JPH0912001A - テーブルの巡回装置 - Google Patents
テーブルの巡回装置Info
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- JPH0912001A JPH0912001A JP18664495A JP18664495A JPH0912001A JP H0912001 A JPH0912001 A JP H0912001A JP 18664495 A JP18664495 A JP 18664495A JP 18664495 A JP18664495 A JP 18664495A JP H0912001 A JPH0912001 A JP H0912001A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のテーブルを垂直方向あるいは水平方向
の回転軌跡内で水平状態で巡回させる。 【構成】 水平状態な主軸２により周方向に回転可能と
した一対の円板４間に支持軸５を空転可能に架設し、支
持軸５にはテーブル６を固定した可動フレーム３を主軸
２を介して固定フレーム１に設置し、主軸２は主駆動部
７によって回転可能であるとともに主軸２に空転可能に
連結した太陽歯車１２を副駆動部８によって回転可能と
し、前記支持軸５には、太陽歯車１２に噛み合って周囲
を移動可能な遊星歯車１４を固定してなり、太陽歯車１
２は可動フレーム３より二倍速で回転可能とすることに
よりテーブル６は可動フレーム３の回転軌跡内で水平状
態で循環可能となっている。
の回転軌跡内で水平状態で巡回させる。 【構成】 水平状態な主軸２により周方向に回転可能と
した一対の円板４間に支持軸５を空転可能に架設し、支
持軸５にはテーブル６を固定した可動フレーム３を主軸
２を介して固定フレーム１に設置し、主軸２は主駆動部
７によって回転可能であるとともに主軸２に空転可能に
連結した太陽歯車１２を副駆動部８によって回転可能と
し、前記支持軸５には、太陽歯車１２に噛み合って周囲
を移動可能な遊星歯車１４を固定してなり、太陽歯車１
２は可動フレーム３より二倍速で回転可能とすることに
よりテーブル６は可動フレーム３の回転軌跡内で水平状
態で循環可能となっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テーブルの巡回装置に
関し、特に、テーブルを垂直方向あるいと水平方向にお
いて同一軌跡内で循環可能とし、封筒に新聞や冊子等を
封入したり、商品展示、物品載置等を可能とするテーブ
ルの巡回装置に関するものである。
関し、特に、テーブルを垂直方向あるいと水平方向にお
いて同一軌跡内で循環可能とし、封筒に新聞や冊子等を
封入したり、商品展示、物品載置等を可能とするテーブ
ルの巡回装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、封筒への冊子の封入に際
しては、封筒フイダーより冊子を一部ずつ移乗し、その
間、封筒の開口部に対して冊子の挿入の移送方向を整
え、封筒の開口部に冊子が達した時に封筒の移送を一時
的に停止し、真空パッドで封筒の開口部のフラップの貼
付部を持ち上げ、シリンダー等の外力で移送後方から冊
子を封筒に挿入し、挿入完了後、再びフラップの糊付け
移送用挟持ベルトコンベアに移乗し、連続的にフラップ
糊付けローラーで押さえ、ワーク移動経過で糊を塗布
し、直ちにフラップの折り込み部を通過、即フラップ貼
付を押圧ローラーで封緘を完了し、封緘部を挟持ベルト
で保持しながらデリバリーコンベアで排出するようにな
っている。。
しては、封筒フイダーより冊子を一部ずつ移乗し、その
間、封筒の開口部に対して冊子の挿入の移送方向を整
え、封筒の開口部に冊子が達した時に封筒の移送を一時
的に停止し、真空パッドで封筒の開口部のフラップの貼
付部を持ち上げ、シリンダー等の外力で移送後方から冊
子を封筒に挿入し、挿入完了後、再びフラップの糊付け
移送用挟持ベルトコンベアに移乗し、連続的にフラップ
糊付けローラーで押さえ、ワーク移動経過で糊を塗布
し、直ちにフラップの折り込み部を通過、即フラップ貼
付を押圧ローラーで封緘を完了し、封緘部を挟持ベルト
で保持しながらデリバリーコンベアで排出するようにな
っている。。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】連続的に封入、封緘を
完了するシステムでは、移送中特に確実に封筒に冊子を
挿入するためのタイミングが必要で、そのために封筒冊
子の姿勢を整える事と封筒の開口を確実にするために、
特に和封筒の開口に対して奥行きのあるものへの冊子の
挿入がスムースで正確な開封時間を得る為のコンベア長
さ、挿入部の機械の精度を必要としていた。また、出来
