JPH05193624A - カップ容器の集積方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、正立状態のカップ容器と倒立状態
のカップ容器とを組合せた包装スペースが少くてすむカ
ップ容器の集積を人手を要せず自動的に行う方法及び装
置を提供する。 【構成】 正立状態で連続して搬送されてくるカップ容
器を複数の振分け列に振分ける工程と、各振分け列の先
頭の１個を交互に反転倒立させ、各振分け列の２行目以
降を先頭の１個とは反対の状態で、各振分け列で正立状
態のもの２個と倒立状態のもの２個とが交互に並ぶよう
に、且つ各振分け列の同じ行で正立状態のものと倒立状
態のものとが隣接するように反転倒立させる工程と、各
振分け列の先頭の２行のものを一体的に持げ、それ等の
下側に後続２行のものを挿入し、正立状態のものと倒立
状態のものとを上下に積重ねる工程とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、截頭円錐形をしたカッ
プ容器の集積方法及び集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の段ボールケーサによるカップ容器
の集積方法を図１１により説明すると、１がカップ容
器、２が搬送コンベア、３が段ボール箱、４が送り出し
コンベア、Ａが振分け工程、Ｃが積重ね工程、Ｄが押込
み工程、Ｅが包装工程である。図１２及び図１３に示す
ように、１２個のカップ容器を正立状態で（３列−２行
−２段）に重ねて包装する場合について、次に説明す
る。

【０００３】図１１において、カップ容器（前工程で予
め計量したインスタントラーメン等の食品を密封したカ
ップ容器）１を搬送コンベア２により振分け工程Ａへ送
り、ここで３列に振分け、次いで積重ね工程Ｃへ導い
て、ここで搬送を一旦止めて、各振分け列の先頭の４行
のものを２段に（３列−２行−２段）の状態に積重ね、
次いで押込み工程Ｄへ導いて、ここで用意された段ボー
ル箱３内へ押込む。この段ボール箱３は、予め型取りさ
れ、折り畳み可能に成形されて、（イ）の状況に積重ね
られている。そしてこの段ボール箱３は、カップ容器１
の進行状態に応じて１枚づつ、送り出しコンベア４によ
り（ロ）位置→（ハ）位置へ送られ、ここで押込み工程
Ｄから押出された（３列−２行−２段）のカップ容器１
を受入れ、次いで（ニ）位置→（ホ）位置→（ヘ）位置
へ送られて、包装が完了する。なお、カップ容器１を上
記のように（３列−２行−２段）に組み合わせる外に、
（２列−２行−２段）に組み合わせる場合もあるが、集
積方法及び包装方法は基本的には前記例と同じなので、
詳細な説明は省略する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。従来のカップ容器の集積方法で
は、カップ容器１と（３列−２行−２段）に積重ねる場
合でも、（２列−２行−２段）に積重ねる場合でも、カ
ップ容器１はその全てが正立状態（全てが倒立状態の場
合もある）にあり、包装スペースが広くなるので、その
分、段ボール箱３の材料費が高くなる。

【０００５】そこで、図２，図３に示すように、正立状
態，倒立状態のカップ容器１を各列，各行，各段で隣接
する状態に箱詰めすれば、上記の従来の集積方法に比べ
て、包装スペースが狭くなるので、その分、段ボール箱
の材料費、及び輸送費を節減できる。しかし従来はこの
積重ねを人手で行っているため、人件費が嵩む上に、作
業効率が極めて悪い。

【０００６】本発明は、正立状態のカップ容器と倒立状
態のカップ容器とを組合せた包装スペースが少くてすむ
カップ容器の集積を人手を要せず自動的に行う方法及び
装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

