JP7398388B2

JP7398388B2 - パレットのグループ化ステーション

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Publication number: JP7398388B2
Application number: JP2020557268A
Authority: JP
Inventors: ユッカパッカネン
Original assignee: Actiw Oy
Current assignee: Actiw Oy
Priority date: 2018-05-04
Filing date: 2019-05-06
Publication date: 2023-12-14
Anticipated expiration: 2039-05-06
Also published as: FI20185415A1; CN112074472B; CN112074472A; JP2021522128A; FI130923B1; WO2019211525A1; US20210155413A1; US11447346B2; EP3787988A4; EP3787988A1

Description

本発明は、重力コンベヤであるインバウンドコンベヤを有するパレットのグループ化ステーションに関する。

トレーラーやコンテナなどの積載スペースに詰め込むパレットを組み込み、配列するグループ化ステーションは公知である。例えばギヤモーターなどの異なる種類の駆動装置を備えたインバウンドコンベヤによってパレットをこのグループ化ステーションに移動させる。

ＧＢ０１６２３には、包装品を取り扱う機械が開示されている。この機械はローラー式のコンベヤを備える。

ＧＢ０１６２３

本発明の目的は、従来よりもコストは低いが、より包括的な使用を可能にする新型のグループ化ステーションを提供することにある。本発明のグループ化ステーションの特徴は、特許請求の範囲に記載する通りである。本発明のグループ化ステーションでは、簡単な部材を僅かに使用し、これら部材を驚くべき形で併用することによって、このグループ化ステーションの効率を改善するだけでなく、従来よりもコストを抑制できる。

以下、本発明の一実施態様を示す添付図面を参照して、本発明の詳しく説明する。

図１ａは、本発明システムの構成を示す側面図である。図１ｂは、本発明システムの構成を示す上面図である。図１ｃは、本発明システムの構成を示す正面図である。図２は、本発明のグループ化ステーションを示す正面図である。図３は、本発明のグループ化ステーションを示す側面図である。図４は、本発明のグループ化ステーションの機能を工程毎に示す図である。図５ａは、上位位置にあるグループ化コンベヤを示す図である。図５ｂは、中位位置にある図５ａのグループ化コンベヤを示す図である。図５ｃは、下位位置にある図５ａのグループ化コンベヤを示す図である。

図１ａ～図１ｃに、本発明のグループ化ステーション１０の概略を示す。重力コンベヤ１２であるインバウンドコンベヤ１１によってパレットをグループ化ステーション１０に移送する。ここで、重力コンベヤ１２は２つの隣接する重力レーン１３を有する。重力レーンは一つでもよく、場合によっては３つでもよい。各重力レーンはいくつかの自由回転するローラーを有する。

ここで、ペレットの種類はサイズが１２００×１０００ｍｍの木製パレット（ｔｉｍｂｅｒｐａｌｌｅｔ）などである。ローラーで形成した重力レーンを使用する場合には、パレットは長手方向底部スキッドを有するのが好ましい。この種のパレットの一つはＣＨＥＰとして知られている。長手方向底部スキッドがない場合、ローラーが多くなる。商品を積載したパレット２２を図３に示す。

グループ化ステーションの前には、パレットを緩衝するインバウンドコンベヤがある。ここで、インバウンドコンベヤは２つの平行な重力レーンで構成し、両者は１１のパレット積載能力を有する。例えばフォークリフトトラックなどによってパレットを重力レーンに移す。

本発明の場合、グループ化ステーション１０は高さが一定のペアリングコンベヤ２０´を有する。このグループ化ステーション１０は、異なるグループ化機能に対応する３つの高さ位置を有するグループ化コンベヤ１９´も有する。これら異なるコンベヤの機能については、後で詳述する。図示の実施態様では、高さの一定のペアリングコンベヤ２０´およびグループ化コンベヤ１９´は垂直関係にある。さらに、これらコンベヤは重なり関係にある。この場合、グループ化ステーションはきわめてコンパクトな構成になる。ここで、高さが一定のペアリングコンベヤ２０´はチェーンコンベヤ２０である。このチェーンコンベヤはグループ化ステーションの幅全体に延在する。ここで、グループ化コンベヤ１９´はローラーコンベヤ１９である。実際には、２つの平行なローラーコンベヤが存在し、一つが各重力レーンに対応する。

