NL1000879C2 - Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays. - Google Patents

Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays. Download PDF

Info

Publication number
NL1000879C2
NL1000879C2 NL1000879A NL1000879A NL1000879C2 NL 1000879 C2 NL1000879 C2 NL 1000879C2 NL 1000879 A NL1000879 A NL 1000879A NL 1000879 A NL1000879 A NL 1000879A NL 1000879 C2 NL1000879 C2 NL 1000879C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
conveyor
stacks
packages
collection table
assembly
Prior art date
Application number
NL1000879A
Other languages
English (en)
Inventor
Brand Van De Hazel
Original Assignee
Food Processing Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Food Processing Systems filed Critical Food Processing Systems
Priority to NL1000879A priority Critical patent/NL1000879C2/nl
Priority to TW085108920A priority patent/TW330919B/zh
Priority to US08/681,334 priority patent/US5807055A/en
Priority to JP8193305A priority patent/JPH09188401A/ja
Priority to DE69607698T priority patent/DE69607698T2/de
Priority to EP96202083A priority patent/EP0755882B1/en
Priority to DE69607772T priority patent/DE69607772T2/de
Priority to EP96925170A priority patent/EP0885161B1/en
Priority to AU65347/96A priority patent/AU6534796A/en
Priority to PCT/NL1996/000299 priority patent/WO1997003904A1/en
Priority to KR1019980700550A priority patent/KR19990035889A/ko
Priority to KR1019960029941A priority patent/KR970006141A/ko
Priority to JP9506566A priority patent/JPH11509505A/ja
Application granted granted Critical
Publication of NL1000879C2 publication Critical patent/NL1000879C2/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Description

Titel: Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting volgens de aanhef van conclusie 1.
Een dergelijke inrichting is bekend uit het Europese octrooi EP-B-0 534 558.
5 De bekende be- en/of ontlaadinrichtingen hebben als voornaamste probleem dat de verwerkingscapaciteit daarvan te gering is. Bij de gangbare containers welke geschikt zijn voor de opslag van eiertrays, waarbij op elke containerplank een zestal stapels eiertrays zijn opgeslagen wordt een capaciteit 10 van ca. 60.000 eieren per uur bereikt. Aangezien de overige eierverwerkingsinrichtingen in het algemeen over een veel hogere capaciteit beschikken, vormen de bekende inrichtingen voor het be- en/of ontladen van een dergelijke container de bottle-neck in het machinepark.
15 Een ander probleem van de bekende inrichting wordt gevormd doordat de soms natte of vochtige eiertrays beschadigen bij het schuiven vanaf een containerplank op de verzameltafel en vice versa.
Verder kan het, ondanks het feit dat de hoogte-20 verstelling van de verzameltafel wordt bestuurd aan de hand van de hoogte van de containerplanken, toch voorkomen dat de verzameltafel plaatselijk zich iets boven of onder de containerplank bevindt, bijvoorbeeld doordat de containerplank niet volkomen vlak is en de hoogtemeting ten behoeve van de 25 positionering van de verzameltafel heeft plaatsgevonden bij een lager deel van de containerplank. Onder deze omstandigheden kunnen bij het van de containerplank op de verzameltafel schuiven van de eiertrays of bij de omgekeerde handeling, de bodems van deze trays tegen de rand van de verzameltafel, 30 respectievelijk de containerplank botsen en daarbij beschadigen .
1000879 2
De uitvinding beoogt een inrichting van het in de aanhef van conclusie 1 genoemde type zodanig te verbeteren dat de hierboven beschreven problemen zijn opgelost.
De inrichting is hiertoe voorzien van de in het 5 kenmerk van conclusie 1 genoemde maatregelen.
Doordat de verzameltafel is voorzien van een eindloze verzameltafeltransporteur treedt bij het verplaatsen van de stapels verpakkingen in elk geval op de verzameltafel geen wrijving meer op. Immers, de bodem van de onderste verpakking 10 van de stapel staat stil ten opzichte van het bewegende tafel-oppervlak. Zodra een stapel verpakkingen door de schuif-middelen enigszins op de verzameltafel is geschoven, neemt de verzameltafeltransporteur het transport van de stapel over, zodat bovendien de druk die op een nalopende stapel verpak-15 kingen uit een rij over te dragen stapels moet worden uitgeoefend afneemt doordat de wrijving die de rij stapels ondervindt afneemt zodra het transport van een voorlopende stapel uit de rij stapels wordt verzorgd door de verzameltafeltransporteur .
20 Doordat het eerste einde van de verzameltafel transporteur wordt begrensd door een omkeerrol, is ook de hoogteverstelling van de verzameltafel ten opzichte van de containerplank niet meer zo kritisch. Immers, wanneer de verzameltafel zich iets boven de containerplank bevindt zal 25 door de transportbeweging van de verzameltafeltransporteur een van een containerplank afkomstige, tegen de keerrol aanlopende stapel toch zonder beschadiging worden meegenomen.
Het belangrijkste voordeel van de inrichting volgens de uitvinding wordt echter gevormd door de grotere capaciteit 30 daarvan. Bij een container zoals hierboven beschreven, welke geschikt is voor de opslag van zes stapels eiertrays per containerplank, kan een capaciteit worden bereikt van ca.