（１）正立状態で次々に搬送されてくるカップ容器を振
分け工程へ導いて、複数の振分け列へ振分け、次いで反
転工程へ導いて奇数の振分け列目若しくは偶数の振分け
列目の先頭の１個を反転，倒立させたのち、各振分け列
毎に２行目以降を適宜反転，倒立させて、各振分け列で
正立状態のもの２個と倒立状態のもの２個とが交互に並
ぶように、かつ各振分け列の同じ行で正立状態のものと
倒立状態のものとが隣接するように並べ、次いで積重ね
工程へ導いて、先行２行のものを上昇させて、これとそ
の下に入る後続２行のものとを積重ねる。

【０００８】（２）また、カップ容器の集積装置とし
て、１個ずつ連続して送られてくるカプ容器を順次複数
列に振り分ける振分け装置と、搬送途中のカップ容器と
各振分け列毎にストップ棒へ当接させて反転，倒立さ
せ、またはストップ棒を引込めて正立状態のまま移動さ
せる反転装置と、各列のカップ容器を一旦停止させる可
動ストッパと、先行２行のものを吸着して一旦上昇させ
る吸盤とを有する積重ね装置とを設置する。

【０００９】

【作用】正立状態で次々に搬送されてくるカップ容器
は、振分け工程へ導かれて、複数の振分け列に振分けら
れ、次いで反転工程へ導かれて各振分け列毎に適宜反
転，倒立させられて、各振分け列の先頭の１個が交互に
正立状態と倒立状態に並べられたのち、後続のものが各
列で正立状態のもの２個と倒立状態のもの２個とが交互
に並ぶように、かつ各振分け列の同じ行で正立状態のも
のと倒立状態のものとが隣接するように並べられ、次い
で積重ね工程へ導かれて、先行２行のものが上昇されて
これとその下に入る後続２行のもとが積重ねられる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図１乃至図１０を用いて説
明する。図１はカップ容器の集積方法及びダンボールケ
ーサによる包装方法の概略を示し、図２及び図３は正立
状態，倒立状態のカップ容器１を各列，各行，各段で隣
接させるように箱詰めした平面図及び側面図を示し、図
４〜図１０は各工程の装置の構成及び操作状況等を示し
ている。

【００１１】図１に示すＡが振分け工程、Ｂが反転工
程、Ｃが積重ね工程、Ｄが押込み工程、Ｅが包装工程で
ある。振分け工程Ａでは、搬送コンベア２により次々に
送られてくる正立状態のカップ容器１（前工程で予め計
量した（イ）ンスタントラーメン等の食品を密封したカ
ップ容器）を、振分け装置Ｘ（図４参照）により３列に
振分ける。

【００１２】図６は、図１の振分け工程Ａに設置された
振分け装置Ｘの具体的な構成を示しており、搬送コンベ
ア２（図１参照）により次々に送られてくる正立状態の
カップ容器１をガ（イ）ド部材１５内へ導き、次いで振
分け用多点停止シリンダ１３を作動し、レバー１４及び
ガ（イ）ド部材１５を０点を中心に実線位置→３つの振
分け位置（破線参照）へ移動させて、カップ容器１を各
通路部材１７間へ３列になるように振分ける。なお、ガ
（イ）ド部材１５の出口付近には、光電管等のカウンタ
１６が設置されており、出口を通過するカップ容器１の
数をカウントして、カップ容器１が各通路部材１７間に
確実に振分けられたか否かを確認している。

【００１３】次の反転工程Ｂ（図１参照）では、振分け
工程Ａから送られてくる３列の正立状態のカップ容器１
を、反転装置Ｙ（図４参照）により、１列目と３列目
（若しくは２列目）の先頭の１個を反転，倒立させたの
ち、各振分け列毎に２行目以降を、各振分け列で正立状
態のもの２個と倒立状態のもの２個とが交互に並ぶよう
に、かつ各振分け列の同じ行で正立状態のものと倒立状
態のものとが隣接するように、反転倒立させる。