得る限り省力と能力向上のため、品質の安全を確保する
ためのセンサー、検出の制御管理を必要とし、そのため
機械も大型化し、従ってスペースを要しコンパクト化が
難しい。
完了するシステムでは、移送中特に確実に封筒に冊子を
挿入するためのタイミングが必要で、そのために封筒冊
子の姿勢を整える事と封筒の開口を確実にするために、
特に和封筒の開口に対して奥行きのあるものへの冊子の
挿入がスムースで正確な開封時間を得る為のコンベア長
さ、挿入部の機械の精度を必要としていた。また、出来
得る限り省力と能力向上のため、品質の安全を確保する
ためのセンサー、検出の制御管理を必要とし、そのため
機械も大型化し、従ってスペースを要しコンパクト化が
難しい。
【０００４】また、移送、開封、挿入、確認、適正糊付
け、フラップ折り込み、品質確保の封入封緘のシステム
は制御も複雑化し、制御関係の故障、メンテナンス等機
械の設備、作業人員、コストの低減等生産性を高めるこ
とが難しい。従って、機械を省力化し、コンパクト化、
コストの低減を計り制御上のトラブルを少なくすること
が望まれ、品質的にも合理化した機械が望まれる。
け、フラップ折り込み、品質確保の封入封緘のシステム
は制御も複雑化し、制御関係の故障、メンテナンス等機
械の設備、作業人員、コストの低減等生産性を高めるこ
とが難しい。従って、機械を省力化し、コンパクト化、
コストの低減を計り制御上のトラブルを少なくすること
が望まれ、品質的にも合理化した機械が望まれる。
【０００５】本発明は、上記する従来技術の種々の問題
点に鑑み、垂直方向に回転可能な可動フレームに設けた
支持軸にテーブルを設け、このテーブルは常に水平状態
で回転軌跡内を循環可能とし、テーブルに載せた封筒内
に新聞や冊子等の封入を可能とするテーブル巡回装置を
提供することを目的とするものである。また、本発明は
テーブルを垂直方向あるいは水平方向において水平状態
で回転軌跡内を循環可能とすることにより、上下の搬送
装置間に商品や物品等を移送可能としたりテーブルに載
せた物品を循環移送可能とし、更に、物品を定置状態で
静置可能なテーブルの巡回装置を提供することを目的と
するものである。
点に鑑み、垂直方向に回転可能な可動フレームに設けた
支持軸にテーブルを設け、このテーブルは常に水平状態
で回転軌跡内を循環可能とし、テーブルに載せた封筒内
に新聞や冊子等の封入を可能とするテーブル巡回装置を
提供することを目的とするものである。また、本発明は
テーブルを垂直方向あるいは水平方向において水平状態
で回転軌跡内を循環可能とすることにより、上下の搬送
装置間に商品や物品等を移送可能としたりテーブルに載
せた物品を循環移送可能とし、更に、物品を定置状態で
静置可能なテーブルの巡回装置を提供することを目的と
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、水平状態な主軸２により周方向に回転可
能とした一対の円板４間に支持軸５を空転可能に架設
し、支持軸５にはテーブル６を固定した可動フレーム３
を主軸２を介して固定フレーム１に設置し、主軸２は主
駆動部７によって回転可能であるとともに主軸２に空転
可能に連結した太陽歯車１２を副駆動部８によって回転
可能とし、前記支持軸５には、太陽歯車１２に噛み合っ
て周囲を移動可能な遊星歯車１４を固定してなり、太陽
歯車１２は可動フレーム３より二倍速で回転可能とする
ことによりテーブル６は可動フレーム３の回転軌跡内で
水平状態で循環可能としてあり、テーブル６は支持軸５
に対して水平状態であるか傾斜状態としてある。
めに本発明は、水平状態な主軸２により周方向に回転可
能とした一対の円板４間に支持軸５を空転可能に架設
し、支持軸５にはテーブル６を固定した可動フレーム３
を主軸２を介して固定フレーム１に設置し、主軸２は主
駆動部７によって回転可能であるとともに主軸２に空転
可能に連結した太陽歯車１２を副駆動部８によって回転
可能とし、前記支持軸５には、太陽歯車１２に噛み合っ
て周囲を移動可能な遊星歯車１４を固定してなり、太陽
歯車１２は可動フレーム３より二倍速で回転可能とする
ことによりテーブル６は可動フレーム３の回転軌跡内で
水平状態で循環可能としてあり、テーブル６は支持軸５
に対して水平状態であるか傾斜状態としてある。
【０００７】また、本発明は、歯車２２によって回転可
能であり、垂直状態とした主軸２１に固定した可動フレ
ーム２０には主軸２１を中心にして周方向に複数本の支
持軸３０を空転可能に取り付け、各支持軸３０の上端に
はテーブル１８を水平状態で固定するとともに支持軸３
０の下端には遊星歯車２９を固定し、駆動部に直結する
駆動歯車２３によって歯車２２および主軸２１に空転可
能に取り付け、各遊星歯車２９に噛み合う太陽歯車２７
を回転可能とし、歯車２２に対して太陽歯車２７を二倍
