位置へ循環移動させる駆動手段とを備え、
支持部材の移動によって物品が載置されたシート部材を
物品載置位置よりも下方の封緘工程に送ることを特徴と
するものである。

【００１３】この発明に係るケーサでは、物品およびシ
ート部材を受け取った支持部材を、前進させつつ下降さ
せるようにしているので、シート部材が物品載置位置か
ら完全に抜け出す前に、次のシート部材を供給すること
ができ、処理能力を向上させることができる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明に係るケーサ
は、前記駆動手段が水平な軸線を中心に回転する回転体
を備え、この回転体に円周方向等間隔で複数の支持部材
が設けられており、回転体の回転運動による支持部材の
循環経路の頂上位置で、物品およびシート部材を受け取
ることを特徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に
係るケーサの平面図、図２はその側面図である。このケ
ーサは、紙等の素材からなるシート部材２上に容器等の
物品４を載せ、これらシート部材２と物品４を搬送する
間に、シート部材２の各壁面およびフラップ等を順次折
り込んで箱体を形成することにより、前記物品４を包装
し、封緘するラップラウンド方式のケーサである。

【００１６】この実施の形態のケーサは、前記シート部
材２を供給するシート部材供給コンベヤ（シート供給手
段）６と、物品４を搬送する経路８とが直交して配置さ
れており、この交差部Ａがシート部材２に物品を載せる
物品載置位置になっている。シート部材供給コンベヤ６
によってこの物品載置位置Ａに供給されたシート部材２
上に、所定数集積された物品４が、物品載置手段１０の
フライトバー１０ａによって後方から押されて載せられ
る。その後、物品４が載置されたシート部材２は、後に
説明する移動手段によって、下流側（図１および図２の
左側）の封緘工程に送られ、シート部材２の各部（成形
された箱体の各壁面を構成するパネルおよび箱体を封緘
する各フラップ等）が順次折り込まれて封緘される。

【００１７】シート部材２は、箱体に成形された際に前
後左右および上下の壁面を構成する各パネルと、箱体を
封緘する際の接続部となるフラップが所定の位置関係で
連続したシート状をしており、これらシート部材２が多
数枚重ねられた状態でマガジン（図示せず）に保持され
ている。

【００１８】マガジンに保持されているシート部材２
は、図３に示すような、吸盤１２ａを備えた取り出し手
段１２によって一枚ずつ取り出され、折り曲げガイド１
４に沿って引き下げられることにより、箱体の底面を構
成するパネル２ａ（図１参照）と前方（図１および図２
の左側を前、右側を後と呼ぶことにする）の壁面を構成
するパネル２ｂとの間が折り曲げられた状態で、シート
部材供給コンベヤ６上に降ろされる。なお、シート部材
２の取り出し手段１２は、前記のような吸盤１２ａを備
えた構成に限定されるものでないことはいうまでもな
い。

【００１９】シート部材供給コンベヤ６は、シート部材
２を下面側から支える底ガイド６ａと、シート部材２の
折り曲げられて直立している前面側のパネル２ｂを案内
する前面ガイド６ｂおよび後部側を支持する後部ガイド
６ｃを備えており、シート部材２はこれら各ガイド６
ａ、６ｂ、６ｃに支持され、二本の押し込みベルト６ｄ
によって図１の上方から下方に向かって押されて前記物
品載置位置Ａに供給される。図２中に符号Ｂで示す位置
が、シート部材２の直立した状態の前面側パネル２ｂが
導入される押込み基準位置である。

【００２０】物品４を搬送する経路８には、所定個数に
グルーピングされた物品４（この実施の形態では６列に
各４個ずつの２４個のグループになって搬送される）の
底面を支持する支持プレート１６と、各列の物品４間を
仕切る仕切板１８および両側のガイド２０と、前記支持
プレート１６上に載っている各グループの物品４の後方
から、その下部を押圧して前進させるフライトバー１０
ａを備えた物品載置手段１０とが設けられている。

