JPH0115602Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は自動箱詰装置に関するものである。

従来の技術 一般に、所謂バラ物を所定容積の段ボール箱に
整列して収納し包装するには、人手作業によるも
のが多い。特に、製紙工場で生産されるトイレツ
トペーパーを所定の段ボール箱に所定個数毎で包
装し、流通市場に提供する場合、段ボール箱にト
イレツトペーパーを収納する作業は人手に頼つて
いた。しかし、段ボール箱に収納されるべきロー
ル状のトイレツトペーパーは、２個、４個又は６
個をビニールで一体に包んでなるから、作業員が
これを一つ一つ手持ちして、段ボール箱に整列さ
せながら箱詰めする作業は、極めて非能率であ
り、更に、多数個のトイレツトペーパーを充填し
た段ボール箱は、重量がかなりの量に達するので
運搬にも多大な労力を要するので不要であつた。

このような不便を解消するため、例えばトイレ
ツトペーパーロール等の包装装置として特開昭57
−37502号の発明が提供されている。この発明は、
トイレツトペーパーロールを偶数個ずつ平らな長
方体状に袋詰めした袋詰ロールを送り込む搬入コ
ンベアと、このコンベアを横切るように並び立
ち、一方の板の下端から上記袋詰めロールを板間
下部に一定数受け入れて停める積上用左右垂直板
と、受け入れた袋詰ロールの持上機構、続いて送
り込まれた袋詰めロール上におろす機構をもつ積
上装置と、積上げた袋詰ロールの後面に沿う垂直
押板を上記左右垂直板沿いに進める押出装置と、
上記左右垂直板前端に設けた包装袋開口支持装置
と、上記押出装置により包装袋内へ押込まれた袋
詰めロールを受ける転回装置と、この転回装置に
より上向き姿勢になつた包装袋を受ける搬出コン
ベアとを備えてなる。

考案が解決しようとする課題 しかしながら、前記従来例では、トイレツトペ
ーパーロールの袋詰ロールを搬入コンベアで一つ
一つ積上用左右垂直板間に積上げる構成であるか
ら、所定容量の段ボール箱に収納する団塊を形成
すまでに時間が掛かり非能率的である。

本考案はこのような事情に鑑みて、所謂バラ物
若しくは複数個のバラ物を一体包装してなる形大
のバラ物を段ボール箱等の箱体内に、人手を介す
ることなく、更に段積作業を高速化して能率高く
整列せしめて収納する自動箱詰装置を提供するこ
とを目的として考案されたものである。

課題を解決するための手段 搬送装置の送り出し側において複数枚の落とし
蓋を一直線状に水平位で整列させるとともに、そ
れぞれの落とし蓋の一端部を軸を介し下方へ連動
して回動可能にそれぞれ軸支させ、かつ、該落と
し蓋の下方にそれぞれシユートを配設するととも
に、該シユートのそれぞれを、隣接して送り出し
側で多段に配置された複数基のベルトコンベアの
それぞれと接して配置させ、搬送物がそれぞれの
落とし蓋に載置されると、該落とし蓋が連動して
下方へ回動し、搬送物をそれぞれのシユートに落
下させて搬送物を多段に案内移送する段積案内装
置と、該段積案内装置から移送される搬送物を多
段構成の複数の載置板で受けて該載置板がそれぞ
れ垂直方向へ同時に移動することにより搬送物を
間接的に段積みする段積装置と、段積みされた搬
送物を箱体に収納する為前記載置板の一側へ片寄
せする整列装置と、片寄せされた搬送物を箱体に
収納する為前記載置板の他側へ押出す押出装置
と、押出された搬送物を収納する箱体を滑落自在
に支持するコンベヤ装置と、該コンベヤ装置を滑
落した箱体を受止めて反転せしめる反転装置と、
前記段積案内装置、段積装置、整列装置、コンベ
ヤ装置並びに反転装置を搬送物の移動に伴つて順
次に動作せしめる制御装置とからなる自動箱詰装
置を構成した。

