JPH04112108A - ケース取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ケース取出し装置であって、特に物品収納容
器の上縁部分がフランジ状に形成されたつばつきケース
を複数個整列させるとともに積層した台車から人力を用
いることなく取り出すのに好適なものである。

［従来の技術］ 物流、すなわち物品の仕分けから転送、搬送等の一連の
工程において、持ち運び及び搬送取扱に好都合なように
上縁部分にフランジ部分を有したつばつきケースか汎用
されている。そして、所望の物品か入ったつばつきケー
スを複数個まとめて搬送する場合、ケースを台車上に複
数個差へ、更にその上に同様にして層状に複数段積み上
げ多数のケースを荷くずれさせることなく所望方向に一
挙に搬送することかでき、搬送効率を向上させることか
できる。

しかし、多数のケースを行く先あてごとに仕分けるよう
な場合には、かご卓型パレットに収容されている各ケー
スを例えば任意のコンベヤ上に降ろす作業、すなわち積
み出しを行う必要か生しる。

このような場合、従来は機械力によらず、多くを人手に
よって行っていたのか実状であった。

なお、このつばつきケースは、側面に凹凸部分が適宜形
成されており、ケース保管時にあってはケース同士がは
まり込むように収納でき、小スペースにて保管できる上
に、使用時には凹凸部分によって積み重ねても物品のつ
ふれを回避できるように構成されているものである。

［発明が解決しようとする問題点コ 上述のように、従来は例えはかご型状の台車からの箱型
容器の積み出しをほとんどの場合人手によって行ってい
たので、つはつきケースの重量か重い場合や数量か多い
場合には取扱いか困難であり、また、つばつきケースの
上下面にそれぞれ凹凸や溝などを設け、それらのはめ合
わせにより荷ズレを防止して積み上げられているような
場合には更に面倒かつ複雑であった。

上述のように、作業者にかかる負担かかなり大きく、重
労働でかつ非能率的であるという問題点を有していたに
も関わらず、従来機械化かなされなかった理由としては
、 （ａ）かご型状のパレット内てつばつきケースの荷くず
れを防止するために、つばつきケースの上下面の凹凸を
はめ合わせた状態で積んでいるため、これを機械的に開
放することか極めて難しい。すなわち、従来のデパレタ
イザのようにフォークをパレット内に挿入しつばつきケ
ースを持ち上げて引出し、移動させ、その後にフォーク
を引き抜いてつばつきケースを取り出す取出し方法では
、かご卓型パレットの上部の空間か少ないので、上下の
つばつきケースの間のはめ合いの開放か不可能に近い。

（ｂ）かご卓型パレットの側壁とつばつきケースとの間
隙か小さく、また、パレットに中間棚のある場合には上
部の間隙も小さいだめ、把持機能を有する装置をパレッ
ト内に進入させるための余裕が極めて少ない。

（Ｃ）かご卓型パレットからっばつきケースを１個ずつ
取り出すロボットタイプのものでは、処理能力が低い、
などを挙げることかできる。

そこで本発明者等は、先に特願昭６３−５６４４３号に
示すような装置を提案してこれらの問題を解消するに至
った。しかし、その後の研究開発によりいくつかの課題
が生じてきた。

すなわち、把持装置の構造、特にケースのつば部分に係
合するためのフォーク部分の構造か複雑であった。その
ために、パレットの側壁とつばつきケースとの間隙やケ
ース同士の間隙をより小さくすることが困難である上に
、故障発生も多く、メンテナンス性に課題かあった。

また、パレット供給装置かチェーンを用いた構造てあり
、複雑かつ大型であるため作動時の騒音か大きかった。

さらに、つばつきケースを収容したかご卓型パレットを
ケース取り出し位置に供給するパレット供給装置の構造
か、上述のようにチェーンを用いた構造であり、かつ複
数のプッシャ−を台車軌道路上に直列につなげた構成で
あるために、軌道路が長くなり大きなスペースを必要と
し、作業性の点から見ても課題か残されていた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、前記問題点を解決し、つばつきケース等の箱
型容器をかご型状の台車等から短時間に効率よ（取り出
すことかでき、かつ把持装置の複雑化等を回避できるよ
うに構成したケース取出し装置を提供することを目的と
する。