【００２１】フライトバー１０ａは、複数のスプロケッ
ト１０ｂに掛け回された両側のチェーン１０ｃ間に所定
の間隔で取り付けられた水平のバーであり、下方を進行
するときに前記各グループの物品４を押圧して前記物品
載置位置Ａに送り込んで、シート部材２上に載せ、その
後、これらシート部材２および物品４を完全に押し出し
た後、次のフライトバー１０ａによって搬送されている
後続の物品４に干渉しないように上方を通って後退する
ようになっている。支持プレート１６は、前記シート部
材２の押込み基準位置Ｂのやや手前まで延びており、フ
ライトバー１０ａは、この支持プレート１６の先端位置
よりも僅かに前方まで物品４を押し出せるようになって
いる。

【００２２】前記シート部材供給コンベヤ６によって物
品載置位置Ａに供給されたシート部材２は、前述のよう
に前面側のパネル２ｂおよびその先端に連続する天面パ
ネル２ｃが押込み基準位置Ｂに直立し、底面パネル２ａ
および後方側の壁面を構成するパネル２ｄは、前記支持
プレート１６の下方に位置するようになっている。この
底面パネル２ａおよび後面側のパネル２ｄを支持するた
めに、支持プレート１６の下方に支持バー１７が設けら
れている。

【００２３】前記物品載置位置Ａの下方には、シート部
材供給コンベヤ６によって供給されたシート部材２と、
前記物品載置手段１０のフライトバー１０ａによって押
圧されてシート部材２上に載せられた物品４を受け取っ
て、この物品載置位置Ａから下流側の封緘工程へ送り出
す移動手段２２が設けられている。この移動手段２２
は、水平な軸２４を中心に回転する円板状の回転体２６
と、この回転体２６の外周寄りに円周方向等間隔で取付
けられ、水平な状態で回転移動する複数（この実施の形
態では３個）のテーブルプレート２８（支持部材）とを
備えている。テーブルプレート２８は、後に説明する下
流側の固定プレート３０（図５参照）への受け渡しのた
めに、複数のプレート部材２８ａに分割されている。な
お、水平な軸とは、実際の回転する軸（シャフト）を意
味するだけでなく、回転運動の中心である軸線が水平で
あることも含んでいる。

【００２４】回転体２６は、直立したフレーム３２に取
り付けられた水平な軸２４に、筒体３４を介して回転可
能に支持されており（図４参照）、その外周部寄りに、
円周方向等間隔で３本の水平なロッド３６が回転可能に
支持されている。これら各水平ロッド３６にそれぞれ前
記テーブルプレート２８が固定されている。テーブルプ
レート２８の前端には、直立したストッパ部２８ｂが設
けられており、フライトバー１０ａに押されて物品４が
シート部材２上に載置されつつ、このテーブルプレート
２８上に受け渡される際に、シート部材２の直立してい
る前面側のパネル２ｂに当接して支持するようになって
いる。

【００２５】円板状の回転体２６の外周にはギア２６ａ
が形成され、図示しない駆動源によって回転駆動される
駆動ギア３８に噛み合っている。この駆動ギア３８は、
図示しないモータ（駆動源）によって回転駆動される駆
動軸４０（図５参照）の回転を、ベルト４２を介して伝
達されるようになっており、この駆動ギア３８の回転に
よって回転体２６が回転する。

【００２６】図４および図６に示すように、前記テーブ
ルプレート２８が固定されている水平ロッド３６の、回
転体２６側の端部に遊星ギア４４が固定されており、こ
れら各遊星ギア４４が、回転体２６に回転可能に支持さ
れている中間の遊星ギア４６を介して、前記回転体２６
の中心の水平軸２４に設けられたサンギア４８に噛み合
っている。従って、回転体２６が回転すると、サンギア
４８に中間遊星ギア４６を介して噛み合っている外周側
の遊星ギア４４が、回転体２６に対して回転することに
より、前記水平ロッド３６に固定されているテーブルプ
レート２８が水平な状態を保ったまま回転移動する。な
お、この実施の形態では、回転体２６に設けられたテー
ブルプレート２８の回転を本機の運転に同期させている
が、必ずしも本機と同期させる必要はなく、間欠的に移
動、停止させあるいは、サーボモータを用いて加減速さ
せるようにしても良い。

