KR101569468B1 - 팔레트 자동 적층 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화물 운반용 팔레트(pallet)를 자동으로 적층하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산된 팔레트를 이송시키면서 일정단위 개수만큼 적층한 후 연속적으로 배출함으로써 팔레트의 적층 작업을 자동화 방식으로 신속 편리하게 할 수 있도록 하는팔레트 자동 적층 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 제1기어봉의 양단에 연결되는 고정프레임과 이동프레임에 각각 설치되어 이송모터의 작동에 따라 무한궤도로 운동하는 한 쌍의 이송체인을 통해 팔레트를 수평 이송하는 이송부; 상기 이송부의 하측 중간에 제2기어봉을 따라 이동 가능하게 설치되어 승강실린더의 작동에 따라 승강 운동하는 리프트를 통해 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 팔레트를 승강시키는 승강부; 상기 승강부의 상측에 설치되어 적층실린더의 작동에 따라 수평각도에서 지지력을 발휘하는 적어도 한 쌍의 적층암을 통해 상기 승강부에 의해 승강되는 상기 팔레트를 일정개수 단위로 적층한 후 상기 승강부를 거쳐 상기 이송부로 낙하시키는 적층부; 및 상기 이송부의 후측에 다단으로 설치되는 복수 개의 배출롤러를 통해 상기 이송부로 낙하되는 일정개수 단위로 적층된 상기 팔레트를 상기 이송부의 이송력으로 배출하는 배출부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 적층 장치를 기술적 요지로 한다.

Description

팔레트 자동 적층 장치{Automatic stacking apparatus for pallet}
본 발명은 화물 운반용 팔레트(pallet)를 자동으로 적층하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산된 팔레트를 이송시키면서 일정단위 개수만큼 적층한 후 연속적으로 배출함으로써 팔레트의 적층 작업을 자동화 방식으로 신속 편리하게 할 수 있도록 하는팔레트 자동 적층 장치에 관한 것이다.
일반적으로 화물 운반용 팔레트는 지게차를 통해 중량의 화물을 운반할 때 화물이 적재되는 받침대로 사용되는 운반 도구이다.
이러한 팔레트는 재질에 따라 목재 팔레트와 철재 팔레트 및 플라스틱 팔레트로 구분되고 중량의 화물이 상부에 안정적으로 적재되면서 지게차의 포크가 삽입될 수 있는 형태로 구성된다.
즉, 일정높이를 가지는 육면체 형상의 골조 구조로서 상면과 하면이 평면을 이루고 사방측면에 포크삽입구가 형성된 형태로 구성되어, 바닥에 안착시킨 상태에서 상면에 화물을 적재한 후 포크삽입구에 지게차의 포크를 삽입하여 들어올리면 화물을 편리하고 안전하게 운반 가능하게 된다.
한편, 팔레트 생산 공장에는 팔레트를 생산한 후 창고로 옮겨 보관하거나 트럭에 실어 수요처로 배달하고자 할 때 팔레트를 작업자가 직접 일정개수 단위로 다단 적층한 후 지게차로 운반하고 있다.
따라서 수작업으로 직접 팔레트를 하나하나씩 들어올려 적층해야 하므로 많은 인력을 동원되고 시간도 많이 소요됨으로써 경제성 측면에서 비효율적이다. 그리고 팔레트를 들어올릴 때 팔레트의 중량으로 인해 작업자가 상해를 입는 안전사고가 유발됨으로써 안전성 측면에서 바람직하지 않다.
특히, 목재 팔레트의 경우에는 철재 팔레트나 플라스틱 팔레트와는 다르게 가지런하게 다단 적층되도록 상하로 결합되는 돌부와 홈부를 형성하기가 곤란하여 작업자가 직접 다단 적층하기가 용이하지 못하다.
이에 따라 문제점들을 해소하기 위해서는 팔레트를 수작업이 아닌 자동화 방식으로 다단 적층하여 배출할 수 있는 자동 적층 장치에 대한 개발이 절실하다.
