JPH0567545B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、コンベアで搬送されてきた段ボール
紙等のシート材を、所定の積載高さになるまでパ
レツト上に積載した後、パレツトごと搬出するシ
ート材の積載装置に関する。

【従来の技術】

段ボール製造工場では、段ボール製造機で所定
の寸法に切断した段ボール紙を適宜枚数ずつ積み
重ねてベルトコンベアで搬送し、該ベルトコンベ
アの終端で所定の積載高さになるまでパレツト上
に積載した後、そのパレツト積載状態で荷作り場
所等に搬送している。 従来、上記のようにして搬送されてきた段ボー
ル紙をパレツト上に積載する積載装置の一つとし
て、レージトングの上端にローラコンベアを装着
したコンベア付きのテーブルリフタを使用し、そ
のローラコンベア上にパレツトを載置して該パレ
ツト上にベルトコンベアからの段ボール紙を積載
しながら、その積載量の増加に従いテーブルリフ
タを徐々に下降させ、所定積載量に達したとき積
載された段ボール紙をパレツトごと排出してか
ら、テーブルリフタを所定高さまで上昇復帰させ
てその上に新たなパレツトを載置し、同様の積載
作業を繰り返すものが知られている。

【発明が解決しようする課題】

しかし、従来の積載装置では、シート材がパレ
ツト上に所定高さ（または所定枚数）まで積載さ
れた後、そのシート材をテーブルリフタのコンベ
アによつて排出し、テーブルリフタを再び上昇さ
せ、そのコンベア上に新たなパレツトを載置する
までの時間中は、積載動作を中断しなければなら
なかつた。すなわち、テーブルリフタの上昇復帰
及びそのコンベア上への新たなパレツトの載置作
業が完了するまでの中断時間中に、次に積載する
シート材がベルトコンベアの終端まで達しないよ
うな速度をもつてシート材の搬入を行わなければ
ならなかつた。 ところで、最近は段ボール製造分野においても
多品種・大量生産の傾向にあり、そのニーズに効
率良く対応できるように、各種のサイズの段ボー
ル紙を、サイズごとに搬送経路を分けることなく
同じコンベアラインで搬送して同じ積載載置で各
サイズごとに積載するようになつてきており、積
載作業の一層のスピードアツプが求められてい
る。 ところが、上記のような従来の積載装置では、
テーブルリフタの復帰上昇及びそれへのパレツト
の載置作業が終わるまでの時間、次の積載作業を
どうしても中断しなければならないため、上述の
ような要求に対応できなかつた。 本発明の目的は、リフタの復帰上昇中及びそれ
への新たなパレツトの載置作業中でも、積載作業
を中断することなく次の積載作業を行える積載装
置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

本発明は、所定の大きさに切断されて搬送コン
ベアで搬送されてくる段ボール紙等のシート材
を、昇降するコンベア付きリフタのコンベアに載
置したパレツト上に積載しながら、その積載量の
増加に従い該コンベア付きリフタを徐々に下降さ
せ、所定積載量に達したときコンベア付きリフタ
のコンベア上からパレツトごと搬出するシート材
の積載装置に、次のような構成を付加したものあ
る。 すなわち、上記搬入コンベアから搬送されてく
るシート材を上記コンベア付きリフタに代わつて
その上方で仮に乗載するための仮受けテーブル
と、該仮受けテーブルを上記コンベア付きリフタ
の上方の作用位置とそこより後退した退避位置と
の間において水平移動されるテーブル水平移動機
構と、仮受けテーブルを昇降させるテーブル昇降
機構と、仮受けテーブルの退避位置への後退に伴
いそれに乗載されたシート材の随伴移動を規制し
てコンベア付きリフタに載置されたパレツト上に
転載するための転載用ストツパとを備えたもので
ある。 さらに、上記コンベア付きリフタと同期して昇
降する搬出用のコンベア付きリフタを備え、これ
ら両リフタを地下の堅穴内に並設することができ
る。