120.000 eieren per uur. Deze capaciteitsvergroting wordt met name bewerkstelligd doordat de inrichting is voorzien van een, 35 onafhankelijk van de verzameltafel in verticale richting verplaatsbaar eindloos transporteursamenstel. In het geval van een ontlaadinrichting geldt dat, zodra het transporteur- 1000879 3 samenstel is gevuld met een bepaald aantal stapels verpakkingen en de verzameltafel leeg is, het transporteursamenstel naar het niveau van de verdere transporteur kan worden bewogen terwijl de verzameltafel naar een volgende containerplank kan 5 worden bewogen voor het daar opnemen van een nieuwe serie stapels. In het geval van een belaadinrichting geldt dat, zodra het transporteursamenstel is gevuld met een bepaald aantal stapels verpakkingen en de verzameltafeltransporteur leeg is, het transporteursamenstel naar de verzameltafel-10 transporteur kan worden bewogen of vice versa en de stapels van het transporteursamenstel kunnen worden overgedragen op de verzameltafeltransporteur. Zodra deze overdracht heeft plaatsgevonden kan het samenstel weer stapels opnemen van de verdere transporteur terwijl tegelijkertijd de verzameltafel-15 transporteur de zojuist opgenomen stapels kan overdragen op een containerplank. Bij de bekende be- en ontlaadinrichtingen werd de verzameltafel geleegd op of gevuld door de verdere transporteur en kon tijdens dit legen, respectievelijk vullen geen stapel verpakkingen tussen de container en de verzamel-20 tafel worden overgedragen. Volgens de uitvinding kan de overdracht van stapels van of naar de verdere transporteur en de overdracht van stapels tussen een containerplank en de verzameltafel gelijktijdig worden uitgevoerd, hetgeen tot een capaciteitsverdubbeling heeft geleid.
25 Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies die aan de hand van een tweetal uit-voeringsvoorbeelden, onder verwijzing naar de tekening, verder zullen worden verduidelijkt.
Fig. 1 toont een zijaanzicht van een uitvoerings-30 voorbeeld van een ontlaadinrichting;
Fig. 2 toont een bovenaanzicht van het in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld;
Fig. 3 toont een zijaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een belaadinrichting; en 35 Fig. 4 toont een bovenaanzicht van het in fig. 3 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.
1000879 4
Beide uitvoeringsvoorbeelden zijn bedoeld voor de overdracht van stapels verpakkingen tussen een container 1, die is voorzien van een aantal boven elkaar opgestelde planken 2 die worden ondersteund door een frame 3, en een verdere 5 transporteur 10, die ofwel stapels verpakkingen S aanvoert ofwel afvoert.
De inrichting is voorzien van een verzameltafel 4 met een eindloze verzameltafeltransporteur 11 en van middelen 5 voor het bewegen van de verzameltafel 4 in verticale richting 10 naar het niveau van de verschillende planken 2 van de container 1. Deze middelen 5 kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een elektromotor die een kettingwiel aandrijft waar een ketting over loopt waar de verzameltafel 4 aan is opgehangen. Beide uitvoeringsvoorbeelden zijn verder voorzien 15 van schuifmiddelen 6, 14, 16 voor het verschuiven van de stapels verpakkingen S op de containerplank 2. Ook deze schuifmiddelen 6, 14, 16 zijn in verticale richting verplaatsbaar ten opzichte van de container 1. Hiertoe zijn de schuifmiddelen verbonden met een frame 23 dat in verticale 20 richting wordt geleid langs staanders 24, waarbij de verticale verplaatsing van het frame wordt bewerkstelligd door een elektromotor 18 die twee kettingwielen aandrijft waaroverheen kettingen lopen waaraan het frame 23 is opgehangen.
Aangezien de verticale staanders van het frame 3, die 25 zich op de hoekpunten van de container bevinden, zijn gevormd door L-vormige hoekprofielen, moeten de stapels verpakkingen S bij het plaatsen of het verwijderen daarvan eerst in een eerste richting worden verschoven over de containerplank 2 en vervolgens in een tweede richting. Dit is noodzakelijk om de 30 stapels verpakkingen S nauwkeurig in een hoek te kunnen plaatsen of hieruit te kunnen verwijderen.
Verder zijn beide uitvoeringsvoorbeelden voorzien van overdraagmiddelen 7, 8, 9 voor de overdracht van stapels verpakkingen S tussen de verzameltafel 4 en een einde 10a van 35 de verdere transporteur 10. De overdraagmiddelen 7, 8, 9 omvatten een onafhankelijk van de verzameltafel 4 in verticale richting verplaatsbaar, eindloos transporteursamenstel 7, 8, 1000879 5 9. Ook dit transporteursamenstel 7, 8, 9 is in verticale richting verstelbaar met behulp van bijvoorbeeld een elektromotor 17 die een tandwiel aandrijft waarover een ketting loopt waaraan het samenstel 7, 8, 9 is opgehangen.
5 Zowel de verzameltafel 4 als het eindloze transporteursamenstel 7, 8, 9 worden in verticale richting geleid door een daarbij behorende staander 19 respectievelijk. 20. Zowel de verzameltafel 4 als het transporteursamenstel 7, 8, 9 is hiertoe voorzien van een frame 21, respectievelijk 22 dat via 10 geleidewielen in verticale richting verplaatsbaar is langs de staanders 19, 20. De met de elektromotoren 5, respectievelijk 17 samenwerkende kettingen met behulp waarvan de verzameltafel 4 en het transportsamenstel 7, 8, 9 op en neer worden bewogen zijn met een uiteinde verbonden aan deze respectieve frames 15 21, 22.