국내 등록특허공보 제10-1439713호, 2014.09.02.자 등록.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 팔레트를 창고에 보관하거나 수여처로 배달하기 위하여 일정단위 개수만큼 다단 적층 작업을 행할 때 인력을 최소화하고 작업 시간을 단축하며 안전사고를 예방할 수 있도록 팔레트를 자동화 방식으로 신속하고 편리하며 안전하게 연속적으로 적층하는 구조를 가지는 화물 운반용 팰러트 자동 적층 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 팔레트 자동 적층 장치는 제1기어봉의 양단에 연결되는 고정프레임과 이동프레임에 각각 설치되어 이송모터의 작동에 따라 무한궤도로 운동하는 한 쌍의 이송체인을 통해 팔레트를 수평 이송하는 이송부; 상기 이송부의 하측 중간에 제2기어봉을 따라 이동 가능하게 설치되어 승강실린더의 작동에 따라 승강 운동하는 리프트를 통해 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 팔레트를 승강시키는 승강부; 상기 승강부의 상측에 설치되어 적층실린더의 작동에 따라 수평각도에서 지지력을 발휘하는 적어도 한 쌍의 적층암을 통해 상기 승강부에 의해 승강되는 상기 팔레트를 일정개수 단위로 적층한 후 상기 승강부를 거쳐 상기 이송부로 낙하시키는 적층부; 및 상기 이송부의 후측에 다단으로 설치되는 복수 개의 배출롤러를 통해 상기 이송부로 낙하되는 일정개수 단위로 적층된 상기 팔레트를 상기 이송부의 이송력으로 배출하는 배출부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송부의 하측에 설치되어 이송중지실린더에 의해 스토퍼가 상기 이송부의 상측으로 돌출되면서 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 팔레트를 상기 승강부를 통해 승강 가능하도록 정지시키는 이송중지부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송부의 일측에 설치되어 상기 이송부의 좌우 간격과 상기 승강부의 위치를 상기 팔레트의 너비규격에 대응되게 조정하는 위치조정부를; 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 위치조정부는 상기 이동프레임과 상기 리프트의 하측에 각각 일체로 고정된 상태에서 상기 제1기어봉과 상기 제2기어봉에 각각 나사식으로 외삽되는 제1이동부재와 제2이동부재가 핸들의 조작에 따라 제1체인과 제2체인에 의해 회전하면서 상기 제1기어봉과 상기 제2기어봉을 따라 이동하여 상기 이송체인의 간격과 상기 리프트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1기어봉과 제2기어봉의 단부에는 상기 제1체인과 상기 제2체인에 연결되는 제1기어와 제2기어가 각각 축설되되 상기 제1기어와 상기 제2기어가 1:2의 기어 비로 구성되어 상기 제1기어봉이 2회 회전할 때 상기 제2기어봉이 1회 회전하면서 상기 리프트의 위치가 항상 상기 이송체인의 사이 중간에 위치하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 의한 본 발명은 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
먼저, 중량의 팔레트를 자동화 방식으로 다단 적층하여 인력을 최소화할 수 있으므로 팔레트 적층 작업을 신속하고 편리하며 안전하게 행할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 팔레트의 너비 규격에 대응되게 간격 및 위치 조정이 가능하여 팔레트의 다양한 너비 규격에 대응할 수 있으므로 하나의 장치로서 다양한 너비 규격의 팔레트를 자동 적층할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 자동 적층 장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 자동 적층 장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 자동 적층 장치의 측면도.
본 발명에 따른 팔레트 자동 적재 장치는 공장에 생산된 목재 팔레트, 철재 팔레트, 플라스틱 팔레트 등을 포함하는 팔레트를 창고에 보관하거나 수여처로 배달하기 위하여 팔레트를 일정개수 단위로 상하 다단으로 적층하는 장치이다.
특히, 본 발명에 따른 팔레트 자동 적재 장치는 팔레트를 자동화 방식으로 연속적으로 적층하고 배출함으로써 작업자가 직접 관여하는 수작업을 최소화하여 팔레트 적층작업을 신속하고 안전하며 편리하게 행할 수 있는 것이 특징이다.
이러한 특징은 팔레트를 이송하는 이송부, 상기 이송부에 의해 이송된 팔레트를 상하로 승강시키는 승강부, 상기 승강부에 의해 상승된 팔레트를 일정개수 단위로 다단 적층하는 상기 승강부를 거쳐 상기 이송부로 낙하시키는 적층부, 및 상기 적층부에 의해 이송부로 낙하된 팔레트를 배출하는 배출부를 포함하여 구성에 의해 달성된다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 자동 적재 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 자동 적층 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 자동 적층 장치의 정면도이며, 명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 자동 적층 장치의 측면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 자동 적재 장치는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 크게 이송부(100), 승강부(200), 적층부(300), 및 배출부(400)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 이송부(100)는 수평 상태로 상부에 놓이는 팔레트(P)를 수평으로 이송하는 것이다.
이를 위해 이송부(100)는 제1기어봉(150), 상기 제1기어봉(150)의 일단과 타단에 각각 연결되는 고정프레임(130)과 이동프레임(140), 상기 고정프레임(130)과 이동프레임(140)에 각각 설치되는 제1이송체인(111)과 제2이송체인(112)을 포함하는 한 쌍의 이송체인(110), 및 상기 이송체인(110)을 무한궤도 운동시키는 이송모터(120)로 구성될 수 있다.
