CN210455513U - 一种圆弧面贴标设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种圆弧面贴标设备,包括工作台,所述工作台上表面中部设有四工位载料装置,四工位载料装置的四周延其逆时针旋转方向上依次设有安全光栅、送料带装置、压合机构和出料传送装置,安全光栅、送料带装置、压合机构和出料传送装置均固定在工作台上,安全光栅位于四工位载料装置的前侧,送料带装置位于四工位载料装置的右侧,送料带装置将料带上的标签从料带上剥离并将其贴在四工位载料装置的产品上,压合机构位于四工位载料装置的后侧,压合机构将贴在产品上的标签按压抚平,出料传送装置将四工位载料装置上贴完标签的产品取下并送出工作台;本实用新型结构简单,保障了工作人员的安全,提高了工作效率,具有良好的市场应用价值。

Description

一种圆弧面贴标设备
技术领域
本实用新型涉及贴标设备技术领域,尤其涉及一种圆弧面贴标设备。
背景技术
在生产中,所有的商品在出厂之前都需要对产品进行包装,并在包装盒上贴上相应的标签。通常来说,不同种类的产品需要在不同的位置贴标,且需要使用特殊的贴标设备。目前现有的贴标设备大多数都是在商品或者包装盒的平面上进行贴标,无法在一些圆柱形商品的圆弧面上进行贴标,具有一定的局限性;且市场上一些贴标设备在人工参与操作的情况下,需要手动停止设备,或者违规操作,容易造成工作人员损伤。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷,本实用新型提供了一种圆弧面贴标设备。
本实用新型提供的技术文案,包括工作台,所述工作台上表面中部设有四工位载料装置,所述四工位载料装置的四周延其逆时针旋转方向上依次设有安全光栅、送料带装置、压合机构和出料传送装置,所述安全光栅、送料带装置、压合机构和出料传送装置均固定在工作台上,所述安全光栅位于四工位载料装置的前侧,所述送料带装置位于四工位载料装置的右侧,所述送料带装置将料带上的标签从料带上剥离并将其贴在四工位载料装置的产品上,所述压合机构位于四工位载料装置的后侧,所述压合机构将贴在产品上的标签按压抚平,所述出料传送装置将四工位载料装置上贴完标签的产品取下并送出工作台;所述压合机构包括压合支架、滑台气缸安装板一、第一滑台气缸和标签抚平装置,所述压合支架固定在工作台上,所述滑台气缸安装板一的后壁上侧与压合支架的前壁上侧通过压合连接板固定连接,所述第一滑台气缸固定在滑台气缸安装板一的前壁,所述标签抚平装置的上端与第一滑台气缸的工作端固定连接。
优选地,所述标签抚平装置包括抚平安装块、前抚平组件和后抚平组件,所述抚平安装块的下表面中部开设有条形凹槽,所述凹槽内水平前后固定有两根固定轴,每根固定轴上分别设有两个直线轴承,每两个左右相邻的直线轴承上分别固定有抚平固定块一和抚平固定块二,所述抚平固定块一和抚平固定块二的前后两壁与抚平安装块相对应位置处分别设有两个压簧,且每个压簧均外套在固定轴上,每左右相邻的两个压簧为一组,一组压簧的前端均与抚平安装块的内壁连接,后端均与抚平固定块一的前壁连接,另一组压簧的前端均与抚平固定块二的后壁连接,后端均与抚平安装块的内壁连接,所述前抚平组件和后抚平组件的上端分别与抚平固定块一和抚平固定块二的下壁固定连接;所述前抚平组件和后抚平组件前后对称。
优选地,所述前抚平组件包括前缓冲柱安装块、导柱、缓冲柱、前橡胶滚轮安装块和橡胶滚轮,所述前缓冲柱安装块的上端与抚平固定块一的下壁固定连接,所述前缓冲柱安装块的下壁分别固定有两根导柱和两根缓冲柱,两根缓冲柱位于两根导柱之间,所述前橡胶滚轮安装块的上壁与两根导柱的下端相对应位置处开设有两个通孔,两根缓冲柱的下端均与前橡胶滚轮安装块的上壁固定连接,两根缓冲柱均外套有一个弹簧,两个弹簧的上端均与前缓冲柱安装块的下壁连接,下端均与前橡胶滚轮安装块的上壁连接,所述橡胶滚轮的左右两端分别与左滚轮轴承座和右滚轮轴承座固定连接,所述左滚轮轴承座和右滚轮轴承座的上端分别与前橡胶滚轮安装块的左右两端固定连接。