【００１４】図８〜図１０は、図１の反転工程Ｂに設置
した反転装置Ｙの具体的な構成を示しており、図８は、
正立状態のカップ容器１をコンベア２ａ→コンベア２ｂ
→滑り台１８→コンベア２ｃへ載せて正立状態のまま送
る正立操作を示している。また、図９は正立状態のカッ
プ容器１をコンベア２ａ→コンベア２ｂへ送り、同コン
ベア２ｂの搬送方向下流側端部から滑り台１８上を滑降
させる途中、同滑り台１８に設けた開口１８ａよりシリ
ンダ１２ｂによって出入するストップ棒１２ａを突き出
し、カップ容器１に当てて反転させ、コンベア２ｃ上へ
倒立させる反転，倒立操作を示している。

【００１５】この反転装置Ｙは３列の振分け列毎に配設
されている。なお、各滑り台１８の下方付近には光電管
等のカウンタ１９が設置されており、滑り台１８を通過
するカップ容器１の数をカウントし、またそのカウント
信号に基づいてシリンダ１２ｂの作動を制御するように
なっている。図１０は、ストップ棒１２ａの先端にモー
タ等で駆動される反転用（ロ）ーラ１２ｃを装着し、カ
ップ容器１の反転動作をより確実に行うように具体例を
示す。

【００１６】上記のように、各列毎に配設した反転装置
Ｙの作用により、カップ容器１は、図４に示すように、
振分け列の１列目と３列目の先頭の１個が倒立状態に、
２列目の先頭の１個が正立状態に並び、２行目以降は１
列目が正立，正立，倒立，倒立……、２列目が倒立，倒
立，正立，正立……、３列目が正立，正立，倒立，倒立
……のように、正立状態のもの２個と倒立状態のもの２
個とが交互にくるように、各カップ容器１の状態を制御
される。図５はカップ容器列が２列状態の場合の振分け
装置Ｘ，反転装置Ｙの他の例を示している。

【００１７】次の積重ね工程Ｃでは、反転工程Ｂから送
られてくる各振分け列のカップ容器１の先行２行のもの
を上昇させて、これとその下に入る後続２行のものを積
重ねる。図７は、積重ね工程Ｃに配設した積重ね装置Ｚ
の具体的な構成を示しており、その作動手順は次のとお
りである。 まず、反転工程Ｂから送られてくるカップ容器１
を、シリンダ１０を作動して可動ストッパ９を上昇させ
て一旦停止させる。 次いでシリンダ１０を作動して可動ストッパ９を下
降して、カップ容器１を通過させ、各列の先頭から２個
即ちａ，ｂ行目のものが通過したことをカウンガ２２
（光電管等）で検出したら、可動ストッパ９を上昇して
ｃ行目以降を停止させる。 先行の２個は、シリンダ２１を作動して可動ストッ
パ２０を上昇し、停止した後、下降した吸盤５で吸着さ
れて持上げられる。 次に、可動ストッパ９を下降して次の２個即ちｃ，
ｄ行目のものをカップ容器ａ，ｂの下方へ送り込む。 続いて吸盤５を降して、吸着していた２個即ちａ，
ｂ行目のものをｃ，ｄ行目のものの上に積重ねる。

【００１８】かくして、正立状態，倒立状態のカップ容
器１が、上下に重なり、且つ各列，各行で隣接する状態
に自動的に形成される。なお上記可動ストッパ９または
２０は、１個のシリンダ１０または２１で連動するよう
にしてもよい。次の押込み工程Ｄでは、積重ね工程Ｃか
ら送られてくるカップ容器１群を、図示しない押込み手
段により段ボール箱３に押込む。この段ボール箱３は予
め型取りされ、折り畳み可能に成形されて、図１の
（イ）の状態に積み重ねられている。そしてこの段ボー
ル箱３は、カップ容器１の進行状態に応じて１枚ずつ送
り出されコンベア４により（ロ）位置→（ハ）位置へ送
られ、ここで押込み工程Ｄから押出された（３列×２行
×２段）のカップ容器１（または図５に示す（２列×２
行×２段）のカップ容器１）を受入れ、次いで（ニ）位
置→（ホ）位置→（ヘ）位置へ送られて、包装が完了す
る。