즉, 이송모터(120)의 작동에 따라 고정프레임(130)과 이동프레임(140)의 길이방향을 따라 한 쌍의 이송체인(110)이 무한궤도로 운동하면서 그 상부에 수평 상태로 놓이는 팔레트(P)를 수평 방향으로 이송하게 된다.
단, 고정프레임(130)은 제1기어봉(150)의 일단에 고정 설치되고 이동프레임(140)은 제1기어봉(150)의 타단에 이동 가능하게 설치될 수 있는데, 이는 팔레트(P)의 너비규격에 따라 이송체인(110) 간의 간격을 자유롭게 조정 가능하도록 하기 위한 것이다.
다음으로, 상기 승강부(200)는 이송부(100)에 의해 수평 이송되는 팔레트(P)를 승강시키는 것이다.
즉, 이송부(100)를 따라 이송되는 팔레트(P)를 승강 운동을 통해 상승시켜 적층부(300)에 적층되도록 하거나, 적층부(300)에 적층된 팔레트(P)를 하강시켜 적층부(300)에서 이송부(100)로 낙하되도록 하는 것이다.
이를 위해 승강부(200)는 이송부(100)의 하측에 설치되는 리프트(210)와, 상기 리프트(210)의 일측에 설치되어 리프트(210)를 승강 운동시키는 승강실린더(220)로 구성될 수 있다.
단, 리프트(210)는 이송부(100)의 하측에 제2기어봉(250)을 따라 이송부(100)의 이송방향과 직교하는 방향을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있는데, 이 또한 팔레트(P)의 너비규격에 따라 리프트(210)의 위치를 이송부(100)와 대응되게 조정 가능하도록 하기 위한 것이다.
그리고 리프트(210)의 하부에는 하부에는 제2기어봉(250)과 평행하게 설치되는 가이드레일(240)을 따라 이동하는 가이드롤러(230)가 더 설치될 수 있는데, 이는 리프트(210)의 위치를 조정할 때 리프트(210)가 제2기어봉(250)을 따라 원활하게 이동되도록 하기 위한 것이다.
다음으로, 상기 적층부(300)는 승강부(200)에 의해 상승되는 팔레트(P)를 일정개수 단위로 다단 적층한 후 승강부(200)를 거쳐 이송부(100)로 낙하시키는 것이다.
이를 위해 적층부(300)는 팔레트(P)를 지지하는 적층암(310), 상기 적층암(310)의 회전축에 연결되는 링크(320), 및 상기 링크(320)의 단부에 연결되어 적층암(310)이 수평각도에서 팔레트(P)를 지지하도록 지지력을 부여하는 적층실린더(320)로 구성될 수 있다.
단, 적층암(310)은 팔레트(P)가 승강부(200)에 의해 상승되면서 적층암(310) 사이를 통과하는 과정에서는 적층암(310)이 상방 수직각도로 회전되고 적층암(310) 사이를 완전히 통과한 후에는 적층암(310)이 다시 수평각도로 복귀되어 팔레트(P)를 지지하게 된다.
상기한 적층암(310)의 작동은 팔레트(P)가 상승될 때 적층암(310)으로 가해지는 힘이 적층실린더(320)가 적층암(310)이 수평각도로 유지시키는 힘보다 상대적으로 더 크기 때문에 가능하다.
즉, 적층부(300)는 승강부(200)가 승강 운동을 반복하는 과정에서 적층암(310)을 통해 다단 적층하게 된다. 그러다가 팔레트(P)가 일정개수 단위로 적층되면 승강부(200)가 상승하여 적층암(310)에 적층된 모든 팔레트(P)를 적층암(310)의 상부로 들어올린 상태에서 적층실린더(320)가 작동된다. 그리고 승강부(200)가 다시 하강할 때 팔레트(P)는 승강부(200)와 함께 하강하면서 이송부(100)로 낙하하게 된다.
마지막으로, 상기 배출부(400)는 적층부(300)에 의해 이송부(100)로 낙하된 일정개수 단위로 적층된 팔레트(P)를 배출하는 것이다.
이를 위해 배출부(400)는 이송부(100)의 후단에 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 배출롤러(410)로 구성될 수 있다. 즉, 이송부(100)로 낙하된 팔레트(P)가 이송체인(110)의 이송력을 그대로 유지하면서 자연스럽게 배출되도록 하는 것이다.
