JPH09188401A - 卵トレイのような積層パッケージを有するコンテナの積み込み及び積み下し装置 - Google Patents

卵トレイのような積層パッケージを有するコンテナの積み込み及び積み下し装置

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JPH09188401A
JPH09188401A JP8193305A JP19330596A JPH09188401A JP H09188401 A JPH09188401 A JP H09188401A JP 8193305 A JP8193305 A JP 8193305A JP 19330596 A JP19330596 A JP 19330596A JP H09188401 A JPH09188401 A JP H09188401A
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conveyor
collecting table
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stack
endless
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JP8193305A
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English (en)
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De Hazel Brand Van
デ ハゼル ブランド バン
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F P S Foods Purosetsushingu Syst Bv
FPS Food Processing Systems BV
Original Assignee
F P S Foods Purosetsushingu Syst Bv
FPS Food Processing Systems BV
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Publication date
Application filed by F P S Foods Purosetsushingu Syst Bv, FPS Food Processing Systems BV filed Critical F P S Foods Purosetsushingu Syst Bv
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】容器の一方を他方の上に順次配置させた多数の
棚から構成した卵のトレイのような積層バッケージを有
するコンテナの積み込み及び積み下し装置を提供する。 【解決手段】装置を収集テーブル4と、容器棚上に包装
品の堆積体を摺動させる摺動手段14と、包装品の堆積
体を収集テーブル4と別のコンベヤーの一端との間に転
送するための移動手段とから構成し、収集テーブル4に
は無端収集テーブルコンベヤー11を備え、移動手段に
は無端コンベヤー構成体7,8,9を設けたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】本発明は卵のトレイのような包装品の堆積
体を容器に積み込むか又は積み下しするための容器の積
込み及び積卸し装置に関するものである。
【0002】このような装置はヨーロッパ特許第53
4,558号明細書から周知である。周知の積込み乃至
積卸し装置は処理能力が余りにも低いという問題点を有
している。鶏卵のトレイを貯蔵するために適する従来の
容器においては卵のトレイの6つの堆積体をおのおのの
容器棚に貯蔵するものであるが、毎時卵約60,000
個分の能力が達成されている。その他の卵処理装置は一
般に非常に高い能力を有しているので、このような容器
の積込み乃至積卸しの周知の装置は機械的な構成部分が
ネックとなっている。
【0003】周知の装置は容器棚から収集テーブルへ摺
動させる時(逆もまた同じ)、卵のトレイを破損させる
他の問題点を有している。
【0004】更に、収集テーブルの高さ調整を容器棚の
高さに対して調整する事実にもかかわらず、たとえば、