Met behulp van een aldus uitgevoerde inrichting kan een eerste einde 7a, 8a van het eindloze transporteursamenstel 7, 8, 9 door verticale verplaatsing van het samenstel 7, 8, 9 ten opzichte van de verzameltafeltransporteur 11 in aan-20 sluiting worden gebracht op het tweede einde 11b van de verzameltafeltransporteur 11. Bovendien kan een tweede einde 9b van het eindloze transporteursamenstel 7, 8, 9 door verticale verplaatsing van het samenstel 7, 8, 9 in aansluiting worden gebracht op het einde 10a van de verdere 25 transporteur 10. Bij voorkeur is de verzameltafeltransporteur 11 ingericht voor het tegelijkertijd opnemen of afgeven van ten minste twee, gezien in breedterichting van de verzameltafeltransporteur 11 naast elkaar geplaatste stapels verpakkingen S. Daarbij dient het eindloze transportsamenstel 30 7, 8, 9 bij voorkeur twee onafhankelijk van elkaar aandrijf- bare, naast elkaar verlopende, eindloze, eerste transporteurs 7, 8 te omvatten, waarvan de eerste einden 7a, 8a in aansluiting brengbaar zijn op het tweede einde 11b van de verzameltafeltransporteur 11 en waarvan de tweede einden 7b, 35 8b elk aansluiten op een eerste einde 9a van een enkele, eindloze, tweede transporteur 9, van welke tweede transporteur 9 een tweede einde 9b door verticale verplaatsing van het 1000879 6 transporteursamenstel 7, 8, 9 in aansluiting kan worden gebracht op het einde 10a van de verdere transporteur 10.
Teneinde de be- of ontlaadinrichting een hoge verwerkingssnelheid te verschaffen is het bijzonder gunstig 5 wanneer de transportrichting van respectievelijk de eindloze verzameltafeltransporteur 11, de of elke eindloze transporteur 7, 8, 9 van het transporteursamenstel 7, 8, 9, en de verdere transporteur 10 overeenstemt met de richting waarin de schuifmiddelen 6 de stapels verpakkingen overdragen tussen de 10 containerplank 2 en verzameltafeltransporteur 11. Immers, indien dit het geval is behoeven de stapels verpakkingen S tijdens hun transport een minimum aantal richtings-veranderingen te ondergaan, hetgeen de verwerkingssnelheid van de inrichting in aanzienlijke mate bevordert.
15 Bij de gebruikelijke containers voor het opslaan van stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays, zijn de containerplanken 2 veelal voorzien van een naar beneden omgezette rand. Deze omgezette rand beperkt de hoogte van de toevoeropening waardoorheen de stapels verpakkingen S op de 20 ondergelegen containerplank 2 moeten worden geschoven.
Teneinde de hoogte van de toevoeropening tijdelijk te vergroten is de inrichting volgens de uitvinding voorzien van middelen 13 voor het tijdelijk oplichten van een naar de verzameltafel 4 toegekeerde zijde van een containerplank 2 die 25 zich bevindt boven de containerplank 2 die wordt be- of ontladen. Deze middelen zijn uitgevoerd als een in verticale richting bestuurbare haak 13 die is verbonden met het frame 21 dat de verzameltafel 4 draagt.
Het eerste uitvoeringsvoorbeeld, dat is weergegeven in 30 de figuren 1 en 2 betreft een ontlaadinrichting die is voorzien van boven het transportoppervlak van de tweede transporteur 9 opgestelde middelen 12 voor het naar het midden van de tweede transporteur 9 verplaatsen van uit het midden aangevoerde stapels verpakkingen S. Deze middelen zijn 35 uitgevoerd als twee fuikvormig opgestelde geleidingselementen 12a, 12b, waarvan de onderlinge afstand, gezien in de transportrichting vanaf het eerste einde 9a naar het tweede 1000879 7 einde 9b van de tweede transporteur 9, afneemt. Bij voorkeur is de afstand tussen de geleidingselementen 12a, 12b bij het eerste einde 9a van de tweede transporteur ten minste even groot of groter dan de dubbele breedte van de te verwerken 5 stapels verpakkingen S, terwijl deze afstand bij het tweede einde 9b van de tweede transporteur 9 kleiner is dan de dubbele breedte van de te verwerken stapels verpakkingen S maar groter dan de enkele breedte van een dergelijke stapel S.