作 用 本考案は、製造ラインから送り出される製品で
ある大量の搬送物を、まず第一段階として段積み
するため段積案内装置が個別に仕分けて段状に案
内移送し、第二段階として段状に案内移送されて
静止させた搬送物を段積装置が段積みするととも
に整列装置が一側に片寄せて整列せしめ、第三段
階として段積みされかつ片寄せられた搬送物を押
出装置が箱体内へ押込み、第四段階として搬送物
を横位で収納した箱体を反転装置が立位に反転せ
しめて移送する機械的構成を特色とするもので、
これにより、製造ラインから送り出される製品を
箱詰めし、その箱体を集荷所へ移送する工程を一
貫して形成し、人手作業を皆無とするものであ
る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図は平面図、第２図は正面図、第３図
は右側面図、第４図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第
５図は第１図Ｂ−Ｂ線断面図、第６図は第４図Ｃ
部の拡大正面図、第７図は整列装置の正面図、第
８図は整列装置の平面図、第９図は反転装置の側
面図、第１０図は第３図Ｄ部側面図である。

第１図から第３図を用いて本実施例装置の概略
全体構成を説明する。

構成の概要； １は搬送装置で該搬送装置１は例えばロール状
のトイレツトペーパーを２〜６個の所定の個数毎
にビニール包装し、その包装体を搬送物として移
送する装置である。２はベルトコンベヤで該ベル
トコンベヤ２は搬送路３を挟んで対向し、搬送物
４を一対のベルトコンベヤ２で挟持して移送でき
るように立位で回動自在に設けられている。５は
段積案内装置で該段積案内装置５は前記搬送装置
１から搬送物４を受けて個別に仕分けし多段に案
内移送する。６は段積装置で該段積装置６は前記
段積案内装置５から搬送物４を受けて多段に静止
させる一方後述する整列装置で整列したあと、搬
送物４を上方へ押上げて段積みする。７は整列装
置で該整列装置７は段積装置６に移送されて静止
する搬送物４を片寄せして整列させる。８は押出
装置で該押出装置８は段積装置６で整列し多段に
なつた搬送物４を一団として押出す。９は箱体で
該箱体９は押出装置８で押出される搬送物４の団
塊を収納する。１０はコンベヤ装置で該コンベヤ
装置１０は箱体９を横位で滑落自在に載荷する。
１１は反転装置で該反転装置１１はコンベヤ装置
１０を滑落した箱体９を受止めて回転し、箱体９
を横位から立位にした搬送装置１２に移載する。
搬送装置１２は適宜の集荷所に搬送物４を移送す
る。１３は本実施例装置をシーケンス制御する制
御装置である。

構成各部の詳細； 次に上記構成の各部を詳細に第４図から第１０
図を参照して説明する。

段積案内装置５； 段積案内装置５において、第２図、及び第４図
に示す５０は箱枠で該箱枠５０は搬送装置１の送
り出し側の床面１４上に立設されている。５１は
落とし蓋で該落とし蓋５１は、搬送物４を一個載
置できる板体であつて、一側端部に軸５２が固着
され、該軸５２が箱枠５０の天部に回動自在に軸
支されてなる。落とし蓋５１は、搬送路３と一直
線状になる如く複数個が連設され、かつ、搬送路
３と略同一レベルの搬送路を形成する。５３はア
ームで該アーム５３は前記軸５２の両側若しくは
一側端部に前記落とし蓋５１と一定の角度を有し
て固着されている。５４は桿体で該桿体５４は前
記各アーム５３の下端を回動自在に軸支し水平方
向へ伸延している。第６図に示す５５はレバーで
該レバー５５は前記軸５２の一つにアーム５３と
一体に該アーム５３と一定の角度を有して固着さ
れている。５６はラムで該ラム５６は前記レバー
５５の一端を回動自在に軸着している。５７はシ
リンダで該シリンダ５７は前記ラム５６を係合し
て箱枠５０に固定支持されている。シリンダ５７
は適宜の流体供給源と管路で接続され（図示略）、
かつ、該管路に電磁弁を介在させてある。第２図
及び第４図に示す５８はシユートで該シユート５
８は前記落とし蓋５１のそれぞれに対応して一端
が各軸５２近傍の、また他端が右側部近傍の箱枠
５０に固定支持され、他端は段状に配設されてい
る。５８ａはリミツトスイツチで該リミツトスイ
ツチ５８ａは最下段のシユート５８の送り出し口
近傍へ底部に固着され、搬送物４の重量により開
閉操作される。５９はベルトコンベヤで該ベルト
コンベヤ５９は、前記シユート５８のそれぞれに
対応して多段でそれぞれ回動自在に箱枠５０に支
持され、搬送路３、落とし蓋５１と一直線状に配
設されている。５９ａは電動モータで該電動モー
タ５９ａは前記複数のベルトコンベヤ５９を同時
に同一方向へ回動させる。５９ｂは橋渡板で該橋
渡板５９ｂは送り出し側にある落とし蓋５１とベ
ルトコンベヤ５９との間で箱枠５０に固着されて
いる。５９ｃはリミツトスイツチで該リミツトス
イツチ５９ｃは前記橋渡板５９ｂに固着されてい
る。