优选地,所述四工位载料装置包括旋转平台、旋转平台安装板、电机安装板、伺服减速机、第一伺服电机、同步轮一、同步轮二、同步带和十字型载料板,所述旋转平台通过旋转平台安装板固定在工作台上,所述旋转平台的输入端后端与同步轮一固定连接,所述旋转平台的工作端与十字型载料板的下壁中部固定连接,所述工作台的上表面与同步轮对应位置处开设有条形通孔,所述第一伺服电机的工作端与伺服减速机的输入端固定连接,所述伺服减速机固定在电机安装板上,所述电机安装板的上端与工作台固定连接,所述伺服减速机的输出端穿过电机安装板与同步轮二固定连接,所述同步轮二位于同步轮一的正下方,且所述同步轮一和同步轮二通过同步带传动连接。
优选地,所述十字型载料板的上表面四周固定有四个用于放置圆柱形产品的贴标固定底座。
优选地,所述送料带装置包括送料底板、滑板、送料立板、转盘送料组件、贴标组件和用于控制转盘送料组件前后移动的调整组件,所述送料底板固定在工作台上,所述调整组件固定在送料底板上,所述滑板的下壁与调整组件的移动端固定连接,所述送料立板的下端与滑板的上表面前侧固定连接,所述转盘送料组件和贴标组件均固定安装在送料立板的后壁,所述贴标组件的工作端位于转盘送料组件的出料口上方,所述贴标组件将料带上的标签取下贴在贴标固定底座的产品上。
优选地,所述出料传送装置包括传送带、送料支架、第三伺服电机和移料组件,所述传送带通过送料支架固定在工作台上,所述传送带位于四工位载料装置的左侧,所述第三伺服电机通过电机安装板固定在传送带的下壁左侧,所述第三伺服电机的工作端与传送带的输入端后端传动连接,所述移料组件位于传送带的后侧,所述移料组件将贴标固定底座上贴标完成的产品取下放至传送带上。
相对于现有技术地有益效果,本实用新型通过设置压合机构,以达到标签完美地贴合在产品上,避免标签出现松动或者脱落等现象;通过设置安全光栅,实现了在工作人员上料的过程中四工位载料装置自动停止工作,保障了工作人员的人身安全;本实用新型结构简单,提高了产品合格率,降低了生产成本,提高了工作效率,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图 1 为本实用新型整体结构示意图;
图 2 为本实用新型送料带装置结构示意图;
图 3 为本实用新型压合机构结构示意图;
图 4 为本实用新型四工位载料装置结构示意图;
图例所示:1、工作台;2、安全光栅;3、送料带装置;4、压合机构;5、四工位载料装置;6、出料传送装置;31、滑轨二;32、压纹手轮;33、送料底板;34、滑轨一;35、送料立板;36、贴标组件;37、转盘送料组件;41、压合支架;42、前缓冲柱安装块;43、抚平固定块一;44、第一滑台气缸;45、抚平安装块;46、前橡胶滚轮安装块;47、橡胶滚轮;48、导柱;51、旋转平台;52、旋转平台安装板;53、同步轮二;54、第一伺服电机;55、伺服减速机;56、同步带;57、同步轮一;58、十字型载料板;59、贴标固定底座。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,在图中,结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1至图4所示,包括工作台1,所述工作台1上表面中部设有四工位载料装置5,所述四工位载料装置5的四周延其逆时针旋转方向上依次设有安全光栅2、送料带装置3、压合机构4和出料传送装置6,所述安全光栅2、送料带装置3、压合机构4和出料传送装置6均固定在工作台1上,所述安全光栅2位于四工位载料装置5的前侧,所述送料带装置3位于四工位载料装置5的右侧,所述送料带装置3将料带上的标签从料带上剥离并将其贴在四工位载料装置5的产品上,所述压合机构4位于四工位载料装置5的后侧,所述压合机构4将贴在产品上的标签按压抚平,所述出料传送装置6将四工位载料装置5上贴完标签的产品取下并送出工作台1;所述压合机构4包括压合支架41、滑台气缸安装板一、第一滑台气缸44和标签抚平装置,所述压合支架41固定在工作台1上,所述滑台气缸安装板一的后壁上侧与压合支架41的前壁上侧通过压合连接板固定连接,所述第一滑台气缸44固定在滑台气缸安装板一的前壁,所述标签抚平装置的上端与第一滑台气缸44的工作端固定连接。