Het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de ontlaad-10 inrichting betreft een inrichting die geschikt is voor het ontladen van containers die per plank twee zes stapels verpakkingen S kunnen opnemen, welke stapels S in drie, zich in de transportrichting van de verzameltafeltransporteur 11 uitstrekkende rijen SI, S2, S3 naast elkaar zijn opgesteld. De 15 inrichting is voorzien van een besturing die zodanig is ingericht dat bij het ontladen de volgende stappen worden doorlopen:
Eerst beweegt de verzameltafeltransporteur 11 naar het niveau van een containerplank 2. Vervolgens schuiven de 20 schuifmiddelen 6, die eveneens naar het niveau van de containerplank 2 zijn bewogen, eerst de middelste S2 van de drie rijen op de verzameltafeltransporteur 11. Vervolgens worden met de schuifmiddelen 14 de twee buitenste rijen stapels SI, S3 tegen elkaar geschoven en in hoofdzaak in het 25 midden van de containerplank 2 geplaatst. Inmiddels is het eindloze transporteursamenstel 7, 8, 9 naar het niveau van de verzameltafeltransporteur 11 bewogen of indien dit nog niet het geval is, wordt het samenstel 7, 8, 9 naar het niveau van de verzameltafeltransporteur 11 bewogen. Daarna schuiven de 30 schuifmiddelen 6 de buitenste twee rijen stapels SI, S3 op de verzameltafeltransporteur 11, terwijl tegelijkertijd de zich reeds op de verzameltafeltransporteur 11 bevindende rij stapels S2 op het eindloze transportsamenstel 7, 8, 9 wordt getransporteerd. Zowel de verzameltafeltransporteur 11 als de 35 of elke transporteur 7, 8, 9 van het eindloze transporteursamenstel 7, 8, 9.worden gedurende een zodanige periode aangedreven dat alle rijen stapels SI, S2, S3 zich op het 1000879 8 eindloze transporteursamenstel 7, 8, 9 bevinden. Hierna kunnen de verzameltafeltransporteur 11 en de schuifmiddelen 6, 14 naar een volgende containerplank 2 worden bewogen en kan de verzameltafeltransporteur 11 een volgende rij stapels S2 5 verpakkingen opnemen, terwijl tegelijkertijd het eindloze transporteursamenstel 7, 8, 9 naar het niveau van de verdere transporteur 10 kan worden bewogen voor het daarop achtereenvolgens overdragen van de, zich op het eindloze transporteursamenstel 7, 8, 9 bevindende rijen stapels ver-10 pakkingen SI, S2, S3. Hiertoe wordt eerst de tweede transporteur 9 aangedreven, terwijl tegelijkertijd een van de eerste transporteurs 7, 3 wordt aangedreven, zodat de eerste rij stapels S2 aan de verdere transporteur 10 wordt overgedragen, terwijl tegelijkertijd de tweede rij stapels SI van 15 de ene eerste transporteur 7 op de tweede transporteur 9 wordt overgedragen. Wanneer de tweede rij stapels SI zich geheel op de tweede transporteur 9 bevindt, kan de andere eerste transporteur 8 worden ingeschakeld zodat vervolgens de derde rij stapels S3 vanaf de andere eerste transporteur 8 via de 20 tweede transporteur 9 op de verdere transporteur 10 wordt overgedragen.
Overigens is het bij deze inrichting bijzonder gunstig wanneer de transportsnelheid van de verzameltafeltransporteur 11 tenminste even groot is als de bewegingssnelheid van de 25 schuifmiddelen 6. Hierdoor wordt bewerkstelligd dat de eerste stapel uit een rij op de verzameltafeltransporteur 11 te schuiven rij stapels iets wordt weggetrokken van de nalopende stapel uit de rij. Hierdoor wordt de kracht die docr de schuifmiddelen 6 moet worden uitgeoefend op de rij stapels ten 30 behoeve van de overdracht daarvan aanzienlijk verminderd.
Immers, de wrijving die de voorlopende stapel uit de rij door de containerplank 2 ondervond, valt weg zodra het transport van deze voorste stapel wordt verzorgd door de verzameltafeltransporteur 11.
35 Het in de fig. 3 en 4 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld betreft een belaadinrichting die is voorzien van boven het transportoppervlak van de tweede transporteur 9 opgestelde 1000879 9 stuurmiddelen 15 voor het ofwel naar de ene ofwel de andere eerste transporteur 7, resp. 8 van het transporteursamenstel 7, 8, 9 geleiden van een stapel verpakkingen S. De stuurmiddelen 15 zijn uitgevoerd als scharnierbaar opgestelde 5 geleidingselementen 15, die een transporttraject begrenzen dat vanaf het tweede einde 9b van de tweede transporteur 9 in transportrichting, in een eerste zwenkstand naar de ene 7 en in een tweede zwenkstand naar de andere eerste transporteur 8 leidt. De inrichting wordt verder gekenmerkt door schuif-10 middelen 16 die zijn ingericht voor het op een containerplank 2 in breedterichting uit elkaar bewegen van twee, gezien in breedterichting naast elkaar opgestelde rijen stapels SI, S3.
De weergegeven belaadinrichting is geschikt voor het beladen van een container waarvan elke containerplank 2 15 geschikt is voor het opnemen van zes stapels verpakkingen S, die in drie, zich in de transportrichting van de verzamel-tafeltransporteur 11 uitstrekkende rijen SI, S2, S3 naast elkaar zijn opgesteld. De inrichting is voorzien van een besturing die zodanig is ingericht dat bij het beladen van een 20 containerplank de volgende stappen worden doorlopen:
Het eindloze transporteursamenstel 7, 8, 9 wordt eerst naar het niveau van de verdere transporteur 10 bewogen voor het opnemen van een drietal rijen verpakkingen SI, S2, S3. De stuurmiddelen 15 geleiden de eerst opgenomen rij SI naar de 25 ene eerste transporteur 7 en de als tweede opgenomen rij S2 naar de andere eerste transporteur 8. Vervolgens is de verzameltafeltransporteur 11 naar het niveau van het transporteursamenstel 7, 8, 9 bewogen of beweegt deze naar dat niveau teneinde de twee naast elkaar opgestelde, zich op de 30 eerste transporteurs 7, 8 bevindende rijen stapels SI, S3 op te nemen. Hierna beweegt de verzameltafeltransporteur 11 naar het niveau van de containerplank 2 en worden de rijen stapels SI, S3 op de containerplank 2 geplaatst. Tegelijkertijd kan de verdere transporteur 10 een derde rij stapels S2 overdragen op 35 het transporteursamenstel 7, 8, 9, waarbij de stuurmiddelen 15 in de neutrale stand staan, zodat de derde rij stapels S2 rechtuit wordt voortbewogen in de transportrichting van de 1000879 10 verdere transporteur 10. Vervolgens worden de verzameltafel-transporteur 11 en het transporteursamenstel 7, 8, 9 op hetzelfde niveau gebracht voor het op de verzameltafel-transporteur 11 overdragen van de derde rij stapels S2.