グループ化ステーションはチェーンコンベヤ、２つのローラーコンベヤ、レイジング式の機械的ストッパー、およびリフティング式ユニットを組み合わせたものである。異なる機能に対処するために、グループ化ステーションは右側ローラーコンベヤ、左側ローラーコンベヤ、チェーンコンベヤおよびリフターに対するいくつかの簡単な駆動装置を有する。駆動装置の最小数は４である。

重力レーンは２つの異なる機能を有する。第１機能は、第１パレットは緩衝されているパレットの残りから分離する機能であり、そして第２機能は、グループ化ステーションからの第１パレットを保持するか、あるいは第１パレットをグループ化ステーションから分離する機能である。重力レーンは、グループ化ステーションが新しい組にパレットに使用できる場合に、これらパレットを解除する。

パレットは２つの異なる方法で積み込むことができる。即ち、長い側部がリードすするか、あるいは短い側部がリードするかの２つの方法である。２つの重力レーンを使用するさいには、パレットの向きは以下のようになる。即ち、２つの短い側部がリードし、２つの長い側部がリードし、そして一つの短い側部および一つの長い側部がリードする。

重力レーンは、積載工程時にパレットを緩衝するために使用する。ここで、グループ化ステーションの後には、積換えプレートを利用する積載装置１６が続く。積換えプレートは約１２のパレットを一列に載置できる。従って、積載装置１６の作動時には、次のパレットを重力レーンで緩衝することができる。

ここで、グループ化ステーションを使用して、パレットを積載装置に転送する前に、これらをペアリング（対化）する。グループ化ステーションでは、２列および１列のパレットを操作できる。一つのパレットをグループ化ステーションに対してセンタリングする。グループ化ステーションは、外形チェック装置１４を備えた直角転送システムである。この外形チェック装置により、積載装置によって積み込まれるコンテナ、トレーラーやトラックに適合するパレット列の外形をチェックする。ここで、当該システムは左手側か右手側に対の形を取る２つのパレットを緩衝できる重力リジェクトコンベヤ１５も有し、調整を行う。商品を載置したパレットの外形、サイズまたは形状に問題がある場合に、このパレットを重力リジェクトコンベヤ１５に導き、調整を行う。間違いのないパレットのみを受け取り、前に進める。２つのインバウンド緩衝重力レーンからグループ化ステーションにパレットを転送する。

グループ化ステーション、より具体的にはグループ化コンベヤは３つの主要位置を有する。第１は上位位置である。ここで、グループ化ステーションおよびそのローラーコンベヤ１９は、重力コンベヤに対する傾度に一致している。この傾度は約２度である。中位位置では、ポップアップストッパー（ｐｏｐ－ｕｐｓｔｏｐｐｅｒ）に対してパレットは移動する。図３において、ポップアップストッパー１７は低位位置にある。ここで、パレットを整列させてから、積載装置に進める。低位位置では、チェーンコンベヤ２０が動作する。チェーンコンベヤがサイドストッパー（２７）に対して（逆らって）パレットをグループ化し、パレット間のギャップを取り除くか、あるいは一つのパレットを中間パレットにセンタリングするか、あるいはリジェクト重力レーンに対するパレットをリジェクトする。

第１パレットのグループ化ステーションへの進入後、グループ化ステーションが中位位置まで下り、エンドストッパー１８を重力レーン１３の下端まで持ち上げる。中位位置および低位位置では、グループ化ステーションが自由になって次のパレットを取り込むまで、エンドストッパーが次のパレット対を重力レーンに保持する。このエンドストッパーがグループ化コンベヤの上位位置に次のパレットを送り出す。

リジェクトコンベヤを使用して、グループ化ステーションからのパレットの受け取りを拒否（リジェクト）する。所定の積載パターンの設計範囲内にあるパレット対のみが、積載装置へさらに転送される。大きすぎるパレットは２組のパレット対を緩衝し、調整できる受け取り拒否レーンに転送されることになる。パレットが専用積載を拒否された場合、同量かつ同じ形の交換パレットがシステムに供給されるまで待機することになる。

次に図４において、グループ化ステーションの機能を７工程で説明する。

工程１：
一列のパレットは第２パレットの後ろにある重力レーンに位置する。第１パレットはエンドストッパーの後に位置する。グループ化ステーションが下位位置にある場合、ピボット式エンドストッパーは上位位置にある。