本発明の係る目的は、複数個整列して１段としたつばつ
きケースを複数段積み重ねて収容したかご卓型パレット
を移送してケース取り出し位置に位置決めし、かつケー
スの取り出し後に空のかご卓型パレットを移送させるパ
レット供給装置、ケース取り出し位置に位置決めされた
かご卓型パレット内に進入して整列した１段分のつはつ
きケースを側方から同時に把持する把持装置、把持装置
を所要高さまで昇降せしめる昇降装置及び把持装置か前
記把持装置を開放した後に１個ずつケースをコンベヤ上
に送り出すケース払出し装置を備えたケース取出し装置
からなる。払出し装置には、つばつきケースを搬送する
搬送面上に出没可能でかつ当該搬送面上に載置された複
数のつばつきケース間に進入すべく該搬送面に突出した
ときに、ケース側面を押圧してケース間隙を一定以上に
する間隙幅調整機構であるオープナ−か設けられており
、パレット供給装置は、かご卓型パレットよりわずかに
長い軌道上を往復移動する台車プッシャを備え、当該台
車プッシャは既に位置決めセットされた先行する台車の
後部フックと該台車の後続の台車の前部フックとに同時
に係合可能な２つの前後する押圧部を備え、先行する前
記台車の送り出しと後続の前記台車の位置決めを同時に
するように構成されたケース取出し装置によって達成す
ることかできる。

［実施例］ 以下、本発明を図面に例示する実施例に基ついて詳細に
説明する。

第１図は、かご卓型の台車、すなわち４つの側面のうち
１つの側面か開放されている、いわゆるかご卓型パレッ
トからケースを取り出す装置全体を斜視図にて示すもの
である。

なお、このかご卓型パレットは、整列した４個のつばつ
きケース３０を１段として５段積み込むものであり、高
さ方向の略中段には、中仕切１９を存する。また、つば
つきケース３０は、上面か開口した箱型容器であり、上
縁部の周囲にはっは部３０ａか形成されている。そして
、側面か低面に向かってわずかに狭さくした構造でかつ
適宜凹凸形状を有しており、重ね合わせたときの向きに
よってはケース同士か深くはめ合せたり、あるいは内容
物を押し潰さないように積み上げることかできるもので
ある。

このケース取出し装置は、かご卓型パレット６を所要の
位置に正確にセットするパレット供給装置７、門型フレ
ーム２６によって支えられて上下動自在な水平フレーム
４Ａを存する昇降装置４、この水平フレーム４Ａに保持
されて水平に前後移動自在でかご卓型パレット６からケ
ース３０を取り出すことのできる把持装置５及び把持装
置５によって取り出されたケース３０を一つずつ正確に
送り出す払出し装置ｌによって構成されている。

以上、ケース取出し装置の全体構造を説明したか、次に
取出し装置を構成する各装置について説明する。

昇降装置４は、第２図及び第３図に示すように四角な枠
型をなす門型フレーム２６と、把持装置５を保持して所
望の高さに持ち上げるためのフレーム４Ａとからなり、
このフレーム４Ａは、第３図に示すようにモータＭ１に
よって駆動され、その二隅かフレーム２６の二本の支柱
に設けられたレールによって水平に保持され、上下に案
内されるようになっている。

把持装置５は、パレット供給装置７の方向に突出した３
本の保持アーム２７ａ、２７ｂ、２７　ｃ、フレーム４
Ａを介して昇降装置４に保持された支持フォーク２７Ａ
を備え、この支持フォーク２７Ａは保持アームを図示し
ないモータによりフレーム４Ａに沿って昇降装置４から
水平に出没させるように（第２図に仮想線で示す。）移
動される。

また、保持アーム２７ａ、２７ｂ、２７ｃのうち、セン
ター保持アーム２７ｂは固定であるが、一対のサイド保
持アーム２７ａ、２７ｃは、エアンリンダ１５ａ、１５
ｂによって水平方向に両サイド保持アーム２７ａ、２７
ｃ間の間隔を狭めたり広げたりするように移動可能に構
成されている。

パレット供給装置７は、第１図に示すようにかご卓型パ
レット６の車輪を案内する一対の軌道路７ａを備えてお
り、軌道路７ａの間には後続のかご卓型パレット６の下
部に引っ掛けてこれを取り圧し位置に移動させる第１の
押圧部である後部プッシャピン１８ｂ及び先行するかご
車型パレット６の下部に引っ掛けて排出位置に輸送する
第２の押圧部である前部プッシャピン１８ａを有するパ
レットプッシャ１８、後部プッシャピン１８ｂ、かご車
型パレット６か勝手に飛び出さないように係止する前部
ストッパ２３ａ、後部ストッパ２３ｂ、更にかご車型パ
レット６の位置決めを正確にする前部位置決めアーム３
１ａ、後部位置決めアーム３１ｂ等からなる。