【作用】

コンベア付きリフタに載置されたパレツト上に
シート材が所定高さまで積載された時点から、そ
のシート材を排出し、コンベア付きリフタを復帰
上昇させて新たなパレツトを載置するまでの時間
中に、仮受けテーブルを退避位置からコンベア付
きリフタの上方に位置する作用位置へ前進させ、
搬入コンベアによつて搬送されてくるシート材を
該仮受けテーブル上に積載しながら、その積載量
の増加に従い仮受けテーブルを徐々に下降させる
ことにより、積載作業を中断することなくコンベ
ア付きリフタに代わつてシート材を積載できる。
そして、コンベア付きリフタが復帰上昇して新た
なパレツトが載置されてから、仮受けテーブルを
後退させれば、それに積み重ねられたシート材は
転載用ストツパで仮受けテーブルとの随伴移動を
規制されるため、該仮受けテーブルから滑り落ち
てコンベア付きリフタ上に自動的に転載される。 上記コンベア付きリフタ（第１のリフタ）及び
これと同期して昇降する搬出用のコンベア付きリ
フタ（第２のリフタ）を地下の堅穴内に並設した
場合には、第１のリフタ上で所定の積載量に達し
たシート材をパレツトごと第２のリフタに移載し
て両リフタを上昇させ、上昇復帰した第１のリフ
タ上に地上で新たなパレツトを載置している間
に、第２のリフタ上のシート材を地上において第
２のリフタから別の搬送手段へ移すことができ
る。