速で回転可能としてある。
能であり、垂直状態とした主軸２１に固定した可動フレ
ーム２０には主軸２１を中心にして周方向に複数本の支
持軸３０を空転可能に取り付け、各支持軸３０の上端に
はテーブル１８を水平状態で固定するとともに支持軸３
０の下端には遊星歯車２９を固定し、駆動部に直結する
駆動歯車２３によって歯車２２および主軸２１に空転可
能に取り付け、各遊星歯車２９に噛み合う太陽歯車２７
を回転可能とし、歯車２２に対して太陽歯車２７を二倍
速で回転可能としてある。
【０００８】
【実施例】以下、図面に従って、本発明の実施例を詳細
に説明する。図１、図２は本発明装置の一実施例を示す
ものであり、各図において符号１は対称に設置した一対
の固定フレームであり、この固定フレーム１間に架設し
た主軸２によって可動フレーム３が垂直方向に回転可能
に軸支してある。
に説明する。図１、図２は本発明装置の一実施例を示す
ものであり、各図において符号１は対称に設置した一対
の固定フレームであり、この固定フレーム１間に架設し
た主軸２によって可動フレーム３が垂直方向に回転可能
に軸支してある。
【０００９】可動フレーム３は、図１および図２に示す
ように、対称に配設した一対の円板４と、円板４の中央
部に貫通して固定した主軸２を中心にして円周方向に配
設した複数本（図面では４本）の支持軸５と、各支持軸
５に水平状態で固定したテーブル６とからなっている。
このテーブル６は、可動テーブル３の回転にそって回転
軌跡内を移動するが、各テーブル６は常に水平状態で移
動可能となっている。
ように、対称に配設した一対の円板４と、円板４の中央
部に貫通して固定した主軸２を中心にして円周方向に配
設した複数本（図面では４本）の支持軸５と、各支持軸
５に水平状態で固定したテーブル６とからなっている。
このテーブル６は、可動テーブル３の回転にそって回転
軌跡内を移動するが、各テーブル６は常に水平状態で移
動可能となっている。
【００１０】可動フレーム３の回転およびテーブル６の
水平移動のために主駆動部７と副駆動部８が使用され
る。主駆動部７および副駆動部８は、図１、図３および
図４に示すように、いずれも一対のタイミングプーリー
７ａ、７ｂおよび８ａ、８ｂ間にタイミングベルト９、
１０を掛け渡したものであり、タイミングプーリー７
ａ、８ａは図示しない駆動モータに直結する一本の駆動
軸１１に固定してある。
水平移動のために主駆動部７と副駆動部８が使用され
る。主駆動部７および副駆動部８は、図１、図３および
図４に示すように、いずれも一対のタイミングプーリー
７ａ、７ｂおよび８ａ、８ｂ間にタイミングベルト９、
１０を掛け渡したものであり、タイミングプーリー７
ａ、８ａは図示しない駆動モータに直結する一本の駆動
軸１１に固定してある。
【００１１】タイミングプーリー７ａに連結するタイミ
ングプーリー７ｂは主軸２を回転駆動し、また、タイミ
ングプーリー８ａに連結するタイミングプーリー８ｂ
は、主軸２に固定することなく主軸２とは独立して回転
し、太陽歯車１２を回転駆動するようになっている。即
ち、図５に示すように、副駆動部８のタイミングプーリ
ー８ｂはベアリング１３を介して主軸２に連結してあ
り、このタイミングプーリー８ｂには太陽歯車１２を直
結するとともに太陽歯車１２は主軸２に遊嵌した状態と
なっている。従って、副駆動部８のタイミングプーリー
８ｂは主軸２の回転影響を受けることがなく、タイミン
グベルト１０で連結したタイミングプーリー８ａによっ
てのみ回転し、太陽歯車１２を同期駆動することにな
る。
ングプーリー７ｂは主軸２を回転駆動し、また、タイミ
ングプーリー８ａに連結するタイミングプーリー８ｂ
は、主軸２に固定することなく主軸２とは独立して回転
し、太陽歯車１２を回転駆動するようになっている。即
ち、図５に示すように、副駆動部８のタイミングプーリ
ー８ｂはベアリング１３を介して主軸２に連結してあ
り、このタイミングプーリー８ｂには太陽歯車１２を直
結するとともに太陽歯車１２は主軸２に遊嵌した状態と
なっている。従って、副駆動部８のタイミングプーリー
８ｂは主軸２の回転影響を受けることがなく、タイミン
グベルト１０で連結したタイミングプーリー８ａによっ
てのみ回転し、太陽歯車１２を同期駆動することにな
る。
【００１２】前記の各支持軸５は、図６に示すように、
円板４に遊嵌し、円板４に固定した軸受１３により軸支
してあり、図２、図３、図４および図７に一部を示すよ
うに、各支持軸５の一端側にはそれぞれ遊星歯車１４を
直結し、各遊星歯車１４は中央に位置する太陽歯車１２
に噛み合い状態で連結してある。尚、太陽歯車１２と各
遊星歯車１４とは同じ歯数で同径となっている。
円板４に遊嵌し、円板４に固定した軸受１３により軸支
してあり、図２、図３、図４および図７に一部を示すよ