重力レーンにはパレットセパレーターもある。このパレットセパレーターは、重力レーンの端部に位置する第１パレットによって作動し、第２パレットが転がり出すことを防止し、第１パレットと第２パレットとの間にギャップを維持する。第１パレットが重力レーンの所定位置から出ると、パレットセパレーターが開き、列状態にあるパレットを送り出す。ここで、パレットの列は重力レーン上に位置し、ローラーコンベヤは下位位置にある。

工程２：
ローラーコンベヤは中位位置にあり、ピボット式エンドストッパーが下がる。

工程３：
第１パレットがエンドストッパーの後から移動し始める。エンドストッパーが旋回降下し、その後部（後ろ）にパレットを放出する。グループ化ステーションのローラーコンベヤは上位位置にあり、エンドストッパーが下がる。次に、第１パレットが重力によってグループ化ステーションに進入する。

工程４：
第２パレットの後の重力レーンに位置するパレット列も移動し始めるが、重力レーン上のブレーキローラーがあるため、その速度は第２パレットよりも遅い。換言すると、重力コンベヤはブレーキローラーから構成されるパレットセパレーターを有する。エンドストッパーが旋回降下し、その後部（後ろ）にパレットを放出する。上位位置にポップアップストッパーがあるため、パレットがさらに進むことはなく、パレットに真っ直ぐ整合する。この時点で、ローラーコンベヤは依然として上位位置にあり、第１パレット対はポップアップストッパーに当接し、真っ直ぐ整合する。

工程５：
第２パレットは重力レーンに降下するが、まだエンドストッパーには到達しない。第１パレットはローラーコンベヤに位置する一方で、ローラーコンベヤは降下する。エンドストッパーが再び旋回上昇するため、同様に次のパレットがグループ化ステーションに転がり出ることはない。パレットセパレーターが第２パレットの下から解除され、既にセパレーターにある第２パレットの後でパレット列を停止させる。ローラーコンベヤが下降する一方、第１パレット対はローラーコンベヤ上に水平に止まる。

工程６：
ここで、第２パレットはエンドストッパーに到達し、この後部(後ろ)に位置する。第１パレットはチェーンコンベヤ上に位置し、機械式サイドストッパー（２７）に対してグループ化される。この時点で、エンドストッパーは立ち上がるため、次のパレットがグループ化ステーションに転がり出ることはない。ローラーコンベヤは下降し、第１パレット対がチェーンコンベヤに載り、次にサイドストッパーに対して横側に駆動され、束ねられる。機械式サイドストッパーに対するペアリング動作後、パレット対はチェーンコンベヤと共に戻され、積載装置の中心線に位置する。

工程７：
第２パレットがエンドストッパーに到達し、その後ろに位置する。第１パレットはローラーコンベヤ上に位置し、水平方向に積載装置まで搬送される。この時点で、エンドストッパーが立ち上がるため、次のパレットがグループ化ステーションに転がり出ることはない。グループ化ステーションのローラーコンベヤが中位位置まで立ち上がる一方で、第１パレット対が積載装置上まで水平方向に走行する。

図５ａ～図５ｃに、本発明のグループ化ステーションの３つの位置を示す。ここでは、パレットのみを示すが、実際は、包装品や包装袋などの商品がパレットに載っている。図５ａでは、ローラーコンベヤ１９は上位位置にあり、パレット対がポップアップストッパー１７に到着し、これに対して真っ直ぐに整合する。

図５ｂでは、ローラーコンベヤ１９およびポップアップストッパーが降下し、ペレット対がローラーコンベヤ上に水平方向に載置する。同時に、エンドストッパー１８が立ち上がり、ローラーコンベヤに連結する。この場合、別々の作動装置が必要なく、エンドストッパーの動作はローラーコンベヤの動作と同期する。

図５ｃでは、ローラーコンベヤ１９が下がり、パレット対がチェーンコンベヤ２０に載置する。チェーンコンベヤによって、パレット対のパレットがサイドストッパーに対して横に束ねられる。ペアリング後、パレット対をセンタリングする。必要ならば、問題のあるパレットをリジェクトコンベヤに送る。ペアリングおよびセンタリングの後に、中位位置においてローラーコンベヤを立ち上げ、ローラーコンベヤによってパレット対を積載装置に送る。

