NL1010468C2 - Inrichting en werkwijze voor het automatisch stapelen van producten op een pallet. - Google Patents

Description

Inrichting en werkwijze voor het automatisch stapelen van producten op een pallet

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het automatisch stapelen van producten op een pallet volgens de aanhef van conclusie 1, en een werkwijze voor het automatisch stapelen van 5 producten op een pallet volgens de aanhef van conclusie 7.

Een dergelijke inrichting en werkwijze is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift US 3,844,422.

De uit de stand van de techniek bekende 10 inrichtingen voor het automatisch stapelen van producten op een pallet, ook wel palletiseermachines genoemd, zijn ingewikkeld. Als een gevolg hiervan is het automatisch stapelen van producten op een pallet een ingewikkeld proces met een lange cyclustijd en een lage capaciteit.

15 Het doel van de onderhavige uitvinding is om een eenvoudigere inrichting en werkwijze te verschaffen, waarbij de kosten en de cyclustijd worden gereduceerd en de capaciteit wordt verhoogd.

Daartoe wordt een inrichting van de in de 20 inleiding beschreven soort gekenmerkt doordat de transportmiddelen omvatten eindeloze transportorganen, waarvan het werkzame part verticaal loopt, en tenminste een op de transportorganen voorzien pallet dragend vlak, dat tenminste in het werkzame part horizontaal ligt.

25 Hierdoor wordt een in het horizontale vlak liggende pallet van bovenaf beladen en tegelijkertijd omlaag gebracht door een rondgaande beweging van de transportorganen in het verticale vlak.

Bij voorkeur zijn twee gestellen met transport-30 organen en draagvlak(ken) spiegelsymmetrisch ten opzichte van elkaar opgesteld, waarbij de draagvlakken van de twee gestellen tenminste in het werkzame part op gelijke hoogte liggen. De draagvlakken van de twee gestellen 1010468 2 vormen in het werkzame part een afsteunvlak voor de pallet.

In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de transportorganen gevormd door een eindeloze ketting met 5 synchroon aangedreven kettingwielen. Dergelijke transportorganen zijn zeer eenvoudig en goedkoop te vervaardigen en kunnen continu worden aangedreven.

Indien middelen zijn aangebracht voor het zwenken van het draagvlak, kan het draagvlak in het 10 onwerkzame part zodanig worden gezwenkt dat de ruimte die de inrichting in beslag neemt minimaal is.

In een uitvoeringsvorm van de inrichting zijn per gestel twee of meer draagvlakken, die op gelijke afstand van elkaar op de omtrek van de eindeloze 15 transportorganen zijn aangebracht. Terwijl een beladen pallet wordt afgevoerd of verder omlaag wordt gebracht om te worden afgevoerd, kan een volgende pallet reeds worden beladen. Hierdoor is een capaciteitsverhoging verkregen.

In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm van 20 de onderhavige uitvinding zijn naast de verticale transportmiddelen hefmiddelen voor een stapel pallets geplaatst. Hierdoor wordt bewerkstelligd dat vanuit een voorraad pallets direct aan het aanvoerstation voor de pallet een pallet kan worden afgegeven.

25 Daarnaast heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een werkwijze voor het automatisch stapelen van producten op een pallet bestaande uit het op hoog niveau aanvoeren van een lege pallet, het van bovenaf op de pallet plaatsen van telkens een laag producten, 30 waarbij de pallet voor het aanvoeren van een volgende laag producten een stap ter hoogte van de laag producten omlaag wordt gebracht, en het op laag niveau afvoeren van de beladen pallet. Volgens de onderhavige uitvinding wordt de werkwijze gekenmerkt doordat tijdens of na het 35 afvoeren van de beladen pallet een lege pallet op hoog niveau wordt aangevoerd om te worden beladen. Doordat het afvoeren van een beladen pallet en het plaatsen, en derhalve beladen, van een volgende pallet tegelijkertijd 1010468 3 of direct na elkaar worden uitgevoerd, is een bijzonder korte cyclustijd verkregen.

Tenslotte wordt de te beladen pallet bij voorkeur continu omlaag gebracht, zodat de beweging van 5 het verticaal transporteren van de pallet met de daarop gestapelde producten rustig verloopt.

De uitvinding zal hieronder aan de hand van de bijgevoegde tekening nader worden verduidelijkt. In de tekening toont: 10 fig. 1 een deel van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding, fig. 2 een tweede uitvoeringsvorm van een deel van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding, fig. 3 een schematisch getoonde mogelijk derde 15 uitvoeringsvorm van een deel van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding, en fig. 4 een perspectivisch aanzicht van een inrichting voor het automatisch stapelen van producten op een pallet volgens de onderhavige uitvinding.