容器棚が完全に平坦でなく、また収集テーブル位置決め
のための高さ測定が容器棚の下部で行われるため、収集
テーブルを容器棚のわずか上もしくは下に局部的に配置
させることが起り得る。これらの条件下で、卵のトレイ
を容器棚から収集テーブル上に摺動させるか、あるいは
反対の操作中に、これらのトレイの動きが収集テーブル
の縁もしくは容器棚に対し別々に衝突し、従って破損さ
せることが生じる。
【0005】本発明の目的は上述の問題点を解決するよ
うな方法で改良した請求項1の前文に詳述した形式の装
置を提供することにある。
【0006】このために、本装置は、請求項1の特徴部
分に示された特色を備えている。
【0007】収集テーブルは無端収集テーブルコンベヤ
ーを備えているため、少なくとも収集テーブル上での包
装品の堆積体の移動はもはやどのような摩擦も伴わな
い。即ち、堆積体の最下端の包装品の底部が移動するテ
ーブル面に対して静止する。包装品の堆積体が摺動手段
により収集テーブル上に僅かに摺動させられると直ぐ
に、収集テーブルコンベヤーが堆積体の運搬をうけつぐ
ので、移動させる1列の堆積体から次の包装品の堆積体
に発生される圧力が低下する。結局、1列の堆積体によ
り経験する摩擦はその列の堆積体から前の列の堆積体の
運搬が収集テーブルコンベヤーにより行われると直ちに
低下する。
【0008】更に、収集テーブルコンベヤーの第1端は
逆転ロールにより形成されているので、収集テーブルの
容器棚に対する高さ調整はもはや重大ではない。結局収
集テーブルが容器棚のわずか上に配置された場合、容器
棚から到来しかつ逆転ロールに接して走行する堆積体は
収集テーブルコンベヤーの搬送運動のため破損すること
なく進む。
【0009】しかしながら、本発明による装置の主な利
点はその大きい能力により形成されている。容器棚1つ
当り6つの卵のトレイの堆積体の貯蔵に適する上述の容
器を用いると、毎時卵の約120,000個分の能力が
達成できる。この能力の増加は特に本装置が収集テーブ
ルと関係なく垂直方向に移動できる無端コンベヤー構成
体を備えているため、実現できる。積卸し装置の場合、
コンベヤー構成体が特定数の包装品の堆積体で充填さ
れ、また収集テーブルが空になると直ぐにコンベヤー構
成体は別のコンベヤーの高さに移動できる一方、収集テ
ーブルを次の容器棚に移動させてその場所で新しい一連
の堆積体を収容することができる。積込み装置の場合、
コンベヤー構成体が特定数の包装品の堆積体で充填さ
れ、また収集テーブルコンベヤーが空になると直ちに、
コンベヤー堆積体は収集テーブルコンベヤーに移動(逆
もまた同じ)でき、堆積体コンベヤー構成体から収集テ
ーブルコンベヤー上に移動できる。この移動が行われる
と直ちに、構成体は別のコンベヤーから再度堆積体を収
容できるかたわら、同時に収集テーブルコンベヤーは新
しく収容した堆積体を容器棚上に移動できる。周知の積
込みならびに積卸し装置においては、収集テーブルは別
のコンベヤー上で空にされるか、又はそれにより充填さ
れ、この空にする操作もしくは充填操作中は容器と収集
テーブルとの間の包装品の堆積体の移動はない。本発明
によれば、別のコンベヤーからあるいはコンベヤーへの
堆積体の移動と、容器棚と収集テーブルとの間の堆積体
の移動も同時に行うことができ、能力の倍増する結果と
なる。
【0010】本発明を添付図面に示した2つの代表的な
実施例について以下に詳細に説明する。
【0011】2つの代表的な実施例は一方を他方の上に
順次配置させかつ枠3により支持させた多数の棚2から
成る容器1と、包装品の堆積体Sを供給あるいは排出の
いずれかを行う別のコンベヤー10との間に包装品の堆
積体を移動させることを意図したものである。
【0012】本装置は、収集テーブル無端コンベヤー1
1を有する収集テーブル4を備えると共に容器1の異な
る棚2の高さまで収集テーブル4を垂直方向に移動させ
る、手段を備えている。これらはたとえば収集テーブル
4から懸垂させたチエーンを巻き付けるチエーンホイー
ルを駆動させる電気モータとして構成することがでる。
2つの代表的な実施例は包装品の堆積体Sを容器棚上に
摺動させる摺動手段6、14、16をも備えている。
【0013】これらの摺動手段6、14、16も容器1
に対して垂直方向に移動できる。この目的のために、摺
動手段は枠23に接続され、枠23は架台24に沿って
垂直方向に案内され、枠23の垂直方向の移動は、枠2