段積装置６； 段積装置６において、第４図及び第５図に示す
６０は基台で該基台６０は前記段積み案内装置５
に隣接して立設されている。６１は載置板で該載
置板６１は前記各ベルトコンベヤ５９に対応して
該ベルトコンベヤ５９から送り出される搬送物４
を受止めるストツパ６１ａを備えている。６２は
スライドガイドで該スライドガイド６２は各載置
板６１の表裏側にそれぞれ固着されており、その
スライドガイド６２の長さは搬送物４の高さを略
同一である。６３はガイドブロツクで該ガイドブ
ロツク６３は前記スライドガイド６２を貫通し載
置板６１を上下動可能に支持している。６４はス
ペーサで該スペーサ６４は天板６５と最上段の載
置板６１との間を搬送物４の高さと同一に保持す
る。６６は舌片で該舌片６６は天板６５と基台６
０との間で垂直に、及び天板６５と基台６０に水
平に、それぞれ軸支されて回動自在な板体からな
り、搬送物４を収納する箱体９の蓋９ａを開き搬
送物４の収納案内をする。６７はシリンダで該シ
リンダ６７は載置板６１の一側において離れて床
面１４上に固定されている。６８はラムで該ラム
６８は前記シリンダ６７と係合し、その突出端部
にリンクカム６９が軸着されている。リンクカム
６９は固定点６９ａと可動点６９ｂを備えた三角
板状体で、可動点６９ｂにリンク６９ｃの一側が
軸着されている。リンク６９ｃの他端は最下段の
載置板６１に固着されたスライドガイド６２に軸
支されている。前記シリンダ６７は、適宜の流体
供給源と管路を介して接続され該管路は電磁弁を
介在してシリンダ６７に流体を供給し又は排出し
てラム６８をシリンダ６７から進退させることが
できる。リンクカム６９は最下段の載置板６１を
上方へ移動させることにより全ての載置板６１を
上方へ移動できるに十分のストロークを有する。

整列装置７； 整列装置７において、第７図及び第８図に示す
７０は基台で該基台７０は前記段積装置６の側方
で、前記ベルトコンベヤ５９と載置板６１との間
に面して立設されている。７１は基板で該基板７
１は前記基板７０の側面に固着されている。７２
はガイドブロツクで該ガイドブロツク７２は前記
基板７１に上下一対で固着されている。７３はロ
ツドで該ロツド７３は前記ガイドブロツク７２を
貫通して水平方向へ摺動自在である。７４はスト
ツパで該ストツパ７４は前記ロツド７３に固着さ
れている。７５はスリーブで該スリーブ７５は前
記ロツド７３を貫通させて該ロツド７３に沿つて
水平方向へ移動できる。７６はバネで該バネ７６
は前記スリーブ７５と枠体７７との間に弾装され
ている。枠体７７は前記ロツド７３の一端に固着
されている。７８はシリンダで該シリンダ７８は
前記基板７１に固定支持され、適宜の流体供給源
に電磁弁を介在した管路で結ばれている。７９は
ラムで該ラム７９は前記シリンダ７８と係合して
ロツド７３と平行に伸退する。７１０は連結ブロ
ツクで該連結ブロツク７１０は前記ラム７９の突
出端部７９ａとスリーブ７５とを連結している。
７１１はリンクで該リンク７１１は一端が前記ス
リーブ７５に軸着され、他端は前記枠体７７と重
ねて設けた枠体７１２を固着した環体７１３と軸
着されている。７１４はガイド棒で該ガイド棒７
１４は前記枠体７７の背面側で水平方向へ突設さ
れている。７１５は整列板で該整列板７１５は前
記枠体７７から水平方向へ前記ガイド棒７１４と
直交して複数が段状に延設されている。この整列
板７１４は前記載置板６１が上方へ移動しないで
搬送物４をベルトコンベヤ５９から受けた状態に
おいて、各載置板６１間に挿入できる適宜の幅を
有する。７１６は止板で該止板７１６は前記枠体
７１２に固着され前記整列板７１５と重なつて水
平方向へ伸延している。