【００２７】回転体２６の回転によって水平状態を保っ
たまま回転移動するテーブルプレート２８の、移動経路
中の最も高い位置Ｃ（図２中に符号２８Ａで示すテーブ
ルプレートの位置）が、前記物品載置位置Ａから移動さ
れつつ物品４が載せられたシート部材２を受け取る受け
取り位置になっている。この回転体２６は図２の反時計
回り方向（矢印Ｒ方向）に回転するようになっており、
前記受け取り位置Ｃ（テーブルプレート２８の回転移動
経路の頂上位置）から一定角度回転して前進および下降
した位置（図２中のＤ位置）が、下流側の封緘工程に至
る搬送経路に設けられている固定テーブル３０への引き
渡し位置になっている。この引き渡し位置Ｄで、シート
部材２およびシート部材２上に載置された物品４が、前
記テーブルプレート２８から固定テーブル３０に引き渡
される。

【００２８】前記シート部材２が導入される基準位置Ｂ
のやや前方に、物品載置位置Ａからテーブルプレート２
８上にシート部材２および物品４が移動する際に、成形
された箱体の天面を構成するパネルに２ｃ（図２参照）
に干渉して、このパネル２ｃを折り曲げる天面折りガイ
ド４９が設けられている。また、前記受け取り位置Ｃの
両側には、前面側のパネル２ｂの左右のフラップを折り
込むフラップガイド５１およびこれに続くガイドレール
５３が設けられている。このガイドレール５３は、後に
説明する後面側フラップ折り込み用のフラップガイド６
７によって折り込まれたフラップを挟み込んで保持する
ように湾曲している。

【００２９】なお、この実施の形態では、テーブルプレ
ート２８が、回転体２６の回転に伴って常に水平状態を
保って回転移動するようになっているが、常に水平であ
る必要はなく、少なくとも前記受け取り位置Ｃ（テーブ
ルプレート２８の頂上位置２８Ａ）から引き渡し位置Ｄ
までの間は水平を維持するようにしてあればよい。ま
た、テーブルプレート２８が水平を維持するための機構
は、前記遊星ギア機構４４、４６、４８に限らず、カ
ム、リンク等を使用するようにしても良い。

【００３０】移動手段２２の下流側に設けられた固定テ
ーブル３０は、図５に示すように、櫛歯状になってお
り、前記テーブルプレート２８の各プレート部材２８ａ
がこの櫛歯の間を通過できるようになっている。また、
固定テーブル３０の櫛歯は、一部（図５中に符号Ｓで示
す部分）が切断されており、前記テーブルプレート２８
が取り付けられている水平ロッド３６が通り抜けられる
ようになっている。そして、回転体２６の回転によって
回転移動するテーブルプレート２８が、櫛歯状の固定テ
ーブル３０間を上方から下方に通り抜けることにより、
テーブルプレート２８上に支持されているシート部材２
および物品４が固定プレート３０に引き渡される。

【００３１】櫛歯状の固定テーブル３０の下方には、封
緘装置コンベヤ５０が設けられている（図２参照）。こ
の封緘装置コンベヤ５０は、複数のスプロケット５０ａ
間に掛け回されたチェーン５０ｂに所定の間隔でケース
把持バケット５２が設けられている。ケース把持バケッ
ト５２は、前後一組の係合爪５２ａ、５２ｂからなって
おり、これら前後の係合爪５２ａ、５２ｂ間に、前面側
のパネル２ｂおよび後面側のパネル２ｄ（図１および図
２参照）が上方へ折り曲げられたシート部材２と、この
シート部材２内に収容されている物品４を把持して搬送
する。

【００３２】前記物品載置位置Ａの下方には、シート部
材供給コンベヤ６によって供給されたシート部材２が、
物品４とともにテーブルプレート２８に引き渡される際
に、物品４の重みで垂れ下がることを防止するシート部
材支えプレート５４が設けられている。このシート部材
支えプレート５４は、テーブルプレート２８が回転移動
経路の頂上位置に到達する前に、シート部材２が押し出
されて垂れ下がることを防止する。従って、支えプレー
ト５４は、シート部材２がシート部材供給コンベヤ６に
よって供給される際は後退しており、シート部材２が物
品４に押されて前進するとともに上昇前進しシート部材
２を下方から支持する。なお、この支えプレート５４
も、テーブルプレート２８と干渉しないように前端が櫛
歯状になっている（図５参照）。