3から懸垂するチエーンが掛け廻されている2つのチエ
ーンホイールを駆動させる電気モータ18により行われ
る。
【0014】容器の角隅端に配置された枠3の垂直架台
はL字型山形材で形成しているので、包装品の堆積体S
はその位置決めもしくは除去中に容器棚2上を先ず第一
方向にそしてその後第二方向に移動されるようになって
いる。
【0015】これは包装品の堆積体Sを角隅部において
正確に位置決め、もしくはそれから除去させるために必
要である。
【0016】2つの代表的な実施例は包装品の堆積体S
を収集テーブル4と別のコンベヤー10の一端10aと
の間に移動させる移動手段7、8、9を備えている。移
動手段7、8、9は収集テーブル4とは無関係に垂直方
向に移動できる無端コンベヤー構成体7、8、9から成
っている。このコンベヤー構成体7、8、9もたとえば
構成体7、8、9から懸垂させたチエーンを掛け回した
チエーンホイールを駆動させる電気モータ17により垂
直方向に調整できる。
【0017】収集テーブル4と無端コンベヤー構成体
7、8、9の双方は関連の架台19と20によりそれぞ
れ垂直方向に案内される。この目的のため、収集テーブ
ル4とコンベヤー構成体7、8、9の双方は案内ホイー
ルを介して架台19、20に沿って垂直方向に移動でき
る枠21と22をそれぞれ備えている。収集テーブル4
とコンベヤー構成体7、8、9を上下に移動させるチエ
ーンは電気モータ5と17とそれぞれ協働し、その一端
をそれぞれの枠21、22に接続させてある。
【0018】このような構成の装置により、無端コンベ
ヤー構成体7、8、9の第1端7a、8aは収集テーブ
ルコンベヤー11に対する構成体7、8、9の垂直方向
の移動を介して収集テーブルコンベヤー11の第2端1
1bに接続させることができる。更に無端コンベヤー構
成体7、8、9の第二端9bは構成体7、8、9の垂直
方向の移動を介して別のコンベヤー10の端10aに接
続させることができる。収集テーブルコンベヤー11は
収集テーブルコンベヤー11の幅方向に見て並列に配置
させた少なくとも2つの包装品の堆積体Sを同時に収容
もしくは排出するようにさせてある。この点において、
無端コンベヤー構成体7、8、9は互いに独立して駆動
できかつ互いに隣接して延伸する2つの第1無端コンベ
ヤー7、8と第2無端コンベヤー9とから成っており、
第1無端コンベヤー7、8の第1端7aと8aは収集テ
ーブルコンベヤー11の第2端11bに接続させること
ができ、第1無端コンベヤー7、8の第2端7b、8b
はそれぞれ単一の第2無端コンベヤー9の第1端9aに
接続し、第2コンベヤー9の第2端9bはコンベヤー構
成体7、8、9の垂直方向の移動を介して別のコンベヤ
ー10の一端10aに接続させることができる。
【0019】積込みもしくは積卸し装置に高処理速度を
付与するために、収集テーブル無端コンベヤー11と、
コンベヤー構成体7、8、9の無端コンベヤー7、8、
9と、別のコンベヤー10の搬送方向が摺動手段6が包
装品の堆積体を容器棚2と収集テーブルコンベヤー11
との間に移動させる方向に相当する場合、特に好都合で
ある。結局その通りである場合に、包装品の堆積体Sは
搬送中に最小数の方向の変更を受ける必要があり、それ
は本装置の処理速度をかなりの程度に改善する。
【0020】包装品たとえば卵のトレイの堆積体を貯蔵
する従来の容器においては、容器棚2は典型的な例とし
て下方向に屈曲させた端縁を備えている。この屈曲端縁
は包装品の堆積体Sを隣接の容器棚2上に摺動させる供
給用開口部の高さを限定する。供給用開口部の高さを一
時的に持ち上げるために本発明による装置は積込みもし
くは積卸しされる容器棚2の上に配置させた収集テーブ
ル4に対面する容器11の側面を一時的に吊上げる手段
13を備えている。これらの手段はフック13として構
成でき、該フック13は垂直方向に調整でき、また収集
テーブル4を支持する枠21に接続されている。
【0021】図1及び図2に示した代表的な第1実施例
において、積卸し装置は偏心的に供給された包装品の堆
積体Sを第2コンベヤー9の中心に移送させるために第
2のコンベヤー9の搬送面上に配置させた移送手段12
を備えている。これらの手段は相互の距離が搬送方向か
ら見て第2のコンベヤーの第1端9aから第2端9bに
向かって減少する漏斗状に配置された2つの案内部材1