5 Tegelijkertijd bewegen de schuifmiddelen 16 de beide, zich op de containerplank 2 bevindende rijen stapels SI, S2 uit elkaar voor het creëren van een ruimte tussen de beide rijen stapels SI, S3, waarin de derde rij stapels S2 kan worden geschoven. Vervolgens wordt de verzameltafeltransporteur 11 naar het 10 niveau van de containerplank 2 bewogen of bevindt deze zich nog op dat niveau en wordt de derde rij stapels S2 in de genoemde ruimte gebracht, terwijl tegelijkertijd het transporteursamenstel 7, 8, 9 een volgende serie rijen stapels SI, S2, S3 opneemt ten behoeve van een volgende containerplank 15 2 .
Het is duidelijk dat de uitvinding niet is beperkt tot de beschreven uitvoeringsvoorbeelden maar dat diverse wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn.
1000879

Claims (13)

1. Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container (1) met stapels verpakkingen (S), zoals bijvoorbeeld eierdozen of eiertrays, welke container (1) is voorzien van een aantal, boven elkaar opgestelde planken (2) die worden ondersteund 5 door een frame (3), waarbij de inrichting is voorzien van: - een verzameltafel (4) voor het ondersteunen van ten minste één stapel verpakkingen (S), van - middelen (5) voor het bewegen van de verzameltafel (4) in een verticale richting naar het niveau van de 10 verschillende planken (2) van de container (1), van schuifmiddelen (6, 14, 16) voor het verschuiven van de stapels verpakkingen (S) op de containerplank (2), welke middelen (6) in verticale richting verplaatsbaar zijn ten opzichte van de container (1), en van 15 - overdraagmiddelen (7, 8, 9) voor de overdracht van de stapels verpakkingen (S) tussen de verzameltafel (4) en een einde (10a) van een verdere transporteur (10), met het kenmerk, dat de verzameltafel (4) is voorzien van een eindloze 20 verzameltafeltransporteur (11) met een eerste einde (11a) en een tweede einde (11b), waarbij de overdraagmiddelen (7, 8, 9) een, onafhankelijk van de verzameltafel (4) in verticale richting verplaatsbaar, eindloos transporteursamenstel (7, 8, 9) omvatten, 25 waarbij - een eerste einde (7a, 8a) van het eindloze transporteur samenstel (7, 8, 9) door verticale verplaatsing van het samenstel (7, 8, 9) ten opzichte van de verzameltafel-transporteur (11) in aansluiting brengbaar is op het 30 tweede einde (11b) van de verzameltafeltransporteur (11), en waarbij - een tweede einde (9b) van het eindloze transporteur samenstel (7, 8, 9) door verticale verplaatsing van het 1000879 samenstel (7, 8, 9) in aansluiting brengbaar is op het einde (10a) van de verdere transporteur (10).
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de verzameltafeltransporteur (11) is ingericht voor het tege- 5 lijkertijd opnemen/afgeven van ten minste twee, gezien in breedterichting van de verzameltafeltransporteur (11) naast elkaar geplaatste stapels verpakkingen (S), waarbij het eindloze transportsamenstel (7, 8, 9) twee onafhankelijk van elkaar aandrijfbare, naast elkaar verlopende, eindloze, eerste 10 transporteurs (7, 8) omvat, waarvan de eerste einden (7a, 8a) in aansluiting brengbaar zijn op het tweede einde (11b) van de verzameltafeltransporteur (11) en waarvan de tweede einden (7b, 8b) elk aansluiten op een eerste einde (9a) van een enkele, eindloze, tweede transporteur (9), van welke tweede 15 transporteur (9) een tweede einde (9b) door verticale verplaatsing van het transporteursamenstel (7, 8, 9) in aansluiting brengbaar is op het eerste einde (10a) van de verdere transporteur (10) .
3. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met 20 het kenmerk, dat de transportrichting van respectievelijk de eindloze verzameltafeltransporteur (11), de of elke eindloze transporteur (7, 8, 9) van het transporteursamenstel (7, 8, 9), en de verdere transporteur (10) overeenstemt met de richting waarin de schuifmiddelen (6) de stapels verpakkingen 25 overdragen tussen de containerplank (2) en verzameltafeltransporteur (11).
4. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de transportsnelheid van de verzameltafeltransporteur (11) ten minste even groot is als de bewegings- 30 snelheid van de schuifmiddelen (6).
5. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat deze is voorzien van middelen (13) voor het tijdelijk oplichten van een naar de verzameltafel (4) toegekeerde zijde van een containerplank (2) die zich bevindt 35 boven de containerplank (2) die wordt be- of ontladen.
6. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het een ontlaadinrichting betreft welke is voorzien van boven het 1000879 transportoppervlak van de tweede transporteur (9) opgestelde middelen (12) voor het naar het midden van de tweede transporteur (9) verplaatsen van uit het midden aangevoerde stapels verpakkingen (S).