【００３３】シート部材支えプレート５４は、二本の平
行な水平軸５６、５７の両側に、揺動可能に取り付けら
れたそれぞれ二枚の取付けプレート５８、５９の揺動端
（上端）に連結されており、これら両側の各二枚の取付
けプレート５８、５９が平行な状態のまま揺動すること
により、シート部材支えプレート５４が水平な状態を維
持したまま進退動できるようになっている。支えプレー
ト５４が前進したときには、頂上位置（受け取り位置
Ｃ）に到達したテーブルプレート２８（２８Ａ）の上面
（シート部材２を支持する面）とほぼ同一の高さになり
（図２中に実線で示す位置）、後退したときには、前記
位置よりもやや低い位置に下降する（同図に想像線で示
す位置）。

【００３４】前記シート部材支えプレート５４が連結さ
れている二枚の平行な取付けプレート５８、５９の一方
５９に、短いレバー６０が固定されて一体的に揺動す
る。この短いレバー６０の先端にカムフォロア６２が取
付けられ、前記回転体２６を回転させるモータの駆動軸
４０に固定された第１円板状カム６４のカム面に係合し
ている。この第１円板状カム６４の回転によって前記短
いレバー６０が揺動し、両側の取付けプレート５８、５
９がこの短いレバー６０と一体的に揺動して、前記支え
プレート５４が進退動する。

【００３５】さらに、物品４が載置されたシート部材２
を回転体２６に設けられたテーブルプレート２８から櫛
歯状の固定テーブル３０に引き渡す際に、物品４を後方
から押圧して前方に押し出すケースプッシャ６６が設け
られている。このケースプッシャ６６は、図２に示すよ
うに、下端部がベース６８上に揺動可能に支持された長
いレバー７０の上端（揺動端）に、エアシリンダ７２お
よび取付けブロック７４を介して連結されており、前記
長いレバー７０の揺動によって進退動する。長いレバー
７０の側面にはカムフォロア７６が取り付けられてお
り、前記回転体２６を回転させるモータの駆動軸４０に
固定された第２の円板状カム８０のカム面に係合してい
る。この第２円板状カム８０の回転によって前記長いレ
バー７０が揺動し、エアシリンダ７２を介してケースプ
ッシャ６６が進退動する。

【００３６】ケースプッシャ６６は、前進を開始してシ
ート部材２の後方の壁面を構成するパネル２ｄを押して
折り曲げ、完全に直立状態まで折り曲げた後シート部材
２および物品４全体を押圧する。このケースプッシャ６
６の両側には、シート部材２の後面側のパネル２ｄの両
側に接続されているフラップを前方側へ向けて折り込む
フラップガイド６７が取り付けられている。ケースプッ
シャ６６が前進して後面側のパネル２ｄを折り曲げる際
に、これら両側のフラップガイド６７が、後面側のパネ
ル２ｄの両側フラップを前方に向けて折り込む。そし
て、このフラップガイド６７に折り込まれたフラップ
が、前記湾曲しているガイドレール５３に挟み込まれる
ようになっている。

【００３７】ケースプッシャ６６が取り付けられている
取付けブロック７４の下方にはガイドレール８２が設け
られており、ケースプッシャ６６はこのガイドレール８
２に案内されて進退動する。ガイドレール８２は前端部
が固定側に取付けられ、後部が上下に揺動できるように
なっており、前記エアシリンダ７２の作動によって長い
レバー７０とケースプッシャ６６との連結長さを変える
ことによりケースプッシャ６６の移動経路を変更するこ
とができる。ケースプッシャ６６が後退位置から前進す
るときには、エアシリンダ７２のロッド７２ａを収縮さ
せておくことにより、ケースプッシャ６６をほぼ水平な
経路で移動させ、前進位置から後退するときには、エア
シリンダ７２のロッド７２ａを伸張させることにより、
ケースプッシャ６６を図２に示す高さから次第に下降さ
せつつ後退させる。これにより、次に来るテーブルプレ
ート２８との干渉を防止している。