押出装置８； 押出装置８において、第３図及び第５図に示す
８０は基台で該基台８０は前記段積装置６の側方
で、前記載置板６１の一側部に面して立設されて
いる。８１はガイドバーで該ガイドバー８１は前
記基台８０上に平行して一対が固定されてなる。
８２は支持体で該支持体８２は前記ガイドバー８
１に挿通され、該ガイドバー８１に沿つて水平方
向へ移動可能である。８３は押棒で該押棒８３は
前記支持体８２に植設されて水平方向へ一定の長
さで伸延する複数の棒体である。８４は押板で該
押板８４は前記押棒８３の一端に固着された板体
からなり、その板体の幅は前記載置板６１のスラ
イドガイド６２又はスペーサ６４の高さよりも小
なる幅を有している。押板８４は各載置板６１が
全て上方へ移動したとき、その各載置板６１間に
挿入され、載置板６１上の搬送物４を箱体９に押
込む。８５はシリンダで該シリンダ８５は前記基
台８０に固定支持されている。８６はラムで該ラ
ム８６は前記シリンダ８５と係合し、その突出端
部は前記押棒８３に固定したブロツク８７のほぼ
中央に固着されている。シリンダ８５は適宜の流
体供給源と管路を介して接続され、かつその管路
には電磁弁を介在させてある。

コンベヤ装置１０； コンベヤ装置１０において、第３図に示す１０
１は基台で該基台１０１は前記段積装置６の舌片
６６側に立設され、かつ反転装置１１側が低くな
つて傾斜している。１０２は自転ローラで該自転
ローラ１０２は前記基台１０１の天部に並列して
回転自在に軸支されている。第１０図に示す１０
３はストツパで該ストツパ１０３は前記自転ロー
ラ１０２の間において出没可能にラム１０４を有
する板１０５上に支持されている。１０６は起動
板で該起動板１０６は板１０５上から自転ローラ
１０２上に突設され、箱体９の重量が一定重さに
なると作動するリミツトスイツチ１０７を備え、
基台１０８内に設けたシリンダ１０９を駆動させ
る。シリンダ１０９はラム１０４を係合してい
る。

反転装置１１； 反転装置１１において、第３図及び第９図に示
す１１０は基台で該基台１１０は前記コンベヤ装
置１０の端末に立設されている。１１１は受台で
該受台１１１は前記基台１１０の上面に回動自在
に軸１１６を介して軸支されたＬ形の枠体からな
り、搬送装置１２側に立上がつたストツパ部１１
２を有している。１１３は自転ローラで該自転ロ
ーラ１１３は受台１１１の上面及びストツパ部１
１２にそれぞれ軸支されている。１１４はラムで
該ラム１１４はその一端が前記受台１１１の底部
と軸着され、他端がシリンダ１１５に係合してい
る。シリンダ１１５は基台１１０の底部に一端が
回動自在にピン１１７を介して軸支されており、
適宜の流体供給源と管路を介して結ばれており、
かつ、その管路には電磁弁を介設してある。１１
８はリミツトスイツチで該リミツトスイツチ１１
８は前記自転ローラ１１３上に接片が突出してい
る。

なお、第１図に示す１３は制御装置で該制御装
置１３は、前記段積案内装置５、段積装置６、整
列装置７、押出装置８、コンベヤ装置１０及び反
転装置１１を以下に記載する作用に基づいてシー
ケンス制御をするものである。