20 De eerste uitvoeringsvorm van de inrichting voor het automatisch stapelen van producten op een pallet volgens fig. 1 omvat een hier niet getoond gestel. In het gestel zijn eindeloze transportorganen, in de vorm van een eindeloze ketting 2 met kettingwielen 3, ondersteund. 25 Twee draagvlakken 4 zijn op een punt 5 zwenkbaar aan de ketting 2 bevestigd. Verder zijn er middelen 1 voor het geleiden van de draagvlakken 4 voorzien, welke integraal met het gestel kunnen zijn gevormd. De draagvlakken 4 hebben een driehoekige dwarsdoorsnede en verschaffen een 30 ruimte voor het opnemen van losse elementen 6, welke samen met het gestel voor de juiste positie van het draagvlak 4 zorgen. In het werkzame part van de transportorganen, in fig. 1 aan de linkerzijde, ligt het draagvlak 4 horizontaal, zodat daarop een pallet 10 kan 35 afsteunen. In het onwerkzame part zwenken de draagvlakken onder invloed van de zwaartekracht en de geleidingsmidde-len 1 naar een positie die tussen de transportorganen is gelegen.

1010468 4

In de tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding van fig. 2 zijn twee gestellen (niet getoond) met transportorganen, wederom in de vorm van kettingen 2 en kettingwielen 3, en draag-5 vlakken 4 spiegelsymmetrisch ten opzichte van elkaar opgesteld. Een en ander zodanig dat de draagvlakken 4 van de twee gestellen tenminste in het werkzame part, in fig. 2 tussen de twee gestellen in, op gelijke hoogte liggen. De draagvlakken 4 zijn gevormd door rechthoekige 10 plaatstukken. In deze uitvoeringsvorm zijn per gestel vier kettingen 2 ondersteund, waaraan de draagvlakken 4 met behulp van vier verbindingsstukken zijn bevestigd. De draagvlakken 4 zijn niet zwenkbaar en blijven dus zowel in het werkzame part als ook in het onwerkzame part 15 horizontaal. De kettingwielen 3 worden synchroon door een motor 7 en met behulp van koppelingen 8 en aandrijfwielen 9 aangedreven.

De schematisch getoonde mogelijk derde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is getoond 20 in fig. 3 en omvat, net als de tweede uitvoeringsvorm, twee gestellen (niet getoond) met transportorganen en twee draagvlakken 4 per gestel. In deze figuur is duidelijk te zien dat de twee draagvlakken 4 van de twee gestellen in het werkzame part samen een afsteunvlak voor 25 een pallet 10 vormen. In het onwerkzame part, in fig. 3 aan de buitenzijde van het gestel met transportorganen, worden de draagvlakken 4 door de geleidingsmiddelen 1 naar beneden geduwd. Dit is mogelijk omdat de zwenk-middelen 11, in de vorm van een zuiger met terugstelveer, 30 kunnen verlengen en scharnierend aan het draagvlak 4 en de ketting 2 zijn bevestigd. Aan de bovenzijde van de transportorganen worden de draagvlakken 4 door de terug-stelveren terug gezwenkt naar een horizontale stand. Ook hier weer worden de transportorganen, in de vorm van 35 kettingen 2 en kettingwielen 3, synchroon aangedreven door een motor 7, aandrijfwielen 9 en koppelingen 8.

In fig. 4 wordt een perspectivisch aanzicht getoond van de inrichting volgens de onderhavige uitvin- 1010468 5 ding, waarmee de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding wordt verduidelijkt. Aan de bovenzijde van de transportmiddelen, oftewel op hoog niveau, bevindt zich een aanvoerstation 12 voor een pallet 14 en aanvoerstation 13 5 voor producten 15.

Het aanvoerstation 13 voor de producten 15 omvat een aanvoerband 16, een keerstation 17, een rollen-baan 18, opduwers 24, een parkeerplaat 19 en shuttle-platen 22. De producten 15 komen één voor één over de 10 aanvoerband 16 aan en worden op het keerstation 17 90° gedraaid of lopen gewoon rechtdoor naar de rollenbaan 18. Op de rollenbaan 18 wordt nu een rij geformeerd, welke met behulp van de opduwers 24 over de parkeerplaat 19 naar de naar elkaar toe geschoven shuttle-platen 22 wordt 15 geschoven. De volgende geformeerde rij(en) wordt door de opduwers 24 naar de shuttle-platen 22 en tegen de andere geformeerde rij(en) aan geschoven, zodat uiteindelijk hierop een complete laag wordt geformeerd. Vervolgens schuiven de shuttle-platen uit elkaar en zal de laag op 20 de pallet vallen.

Het aanvoerstation 12 voor de pallets 14 is hier gevormd door opduwers 20. Naast de transportmiddelen zijn hefmiddelen 23 voor een stapel pallets 14 geplaatst. Aan de onderzijde van de transportorganen, oftewel op 25 laag niveau, is een rollenbaan 21 voorzien voor het afvoeren van een beladen pallet 14 bestaande uit een pallet 14 met een aantal daarop gestapelde lagen producten 15.