うに、各支持軸５の一端側にはそれぞれ遊星歯車１４を
直結し、各遊星歯車１４は中央に位置する太陽歯車１２
に噛み合い状態で連結してある。尚、太陽歯車１２と各
遊星歯車１４とは同じ歯数で同径となっている。
【００１３】主駆動部７および副駆動部８のタイミング
プーリー７ａ、８ａは共に一本の駆動軸１１に固定して
あるので主駆動部７および副駆動部８は同期回転する
が、タイミングプーリー７ｂの外径に対してタイミング
プーリー８ｂの外径は半径の大きさとなっているので、
タイミングプーリー７ｂとタイミングプーリー８ｂの回
転速度比は１：２となっている。
プーリー７ａ、８ａは共に一本の駆動軸１１に固定して
あるので主駆動部７および副駆動部８は同期回転する
が、タイミングプーリー７ｂの外径に対してタイミング
プーリー８ｂの外径は半径の大きさとなっているので、
タイミングプーリー７ｂとタイミングプーリー８ｂの回
転速度比は１：２となっている。
【００１４】このため、主駆動部７によって可動フレー
ム３を主軸２を中心にして回転させ、同時に副駆動部８
によって太陽歯車１２を回転させれば、タイミングプー
リー８ｂはタイミングプーリー７ｂに対して二倍の速さ
で回転するので太陽歯車１２も同速回転する。各遊星歯
車１４は、可動フレーム３によって回転軌跡を一定にし
つつ周方向に移動するが、円板４の回転速度に対して二
倍速で回転する太陽歯車１２に噛み合っているので、各
遊星歯車１４はそれ自体は回転することなく常に一定の
状態を保持し、その結果、支持軸５に固定しているテー
ブル６は水平状態のままで回転軌跡内を移動することに
なる。
ム３を主軸２を中心にして回転させ、同時に副駆動部８
によって太陽歯車１２を回転させれば、タイミングプー
リー８ｂはタイミングプーリー７ｂに対して二倍の速さ
で回転するので太陽歯車１２も同速回転する。各遊星歯
車１４は、可動フレーム３によって回転軌跡を一定にし
つつ周方向に移動するが、円板４の回転速度に対して二
倍速で回転する太陽歯車１２に噛み合っているので、各
遊星歯車１４はそれ自体は回転することなく常に一定の
状態を保持し、その結果、支持軸５に固定しているテー
ブル６は水平状態のままで回転軌跡内を移動することに
なる。
【００１５】上記の説明において主駆動部７および副駆
動部８は、タイミングプーリーとタイミングベルトを使
用した場合であるが、これに限定されるものではなく、
伝導手段としてタイミングが保持できるものであれば、
例えば、チェーン駆動機構によってもよい。また、テー
ブル６は４台の場合を示したが、使用目的や構造の大き
さ等に応じて台数を加減することは可能である。
動部８は、タイミングプーリーとタイミングベルトを使
用した場合であるが、これに限定されるものではなく、
伝導手段としてタイミングが保持できるものであれば、
例えば、チェーン駆動機構によってもよい。また、テー
ブル６は４台の場合を示したが、使用目的や構造の大き
さ等に応じて台数を加減することは可能である。
【００１６】図８は本発明装置の使用例を示すものであ
り、あるテーブル６ａが最も下に位置した面の側面に搬
送コンベア１５を設置し、また、あるテーブル６ｂが最
も上に位置した面の側面に他の搬送コンベア１６を設置
しておけば、下方において搬送コンベア１５からテーブ
ル６ａに載せられた物品は上方に運ばれ、テーブル６ａ
が最上点に達した位置で適宜の機構や手段等により物品
を搬送コンベア１６に移し変えることが可能となる。従
って、色々な産業分野において上下段間において各種の
商品や物品の移送に利用可能である。
り、あるテーブル６ａが最も下に位置した面の側面に搬
送コンベア１５を設置し、また、あるテーブル６ｂが最
も上に位置した面の側面に他の搬送コンベア１６を設置
しておけば、下方において搬送コンベア１５からテーブ
ル６ａに載せられた物品は上方に運ばれ、テーブル６ａ
が最上点に達した位置で適宜の機構や手段等により物品
を搬送コンベア１６に移し変えることが可能となる。従
って、色々な産業分野において上下段間において各種の
商品や物品の移送に利用可能である。
【００１７】また、図８において搬送コンベア１６とは
反対側にも搬送コンベア１７を配置し、搬送コンベア１
５からはテーブル６ａ上に封筒を送り、テーブル６ａが
最上点に達した時に封筒を公知のバキュームパットで開
封し、搬送コンベア１７からは折り畳んだ新聞や冊子等
を送って開封した封筒内に入れ、これを適宜の機構や手
段によって搬送コンベア１６に送り、搬送コンベア１６
を介して公知の封緘部に送るようにすれば、新聞や冊子
等の自動封入を連続して行うことができる。
反対側にも搬送コンベア１７を配置し、搬送コンベア１
５からはテーブル６ａ上に封筒を送り、テーブル６ａが
最上点に達した時に封筒を公知のバキュームパットで開