【００３８】前記構成に係るラップラウンド方式のケー
サの作動について、前記図１〜図６および作動過程を示
す図７〜図１０により説明する。マガジン（図示せず）
に保持されているシート部材２は、取り出し手段１２の
吸盤１２ａによって吸着されて一枚ずつ取り出される。
取り出されたシート部材２は、下降する過程で折り曲げ
ガイド１４に押し付けられて、底面を構成するパネル２
ａと前方側の壁面を構成するパネル２ｂとの間が折り曲
げられ、前面側のパネル２ｂが前面ガイド６ｂによって
支持されて直立した状態になる。

【００３９】シート部材２は前述のように直角に折り曲
げられた状態で、前後および底面をそれぞれガイド６
ａ、６ｂ、６ｃに支持され、二本の押込みベルト６ｄに
よって押されて物品載置位置Ａに向かって供給される。
一方、物品４は、支持プレート１６上をフライトバー１
０ａによって後方から押されて前進し、前記物品載置位
置Ａに向かって移動する（図７参照）。この時点では、
シート部材２は物品載置位置Ａに到達していない（図７
中に符号２Ｂで示すシート部材参照）。

【００４０】シート部材２が物品載置位置Ａに供給され
るとともに、一グループの物品４の先頭が支持プレート
１６の先端部に到達する（図８参照）。物品載置位置Ａ
に供給されたシート部材２は、その前面側のパネル２ｂ
および天面パネル２ｃが、押込み基準位置Ｂに直立した
状態で位置するとともに、底面を構成するパネル２ａお
よび後面側のパネル２ｄは、支持プレート１６の下方に
位置しており、このシート部材２の後端側は支持バー１
７によって支持されている。従って、物品４はまだシー
ト部材２上に載せられていない。

【００４１】前記状態からフライトバー１０ａがさらに
前進して物品４を押圧する。先頭の物品４の前面が、シ
ート部材２の直立している前面側のパネル２ｂを押圧し
て、シート部材２が物品４とともに前進を開始する。支
持プレート１６の先端を物品４が通過するとともにこの
物品４はシート部材２上に載せられる。この時には、テ
ーブルプレート２８は、シート部材２を受け取る位置に
まだ到達していないので、支えプレート５４が前進して
シート部材２を支える（図９参照）。

【００４２】シート部材供給コンベヤ６によってシート
部材２が導入される基準位置Ｂのやや前方には、天面折
りガイド４９が設けられており（図２参照）、シート部
材２および物品４が物品載置位置Ａからフライトバー２
８に押されて前進する際に、直立している前面側のパネ
ル２ｂの上方に接続されている天面用のパネル２ｃが押
圧されて折り曲げられる。また、シート部材２が受け渡
し位置Ｃに移動する際に、受け渡し位置Ｃの両側に設け
られているフラップガイド５１によって、前面側のパネ
ル２ｂの両側に接続されているフラップが後方へ向けて
折り曲げられる。なお、図７ないし図１０では、天面折
りガイド４９およびこのガイド４９によって天面のパネ
ル２ｃが折り曲げられる状態、フラップガイド５１およ
びこのフラップガイド５１によって前面側のパネル２ｂ
の両側フラップが折り曲げられる状態の図示を省略して
いる。

【００４３】物品４がシート部材２上に乗り移りながら
シート部材２および物品４が前進するに連れて、下方で
回転移動しているテーブルプレート２８が次第にその頂
上位置に接近する。シート部材２および物品４は、テー
ブルプレート２８が頂上位置（図１０中に符号２８Ａで
示すテーブルプレート参照）に接近するに連れて、支え
プレート５４上からテーブルプレート２８上に乗り移
り、同時にシート部材２上への物品４の載置が進行する
（図１０参照）。