De opduwers 20 zorgen ervoor dat een pallet 14 30 op de op hoog niveau gelegen draagvlakken 4 wordt afgezet. De hefmiddelen 23 brengen de stapel pallets 14 omhoog, zodat een nieuwe pallet 14 in het aanvoerstation 12 klaar ligt om later op andere draagvlakken 4 te worden afgezet. Vanuit het aanvoerstation 13 van de producten 15 35 wordt een laag producten 15 aangevoerd en bovenop de pallet 14 op draagvlakken 4 afgezet. Voor het aanvoeren van een volgende laag producten 15 wordt de pallet 14 een stap ter hoogte van de reeds afgezette laag producten 15 1010468 6 omlaag gebracht. Tijdens of na het afvoeren van de beladen pallet 14 op laag niveau met behulp van de rollenbaan 21 wordt de volgende lege pallet 14 door de opduwers 20 op de volgende draagvlakken 4 afgezet.

5 Afhankelijk van de op de pallet te stapelen hoogte zijn er twee of meer draagvlakken per gestel op gelijke afstand van elkaar op de omtrek van de eindeloze transportorganen voorzien. Hierdoor is het mogelijk om een pallet te bufferen, voordat deze wordt uitgevoerd.

10 Door de minimale tijd voor de palletwisseling is een duidelijke capaciteitsverhoging verkregen. De beweging van het verticaal transporteren van de pallet met de daarop gestapelde producten verloopt rustig, aangezien het een continue beweging is.

15 De modulariteit van de gehele inrichting maakt het mogelijk om de aanvoerrichting van de producten en de aanvoer- en afvoerrichting van de pallet, eventueel aan een bestaande situatie, aan te passen.

Zo is het in de inrichting van fig. 4 mogelijk 20 de aanvoerband 16 en het keerstation 17 in lijn te plaatsen met de rollenbaan 18, de parkeerplaat 19 en de shuttleplaten 22. De aanvoer van producten 15 vindt hierdoor rechtlijnig plaats.

Door de modulariteit van het geheel is het 25 eveneens mogelijk dat, wanneer verscheidene inrichtingen naast elkaar zijn geplaatst, de beladen pallets van de ene inrichting als het ware door de andere inrichting tussen de transportorganen daarvan heen worden afgevoerd, waarbij gebruik wordt gemaakt van één en dezelfde rollen-30 baan 21. De afvoerrichting van de pallet staat hierbij haaks op de aanvoerrichting van de pallets en de aanvoerrichting van de producten. Hierdoor zijn een drietal voordelen verkregen. Ten eerste wordt ruimte bespaard. Ten tweede zijn er minder storingen doordat 35 minder mechanische delen en dus ook minder bewegingen nodig zijn voor het afvoeren van een pallet. Tenslotte is een kostenbesparing verkregen omdat het afvoertransport 1010468 7 eenvoudiger is en, aangezien er minder aandrijfmiddelen nodig zijn, minder energie wordt verbruikt.

Eén gestel met transportorganen en draagvlak (ken) kan eventueel gebruikt worden als een verticaal 5 transportinrichting voor producten zoals kratten, dozen, enz.

1010468

Claims (8)

1. Inrichting voor het automatisch stapelen van producten op een pallet omvattende een gestel, ten opzichte van het gestel aan de bovenzijde gelegen aanvoerstations resp. voor pallets en producten, een op 5 een lager niveau gelegen afvoerstation voor beladen pallets, en in het gestel ondersteunde transportmiddelen voor het omlaag brengen van de te beladen pallets vanaf het aanvoerstation naar het afvoerstation, met het kenmerk, dat de transportmiddelen (2,4) omvatten 10 eindeloze transportorganen (2), waarvan het werkzame part verticaal loopt, en tenminste een op de transportorganen voorzien pallet dragend vlak (4), dat tenminste in het werkzame part horizontaal ligt.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het 15 kenmerk, dat twee gestellen met transportorganen (2) en draagvlak(ken) (4) spiegelsymmetrisch ten opzichte van elkaar zijn opgesteld, waarbij de draagvlakken van de twee gestellen tenminste in het werkzame part op gelijke hoogte liggen.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de transportorganen zijn gevormd door een eindeloze ketting (2) met synchroon aangedreven kettingwielen (3).

4. Inrichting volgens een van de voorgaande 25 conclusies, met het kenmerk, dat middelen voor het zwenken (6;11) van het draagvlak zijn aangebracht.

5. Inrichting volgens een van de conclusies 2-4, met het kenmerk, dat per gestel twee of meer draagvlakken zijn voorzien, die op gelijke afstand van 30 elkaar op de omtrek van de eindeloze transportorganen zijn aangebracht.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat naast de transportmiddelen (2,4) middelen voor het heffen (23) van een stapel pallets (14) zijn 35 voorzien. 1010468

7. Werkwijze voor het automatisch stapelen van producten op een pallet bestaande uit het op hoog niveau aanvoeren van een lege pallet, het van bovenaf op de pallet plaatsen van telkens een laag producten, waarbij 5 de pallet voor het aanvoeren van een volgende laag producten een stap ter hoogte van de laag producten omlaag wordt gebracht, en het op laag niveau afvoeren van de beladen pallet, met het kenmerk, dat tijdens of na het afvoeren van de beladen pallet een lege pallet op hoog 10 niveau wordt aangevoerd om te worden beladen.

8. Werkwijze volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de te beladen pallet continu omlaag wordt gebracht. 1010468 I