そこで上記実施例の作用を説明する。

まず第１図及び第２図において、搬送装置１か
ら搬送物４が一定の間隔で移送されると、該搬送
物４は落とし蓋５１の上に移動し、ついで第２、
第３…と順次搬送物４が移送されて来ると、当該
搬送物４は次々と後続の搬送物４に押され各落と
し蓋５１上に載置される。そして、先頭の搬送物
４が橋渡板５９ｂに至ると、該搬送物４の重量に
よりリミツトスイツチ５９ｃ（第４図）が作動し
てシリンダ５７（第２図）に結ばれた流体供給管
路の電磁弁を開き、ラム５６を該シリンダ５７か
ら突出させる。ラム５６が突出するとレバー５５
が時計方向へ回動し、これにより該レバー５５
と、一体のアーム５３が同時に時計方向へ回動す
る。アーム５３が回動すると桿体５４が図の左方
へ引かれ、これにより各軸５２と一体の残りのア
ーム５３が時計方向へ回転し、各落とし蓋５１を
軸５２を中心として時計方向へ回動させる（第６
図）。したがつて、落とし蓋５１が下方へ回動す
るので該落とし蓋５１上の各搬送物４はそれぞれ
その下方に位置する各シユート５８に落下する。
各シユート５８に落下した搬送物４は各シユート
５８を滑り、各ベルトコンベヤ５９に移送され
る。このとき、最下段のシユート５８を滑落する
搬送物４がリミツトスイツチ５８ａ（第４図）を
作動させ、該リミツトスイツチ５８ａは前記シリ
ンダ５７のラム５６を引込ませる作用をなす。し
たがつて、ラム５６が引込むとレバー５５とアー
ム５３が桿体５４を中心として反時計方向へ回転
させて元の状態に復帰させる。そこで搬送装置１
から送り出される新しい搬送物４を順次落とし蓋
５１上に載置させ、そして各落とし蓋５１上に搬
送物４が載置されると再び上記同様の作動をす
る。

次に、ベルトコンベヤ５９上に移送された搬送
物４は、電動モータ５９ａの駆動により全て同一
方向に回動して搬送物４を段積装置６の各載置板
６１上に押出す。各載置板６１上に搬送物４が載
置されると、整列装置７が作動する。すなわち、
第７図に示すシリンダ７８に流体が供給されてラ
ム７９が突出しロツド７３が図の左方へ移動し、
枠体７７がベルトコンベヤ５９端側へ移動し、止
板７１６と整列板７１５とが一体となつて各ベル
トコンベヤ５９と各載置板６１との間に進入す
る。そして、止板７１６はベルトコンベヤ５９上
を余分に移送されることがある搬送物４を停止さ
せる。一方、ロツド７３はその端部のストツパ７
３ａがガイドブロツク７２に当接して停止して
も、ラム７９はなお若干移動しつづける。ラム７
９が更に突出するとスリーブ７５が連結ブロツク
７５を介して枠体７７側へバネ７６の力に抗して
押される。そこで第８図に示す如くリンク７１１
はスリーブ７５を中心として回動し、枠体７７に
突設したガイド棒７１４と係合する環体７１３を
ガイド棒７１４に沿つて移動させ、枠体７１２を
枠体７７から離反させる。したがつて、枠体７１
２に突設した整列板７１５は各載置板６１上に静
止した搬送物４を押して片寄せ、整列させる。か
くして、各載置板６１上で各搬送物４が整列され
ると整裂装置７は元の状態に復す。次には、最下
段の載置板６１と連結したシリンダ６７（第４
図）が駆動してラム６８が突出しリンクカム６９
を時計方向へ回転させその載置板６１を上方へ上
昇移動させる。最下段の載置板６１がスライドガ
イド６２を介してガイドロツド６３を上昇する
と、各スライドガイド６２が接触して上方の各載
置板６１が搬送物４を挟んだ状態で上方へ順次上
昇移動する。各載置板６１が各搬送物４を挟んだ
状態で停止すると、押出装置８が作動する。すな
わち、シリンダ８５（第５図）に流体が供給され
たラム８６が突出すると、ラム８６はブロツク８
７を段積装置６側へ押出すので、支持体８２はガ
イドバー８１に沿つて段積装置６側へ移動する。
支持体８２が段積装置６側へ移動すると、押棒８
３の端部の押板８４は各載置板６１間に進入し、
該載置板６１間の搬送物４を箱体９内に押込むと
（制御盤１３へシーケンス制御によつて）押出装
置８は元の状態に復し、続いて各載置板６１も下
降して元の状態に復す。箱体９はその蓋９ａが舌
片６６により開かれて既に入力でコンベヤ装置１
０上に段積装置６側の始端に固定されている。す
なわち、コンベヤ装置１０のストツパ１０３（第
３図）に箱体９の底部が停止されて滑落しないよ
うに固定されている。そこで、箱体９に搬送物４
が充填されると箱体９は一定の重量になるから、
リミツトスイツチ１０７の信号によつてシリンダ
１０９を駆動し、起動板１０５が沈下させる。シ
リンダ１０９が駆動するとストツパ１０３は自転
ローラ１０２の下面に沈下し、箱体９の制止を解
き、箱体９が反転装置１１に移動するとストツパ
１０３は再び元の状態に復す。そこで箱体９はコ
ンベヤ装置１０上を滑落して反転装置１１の受台
１１１上に受止められる。このとき、受台１１１
上のリミツトスイツチ１１８（第９図）が箱体９
により動作され該リミツトスイツチ１１８により
電磁弁が開かれ、シリンダ１１５に流体が供給さ
れ、ラム１１４が突出する。ラム１１４が突出す
ると、受台１１１は軸部１１６を支点にして時計
方向へ回動する。受台１１１が略９０度若しくは
それ以上回動すると、受台１１１のストツパ部１
１２の自転ローラ１１３によつて箱体９の底部が
滑り、箱体９は搬送装置１２へ滑落する。箱体９
が反転装置１１から脱落すると、該反転装置１１
は元の状態に復す。そこで、搬送装置１２上に移
送された箱体９は集荷所へ移送され、該集荷所で
箱体９の蓋９ａが人手で閉じられ、完全な包装が
なされる。