7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de middelen (12) voor het naar het midden van de tweede transporteur (9) verplaatsen van de uit het midden aangevoerde stapels (S) verpakkingen zijn uitgevoerd als twee fuikvormig opgestelde geleidingselementen (12a, 12b), waarvan de 10 onderlinge afstand, gezien in transportrichting vanaf het eerste einde (9a) naar het tweede einde (9b) van de tweede transporteur (9), afneemt.
8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de afstand tussen de geleidingselementen (12a, 12b) bij het 15 eerste einde (9a) van de tweede transporteur (9) ten minste overeenstemt met de dubbele breedte van de te verwerken stapels verpakkingen (S), waarbij deze afstand bij het tweede einde (9b) van de tweede transporteur (9) groter is dan de breedte maar in elk geval kleiner is dan de dubbele breedte 20 van de te verwerken stapels verpakkingen (S).
9. Inrichting volgens één van de conclusies 6-8, met het kenmerk, dat elke containerplank (2) geschikt is voor het opnemen van zes stapels verpakkingen (S), die in drie, zich in de transportrichting van de verzameltafeltransporteur (11) 25 uitstrekkende rijen (SI, S2, S3) naast elkaar zijn opgesteld, waarbij de inrichting is voorzien van een besturing die zodanig is ingericht dat bij het ontladen: de verzameltafeltransporteur (11) naar het niveau van een containerplank (2) beweegt, vervolgens 30 - de schuifmiddelen (6) eerst de middelste (S2) van de drie rijen (SI, S2, S3) op de verzameltafeltransporteur (11) schuiven, vervolgens schuifmiddelen (14) de twee buitenste rijen stapels (SI, S3) tegen elkaar schuiven op in hoofdzaak het midden van 35 de containerplank (2), vervolgens 1000879 het eindloze transporteursamenstel (7, 8, 9) naar het niveau van de verzameltafeltransporteur (11) beweegt of reeds is bewogen, vervolgens de schuifmiddelen (6) de buitenste twee rijen stapels 5 (SI, S3) op de verzameltafeltransporteur (11) schuiven, terwijl tegelijkertijd de zich reeds op de verzameltafeltransporteur (11) bevindende rij stapels (S2) op het eindloze transportsamenstel (7, 8, 9) wordt getransporteerd, vervolgens 10. zowel de verzameltafeltransporteur (11) en de of elke transporteur (7, 8, 9) van het eindloze transporteursamenstel (7, 8, 9) gedurende een zodanige periode worden aangedreven dat alle rijen stapels (SI, S2, S3) verpakkingen zich op het eindloze transporteursamenstel 15 (7, 8, 9) bevinden, vervolgens de verzameltafeltransporteur (11) naar een volgende containerplank (2) beweegt voor het opnemen van een volgende rij stapels verpakkingen (S2) en tegelijkertijd het eindloze transporteursamenstel (7, 8, 9) naar het 20 niveau van de verdere transporteur (10) beweegt voor het daarop achtereenvolgens overdragen van de zich op het eindloze transporteursamenstel (7, 8, 9) bevindende rijen stapels verpakkingen (SI, S2, S3).
10. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het 25 een belaadinrichting betreft welke is voorzien van boven het transportoppervlak van de tweede transporteur (9) opgestelde stuurmiddelen (15) voor het geleiden van een stapel verpakkingen (S) naar ofwel de ene ofwel de andere eerste transporteur (7, resp. 8) van het transportsamenstel (7, 8, 9) 30 of voor het in de transportrichting rechtuit geleiden van een stapel verpakkingen (S).
11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de stuurmiddelen (15) zijn uitgevoerd als scharnierbaar opgestelde geleidingselementen (15), die een transporttraject 35 begrenzen dat vanaf de tweede transporteur (9) gezien in een eerste zwenkstand naar de ene (7) en in een tweede zwenkstand 1000879 naar de andere eerste transporteur (8) en in een neutrale stand rechtuit leidt.
12. Inrichting volgens conclusie 10 of 11, gekenmerkt door schuifmiddelen (16) die zijn ingericht voor het op een 5 containerplank (2) in breedterichting uit elkaar bewegen van twee, gezien in breedterichting naast elkaar opgestelde rijen stapels (SI, S3).
13. Inrichting volgens één van de conclusies 10 of 11, met het kenmerk, dat elke containerplank (2) geschikt is voor het 10 opnemen van zes stapels verpakkingen (S), die in drie, zich in de transportrichting van de verzameltafeltransporteur (11) uitstrekkende rijen (SI, S2, S3) naast elkaar zijn opgesteld, waarbij de inrichting is voorzien van een besturing die zodanig is ingericht dat bij het beladen: 15. de eindloze transporteursamenstel (7, 8, 9) eerst naar het niveau van de verdere transporteur (10) beweegt voor het opnemen van een drietal rijen verpakkingen (SI, S2, S3), waarbij de stuurmiddelen (15) de eerst opgenomen rij (SI) naar 20 de ene eerste transporteur (7) en de als tweede opge nomen rij (S2) naar de andere eerste transporteur (8) geleiden, waarbij de verzameltafeltransporteur (11) naar het niveau van het transporteursamenstel (7, 8, 9) beweegt voor het 25 opnemen van de twee naast elkaar opgestelde, zich op de eerste transporteurs (7, 8) van de transporteursamenstel (7, 8, 9) bevindende rijen stapels (SI, S3), vervolgens de verzameltafeltransporteur (11) naar het niveau van de containerplank (2) beweegt en de rijen stapels (SI, S3) 30 plaatst op de containerplank (2), terwijl de verdere transporteur (10) een derde rij stapels (S2) verpakkingen overdraagt op het transporteursamenstel (7, 8, 9), waarbij de verzameltafeltransporteur (11) en het transporteur-35 samenstel (7, 8, 9) op hetzelfde niveau worden gebracht voor het op de verzameltafeltransporteur (11) overdragen van de derde rij stapels (S2), terwijl 1000879 tegelijkertijd de schuifmiddelen (16) de beide, zich op de containerplank (2) bevindende rijen stapels (SI, S3) uit elkaar bewegen voor het creëren van een ruimte tussen de beide rijen stapels (SI, S3) waarin de derde 5 rij stapels (S2) kan worden geschoven, vervolgens de verzameltafeltransporteur (11) naar het niveau van de containerplank (2) beweegt of reeds is bewogen en de derde rij stapels (S2) in de genoemde ruimte brengt, terwijl 10. tegelijkertijd het transporteursamenstel (7, 8, 9) een volgende serie rijen stapels (SI, S2, S3) opneemt ten behoeve van een volgende containerplank (2) . 1000879
NL1000879A 1995-07-24 1995-07-24 Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays. NL1000879C2 (nl)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1000879A NL1000879C2 (nl) 1995-07-24 1995-07-24 Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays.