【００４４】テーブルプレート２８が頂上位置を通過す
る頃には、フライトバー１０ａは物品４への干渉が外れ
て上方へ逃げ、シート部材２および物品４は完全にテー
ブルプレート２８上に載せられる（図７の左上のテーブ
ルプレート２８Ｂ参照）。完全に乗り移った時点では、
直立しているシート部材２の前面側のパネル２ｂは、テ
ーブルプレート２８の前端に設けられたストッパ部２８
ｂに当接してテーブルプレート２８上に位置決めされ
る。請求項２に記載の発明では、支持部材（テーブルプ
レート２８）の循環経路の頂上位置で、物品およびシー
ト部材を受け取る構成になっているが、頂上位置で受け
取るとは、受け取り動作中に頂上位置を通過することを
含むことはいうまでもない。

【００４５】なお、この実施の形態では、フライトバー
１０ａによって物品４を押し出すとともにシート部材２
を物品４によって押圧して前進させることにより、物品
４をシート部材２上に載置させると同時に、シート部材
２をテーブルプレート２８上に載せるようになっている
が、このような構成に限定されるものではなく、例え
ば、停止しているテーブルプレート上に先にシート部材
を供給し、その後、そのシート部材上に物品を載せるよ
うにしても良く、また、シート部材上に物品を載置した
後、これらシート部材と物品をテーブルプレート上に移
すようにしても良い。

【００４６】シート部材２および物品４を受け取ったテ
ーブルプレート２８は、そのまま矢印Ｒ方向に回転を続
ける回転体２６によって、下流側の封緘工程への引き渡
し位置Ｄに向かって回転移動する（図７参照）。この実
施の形態では、シート部材２および物品４を載せたテー
ブルプレート２８は、回転体２６の回転によって回転移
動するようになっており、前記移動軌跡の頂上位置２８
Ａから前進を開始すると直ちに前記物品載置位置Ａより
も下降するので、物品４が前記シート部材２の供給基準
位置Ｂを通過すれば、図７に示すように、前方のシート
部材２（２Ａ）の後端が基準位置Ｂよりも後方に残って
いても、次のシート部材２（２Ｂ）を供給することが可
能になる。これにより処理能力を向上させることができ
る。

【００４７】なお、テーブルプレート２８の移動経路
は、回転運動に限るものではなく、循環運動を行うもの
であればよい。例えば、循環経路を形成する案内レール
に沿ってテーブルプレート２８を移動させる等その他の
構成とすることもできる。このようにテーブルプレート
２８を循環移動させることにより、シート部材２および
物品４の移動に追従して受け取ることができ、物品４の
姿勢がふらつくことなく安定した移送が可能になる。ま
た、テーブルプレート２８を複数設けることが可能にな
るので、処理能力を向上させることができる。

【００４８】シート部材２および物品４を受け取ったテ
ーブルプレート２８が前進、下降するのに伴って次のテ
ーブルプレート２８が前進、上昇する。このときに、テ
ーブルプレート２８上のシート部材２は、後端部がテー
ブルプレート２上から後方に延びており、後続のテーブ
ルプレート２８の先端がこの後方部分（後方側の壁面を
構成するパネル２ｄ）を下方から押し上げていき、次第
に折り曲げる。また、シート部材２および物品４を受け
取ったテーブルプレート２８が、封緘工程への引き渡し
位置Ｄに向かって移動している間は、ケースプッシャ６
６は後退した位置にあり、前記物品４が載置されたシー
ト部材２の後面側のパネル２ｄはこのケースプッシャ６
６によっても上方へ折り曲げられる（図８参照）。

【００４９】回転体２６と同期駆動されているケースプ
ッシャ６６は、シート部材２および物品４を載せたテー
ブルプレート２８が引き渡し位置Ｄに接近すると、前進
を開始してシート部材２の後方側の壁面を構成するパネ
ル２ｄを押し始め、このパネル２ｄを完全に直立状態ま
で折り曲げた後、シート部材２および物品４全体を押圧
する（図９参照）。また、ケースプッシャ６６が後面側
のパネル２ｄを押圧して折り曲げる際に、このケースプ
ッシャ６６の両側に設けられているフラップガイド６７
が前記後面側のパネル２ｄの両側に連続しているフラッ
プを前方へ向けて折り曲げる。そして、折り曲げられた
フラップは、前記湾曲したガイドレール５３に挟み込ま
れる。