パレットプッシャ１８は、第４図に示すようにその前端
部に前部プッシャピン１８ａか、後端部に後部プッシャ
ピン１８ｂか設けられ、ロッドレスシリンダ２０により
長平方向に移動するように構成されている。そして、後
部プッシャピン１８ｂは、パレット底面に突出した前部
フック２１ａに係合してかご車型パレット６をセット位
置まで移動させる作用を有する一方、前端部に設けた前
部プッシャピン１８ａは既にセットされているかご車型
パレット６をセット位置から送り出す作用を有する。

プッシャピン１８ａ、ｆ８ｂは、第４図すに示すように
共に直立部Ａと重り部Ｂとからなる部材を回動自在に枢
着したものであり、パレットプッシャ１８か待機位置（
図中左端）に戻るときに、かご車型パレット６に直立部
Ａか接しても、その際、戻り動作に支障かないように回
動し、すぐに復動し、かご車型パレット６の押圧か可能
な状態になる。

第１図及び第５図に示す払出し装置１は、昇降装置４の
下部に設けられたものであり、パレット６から把持装置
５によって取り出されたつばつきケース３０を払い出し
コンベヤ１３上に送り出すローラ１２、左右隣合うつば
つきケース３０間に前記センタ保持アーム２７ｂを上方
に抜き上げるための間隙りを形成するためのオープナ−
１１、固定位置決めピン９ｂ、可動位置決めピン９ａ等
により構成されている。

第６図及び第７図に本実施例におけるオープナ−１１の
構造を詳細に示す。

なお、第６図は正面図、第７図は側面図であり、それぞ
れ右半分が待機位置の状態を示し左半分か作用時の状態
を示す。

第６図及び第７図に示すようにオープナ−１１は、ケー
ス側面を押し広げる一対のヨーク３２か上端にて引張バ
ネ３７で引っ張られ、下端にてシリンダーブラケット３
１にピンボルト３５を介して両側に広がるように回動可
能に支持されている。

シリンダーブラケット３１の中央にはオープナ−全体を
上下動させるシリンダ３９かつなげられている。また、
両ヨーク３１の間にはヨークガイド３４か配置されいる
。このヨークガイド３４は長手方向両端に脚部４７か設
けられ、この両脚部４７の下方端が保持ブラケット４８
に垂直に固定されたボルト４６に貫通されて一定の上下
動かできるようになされている。

なお、脚部４７にはボルト４６の頭部に当接する部分に
はゴム板４１が貼り付けられており、ヨークガイド３４
はその上端から下方に伸びた２本のアスキングシャフト
３３が取付けられている。

このアスキングシャフト３３はシリンダブラケット３１
を貫通し、保持ブラケット４８の設けられたポールブツ
シュユニット４０に上下動可能に保持されている。また
、アスキングシャフト３３にはシリンダブラケット３１
とヨークガイド３４との間に圧縮バネ３６か取りつけら
れている。

そして、つばつきケース３０が払い出し装置１上に載置
されると、ローラ１２の上面より下方側の待機位置に待
機していたオープナ−１１は、シリンダ３９か作動する
ことによりヨーク３２及びヨークガイド３４か共に搬送
面よりも上方に移動する。この上昇途中においてヨーク
ガイド３４は脚部４７のゴム板４１かボルト４６の頭部
に接して上方への移動が静止されるか、ヨーク３２は引
き続き上昇する。ヨーク３２はヨークガイド３４が静止
した後の上昇により、その内側かヨークガイド３４に摺
動するように押されることにより引張バネ３７の力に抗
して開き、つばつきケース３０の側面を押してケース間
隔を所望の広さに広げることかできる。