2a、12bとして構成されている。第2コンベヤー9
の第1端9aにおける案内部材12aと、12bとの間
の距離は処理される包装品の堆積体Sの2倍の幅と少く
とも同じか又は2倍以上であるが第2コンベヤー9の第
2端9bにおけるこの距離は処理される包装品の堆積体
Sの幅の2倍より小さいか又は堆積体Sの幅の1倍より
も大きいことが好ましい。
【0022】図示した代表的な実施例の積卸し装置は1
つの棚2につき6つの包装品の堆積体Sを収容できる容
器の積卸しに適し、6つの包装品の堆積体Sは収集テー
ブルコンベヤー11の搬送方向に延伸する3つの列S
1、S2、S3で互いに隣合わせに位置決めされてい
る。本装置は積卸し中に次の工程を通過するように構成
された制御装置を備えている。
【0023】先ず、初めに収集テーブルコンベヤー11
が容器棚2の高さまで移動する。その後、容器棚2の高
さまで同様に移動した摺動手段6が先ず3つの列の中央
列S2を収集テーブルコンベヤー11上に摺動させる。
その後、摺動手段14を用いて、2つの外側例の堆積体
S1、S3を互いに接するように摺動させて、容器棚2
の中央に位置させる。その間に無端コンベヤー構成体
7、8、9が収集テーブルコンベヤー11の高さに移動
したか又は未だに移動していなかった場合、コンベヤー
構成体7、8、9を収集テーブルコンベヤー11の高さ
に移動させる。その後摺動手段6が外側の2列の堆積体
S1、S3を収集テーブルコンベヤー11上に摺動させ
る一方、同時に収集テーブルコンベヤー11の上に既に
配置されている1列の堆積体S2を無端コンベヤー構成
体7、8、9上に搬送させる。収集テーブルコンベヤー
11と無端コンベヤー構成体7、8、9の各コンベヤー
7、8、9の双方をすべての列の堆積体S1、S2、S
3が無端コンベヤー構成体、7、8、9上に位置する期
間の間に移動させる。この後収集テーブルコンベヤー1
1と摺動手段6、14、17が次の容器棚2に移動で
き、収集テーブルコンベヤー11が1列の次の包装品の
堆積体S2を収容する一方、同時に無端コンベヤー構成
体7、8、9を別のコンベヤー10の高さまで移動さ
せ、別のコンベヤー10上に無端コンベヤー構成体7、
8、9上に置かれた包装品の堆積S1、S2、S3の列
を逐次移動させる。この目的のため、第2コンベヤー9
を先ず駆動させる一方、同時に第1コンベヤー7、8の
いずれか一方、すなわち第1コンベヤー7を駆動させ
て、第1列の堆積体S2を別のコンベヤー10に移動さ
せるかたわら同時に、第2列の堆積体S1を片方の第1
コンベヤー7から第2コンベヤー9上に移動させる。第
2列の堆積体S1が第2コンベヤー9上に完全に位置し
た時、他方の第1コンベヤー8をスイッチ・オンにし、
それにより一次に第3列の堆積体S3を他方の第1コン
ベヤー8から別のコンベヤー10上に第2コンベヤー9
を介して移動させる。
【0024】この装置においては収集テーブルコンベヤ
ー11の搬送速度が摺動手段6の移動速度と少なくとも
同じ速さである場合に特に好都合である。従って、収集
テーブルコンベヤー11上に摺動される1列の堆積体の
第1の堆積体が次の列の堆積体から離れるように僅かに
引張られるようになる。これは摺動手段6により堆積体
の搬送のために堆積体の列に加えられる力をかなり減少
させる。即ち容器棚2を介して前の列の堆積体が受ける
摩擦は最初の堆積体が収集テーブルコンベヤー11上に
搬送されると直ちに消失する。
【0025】図3及び図4に示した代表的な実施例は第
2のコンベヤー9の搬送面上に配置され、包装品の堆積
体Sをコンベヤー堆積体7、8、9の第1コンベヤー7
もしくは8のそれぞれいずれかに案内する制御手段15
から成る積込み装置である。制御手段15は枢動可能に
配設された案内部材15として構成され、該案内部材1
5は第1回動位置においては第2コンベヤー9の第2端
9bから搬送方向に沿って第1コンベヤー7に案内し、
第2回動位置においては他方の第1コンベヤー8に案内
する搬送路を形成する。
【0026】本装置は幅方向に見て並置された2つの列
の堆積体S1、S3を容器棚2上で幅方向に離して移動
できるようにした摺動手段16をも備えたことを特徴と
する。
【0027】図示した積込み装置は、各容器棚2が収集
テーブルコンベヤー11の搬送方向に延伸する3つの列
S1、S2、S3に並置した6つの包装品の堆積体Sを
収容するのに適する容器の積込みに適している。本装置