１０グループ化ステーション
１１インバウンドコンベヤ
１２重力コンベヤ
１３重力レーン
１４外形チェック装置
１５重力リジェクトコンベヤ
１６積載装置
１７ポップアップストッパー
１８エンドストッパー
１９ローラーコンベヤ
１９´ グループ化コンベヤ
２０チェーンコンベヤ
２０´ ペアリングコンベヤ
２２パレット

Claims

重力コンベヤ（１２）であるインバウンドコンベヤ（１１）に結合され、一方が一定の高さを備え、他方が３つの高さ位置を備える２つのコンベヤ（１９´、２０´）を有するパレットグループ化ステーション（１０）であって、
前記の高さが一定のコンベヤが、２つのパレット（２２）を、パレット間のギャップを取り除くためにサイドストッパー（２７）に対して横側に駆動して束ねることにより並列ペアリングするペアリングコンベヤ（２０´）であり、前記他方のコンベヤが異なるグループ化機能に対応する３つの高さ位置を備え、かつ前記インバウンドコンベヤ（１１）から前記グループ化ステーション（１０）への前記パレット（２２）を受け取り、並列ペアリングされた前記パレット（２２）を前進させるグループ化コンベヤ（１９´）であり、第１位置は、前記グループ化コンベヤ（１９´）が前記ペアリングコンベヤ（２０´）より低い低位位置であり、第２位置は、前記グループ化コンベヤ（１９´）が水平方向にあり、かつ前記ペアリングコンベヤ（２０´）より上にある中位位置であり、そして、第３位置は、前記グループ化コンベヤ（１９´）が前記重力コンベヤ（１２）に従って傾斜している上位位置であることを特徴とするグループ化ステーション。
前記の高さが一定のペアリングコンベヤ（２０´）および前記グループ化コンベヤ（１９´）が相互に垂直である請求項１に記載のグループ化ステーション。
前記の高さが一定のペアリングコンベヤ（２０´）がチェーンコンベヤ（２０）である請求項１または２に記載のグループ化ステーション。
前記グループ化コンベヤ（１９´）がローラーコンベヤ（１９）である請求項１または２に記載のグループ化ステーション。
前記重力コンベヤ（１２）が一つの重力レーン（１３）を有する請求項１～４のいずれかに記載のグループ化ステーション。
前記重力コンベヤ（１２）が２つか３つの平行な重力レーン（１３）を有する請求項１～４のいずれかに記載のグループ化ステーション。
前記重力コンベヤ（１２）がエンドストッパー（１８）を有し、前記エンドストッパー（１８）は前記パレット（２２）を停止しかつこのエンドストッパー（１８）の後部に前記パレット（２２）を放出する請求項１～６のいずれかに記載のグループ化ステーション。
前記グループ化コンベヤ（１９´）が前記上位位置にある場合に前記エンドストッパー（１８）が下に旋回し、かつ前記グループ化コンベヤ（１９´）が前記低位位置にある場合に前記エンドストッパー（１８）が上に旋回する請求項７に記載のグループ化ステーション。
前記グループ化ステーション（１０）が前記グループ化コンベヤ（１９´）を対象として２つの駆動装置を有し、一つの駆動装置が前記ペアリングコンベヤ（２０´）に対応し、かつ一つの駆動装置が前記グループ化コンベヤ（１９´）をリフトするリフター（２１）に対応する請求項１～８のいずれかに記載のグループ化ステーション。
前記グループ化ステーション（１０）が、パレットを並べるポップアップストッパー（１７）を有する請求項１～９のいずれかに記載のグループ化ステーション。
前記グループ化ステーション（１０）が外形チェック装置（１４）を有する請求項１～１０のいずれかに記載のグループ化ステーション。
前記グループ化ステーション（１０）が、問題のあるパレットを取り除くために前記ペアリングコンベヤ（２０´）に接続された重力式のリジェクトコンベヤ（１５）を有する請求項１～１１のいずれかに記載のグループ化ステーション。
前記重力コンベヤ（１２）がブレーキローラーから形成されたパレットセパレーターを有する請求項１～１２のいずれかに記載のグループ化ステーション。