以下、本発明のケース取出し装置の動作及び作用を説明
する。

先ず、かご車型パレット６のパレット供給装置７への供
給、位置決めについて説明する。

第１図の左方に示すように、４個のつはつきケース３０
を１段とし、５段に積層したかご車型パレット６か、人
手により矢印に示すように一対の軌道路７ａに搬送され
る。１番目のかご車型パレット６か軌道路７ａにかかる
までは、後部ストッパ２３ｂは直立している。この場合
、パレットプッシャ１８が第４図すに仮想線で図示した
ように既にパレット供給装置７の入り日付近に移動して
おり、後続のかご車型パレット６の到着を待機している
。そして、後続のかご車型パレット６かパレット供給装
置７の入り口に到着すると、かご車型パレット６の前面
底部に設けられたパレット前部フック２１ａ（パレット
後部フック２１ｂと対称する位置に設けられている）が
プッシャ１８を構成する後部プッシャピン１８ｂを進行
方向に付勢して倒し、後部ブツシュピン１８ｂの前方に
位置するようになる。このとき、後部プッシャピン１８
ｂは、−たん倒れた後に既述のように元の状態に復動す
るので、後続するパレット６の前部−７り２　］、　ａ
に再び係合てきるようになる。

また、この場合、後続のかご車型パレット６は、後部ス
トッパ２３ｂにより前進移動を制限されており、後部プ
ッシャピン１８ｂかパレット前部フック２１ｂを後方の
位置から押し出す状態て待機している。

次に、先行したかご卓型パジット６のつはつきケース３
０の所定の取り出しか終了すると、後部ストッパ２３ｂ
及び前部ストッパ２３ａとか同時こ下降し、先行したか
ご卓型バレッｈ　６の前部を位置決めする位置決めアー
ム３１ａか開放される。

その後続いて、パレットプッシャＩ８の移動により、後
部プッシャピン１８ｂかバレッｔ−Ｗｉｉ部フック２　
］、　ａを押し出し、かご卓型パＬ／ツｌ−６は一対の
軌道路７ａ上を入り口から出口付近まで移動し、かご車
型パレット６の前面底部か前部ストッパ２３ａに接した
時点て停止状態になる。

なお、パレットプッシャ１８の前部プッンヤビン１８ａ
は、パレット後部フック２１ｂを押したして、先行（１
番目）したかご車型パレット６をパレット供給装置７外
に払い出す。

この場合、後続のかご車型パレット６のパレット前部フ
ック２１ａか後部ストッパ２３ｂを通過した直後に、前
部ストッパ２３ａと後部ストッパ２３ｂとか同時に上昇
するとともに、前部位置決めアーム３１ａが作動して、
導入されてきたかご車型パレット６の到着を待機する。

そして、かご車型パレット６が到着すると、後部位置決
めアーム３１ｂか、かご車型パレット６の後部から回動
しながら当該かご車型パレット６を正確に固定する。

なお、後部位置決めアーム３１ｂの上記回動は、かご車
型パレット６か所定位置に到着しない場合を考慮したも
のである。

次に、つばつきケース３０をかご車型パレット６から取
り出す作業を説明する。

第３図に仮想線で示すように、昇降装置４の水平フレー
ム４Ａを上昇させ、保持アーム２７の上部かっばつきケ
ース３０のつば部３０ａの下部に位置するようになす。

そして、一対のサイＩ・保持アーム２７ａ、２７ｃか各
つばつきケース３０の側面に対し若干の隙間を有するよ
うに、保持アーム２７をかご車型パレット６内に進入さ
せる。

この後、サイド保持アーム２７ａ、２７ｃをセンタ保持
アーム２７ｂの方向、すなわち内側方向に水平に移動さ
せ、つばつきケース３０の側面に当接した時点て停止す
る。この状態て保持アーム２７を上昇させると、各つば
つきケース３０のっは部３０ａかサイド保持アーム２７
ａ、２７　ｃ、センタ保持アーム２７ｂの上面に係止さ
れ、４個のつばつきケース３０か持ち上げられることに
なる。

次に保持アーム２７を第５図について説明した第１払い
出しコンベヤ９、第２払い出しコンベヤ１０の上部、す
なわち第３図で右方に水平移動させ、更に把持装置５を
下降させて第１払い出しコンベヤ９、第２払い出しコン
ベヤ１０上に５段目の４個のつばつきケース３０を載置
する。このように、第１及び第２の払い出しコンベヤ９
．１０上に４個のつばつきケース３０か完全に下降した
後、把持装置５を下降させて、保持アーム２７かつば部
３０ａの下部より更に下になるように制御する。