は容器棚の積込み中に、次の工程を通過するように構成
された制御装置を備えている。
【0028】3列の包装品S1、S2、S3を収容する
ため無端コンベヤー構成体7、8、9を先ず別のコンベ
ヤー10の高さに移動させる。制御手段15が第1列の
包装品S1を第1コンベヤー7に収容するように、また
第2列の包装品S3を他方の第1コンベヤー8に収容す
るように案内する。
【0029】その後、収集テーブルコンベヤー11をコ
ンベヤー構成体7、8、9の高さに移動させ、第1のコ
ンベヤー7、8に配置された2つの並置された2列の堆
積体S1、S3を収容する。この後、収集テーブルコン
ベヤー11が容器棚2の高さに移動し、2列の堆積体S
1、S3が容器棚2上に配置される。同時に別のコンベ
ヤー10が第3列の堆積体S2をコンベヤー構成体7、
8、9上に移動させる一方、制御手段15を中立位置に
配置し、第3列の堆積体S2を別のコンベヤー10の搬
送方向に真直ぐに進ませる。その後、収集テーブルコン
ベヤー11とコンベヤー構成体7、8、9を同一の高さ
にして、第3列の堆積体S2を収集テーブルコンベヤー
11上に移動させる。同時に、第3列の堆積体S2が摺
動できる間隙を2列の堆積体S1とS2との間に形成す
るように摺動手段16が容器棚2上に配置された2列の
堆積体S1、S2を離すように移動させる。その後、収
集テーブルコンベヤー11を容器棚2の高さに移動さ
せ、第3列の堆積体S2を前述の間隙に導入させる一
方、同時にコンベヤー構成体7、8、9が次の容器棚2
のために次の一連の列の堆積体S1、S3を収容する。
【0030】本発明は上述した代表的な実施例に限定さ
せるものではなく、本発明の範囲内で各種の変形例を形
成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の積卸し装置の代表的な実施例の側面図
である。
【図2】図1に示した実施例の平面図である。
【図3】本発明の積込み装置の代表的な実施例の側面図
である。
【図4】図3に示した実施例の平面図である。
【符号の説明】
1 容器 2 棚 3 枠 4 収集テーブル 5、17、18 電気モータ 6、14、16 摺動手段 7、8、9 無端コンベヤー構成体 10 コンベヤー 11 無端コンベヤー 12、15 案内手段 13 吊上げ手段 19、20、24 架台 21、22、23 枠

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 容器(1)を一方を他方の上に配置させ
    かつ枠(3)により支持させた多数の棚(2)から構成
    した卵のボックス又は卵のトレイのような包装品の堆積
    体(S)を有する容器の積込み及び積卸し装置であっ
    て、該装置を、 少なくとも1つの包装品の堆積体(S)を支持するため
    の収集テーブル(4)と、 収集テーブル(4)を容器(1)の異なる棚(2)の高
    さまで垂直方向に移動させる手段(5)と、 包装品の堆積体(S)を容器棚(2)上に摺動させ、か
    つ容器(1)に対して垂直方向に移動可能にした摺動手
    段(6、14、16)と、 包装品の堆積体(S)を収集テーブル(4)と別のコン
    ベヤー(10)の一端(10a)との間まで移動させる
    移動手段(7、8、9)とから構成し、 収集テーブル(4)には第1端(11a)と第2端(1
    1b)とを有する無端収集テーブルコンベヤー(11)
    を備え、 移動手段(7、8、9)を収集テーブル(4)とは無関
    係に垂直方向に移動可能にした無端コンベヤー構成体
    (7、8、9)から構成し、 無端コンベヤー構成体(7、8、9)の第1端(7a、
    8a)を収集テーブルコンベヤー(11)に対する該構
    成体(7、8、9)の垂直方向の移動を介して収集テー
    ブルコンベヤー(11)の第2端(11b)に接続可能
    とし、 無端コンベヤー構成体(7、8、9)の第2端(9b)
    を該構成体(7、8、9)の垂直方向の移動を介して別
    のコンベヤー(10)の一端(10a)に接続可能にし
    たことを特徴とする積み込み及び積み下し装置。
  2. 【請求項2】 収集テーブルコンベヤー(11)の幅方
    向に見て、収集テーブルコンベヤー(11)には少くと
    も2つの並置された包装品の堆積体(S)を同時に収容