优选地,所述标签抚平装置包括抚平安装块45、前抚平组件和后抚平组件,所述抚平安装块45的下表面中部开设有条形凹槽,所述凹槽内水平前后固定有两根固定轴,每根固定轴上分别设有两个直线轴承,每两个左右相邻的直线轴承上分别固定有抚平固定块一43和抚平固定块二,所述抚平固定块一43和抚平固定块二的前后两壁与抚平安装块45相对应位置处分别设有两个压簧,且每个压簧均外套在固定轴上,所述每左右相邻的两个压簧为一组,一组压簧的前端均与抚平安装块45的内壁连接,后端均与抚平固定块一43的前壁连接,另一组压簧的前端均与抚平固定块二的后壁连接,后端均与抚平安装块45的内壁连接,所述前抚平组件和后抚平组件的上端分别与抚平固定块一43和抚平固定块二的下壁固定连接;所述前抚平组件和后抚平组件前后对称。
优选地,所述前抚平组件包括前缓冲柱安装块42、导柱48、缓冲柱、前橡胶滚轮47安装块46和橡胶滚轮47,所述前缓冲柱安装块42的上端与抚平固定块一43的下壁固定连接,所述前缓冲柱安装块42的下壁分别固定有两根导柱48和两根缓冲柱,两根缓冲柱位于两根导柱48之间,所述前橡胶滚轮47安装块46的上壁与两根导柱48的下端相对应位置处开设有两个通孔,两根缓冲柱的下端均与前橡胶滚轮47安装块46的上壁固定连接,两根缓冲柱均外套有一个弹簧,两个弹簧的上端均与前缓冲柱安装块42的下壁连接,下端均与前橡胶滚轮47安装块46的上壁连接,所述橡胶滚轮47的左右两端分别与左滚轮轴承座和右滚轮轴承座固定连接,所述左滚轮轴承座和右滚轮轴承座的上端分别与前橡胶滚轮47安装块46的左右两端固定连接。
优选地,所述四工位载料装置5包括旋转平台51、旋转平台安装板52、电机安装板、伺服减速机55、第一伺服电机54、同步轮一57、同步轮二53、同步带56和十字型载料板58,所述旋转平台51通过旋转平台安装板52固定在工作台1上,所述旋转平台51的输入端后端与同步轮一57固定连接,所述旋转平台51的工作端与十字型载料板58的下壁中部固定连接,所述工作台1的上表面与同步轮对应位置处开设有条形通孔,所述第一伺服电机54的工作端与伺服减速机55的输入端固定连接,所述伺服减速机55固定在电机安装板上,所述电机安装板的上端与工作台1固定连接,所述伺服减速机55的输出端穿过电机安装板与同步轮二53固定连接,所述同步轮二53位于同步轮一57的正下方,且所述同步轮一57和同步轮二53通过同步带56传动连接。
优选地,所述十字型载料板58的上表面四周固定有四个用于放置圆柱形产品的贴标固定底座59。
优选地,所述送料带装置3包括送料底板33、滑板、送料立板35、转盘送料组件37、贴标组件36和用于控制转盘送料组件37前后移动的调整组件,所述送料底板33固定在工作台1上,所述调整组件固定在送料底板33上,所述滑板的下壁与调整组件的移动端固定连接,所述送料立板35的下端与滑板的上表面前侧固定连接,所述转盘送料组件37和贴标组件36均固定安装在送料立板35的后壁,所述贴标组件36的工作端位于转盘送料组件37的出料口上方,所述贴标组件36将料带上的标签取下贴在贴标固定底座59的产品上。
进一步地,所述转盘送料组件37为第二伺服电机驱动转盘送料带。
优选地,所述出料传送装置6包括传送带、送料支架、第三伺服电机和移料组件,所述传送带通过送料支架固定在工作台1上,所述传送带位于四工位载料装置5的左侧,所述第三伺服电机通过电机安装板固定在传送带的下壁左侧,所述第三伺服电机的工作端与传送带的输入端后端传动连接,所述移料组件位于传送带的后侧,所述移料组件将贴标固定底座59上贴标完成的产品取下放至传送带上。