次に、第１及び第２のコンベヤ９．１０上にある可動ス
トッパ９ａを上昇させる。この時点ては、第５図すに示
す左方のつばつきケース３０は固定ストッパ９ｂによっ
て位置規制され、左方へ移動しないようにされるが、右
方のつばつきケース３０と可動ストッパ９ａとの間は所
定の間隙を有している。この状態で、一対のサイド保持
アーム２７ａ、２７ｃを外側方向に移動（開く）させて
つばつきケース３０の側面から離間させ、つばつきケー
ス３０を持ち上げる以前と同程度の距離を有するように
なす。

しかし、この時点では、センタ保持アーム２７ｂの上部
空間は、つば部３０ａによって言わば閉そくされた状態
であるから、このまま保持アーム２７を上昇させること
かできない。そこで、本実施例では、次のような注目す
べき動作が行われる。

すなわち、一対のサイド保持アーム２７ａ、２７ｃをを
開いた後、第５図に示すオープナ−１１を第１及び第２
の払い出しコンベヤ９．１０上に上昇させ、次いで二つ
のオープナ−１１をそれぞれシリンダ３９を作動させて
前述したように開状態になす。この結果、並んたつばつ
きケース３０は、第５図すに示すように中心から開くの
であるか、左方のつばつきケース３０は固定ストッパ９
ｂによって位置規制されているので、右方のつはつきケ
ース３０か可動ストッパ９ａに当接するまで移動し、オ
ープナ−１１によって間隔しか形成されることになる。

したがって、センタ保持アーム２７ｂの上部空間の閉塞
が解消され、センタ保持アーム２７ｂをそのまま上方に
抜き上げ得るようになる。

この状態で、保持アーム２７を上昇させ、つばつきケー
ス３０の上方に抜き上げ、昇降装置４によって上昇させ
ながら、サイド保持アーム２７ａ、２７ｃが若干間いた
状態まで狭める。保持アーム２７を上昇させた後、可動
ストッパ９ａを下降させると同時に、第１払い出しコン
ベヤ９上に存在するつばつきケース３０をパレット供給
装置７方向へ若干移動させる。この移動は、第１払い出
しコンベヤ９のローラ１２を逆回転させることによって
行われる。

次に、把持装置５を駆動し、保持アーム２７をかご車型
パレット６に積み付けられているつばつきケース３０に
進入させる。

一方、第２払い出しコンベヤｌＯを駆動することにより
、ｌ、２番目のつばつきケース３０は第１図に矢印で示
すように下流に払いだされ、第２払い出しコンベヤ１０
上の空いた位置に、第１払い出しコンベヤ９から３．４
番目のつばつきケース３０を搬送して押し出す。そして
、３．４番目のつばつきケース３０も、第２払い出しコ
ンベヤ１０によって個別に払い出される。

以上の取り出し動作は、つばつきケース３０を収容した
かご車型パレット６をパレット供給装置７に搬送するこ
とにより繰り返し行われる。したがって、はとんど人手
を用いることなく多数のっばつきケース３０を順次取り
出すことができ、取り出し作業の能率向上を図り得る。

以上、本発明の詳細な説明したか、本発明は前記に限定
されるものてはなく、種々の変形か可能である。

前記実施例ではオープナ−１１は上下動作と開閉動作を
する構造としてか、その他種々の構造を採用することか
でき、例えば基本的には上下動する部材であれば、ケー
ス間に進入する部分の上端が板状の部材で前後左右の径
か異なるカム部に構成された略丁字形状の部材とし、上
昇してからの回転動によりケース間隙を押し広げるよう
に構成することもできる。

［発明の効果］ 本発明のケース取出し装置においては、払出し装置に、
つばつきケースを搬送する搬送面上に出没可能でかつ当
該搬送面上に載置された複数のつばつきケース間に進入
すべく搬送面に突出したときに、ケース側面を押圧して
ケース間隙を一定以上にする間隙幅調整機構であるオー
プナ−が設けられた構成てあり、把持装置によりつばつ
きケースを搬送面上に載置したのちに、ケース間にオー
プナ−を上昇させ、これを駆動してケース間に所望の間
隙を生せしめた後、保持アームをケース間隙から上方に
抜き上げて、次の把持を行わせる。

したかって、本ケース取出し装置によれは、ケース取り
出し時において、把持装置によりケースを払出し装置上
に載置して保持アームを抜き取る際に、オープナ−によ
り保持アームを上方移動を許容するだけのケース間隔か
形成されるので、保持アームを上方に移動させるだけで
抜取りか行われることになり、保持アームを単に棒状の
簡単な構成にでき、しかもこの保持アームを横方向に抜
き取るような方式にしなくてもよく、横抜取の方式に比
較して装置の動作スペースを極めて小になすことかでき
、これに起因して装置全体の小型化と簡略化とを図るこ
とができる。