여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 자동 적층 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 이송중지부(500)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 이송중지부(500)는 이송부(100)에 의해 이송되는 팔레트(P)를 승강부(200)로 상승시킬 수 있도록 강제로 정지시키는 것이다.
이를 위해 이송중지부(500)는 이송부(100)의 하측에 설치되어 이송부(100)의 상측으로 돌출 가능하게 설치되는 스토퍼(510)와, 상기 스토퍼(510)의 일측에 연결 설치되어 스토퍼(510)를 승강시키는 이송중지실린더(520)로 구성될 수 있다.
즉, 이송부(100)에 의해 이송되는 팔레트(P)의 위치 또는 속도를 감안하여 작동되는 이송중지실린더(520)에 의해 스토퍼(510)가 이송부(100)의 상측으로 돌출되면서 팔레트(P)를 중지시켜 승강부(200)에 의해 상승 가능하게 하는 것이다.
이때 이송중지부(500)에는 팔레트(P)가 이송부(100)의 일정위치를 지날 때 이송중지실린더(520)가 자동으로 작동되도록 이송부(100) 상에서 팔레트(P)의 위치를 감지하는 위치감지수단이 별도로 설치될 수 있다.
상기 위치감지수단은 도시하지 않았지만 팔레트(P)의 위치를 광학적으로 감지하는 근접센서나, 팔레트(P)의 위치를 물리적으로 감지하는 리밋스위치 등으로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 자동 적층 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 위치조정부(600)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 위치조정부(600)는 팔레트(P)의 너비규격에 대응되게 이송부(100)를 구성하는 이송체인(110) 간의 간격을 조정하면서 이송부(100)를 구성하는 리프트(210)의 위치가 이송체인(110) 사이 중간에 위치하도록 조정하기 위한 것이다.
이를 위해 위치조정부(600)는 핸들(610)과, 상기 핸들(610)의 회전축에 설치되는 제1체인(620)과 제2체인(630)과, 제1기어봉(150)과 제2기어봉(250)에 각각 나사식으로 외삽되어 상기 핸들(610)의 회전 방향에 따라 상기 제1체인(620)과 제2체인(630)을 통해 제1기어봉(150)과 제2기어봉(250)을 따라 이동하는 제1이동부재(640)와 제2이동부재(650)로 구성될 수 있다.
즉, 핸들(610)을 시계 방향으로 회전하면 제1이동부재(640)와 제2이동부재(650)가 제1기어봉(150)과 제2기어봉(250)의 일단에서 타단으로 이동하면서 이송부(100)의 간격은 커지고 승강부(200)는 제2기어봉(250)의 타단으로 이동하게 된다.
이와 달리 핸들(610)을 반시계 방향으로 회전하면 제1이동부재(640)와 제2이동부재(650)가 제1기어봉(150)과 제2기어봉(250)의 타단에서 일단으로 이동하면서 이송부(100)의 간격은 작아지고 승강부(200)의 위치는 제2기어봉(250)의 일단으로 이동하게 된다.
단, 제1기어봉(150)과 제2기어봉(250)의 단부에는 핸들(610)의 회전력을 전달하는 제1기어(660)와 제2기어(670)가 각각 설치되는데 제1기어(660)와 제2기어(670)의 기어 비는 1:2로 구성되는 것이 바람직하다.
이는 제2기어봉(250)이 1회전 할 때 제1기어봉(150)이 2회전 하도록 하여 리프트(210)의 위치가 항상 이송체인(110)의 사이 중간에 위치하도록 함으로써 이송부(100)의 간격과 승강부(200)의 위치를 팔레트(P)의 너비규격에 따라 조정하더라도 승강부(200)가 원활하게 팔레트(P)를 승강시킬 수 있도록 하기 위함이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 자동 적재 장치의 작동 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 작업자 또는 별도의 컨베이어를 통해 팔레트(P)를 이송부(100)의 상부로 공급한다. 그러면 팔레트(P)는 이송부(100)를 따라 자동으로 수평 이송되게 된다.
그러다가 팔레트(P)가 이송부(100)의 일정위치까지 이송되면 이송중지부(500)가 자동으로 작동하면서 팔레트(P)가 더 이상 이동하지 않도록 이송을 중지하게 된다.
그런 다음 승강부(200)가 자동으로 작동하여 이송부(100)의 상부에 위치하고 있는 팔레트(P)를 적층부(300)의 상부까지 수직으로 상승시키게 된다. 그러면 적층부(300)에서는 승강부(200)가 하강하는 과정에서 승강부(200)에 의해 수직 상승된 팔레트(P)를 적층하게 된다.