考案の効果 以上に記載した本考案によれば、バラ物等の大
量の搬送物を所定の個数毎に箱詰めをするに際
し、一定間隔で送り出される搬送物を個別に分け
て多段を同時に移送することによつて迅速に能率
高く段積みをなし、かつ、片寄せて整列せしめ箱
体９内に押込む一連の作業を自動機械的に行う一
方、搬送物４を充填した箱体９を横位から立位に
反転せしめて集荷所へ運ぶ作業をも一貫して行う
ので、人力による作業を不要にして労力の負担を
皆無となしたので、作業員の数を大幅に低減でき
る一方、箱詰作業の能率を大きく向上できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動箱詰装置の全体平面図、第２図は
第１図の正面図、第３図は第１図の右側面図、第
４図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第５図は第１図
のＢ−Ｂ線断面図、第６図は第４図Ｃ部の拡大正
面図、第７図は整列装置の正面図、第８図は整列
装置の平面図、第９図は反転装置の側面図、第１
０図は第３図Ｄ部の側面図である。 ４……搬送物、５……段積案内装置、６……段
積装置、７……整列装置、８……押出装置、９…
…箱体、１０……コンベヤ装置、１１……反転装
置、１３……制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送装置１の送り出し側において複数枚の落と
   し蓋５１を一直線状に水平位で整列させるととも
   に、それぞれの落とし蓋５１の一端部を軸５２を
   介し下方へ連動して回動可能にそれぞれ軸支さ
   せ、かつ、該落とし蓋５１の下方にそれぞれシユ
   ート５８を配設するとともに、該シユート５８の
   それぞれを、隣接して送り出し側で多段に配置さ
   れた複数基のベルトコンベア５９のそれぞれと接
   して配置させ、搬送物４がそれぞれの落とし蓋５
   １に載置されると、該落とし蓋５１が連動して下
   方へ回動し、搬送物４をそれぞれのシユート５８
   に落下させて搬送物４を多段に案内移送する段積
   案内装置５と、該段積案内装置５から移送される
   搬送物４を多段構成の複数の載置板６１で受けて
   該載置板６１がそれぞれ垂直方向へ同時に移動す
   ることにより搬送物４を間接的に段積みする段積
   装置６と、段積みされた搬送物４を箱体９に収納
   する為前記載置板６１の一側へ片寄せする整列装
   置７と、片寄せされた搬送物４を箱体９に収納す
   る為前記載置板６１の他側へ押出す押出装置８
   と、押出された搬送物４を収納する箱体９を滑落
   自在に支持するコンベヤ装置１０と、該コンベヤ
   装置１０を滑落した箱体９を受止めて反転せしめ
   る反転装置１１と、前記段積案内装置５、段積装
   置６、整列装置７、コンベヤ装置１０並びに反転
   装置１１を搬送物４の移動に伴つて順次に動作せ
   しめる制御装置１３とからなることを特徴とする
   自動箱詰装置。