TW085108920A TW330919B (en) 1995-07-24 1996-07-20 The apparatus for loading/unloading a container with stacking package
JP8193305A JPH09188401A (ja) 1995-07-24 1996-07-23 卵トレイのような積層パッケージを有するコンテナの積み込み及び積み下し装置
DE69607698T DE69607698T2 (de) 1995-07-24 1996-07-23 Vorrichtung zum Be- und/oder Entladen von einem Behälter mit Stapeln von Packungen, insbesondere Eierkartons
EP96202083A EP0755882B1 (en) 1995-07-24 1996-07-23 Apparatus for loading and/or unloading a container with stacks of packages, such as for instance egg trays
US08/681,334 US5807055A (en) 1995-07-24 1996-07-23 Apparatus for loading and/or unloading a container with stacks of packages, such as for instance egg trays
DE69607772T DE69607772T2 (de) 1995-07-24 1996-07-24 Vorrichtung zum be-und entladen von einem behälter mit stapeln von packungen,insbesondere eierkartons oder eierschachteln
EP96925170A EP0885161B1 (en) 1995-07-24 1996-07-24 Apparatus for loading and unloading a container with stacks of packages, such as, for instance, egg trays or egg boxes
AU65347/96A AU6534796A (en) 1995-07-24 1996-07-24 Apparatus for loading and unloading a container with stacks of packages, such as, for instance, egg trays or egg boxes
PCT/NL1996/000299 WO1997003904A1 (en) 1995-07-24 1996-07-24 Apparatus for loading and unloading a container with stacks of packages, such as, for instance, egg trays or egg boxes
KR1019980700550A KR19990035889A (ko) 1995-07-24 1996-07-24 포장품, 예를 들면 달걀트레이 또는 달걀박스의 스택을 컨테이너에 싣고 내리는 장치
KR1019960029941A KR970006141A (ko) 1995-07-24 1996-07-24 달걀 트레이들과 같은 다량의 패키지를 실은 컨테이너의 로딩 및/또는 언로딩 기구
JP9506566A JPH11509505A (ja) 1995-07-24 1996-07-24 卵トレーまたは卵ボックスのごときパッケージの積み重ねを有する容器の積み込みおよび積み降ろし装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1000879 1995-07-24
NL1000879A NL1000879C2 (nl) 1995-07-24 1995-07-24 Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1000879C2 true NL1000879C2 (nl) 1997-01-28

Family

ID=19761367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1000879A NL1000879C2 (nl) 1995-07-24 1995-07-24 Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5807055A (nl)
EP (2) EP0755882B1 (nl)
JP (2) JPH09188401A (nl)
KR (2) KR970006141A (nl)
AU (1) AU6534796A (nl)
DE (2) DE69607698T2 (nl)
NL (1) NL1000879C2 (nl)
TW (1) TW330919B (nl)
WO (1) WO1997003904A1 (nl)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6520312B2 (en) * 2000-02-16 2003-02-18 Felsomat Gmbh & Co. Kg Interlinked production system
US6986635B2 (en) * 2003-10-14 2006-01-17 Geo. M. Martin Company Load change safety system
US9090411B2 (en) 2010-10-15 2015-07-28 Sanofi-Aventis U.S. Llc Apparatus and method for loading and unloading containers
US8684652B2 (en) 2010-10-15 2014-04-01 Sanofi-Aventis U.S. Llc Apparatus and method for loading and unloading containers
JP5872867B2 (ja) * 2011-12-01 2016-03-01 キユーピー株式会社 トレイ積み鶏卵の受け入れ保管方法及びその装置
JP7492225B2 (ja) * 2019-11-21 2024-05-29 共和機械株式会社 卵容器移送装置及び卵容器移送システム
JP7490221B2 (ja) * 2020-05-29 2024-05-27 株式会社ナベル 保持システム
GB2613547B (en) * 2021-12-03 2024-07-31 Ocado Innovation Ltd Shelf de-stacker

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1243245A (fr) * 1958-12-20 1960-10-07 Appareillage automatique pour poser et enlever des objets divers sur des châssis
US3071266A (en) * 1958-07-03 1963-01-01 Gene Olsen Corp Method of handling materials
GB2051722A (en) * 1979-06-15 1981-01-21 Staalkat Bv Apparatus for stacking trays or boxes filled with articles, such as eggs
FR2665150A1 (fr) * 1990-07-30 1992-01-31 Soulisse Michel Dispositif pour le chargement ou le dechargement de caissettes.