상기와 같이 팔레트(P)를 적층부(300)에 적층하는 과정을 기설정된 일정개수 단위만큼 계속적으로 반복하게 된다. 그러면 적층부(300)에는 팔레트(P)가 일정개수 단위만큼 적층된 상태가 된다.
그런 다음 승강부(200)가 상승한 상태에서 적층부(300)가 작동하여 팔레트(P)를 지지하는 지지력이 해제되면서 일정개수 단위로 적층된 팔레트(P)가 승강부(200)의 상부로 안착되게 된다.
그리고 승강부(200)가 하강하면서 일정개수 단위로 적층된 팔레트(P)를 이송부(100)의 상부로 낙하하게 된다. 그런 다음 이송중지부(500)가 본래 위치로 복귀되면서 일정개수 단위로 적층된 팔레트(P)는 이송부(100)의 이송력에 의해 배출부(400)를 통해 배출되게 된다.
상기와 같이 배출부(400)로 배출되는 일정개수 단위로 적층된 팔레트(P)는 지게차 또는 별도의 컨베이어를 이용하여 창고로 운반하여 보관하거나 트럭으로 옮겨 수요처로 공급하면 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 팔레트 자동 적층 장치는 중량의 팔레트를 자동화 방식으로 일정개수 단위로 다단 적층하여 배출함으로써 인력을 최소화하여 팔레트 적층 작업을 효율적으로 행할 수 있게 된다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.
100: 이송부
110: 이송체인
111: 제1이송체인
112: 제2이송체인
120: 이송모터
130: 고정프레임
140: 이동프레임
150: 제1기어봉
200: 승강부
210: 리프트
220: 승강실린더
230: 가이드롤러
240: 가이드레일
250: 제2기어봉
300: 적층부
310: 적층암
320: 링크
330: 적층실린더
400: 배출부
410: 배출롤러
500: 이송중지부
510: 스토퍼
520: 이송중지실린더
600: 위치조정부
610: 핸들
620: 제1체인
630: 제2체인
640: 제1이동부재
650: 제2이동부재
660: 제1기어
670: 제2기어
P: 팔레트

Claims (5)

  1. 제1기어봉의 양단에 연결되는 고정프레임과 이동프레임에 각각 설치되어 이송모터의 작동에 따라 무한궤도로 운동하는 한 쌍의 이송체인을 통해 팔레트를 수평 이송하는 이송부;
    상기 이송부의 하측 중간에 제2기어봉을 따라 이동 가능하게 설치되어 승강실린더의 작동에 따라 승강 운동하는 리프트를 통해 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 팔레트를 승강시키는 승강부;
    상기 승강부의 상측에 설치되어 적층실린더의 작동에 따라 수평각도에서 지지력을 발휘하는 적어도 한 쌍의 적층암을 통해 상기 승강부에 의해 승강되는 상기 팔레트를 일정개수 단위로 적층한 후 상기 승강부를 거쳐 상기 이송부로 낙하시키는 적층부; 및
    상기 이송부의 후측에 다단으로 설치되는 복수 개의 배출롤러를 통해 상기 이송부로 낙하되는 일정개수 단위로 적층된 상기 팔레트를 상기 이송부의 이송력으로 배출하는 배출부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 적층 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부의 하측에 설치되어 이송중지실린더에 의해 스토퍼가 상기 이송부의 상측으로 돌출되면서 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 팔레트를 상기 승강부를 통해 승강 가능하도록 정지시키는 이송중지부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 적층 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이송부의 일측에 설치되어 상기 이송부의 좌우 간격과 상기 승강부의 위치를 상기 팔레트의 너비규격에 대응되게 조정하는 위치조정부를; 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 적층 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 위치조정부는
    상기 이동프레임과 상기 리프트의 하측에 각각 일체로 고정된 상태에서 상기 제1기어봉과 상기 제2기어봉에 각각 나사식으로 외삽되는 제1이동부재와 제2이동부재가 핸들의 조작에 따라 제1체인과 제2체인에 의해 회전하면서 상기 제1기어봉과 상기 제2기어봉을 따라 이동하여 상기 이송체인의 간격과 상기 리프트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 적층 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1기어봉과 제2기어봉의 단부에는
    상기 제1체인과 상기 제2체인에 연결되는 제1기어와 제2기어가 각각 축설되되 상기 제1기어와 상기 제2기어가 1:2의 기어 비로 구성되어 상기 제1기어봉이 2회 회전할 때 상기 제2기어봉이 1회 회전하면서 상기 리프트의 위치가 항상 상기 이송체인의 사이 중간에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 팔레트 자동 적층 장치.
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