进一步地,所述调整组件包括滑轨一34、滑轨二31、梯形丝杆、丝杆轴承座和压纹手轮32,所述滑轨一34和滑轨二31分别固定在送料底板33的上表面左右两侧,所述滑板的下壁左右两侧固定的滑块分别与相对应的滑轨一34和滑轨二31滑动连接,所述梯形丝杆的前端穿过丝杆轴承座与压纹手轮32固定连接,所述丝杆轴承座的下端与送料底板33的前端中部固定连接,所述梯形丝杆的螺母与滑板的下壁中部固定连接。
进一步地,所述贴标组件36包括滑台气缸安装板二、第二滑台气缸、气缸连接板、第三滑台气缸、吸嘴安装板和吸嘴,所述滑台气缸安装板二的前端与送料立板35的上端通过紧固块固定连接,所述第二滑台气缸固定在滑台气缸安装板的左壁,所述气缸连接板的右壁与第二滑台气缸的工作端固定连接,所述第三滑台气缸固定在气缸连接板的左壁,所述吸嘴安装板的上壁与第三滑台气缸的工作端固定连接,所述吸嘴固定在吸嘴安装板的下壁。
进一步地,所述移料组件包括移料支架、移料立板、无杆气缸、滑轨三、移料连接板、第四滑台气缸和手指气缸,所述移料支架固定在工作台1上,所述移料立板固定在移料支架的上部,所述无杆气缸通过两个气缸固定座固定在移料立板的前壁,所述滑轨三水平固定在移料立板的前壁下侧,所述移料连接板的后壁上侧与无杆气缸的移动端固定连接,所述移料连接板的后壁下侧固定的滑块与相对应的滑轨三滑动连接,所述第四滑台气缸固定在移料连接板的前壁,所述手指气缸固定在第四滑台气缸的工作端固定连接。
工作原理:当设备开始工作时,首先人工将待贴标签产品放置在十字型载料板58的上表面前侧的第一个贴标固定底座59上,此时工作人员穿过安全光栅2,四工位载料装置5停止工作,当工作人员放置完成后,四工位载料装置5开始工作,第一伺服电机54驱动旋转平台51带动十字型载料板58及贴标固定底座59逆时针旋转90度,第一个贴标固定底座59运动至送料带装置3位置处,第二滑台气缸推动气缸连接板带动第三滑台气缸同时向下运动,第三滑台气缸推动吸嘴安装板和吸嘴向下运动,从转盘送料组件37的出料口处吸取标签并将其贴在第一个贴标固定底座59的产品上;
接着第一伺服电机54驱动旋转平台51带动十字型载料板58及第一个贴标固定底座59逆时针旋转90度运动至压合机构4位置处,第一滑台气缸44推动标签抚平装置同时向下运动,前抚平组件和后抚平组件下端的两个橡胶滚轮47均与产品的弧面紧密接触,将标签完美地贴合在产品上,再接着四工位载料装置5带动贴标完成的产品运动至出料传送装置6位置处,无杆气缸带动第四滑台气缸和手指气缸同时向右运动至产品正上方,第四滑台气缸推动手指气缸向下运动将产品夹起,然后由无杆气缸带动手指气缸和产品向左移动,并将产品放至传送带上,最后送出工作台1;至此设备工作完成。
有益效果:本实用新型通过设置压合机构,以达到标签完美地贴合在产品上,避免标签出现松动或者脱落等现象;通过设置安全光栅,实现了在工作人员上料的过程中四工位载料装置自动停止工作,保障了工作人员的人身安全;本实用新型结构简单,提高了产品合格率,降低了生产成本,提高了工作效率,具有良好的市场应用价值。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种圆弧面贴标设备,包括工作台,其特征在于:所述工作台上表面中部设有四工位载料装置,所述四工位载料装置的四周延其逆时针旋转方向上依次设有安全光栅、送料带装置、压合机构和出料传送装置,所述安全光栅、送料带装置、压合机构和出料传送装置均固定在工作台上,所述安全光栅位于四工位载料装置的前侧,所述送料带装置位于四工位载料装置的右侧,所述送料带装置将料带上的标签从料带上剥离并将其贴在四工位载料装置的产品上,所述压合机构位于四工位载料装置的后侧,所述压合机构将贴在产品上的标签按压抚平,所述出料传送装置将四工位载料装置上贴完标签的产品取下并送出工作台;所述压合机构包括压合支架、滑台气缸安装板一、第一滑台气缸和标签抚平装置,所述压合支架固定在工作台上,所述滑台气缸安装板一的后壁上侧与压合支架的前壁上侧通过压合连接板固定连接,所述第一滑台气缸固定在滑台气缸安装板一的前壁,所述标签抚平装置的上端与第一滑台气缸的工作端固定连接。