封し、搬送コンベア１７からは折り畳んだ新聞や冊子等
を送って開封した封筒内に入れ、これを適宜の機構や手
段によって搬送コンベア１６に送り、搬送コンベア１６
を介して公知の封緘部に送るようにすれば、新聞や冊子
等の自動封入を連続して行うことができる。
【００１８】更に、テーブル６は、水平状態を保持して
可動フレーム３の回転軌跡内を循環移動するので、例え
ば、工場に設置し、各テーブル６には目的に応じた工具
や機械部品等を収容した工具箱を設置しておき、必要な
テーブル６を所定の位置で停止するようにすれば、限ら
れた空間において各種の工具や機械部品を保管し、必要
に応じて取り出すことができる。
可動フレーム３の回転軌跡内を循環移動するので、例え
ば、工場に設置し、各テーブル６には目的に応じた工具
や機械部品等を収容した工具箱を設置しておき、必要な
テーブル６を所定の位置で停止するようにすれば、限ら
れた空間において各種の工具や機械部品を保管し、必要
に応じて取り出すことができる。
【００１９】また、デバートや商店のショーウインドー
や各種の展示会において各テーブル６には各種の商品や
展示品を載せ、循環させることにより、限られた空間を
利用して多角的なショー効果によって商品の展示が可能
である。装置全体を大型化し、テーブル６に自動車や自
転車を定置可能としておけば、テーブル６の台数の自動
車や多数の自転車の駐車、駐輪が可能となる。
や各種の展示会において各テーブル６には各種の商品や
展示品を載せ、循環させることにより、限られた空間を
利用して多角的なショー効果によって商品の展示が可能
である。装置全体を大型化し、テーブル６に自動車や自
転車を定置可能としておけば、テーブル６の台数の自動
車や多数の自転車の駐車、駐輪が可能となる。
【００２０】図９は本発明の他の実施例を示し、前記の
実施例と同じ部分は同じ符号を使用している。本実施例
においては、各テーブル６を支持軸５に対して傾斜させ
たことを特徴としている。このような構成としたことに
より、例えば、封筒内に新聞や冊子等を封入する場合、
テーブル６を傾斜状態とさせておけば、テーブル６上の
封筒に新聞や冊子等を斜めに滑らせて簡単に入れること
ができる。また、傾斜させたテーブル６上に工具箱を設
置しておけば、箱内の機械部品や工具等が見やすくな
り、また、取り出しやすいものであり、更に、テーブル
６の傾斜状態を利用して商品展示の仕方を色々に工夫す
ることができる。
実施例と同じ部分は同じ符号を使用している。本実施例
においては、各テーブル６を支持軸５に対して傾斜させ
たことを特徴としている。このような構成としたことに
より、例えば、封筒内に新聞や冊子等を封入する場合、
テーブル６を傾斜状態とさせておけば、テーブル６上の
封筒に新聞や冊子等を斜めに滑らせて簡単に入れること
ができる。また、傾斜させたテーブル６上に工具箱を設
置しておけば、箱内の機械部品や工具等が見やすくな
り、また、取り出しやすいものであり、更に、テーブル
６の傾斜状態を利用して商品展示の仕方を色々に工夫す
ることができる。
【００２１】図１０、図１１は本発明の更に他の実施例
を示すものであり、本実施例においては複数のテーブル
１８を同心円の軌跡内で水平方向に循環可能としたこと
を特徴としている。このため基台１９の上方に水平状態
で設置した可動フレーム２０は、その中心に連結した主
軸２１を介して歯車２２に直結しており、この歯車２２
は駆動歯車２３によって回転可能となっている。歯車２
２の外径に対して駆動歯車２３の外径は半径の大きさと
なっているので、歯車２２と駆動歯車２３の回転速度比
は１：２であり、駆動歯車２３は歯車２２に対し二倍速
で回転する。
を示すものであり、本実施例においては複数のテーブル
１８を同心円の軌跡内で水平方向に循環可能としたこと
を特徴としている。このため基台１９の上方に水平状態
で設置した可動フレーム２０は、その中心に連結した主
軸２１を介して歯車２２に直結しており、この歯車２２
は駆動歯車２３によって回転可能となっている。歯車２
２の外径に対して駆動歯車２３の外径は半径の大きさと
なっているので、歯車２２と駆動歯車２３の回転速度比
は１：２であり、駆動歯車２３は歯車２２に対し二倍速
で回転する。
【００２２】駆動歯車２３は、モータ２４に直結して回
転可能な傘歯車機構２５によって回転可能となってお
り、この駆動歯車２３は歯車２２に噛み合う他に回転軸
２６によってタイミング用の従動歯車２７に直結してお
り、この従動歯車２７は太陽歯車２８に直結する歯車２
９に噛み合っている。
転可能な傘歯車機構２５によって回転可能となってお
り、この駆動歯車２３は歯車２２に噛み合う他に回転軸
２６によってタイミング用の従動歯車２７に直結してお
り、この従動歯車２７は太陽歯車２８に直結する歯車２
９に噛み合っている。