    又は排出できるようにし、無端コンベヤー構成体(7、
    8、9)を互いに無関係に駆動でき、かつ互いの隣りに
    延伸している2つの第1無端コンベヤー(7、8)と、
    該第1無端コンベヤー(7、8)に接続した1つの第2
    無端コンベヤー(9)とから構成し、第1無端コンベヤ
    ー(7、8)の第1端(7a、8a)を収集テーブルコ
    ンベヤー(11)の第2端(11b)に接続可能にし、
    第1無端コンベヤー(7、8)の第2端(7b、8b)
    を第2無端コンベヤー(9)の第1端(9a)に接続
    し、第2無端コンベヤー(9)の第2端(9b)をコン
    ベヤー構成体(7、8、9)の垂直方向の移動を介して
    別のコンベヤー(10)の第1端(10a)に接続可能
    にしたことを特徴とする請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 無端収集テーブルコンベヤー(11)
    と、コンベヤー構成体(7、8、9)の各無端コンベヤ
    ー(7、8、9)と、別のコンベヤー(10)の搬送方
    向を摺動手段(6)が包装品の堆積体を容器棚(2)と
    収集テーブルコンベヤー(11)との間に移動させる方
    向とに一致させたことを特徴とする請求項1又は2に記
    載の装置。
  4. 【請求項4】 収集テーブルコンベヤー(11)の搬送
    速度を摺動手段(6)の移動速度と少くとも同一にさせ
    たことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記
    載の装置。
  5. 【請求項5】 積込みもしくは積卸しされた容器上に配
    置させた容器棚(2)の収集テーブル(4)に対面する
    側面を一時的に吊上げる手段(13)を備えたことを特
    徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の装置。
  6. 【請求項6】 積み下し装置には第2コンベヤー(9)
    の搬送面上に配置させ、かつ偏心的に供給された包装品
    の堆積体(S)を第2コンベヤー(9)の中央に移動さ
    せる手段(12)を備えたことを特徴とする請求項2に
    記載の装置。
  7. 【請求項7】 偏心的に供給された包装品の堆積体
    (S)を第2コンベヤー(9)の中央に移動させる手段
    (12)を第2コンベヤー(9)の第1端(9a)から
    第2端(9b)までの搬送方向から見て互いの距離が減
    少する漏斗形状に配置した2つの案内部材(12a、1
    2b)から構成したことを特徴とする請求項6に記載の
    装置。
  8. 【請求項8】 第2コンベヤー(9)の第1端(9a)
    における両案内部材(12a、12b)間の距離を処理
    される包装品の堆積体(S)の幅の2倍に少くとも相当
    させ、第2コンベヤー(9)の第2端(9b)における
    この距離を処理される包装品の堆積体(S)の幅よりも
    大きいが、その幅の2倍よりも小さくしたことを特徴と
    する請求項7に記載の装置。
  9. 【請求項9】 収集テーブルコンベヤー(11)の搬送
    方向に延伸する互いに隣り合せで3列(S1、S2、S
    3)に位置された6つの包装品の堆積体(S)を収容す
    るのに適するように容器棚(2)を構成し、積卸し中
    に、 収集テーブルコンベヤー(11)を容器棚(2)の高さ
    まで移動させ、 摺動手段(6)が先ず3列(S1、S2、S3)の中央
    列(S2)を収集テーブルコンベヤー(11)上に摺動
    し、 摺動手段(14)が2つの外側列の堆積体(S1、S
    3)を互いに接するように容器棚(2)の中央部まで摺
    動させ、 無端コンベヤー構成体(7、8、9)を収集テーブルコ
    ンベヤー(11)の高さまで移動させ、 摺動手段(6)が外側2列の堆積体(S1、S3)を収
    集テーブルコンベヤー(11)上に摺動させ、同時に収
    集テーブルコンベヤー(11)上に既に配置されている
    1列の堆積体(S2)を無端コンベヤー構成体(7、
    8、9)上に搬送させ、 収集テーブルコンベヤー(11)と、無端コンベヤー構