2.根据权利要求1所述一种圆弧面贴标设备,其特征在于:所述标签抚平装置包括抚平安装块、前抚平组件和后抚平组件,所述抚平安装块的下表面中部开设有条形凹槽,所述凹槽内水平前后固定有两根固定轴,每根固定轴上分别设有两个直线轴承,每两个左右相邻的直线轴承上分别固定有抚平固定块一和抚平固定块二,所述抚平固定块一和抚平固定块二的前后两壁与抚平安装块相对应位置处分别设有两个压簧,且每个压簧均外套在固定轴上,每左右相邻的两个压簧为一组,一组压簧的前端均与抚平安装块的内壁连接,后端均与抚平固定块一的前壁连接,另一组压簧的前端均与抚平固定块二的后壁连接,后端均与抚平安装块的内壁连接,所述前抚平组件和后抚平组件的上端分别与抚平固定块一和抚平固定块二的下壁固定连接;所述前抚平组件和后抚平组件前后对称。
3.根据权利要求2所述一种圆弧面贴标设备,其特征在于:所述前抚平组件包括前缓冲柱安装块、导柱、缓冲柱、前橡胶滚轮安装块和橡胶滚轮,所述前缓冲柱安装块的上端与抚平固定块一的下壁固定连接,所述前缓冲柱安装块的下壁分别固定有两根导柱和两根缓冲柱,两根缓冲柱位于两根导柱之间,所述前橡胶滚轮安装块的上壁与两根导柱的下端相对应位置处开设有两个通孔,两根缓冲柱的下端均与前橡胶滚轮安装块的上壁固定连接,两根缓冲柱均外套有一个弹簧,两个弹簧的上端均与前缓冲柱安装块的下壁连接,下端均与前橡胶滚轮安装块的上壁连接,所述橡胶滚轮的左右两端分别与左滚轮轴承座和右滚轮轴承座固定连接,所述左滚轮轴承座和右滚轮轴承座的上端分别与前橡胶滚轮安装块的左右两端固定连接。
4.根据权利要求1所述一种圆弧面贴标设备,其特征在于:所述四工位载料装置包括旋转平台、旋转平台安装板、电机安装板、伺服减速机、第一伺服电机、同步轮一、同步轮二、同步带和十字型载料板,所述旋转平台通过旋转平台安装板固定在工作台上,所述旋转平台的输入端后端与同步轮一固定连接,所述旋转平台的工作端与十字型载料板的下壁中部固定连接,所述工作台的上表面与同步轮对应位置处开设有条形通孔,所述第一伺服电机的工作端与伺服减速机的输入端固定连接,所述伺服减速机固定在电机安装板上,所述电机安装板的上端与工作台固定连接,所述伺服减速机的输出端穿过电机安装板与同步轮二固定连接,所述同步轮二位于同步轮一的正下方,且所述同步轮一和同步轮二通过同步带传动连接。
5.根据权利要求4所述一种圆弧面贴标设备,其特征在于:所述十字型载料板的上表面四周固定有四个用于放置圆柱形产品的贴标固定底座。
6.根据权利要求5所述一种圆弧面贴标设备,其特征在于:所述送料带装置包括送料底板、滑板、送料立板、转盘送料组件、贴标组件和用于控制转盘送料组件前后移动的调整组件,所述送料底板固定在工作台上,所述调整组件固定在送料底板上,所述滑板的下壁与调整组件的移动端固定连接,所述送料立板的下端与滑板的上表面前侧固定连接,所述转盘送料组件和贴标组件均固定安装在送料立板的后壁,所述贴标组件的工作端位于转盘送料组件的出料口上方,所述贴标组件将料带上的标签取下贴在贴标固定底座的产品上。
7.根据权利要求5所述一种圆弧面贴标设备,其特征在于:所述出料传送装置包括传送带、送料支架、第三伺服电机和移料组件,所述传送带通过送料支架固定在工作台上,所述传送带位于四工位载料装置的左侧,所述第三伺服电机通过电机安装板固定在传送带的下壁左侧,所述第三伺服电机的工作端与传送带的输入端后端传动连接,所述移料组件位于传送带的后侧,所述移料组件将贴标固定底座上贴标完成的产品取下放至传送带上。
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CN112027264A (zh) * 2020-09-01 2020-12-04 温州医科大学附属第一医院 医疗瓶贴标机
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