【００２３】太陽歯車２８および歯車２９は、前記の実
施例の場合と同じく、主軸２１に図示しない軸受を介し
て連結してある。従って、太陽歯車２７と歯車２８は、
主軸２１の回転影響を受けることなく歯車２７によって
のみ回転可能となっており、更に、太陽歯車２８には、
太陽歯車２８の回りを循環して移動可能な遊星歯車３０
が噛み合っている。前記のテーブル１８と対応する遊星
歯車３０とは可動フレーム２０を貫通する支持軸３１に
よって連結されている。
施例の場合と同じく、主軸２１に図示しない軸受を介し
て連結してある。従って、太陽歯車２７と歯車２８は、
主軸２１の回転影響を受けることなく歯車２７によって
のみ回転可能となっており、更に、太陽歯車２８には、
太陽歯車２８の回りを循環して移動可能な遊星歯車３０
が噛み合っている。前記のテーブル１８と対応する遊星
歯車３０とは可動フレーム２０を貫通する支持軸３１に
よって連結されている。
【００２４】上記の構成において、駆動部によって傘歯
車機構２５を駆動し、駆動歯車２３を回転させれば、歯
車２２および従動歯車２６が回転し、可動フレーム２０
は主軸２１を中心にして水平状態で回転する。また、駆
動歯車２３は歯車２２に対して二倍の速度で回転するの
で、従動歯車２７─歯車２９を介して太陽歯車２８も歯
車２２に対して二倍の速度で回転する。各遊星歯車３０
は太陽歯車２８に噛み合い、回転することなく太陽歯車
２８の回りを循環するので，前記の実施例と同じく、各
遊星歯車３０に連結している各テーブル１８もそれ自体
は回転することなく主軸２１を中心にして同一水平軌跡
内を循環移動することになる。上記構成を有する本実施
例においては、テーブル１８を水平状態で循環移動可能
としたことにより、商品展示や遊具等に適用できるもの
である。
車機構２５を駆動し、駆動歯車２３を回転させれば、歯
車２２および従動歯車２６が回転し、可動フレーム２０
は主軸２１を中心にして水平状態で回転する。また、駆
動歯車２３は歯車２２に対して二倍の速度で回転するの
で、従動歯車２７─歯車２９を介して太陽歯車２８も歯
車２２に対して二倍の速度で回転する。各遊星歯車３０
は太陽歯車２８に噛み合い、回転することなく太陽歯車
２８の回りを循環するので，前記の実施例と同じく、各
遊星歯車３０に連結している各テーブル１８もそれ自体
は回転することなく主軸２１を中心にして同一水平軌跡
内を循環移動することになる。上記構成を有する本実施
例においては、テーブル１８を水平状態で循環移動可能
としたことにより、商品展示や遊具等に適用できるもの
である。
【００２５】前記の各実施例においては太陽歯車１２、
２８に遊星歯車１４、３０を直接に噛み合わせ、太陽歯
車１２、２８の回りを遊星歯車１４、３０が移動する場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、図１２に示すように、太陽歯車３２を中心にし、こ
の太陽歯車３２と、太陽歯車３２からは離れた位置に設
けた複数の遊星歯車３３とをタイミングベルトやタイミ
ングチェーン等の駆動体３４により連結するようにして
もよい。
２８に遊星歯車１４、３０を直接に噛み合わせ、太陽歯
車１２、２８の回りを遊星歯車１４、３０が移動する場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、図１２に示すように、太陽歯車３２を中心にし、こ
の太陽歯車３２と、太陽歯車３２からは離れた位置に設
けた複数の遊星歯車３３とをタイミングベルトやタイミ
ングチェーン等の駆動体３４により連結するようにして
もよい。
【００２６】
【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、主軸２
によって回転する可動フレーム３の円板４間に空転可能
に架設した支持軸５にテーブル６を設置し、主軸２に空
転可能に設置した副駆動部８のタイミングプーリー８ｂ
を円板４より二倍速で回転させ、タイミングプーリー８
ｂに直結する太陽歯車１２と各支持軸５に固定した遊星
歯車１４とを噛み合い状態で連結したことにより、主駆
動部７により可動フレーム３を垂直方向に回転させた
時、各テーブル６は円板４の回転軌跡内で水平状態で循
環移動することになる。
によって回転する可動フレーム３の円板４間に空転可能
に架設した支持軸５にテーブル６を設置し、主軸２に空
転可能に設置した副駆動部８のタイミングプーリー８ｂ
を円板４より二倍速で回転させ、タイミングプーリー８
ｂに直結する太陽歯車１２と各支持軸５に固定した遊星
歯車１４とを噛み合い状態で連結したことにより、主駆
動部７により可動フレーム３を垂直方向に回転させた
時、各テーブル６は円板４の回転軌跡内で水平状態で循
環移動することになる。