    成体(7、8、9)の各コンベヤー(7、8、9)をす
    べての列の堆積体(S1、S2、S3)が無端コンベヤ
    ー構成体(7、8、9)上に配置される期間だけ駆動さ
    せ、 次の列の堆積体(S2)を収容するために収集テーブル
    コンベヤー(11)を次の容器棚(2)まで移動させ、
    また同時に、無端コンベヤー構成体(7、8、9)を別
    のコンベヤー(10)の高さまで移動させ、無端コンベ
    ヤー構成体(7、8、9)上に配置された全ての列の包
    装品の堆積体(S1、S2、S3)を連続的に移動させ
    るように構成した制御装置を備えたことを特徴とする請
    求項6乃至8のいずれか1項に記載の装置。
  10. 【請求項10】 積み込み装置には第2コンベヤー
    (9)の搬送面上に配置させ、かつ包装品の堆積体
    (S)をコンベヤー構成体(7、8、9)の第1コンベ
    ヤー(7もしくは8)のいずれかに案内するか、又は包
    装品の堆積体(S)を搬送方向に真直ぐに案内する制御
    手段(15)を備えたことを特徴とする請求項2に記載
    の装置。
  11. 【請求項11】 制御手段(15)を枢動可能に配設し
    た案内部材(15)として構成し、第1回動位置におい
    て第2コンベヤー(9)から見て、第1コンベヤー
    (7)の一方に案内し、第2回動位置において第1コン
    ベヤー(8)の他方に案内し、また中立位置で真直ぐに
    案内する搬送通路を形成することを特徴とする請求項1
    0に記載の装置。
  12. 【請求項12】 幅方向に見て、並置された2列の包装
    品の堆積体(S1、S2)を容器棚(2)上で幅方向に
    おいて互いに離れるように移動できるように摺動手段
    (16)を構成したことを特徴とする請求項10もしく
    は11に記載の装置。
  13. 【請求項13】 収集テーブルコンベヤー(11)の搬
    送方向に延伸する互いに隣り合せで3つの列(S1、S
    2、S3)に配置された6つの包装品の堆積体(S)を
    収容するように容器棚(2)を構成し、積込み中に、 3つの列の包装品の堆積体(S1、S2、S3)を収容
    するため無端コンベヤー構成体(7、8、9)を別のコ
    ンベヤー(10)の高さまで先ず移動させ、 制御手段(15)が収容された第1の列の堆積体(S
    1)を片方の第1コンベヤー(7)に、また収容された
    第2の列の堆積体(S3)を他方の第1のコンベヤー
    (8)に案内し、 収集テーブルコンベヤー(11)がコンベヤー構成体
    (7、8、9)の第1コンベヤー(7、8)上に配置さ
    れた並置された2列の包装品の堆積体(S1、S3)を
    収容するためにコンベヤー構成体(7、8、9)の高さ
    に移動し、 収集テーブルコンベヤー(11)が容器棚(2)の高さ
    まで移動して、2列の堆積体(S1、S3)を容器棚
    (2)上に配置し、 別のコンベヤー(10)が包装品の第3列の包装品の堆
    積体(S2)をコンベヤー構成体(7、8、9)上に移
    動させ、また、 収集テーブルコンベヤー(11)と前記コンベヤー構成
    体(7、8、9)を同一の高さにして、第3列の堆積体
    (S2)を収集テーブルコンベヤー(11)上に移動さ
    せ、 同時に第3列の堆積体(S2)が摺動できる間隙を2列
    の堆積体(S1、S3)間に形成できるように摺動手段
    (16)が容器棚(21)上に配置された2列の堆積体
    (S1、S3)を離すように移動させ、 収集テーブルコンベヤー(11)が容器棚(2)の高さ
    まで移動し、そして第3列の堆積体(S2)を前記間隙
    中に導入し、 同時に、コンベヤー構成体(7、8、9)が次の容器棚
    (2)用として次の一連の列の堆積体(S1、S2、S
    3)を収容するように構成した制御装置を備えたことを
    特徴とする請求項10もしくは11に記載の装置。
JP8193305A 1995-07-24 1996-07-23 卵トレイのような積層パッケージを有するコンテナの積み込み及び積み下し装置 Pending JPH09188401A (ja)

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