【００５０】テーブルプレート２８が引き渡し位置Ｄを
通過してさらに下降すると、テーブルプレート２８のプ
レート部材２８ａが固定テーブル３０の櫛歯状の間隙を
通過して、シート部材２および物品４を固定テーブル３
０に引き渡す。ケースプッシャ２８はさらにシート部材
２の後面側のパネル２ｄを押し続けてシート部材２を前
方に押し出す。このケースプッシャ６６の動きは封緘装
置コンベヤ５０の把持バケット５２に同期するようにコ
ントロールされており、物品４を収容したシート部材２
は、把持バケット５２の前後の係合爪５２ａ、５２ｂ間
に把持されて（図１０参照）前方へ搬送され、封緘が行
われる。

【００５１】なお、この実施の形態では、テーブルプレ
ート２８を等速で回転運動させるようにしているが、必
ずしも等速で移動させる必要はなく、例えば、受け取り
位置Ｃ、あるいは引き渡し位置Ｄ等で減速させたり停止
させるようにしても良い。このように停止させる場合に
は、受け取り位置Ｃに停止しているテーブルプレート２
８上にシート部材２を供給し、このシート部材２上に物
品４を載置させるようにすることもできる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、シート部
材を物品載置位置に供給するシート供給手段と、シート
部材上に物品を載置する物品載置手段と、物品が載置さ
れたシート部材を前記物品載置位置の下流側となる封緘
工程に送る移動手段とを備えたケーサにおいて、前記移
動手段は、物品が載置されたシート部材を支持する支持
部材と、物品およびシート部材を受け取った支持部材
を、この受け取り位置から前進させつつ下降させ、再度
受け取り位置へ循環移動させる駆動手段とを備え、支持
部材の移動によって物品が載置されたシート部材を物品
載置位置よりも下方の封緘工程に送るようにしたので、
物品を載せたシート部材が物品載置位置から完全に抜け
出す前に、次のシート部材の供給を開始することがで
き、処理能力を向上させることができる。また、物品を
安定した姿勢で搬送することができるので、転倒等のお
それがなく、高速化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るケーサの平面図で
ある。

【図２】前記ケーサの側面図である。

【図３】マガジンからシート部材を取り出す取り出し手
段の取り出し動作を説明する図である。

【図４】シート部材および物品を封緘工程に移送する移
動手段を示す横断面図である。

【図５】前記移動手段等のケーサの要部を示す平面図で
ある。

【図６】テーブルプレートを水平状態で移動させる遊星
ギア機構を示す説明図である。

【図７】前記ケーサの作動を説明する図である。

【図８】前記ケーサの動作を説明する図であり、図７の
次の段階を示す。

【図９】前記ケーサの動作を説明する図であり、図８の
次の段階を示す。

【図１０】前記ケーサの動作を説明する図であり、図９
の次の段階を示す。

【符号の説明】

Ａ 物品載置位置 Ｃ 受け取り位置 ２ シート部材 ６ シート供給手段（シート部材供給コンベヤ） １０ 物品載置手段 ２２ 移動手段 ２４ 水平軸 ２６ 回転体 ２８ 支持部材（テーブルプレート） ２８Ａ 支持部材の頂上位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート部材を物品載置位置に供給するシ
   ート供給手段と、シート部材上に物品を載置する物品載
   置手段と、物品が載置されたシート部材を前記物品載置
   位置の下流側となる封緘工程に送る移動手段とを備えた
   ケーサにおいて、 前記移動手段は、物品が載置されたシート部材を支持す
   る支持部材と、前記物品およびシート部材を受け取った
   支持部材を、この受け取り位置から前進させつつ下降さ
   せ、再度受け取り位置へ循環移動させる駆動手段とを備
   え、支持部材の移動によって物品が載置されたシート部
   材を物品載置位置よりも下方の封緘工程に送ることを特
   徴とするケーサ。
2. 【請求項２】 前記駆動手段が水平な軸線を中心に回転
   する回転体を備え、この回転体に円周方向等間隔で複数
   の支持部材が設けられており、回転体の回転運動による
   支持部材の循環経路の頂上位置で、物品およびシート部
   材を受け取ることを特徴とする請求項１に記載のケー
   サ。