【００２７】従って、各テーブル６に物品を載せておけ
ば回転軌跡内で循環移動し、所定の位置で取り出し可能
となる。また、複数台のテーブル６のうち、最下点のテ
ーブル６と最上点のテーブル６との間で物品の送りおよ
び移し替えが可能であり、更に、テーブル６には定置状
態で商品や物品を静置可能である。
ば回転軌跡内で循環移動し、所定の位置で取り出し可能
となる。また、複数台のテーブル６のうち、最下点のテ
ーブル６と最上点のテーブル６との間で物品の送りおよ
び移し替えが可能であり、更に、テーブル６には定置状
態で商品や物品を静置可能である。
【００２８】可動フレーム２０を水平状態で設置し、こ
の可動フレーム２０は主軸２１によって回転可能に軸支
するとともに主軸２１には太陽歯車２８を空転可能に取
り付け、歯車２２および太陽歯車２８等はモータ２４に
よって回転する駆動歯車２３に連結しておき、駆動歯車
２３は歯車２２に対して二倍速で回転するようにしてお
き、可動フレーム２０に空転可能に取り付けた支持軸３
１の一端にテーブル１８を取り付け、他端には太陽歯車
２８に噛み合う遊星歯車３０を設けたことにより、可動
フレーム２０の回転に従って各テーブル１８は回転する
ことなく主軸２１を中心にして同一軌跡内を循環するこ
とになる。
の可動フレーム２０は主軸２１によって回転可能に軸支
するとともに主軸２１には太陽歯車２８を空転可能に取
り付け、歯車２２および太陽歯車２８等はモータ２４に
よって回転する駆動歯車２３に連結しておき、駆動歯車
２３は歯車２２に対して二倍速で回転するようにしてお
き、可動フレーム２０に空転可能に取り付けた支持軸３
１の一端にテーブル１８を取り付け、他端には太陽歯車
２８に噛み合う遊星歯車３０を設けたことにより、可動
フレーム２０の回転に従って各テーブル１８は回転する
ことなく主軸２１を中心にして同一軌跡内を循環するこ
とになる。
【００２９】本発明装置によれば封筒内への新聞や冊子
等の封入作業に限らず機械部品や工具等の収納箱への適
用、各種の商品や物品等の展示棚としての適用、駐車、
駐輪への適用、自動機、遊具、連続自動化への適用等、
広い産業分野で応用できるものである。
等の封入作業に限らず機械部品や工具等の収納箱への適
用、各種の商品や物品等の展示棚としての適用、駐車、
駐輪への適用、自動機、遊具、連続自動化への適用等、
広い産業分野で応用できるものである。
【図１】本発明装置の一実施例を示す装置全体の側面図
である。
である。
【図２】本発明装置に使用する可動フレームの正面図で
ある。
ある。
【図３】主駆動部と副駆動部および可動フレームとの駆
動状態を示す正面図である。
動状態を示す正面図である。
【図４】主駆動部と副駆動部および太陽歯車と遊星歯車
との連結状態を示す斜視図である。
との連結状態を示す斜視図である。
【図５】主軸と副駆動部のタイミングプーリーとの連結
状態を示す一部を断面とした側面図である。
状態を示す一部を断面とした側面図である。
【図６】可動フレームの円板と支持軸との連結状態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図７】可動フサームにおける円板とテーブルとの連結
状態を示す斜視図である。
状態を示す斜視図である。
【図８】本発明装置の使用例を示す側面図である。
【図９】本発明装置の他の実施例を示す可動フレームの
正面図である。
正面図である。
【図１０】本発明装置の更に他の実施例を示す装置全体
の正面図である。
の正面図である。
【図１１】図１０に示す装置のテーブルの平面図であ
る。
る。
【図１２】太陽歯車と遊星歯車との他の駆動状態を示す
正面図である。
正面図である。
１ 固定フレーム ２ 主軸 ３ 可動フレーム ４ 円板 ５ 支持軸 ６ テーブル ７ 主駆動部 ８ 副駆動部 ９ タイミングベルト １０ タイミングベルト １１ 駆動軸 １２ 太陽歯車 １３ 軸受 １４ 遊星歯車 １５ 搬送コンベア １６ 搬送コンベア １７ 搬送コンベア １８ テーブル １９ 基台 ２０ 可動フレーム ２１ 主軸 ２２ 歯車 ２３ 駆動歯車 ２４ モータ ２５ 傘歯車機構 ２６ 回転軸 ２７ 従動歯車 ２８ 太陽歯車 ２９ 歯車 ３０ 遊星歯車 ３１ 支持軸 ３２ 太陽歯車 ３３ 遊星歯車 ３４ 駆動体
Claims (4)
- 【請求項１】 水平状態な主軸２により周方向に回転可
能とした一対の円板４間に支持軸５を空転可能に架設
し、支持軸５にはテーブル６を固定した可動フレーム３
を主軸２を介して固定フレーム１に設置し、主軸２は主
駆動部７によって回転可能であるとともに主軸２に空転
可能に連結した太陽歯車１２を副駆動部８によって回転
可能とし、前記支持軸５には、太陽歯車１２に噛み合っ
て周囲を移動可能な遊星歯車１４を固定してなり、太陽