EP0534558A1 (en) * 1991-09-26 1993-03-31 FPS Food Processing Systems B.V. Device for loading and unloading egg containers
EP0550919A1 (en) * 1992-01-07 1993-07-14 FPS Food Processing Systems B.V. Apparatus for loading containers with stacks of egg-filled trays and unloading same

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3511357A (en) * 1968-04-08 1970-05-12 Scale Specialties Co Conveyor switching device
FR2370664A1 (fr) * 1976-11-12 1978-06-09 Faiveley Sa Procede et dispositif pour la formation et l'empilage de lits de colis
IT1082516B (it) * 1977-01-25 1985-05-21 Bruno & Co Alisyncro Impianto per la distribuzione di prodotti alimentari particolarmente dolciari ad un a pluralita di stazioni di confezionamento poste in serie
US4188861A (en) * 1978-01-16 1980-02-19 Koppers Company, Inc. Apparatus for the continuous stacking of paperboard blanks
DE2802339A1 (de) * 1978-01-20 1979-07-26 Paper Converting Machine Co Vorrichtung zur zwischenpufferung auf paletten
CH621305A5 (nl) * 1978-06-05 1981-01-30 Sapal Plieuses Automatiques
DE4022163A1 (de) * 1990-07-12 1992-01-16 Licentia Gmbh Vorrichtung zum aus- u. einschleusen von kleingut aus einem transportband
US5337880A (en) * 1993-07-23 1994-08-16 Automated Systems, Inc. Article storage carousel with automatic conveyor loading and unloading

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3071266A (en) * 1958-07-03 1963-01-01 Gene Olsen Corp Method of handling materials
FR1243245A (fr) * 1958-12-20 1960-10-07 Appareillage automatique pour poser et enlever des objets divers sur des châssis
GB2051722A (en) * 1979-06-15 1981-01-21 Staalkat Bv Apparatus for stacking trays or boxes filled with articles, such as eggs
FR2665150A1 (fr) * 1990-07-30 1992-01-31 Soulisse Michel Dispositif pour le chargement ou le dechargement de caissettes.
EP0534558A1 (en) * 1991-09-26 1993-03-31 FPS Food Processing Systems B.V. Device for loading and unloading egg containers
EP0550919A1 (en) * 1992-01-07 1993-07-14 FPS Food Processing Systems B.V. Apparatus for loading containers with stacks of egg-filled trays and unloading same

Also Published As

Publication number Publication date
EP0755882A1 (en) 1997-01-29
TW330919B (en) 1998-05-01
KR19990035889A (ko) 1999-05-25
DE69607772T2 (de) 2000-10-19
JPH09188401A (ja) 1997-07-22
DE69607698T2 (de) 2000-10-26
AU6534796A (en) 1997-02-18
EP0885161B1 (en) 2000-04-12
EP0755882B1 (en) 2000-04-12
WO1997003904A1 (en) 1997-02-06
DE69607698D1 (de) 2000-05-18
EP0885161A1 (en) 1998-12-23
KR970006141A (ko) 1997-02-19
US5807055A (en) 1998-09-15
JPH11509505A (ja) 1999-08-24
DE69607772D1 (de) 2000-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11352216B2 (en) Unloading station and method for unloading a conveyed-goods container loaded with conveyed goods
EP0111953B1 (en) Apparatus for placing cones in a box
FI99106C (fi) Menetelmä ja laite paketin muotoisten tavaroiden vastaanottamiseksi ja luovuttamiseksi
US5135351A (en) Palletized storage method and apparatus
NL8004549A (nl) Opslaginrichting voor produkten met behulp van steunorganen.
NL1000879C2 (nl) Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays.
EP0240535B1 (en) Installation for collecting crates and the like
US5004396A (en) Apparatus for the feeding of (pack) blanks to a packaging machine
CA2390138A1 (en) Transfer apparatus and method for film bags
NL8400151A (nl) Palletiseersysteem.
US4191003A (en) Tray loader
CA1181443A (en) Descending accumulator for automatic case packer
US4679381A (en) Apparatus for and method of loading elongated articles
US3648857A (en) Machine for loading objects in groups onto pallets or the like
NL1010468C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het automatisch stapelen van producten op een pallet.
EP0452560A1 (en) Packing machine for paper or cardboard packets and the like
NL9201646A (nl) Inrichting voor het vullen van containers met groente, fruit, of dergelijke kwetsbare produkten.
NL1004494C2 (nl) Ontstapelinrichting voor het ontstapelen van een stapel houders.
JPH069019A (ja) 高架貯蔵ユニット
NL8400856A (nl) Inrichting voor het tot een doos of een bak vouwen van een plano.
AU619248B2 (en) A method of and an apparatus for isolating flat parts
US3643823A (en) Machine for unloading retort crates
NL2022601B1 (nl) Toevoerinrichting voor het vormen van productgroepen welke gevormd zijn uit een veelheid vlakke baksels, en naar een verpakkingsmachine toevoeren de productgroepen.
JP3232978B2 (ja) 個装単位切出し装置
NL1005978C2 (nl) Inrichting voor het vormen van een buffervoorraad van onderling georiënteerde artikelen.

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20000201