【００１９】

【発明の効果】本発明によるカップ容器の集積方法は、
正立状態で連続して搬送されてくるカップ容器を複数の
振分け列に振分ける工程と、各振分け列の先頭の１個を
交互に反転倒立させ、各振り分け列の２行目以降を先頭
の１個とは反対の状態で、各振分け列で正立状態のもの
２個と倒立状態のもの２個とが交互に並ぶように、且つ
各振分け列の同じ行で正立状態のものと倒立状態のもの
とが隣接するように反転倒立させる工程と、各振分け列
の先頭の２行のものを一体的に持上げ、それ等の下側に
後続２行のものを挿入し、正立状態のものと倒立状態の
ものとを上下に積重ねる工程とからなることにより、ま
た本発明によるカップ容器の集積装置は、連続して搬送
されてくるカップ容器を複数列に振分ける振分け装置
と、正立状態で搬送されてくるカップ容器を反転倒立さ
せ或は正立状態のままで通過させる反転装置と、各振分
け列の先頭の複数行のカップ容器を吸着して持上げ後続
の複数行のカップ容器の上に積重ねる積重ね装置とを具
え、正立状態のカップ容器と倒立状態のカップ容器とを
上下に積重ね且つ前後左右に反対の状態のものを隣接さ
せるように構成したことにより、次の効果を有する。

【００２０】正立状態のカップ容器と倒立状態のカップ
容器とを組合せた包装スペースが少くてすむカップ容器
の集積を人手を要せず自動的に行う方法及び装置を提供
することができる。従って、作業能率の向上と人件費の
低減が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の斜視図である。

【図２】本発明によるカップ容器の箱詰め状態を示す平
面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】振分け列が３列の場合に本発明で用いる振分け
装置及び反転装置の作用説明図である。

【図５】振分け列が２列の場合に本発明で用いる振分け
装置及び反転装置の作用説明図である。

【図６】本発明の実施例における振分け装置の平面図で
ある。

【図７】振分け列が３列の場合に本発明で用いる積重ね
装置の作用説明図である。

【図８】反転作用を行わない時の反転装置部分の側面図
である。

【図９】反転作用を行っている時の反転装置部分の側面
図である。

【図１０】反転装置中のストップ棒の他の形式を示す側
面図である。

【図１１】従来のカップ容器集積装置を示す斜視図であ
る。

【図１２】従来のカップ容器の箱詰め状態を示す平面図
である。

【図１３】図１２の側面図である。

【符号の説明】

Ａ 振分け工程 Ｂ 反転工程 Ｃ 積重ね工程 Ｄ 押込み工程 Ｅ 包装工程 １ カップ容器 ２ 搬送コンベア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正立状態で連続して搬送されてくるカッ
   プ容器を複数の振分け列に振分ける工程と、各振分け列
   の先頭の１個を交互に反転倒立させ、各振り分け列の２
   行目以降を先頭の１個とは反対の状態で、各振分け列で
   正立状態のもの２個と倒立状態のもの２個とが交互に並
   ぶように、且つ各振分け列の同じ行で正立状態のものと
   倒立状態のものとが隣接するように反転倒立させる工程
   と、各振分け列の先頭の２行のものを一体的に持上げ、
   それ等の下側に後続２行のものを挿入し、正立状態のも
   のと倒立状態のものとを上下に積重ねる工程とからなる
   ことを特徴とするカップ容器の集積方法。
2. 【請求項２】 連続して搬送されてくるカップ容器を複
   数列に振分ける振分け装置と、正立状態で搬送されてく
   るカップ容器を反転倒立させ或は正立状態のままで通過
   させる反転装置と、各振分け列の先頭の複数行のカップ
   容器を吸着して持上げ後続の複数行のカップ容器の上に
   積重ねる積重ね装置とを具え、正立状態のカップ容器と
   倒立状態のカップ容器とを上下に積重ね且つ前後左右に
   反対の状態のものを隣接させるように構成したことを特
   徴とするカップ容器の集積装置。