歯車１２は可動フレーム３より二倍速で回転可能とする
ことによりテーブル６は可動フレーム３の回転軌跡内で
水平状態で循環可能として成ることを特徴とするテーブ
ルの巡回装置。 - 【請求項２】 テーブル６は水平状態である請求項１に
記載するテーブルの巡回装置。 - 【請求項３】 テーブル６は傾斜状態である請求項１に
記載するテーブルの巡回装置。 - 【請求項４】 歯車２２によって回転可能であり、垂直
状態とした主軸２１に固定した可動フレーム２０には主
軸２１を中心にして周方向に複数本の支持軸３１を空転
可能に取り付け、各支持軸３１の上端にはテーブル１８
を水平状態で固定するとともに支持軸３１の下端には遊
星歯車３０を固定し、モータ２４に直結する駆動歯車２
３によって歯車２２および主軸２１に空転可能に取り付
け、各遊星歯車３０に噛み合う太陽歯車２８を回転可能
とし、歯車２２に対して太陽歯車２８を二倍速で回転可
能としたことを特徴とするテーブルの巡回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18664495A JP3624325B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | テーブルの巡回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18664495A JP3624325B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | テーブルの巡回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0912001A true JPH0912001A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3624325B2 JP3624325B2 (ja) | 2005-03-02 |
Family
ID=16192204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18664495A Expired - Fee Related JP3624325B2 (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | テーブルの巡回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3624325B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5945450A (en) * | 1994-05-31 | 1999-08-31 | Teijin Limited | Naphthalene derivative |
| JP2003221004A (ja) * | 2002-01-24 | 2003-08-05 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ケーサ |
| CN107874454A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-04-06 | 扬州市海星数控制刷设备有限公司 | 多工位回转工作台及其进行钻植加工的方法 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP18664495A patent/JP3624325B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5945450A (en) * | 1994-05-31 | 1999-08-31 | Teijin Limited | Naphthalene derivative |
| JP2003221004A (ja) * | 2002-01-24 | 2003-08-05 | Shibuya Kogyo Co Ltd | ケーサ |
| CN107874454A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-04-06 | 扬州市海星数控制刷设备有限公司 | 多工位回转工作台及其进行钻植加工的方法 |
| CN107874454B (zh) * | 2017-12-12 | 2023-07-07 | 扬州市海星数控制刷设备有限公司 | 多工位回转工作台及其进行钻植加工的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3624325B2 (ja) | 2005-03-02 |
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