また、本発明装置によれば、つばつきケースか取り出さ
れるかご車型パレットを所定の位置にセットするパレッ
ト供給装置は、かご車型パレットの長さよりもわずかに
長いだけの軌道路を有した構造であるので、装置の省ス
ペース化か図ることかでき、しかも、ロッドレスシリン
ダにより作動する１つのパレットプソノヤに２つのプッ
シャピン（押圧部）か備えられ、先行するかご車型パレ
ット（既にセットされていたも′の）の送り出しと後続
のかご車型パレット（これからセットするもの）の導入
とを同時に行うことかできるので、正確かつ効率のよい
動作かでき、従来のチェーン駆動のもの比へて駆動音か
低下し、かつ高速化か容易で作業能率の向上を図ること
かできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はケース取出し装置の全容を示す斜視図、第２図
は把持装置と昇降装置の概略構造を示す斜視図、第３図
は把持作用と昇降作用を示す要部の側面図、第４図（ａ
）、（ｂ）はパレット供給装置の構造を示す平面図及び
側面図、第５図（ａ）、（ｂ）は払出し装置の構造と動
作を示す平面図及び側面図、第６図及び第７図はオープ
ナ−の正面図及び側面図である。 （図中の符号） ｌ・・・払出し装置　　４・・・昇降装置５・・・把持
装置 ６・・・かご車型パレット ７・・・パレット供給装置 ７ａ・・・軌道路 ９・・・第１の払出しコンベヤ ９ａ・・・可動ストッパ ９ｂ・・・固定ストッパ １０・・・第２の払出しコンベヤ １１・・・オープナ− １３・・・コンベヤ １８・・・パレットプッシャ １８ａ、１８ｂ・・前部及び後部プッシャピン１９・・
・中仕切 ２１ａ、２１ｂ・・・前部及び後部フック２３・・・ス
トッパ ２６・・・門型フレーム ２７・・・保持アーム ２７ａ、２７ｃ・・・サイド保持アーム２７ｂ　　・ ３０　・　・ ３０ａ　　・ ３　ｌ　・　・ ３２　・　・ ３３　・　・ ３４　・　・ ３５　・　・ ３７　・　・ ４０　・　・ ４１　・　・ ４８　・　・ ・・センタ保持アーム ・つばつきケース ・・つば部 ・シリンダブラケット ・ヨーク ・アスキングシャフト ・ヨークガイド ピンポルト　　３６・・ ・引張バネ　　３９シリ ・ボールプッシュユニッ ・ゴム板　　　４６・・ ・保持ブラケット ・圧縮バネ ンダ、 ト ポルト 代理人　弁理士（８１０７）　　佐々木　清隆（ほか３
名） 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） 第 図 （ａ”１ （ｂ） ６、 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個整列して１段としたつばつきケースを複数段積み
   重ねて収容したかご車型パレットを移送してコンテナ取
   り出し位置に位置決めし、かつコンテナの取り出し後に
   空のかご車型パレットを移送させるパレット供給装置、
   コンテナ取り出し位置に位置決めされたかご車型パレッ
   ト内に進入して整列させられた１段分のつばつきケース
   を側方から同時に把持する把持装置、当該把持装置を所
   要高さまで昇降させる昇降装置及び把持装置がつばつき
   ケースを開放した後に各つばつきケースを１個ずつコン
   ベヤ上に送り出せるケース払出し装置とを備えたケース
   取出し装置において、ケース払出し装置には、つばつき
   ケースを搬送する搬送面上に出没可能であって当該搬送
   面上に載置された複数のつばつきケース間に進入するた
   め当該搬送面に突出し、ケース側面を押圧してケース間
   隙を一定以上にする間隙幅調整機構が設けられており、
   パレット供給装置は、かご車型パレットよりわずかに長
   い軌道上を往復移動する台車プッシャを備え、台車プッ
   シャはすでに位置決めセットされ先行する台車の後部フ
   ックと当該台車の前部フックとに同時に係合可能な２つ
   の前後する押圧部を備え、先行する台車の送り出しと後
   続の台車の位置決めを同時にするように構成されている
   ことを特徴とするケース取出し装置。