【実施例】

以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。 第１図は本発明による積載装置の地上部分の側
面図、第２図はその一部の斜視図、第３図は簡略
平面図、第４図及び第５図は地下部分も含む簡略
正面図、第６図は同側面図である。この積載装置
は、搬入用の多条式ベルトコンベア１を地上に設
置する一方、第４〜６図のように第１及び第２の
２台のテーブルリフタ２，３を地下の堅穴４内に
並設し、また地上に設置されたメインフレーム５
に、前後の移動枠体６，７を後述のように前後摺
動可能に装架するとともに、左右のプツシヤ８を
垂設している。 図示していないが、段ボール製造機において所
定の寸法に切断された段ボール紙は所要複数枚ず
つ重ねられ、段ボール紙束となつて不図示の別の
ベルトコンベアからこのベルトコンベア１上へ搬
送されてくる。ベルトコンベア１は、その段ボー
ル紙束をさらに前方へ搬送して前端から第１のテ
ーブルリフタ２上に自然落下させる。このベルト
コンベア１の多条のベルト１ａは、後側の移動枠
体７に軸支された案内軸を経由してコンベアフレ
ーム９に装着されており、すなわちベルトコンベ
ア１はその前端のみが移動枠体７に支持され、移
動枠体７の前後摺動に伴い前後に伸縮する。従つ
て、ベルトコンベア１の前端（搬送終端）は移動
枠体７の前後摺動に伴い前後に移動するもので、
ベルトコンベア１からの段ボール紙束の落下位置
を段ボール紙のサイズに応じて前後に調整でき
る。 第１及び第２のテーブルリフタ６，７は実質的
には同じ構造で、液体圧シリンダ９によつて伸縮
されるレージトング１０の上端にテーブル枠１１
を水平に架設し、該テーブル枠１１上にローラコ
ンベア１２を装着したものである。これらテーブ
ルリフタ６，７は常に同じ高さで同時に昇降する
ように、互いのテーブル枠１１の対向面には相互
の上下のズレを検知する上下２組の光センサユニ
ツト１３が設けられている。第１のテーブルリフ
タ６のローラコンベア１２上には、第１図に示す
ように搬入用のベルトコンベア１の下方に設置さ
れたパレツト搬入用コンベア１４からパレツト１
５が転載されるようになつており、ベルトコンベ
ア１の前端から落下した段ボール紙束は、通常は
そのパレツト１５上に積載される。 前側の移動枠体６は、その左右の側板１６がメ
インフレーム５の左右の上レール１７に上下のロ
ーラ１８，１９を介して垂設されているため、左
右の上レール１７に沿つて前後に摺動できる。こ
れら左右の側板１６間には、パレツト１５上に積
載される段ボール紙の前端の位置を決めるための
櫛歯状の前端ストツパ２０が架設されている。 後側の移動枠体７も、その左右の側板２１が左
右のレール１７に上下のローラ２２，２３を介し
て垂設されているため、同様に左右の上レール１
７に沿つて前後に摺動できる。これら左右の側板
２１間には、ベルトコンベア１のベルト１ａを案
内する上記案内軸が軸受されている他、図示して
いないが段ボール紙の後端を押して上記前端スト
ツパ２０と協働して段ボール紙の積載位置の前後
の位置決めを行う後端プツシヤが上下回動可能に
装着されている。 左右のプツシヤ８は前後の移動枠体６，７の間
に位置し、流体圧シリンダ２４で推進される押圧
板２５で段ボール紙の左右端を同時に押して積載
位置の左右の位置決めを行う。 前後の移動枠体６，７はチエーン２６を介して
連結され、該チエーン２６をモータで駆動するこ
とによりプツシヤ８を中心として互いに同時に自
動的に接近または離間できるようになつている。
従つて、前後の移動枠体６，７間の距離を、積載
する段ボール紙のサイズに応じて調整することに
より、段ボール紙をサイズが変わつても常に第１
のテーブルリフタ２上の中央に位置するように積
載することができる。 第１のテーブルリフタ２において、パレツト１
５上に積載する段ボール紙の積載高さは、図示し
ないセンサで検知されるようになつており、段ボ
ール紙束が新たに積載されるつど、その新たに加
わつた積載分ずつ第１のテーブルリフタ２が段階
的に下降され、またこれと同時に第２のテーブル
リフタ３も第１のテーブルリフタ２と同じ高さま
で下降される。このような積載作業を繰り返して
パレツ１５上の総積載高さが所定以上になると、
第１及び第２のテーブルリフタ２，３が下限高さ
まで自動的に下降されて一旦停止する。そして、
その下限高さで第１のテーブルリフタ２のローラ
コンベア１２及び第２のテーブルリフタ３のロー
ラコンベア１２が駆動され、パレツト１５に積載
された段ボール紙がパレツトごと第１のテーブル
リフタ２から第２のテーブルリフタ３へ移載され
る。 この後、第１及び第２のテーブルリフタ２，３
は、第５図に示すように同時に上昇されて地上で
段ボール紙の搬出を行える高さで停止される。そ
して、この高さで第２のテーブルリフタ３のロー
ラコンベア１２が駆動され、パレツト１５に積載
された段ボール紙がパレツトごと第２のテーブル
リフタ３から地上のローラコンベア２７（第４，
５図）へ移載され、該ローラコンベア２７によつ
て他所へ搬送される。このとき、第１のテーブル
リフタ２上にはパレツト搬入用コンベア１４から
新たなパレツト１５が送り込まれる。 従つて、第１のテーブルリフタ２においてパレ
ツト１５上に段ボール紙が所定高さ以上積載され
た時点から、両テーブルリフタ２，３の下限高さ
までの下降、第１のテーブルリフタ２から第２の
テーブルリフタ３への移載、両テーブルリフタ
２，３の上昇復帰、第２のテーブルリフタ３から
の搬出を経て、第１のテーブルリフタ２への新た
なパレツトの送り込みが完了するまでは、第１の
テーブルリフタ２に対して新たな積載作業を再開
することができないことになる。 そこで、本発明による積載装置では、このよう
な時間中にベルトコンベア１からの段ボール紙
を、第１のテーブルリフタ２に代わつて仮に積載
できる仮受けテーブル２８、及びその駆動装置
を、ベルトコンベア１の下方に装着しているもの
で、次にはこれについて説明する。 仮受けテーブル２８は、第２図に示すように、
前後に長い多数の棒状または板状の床材２９を、
前後の梁材３０間にベルト１ａに対応させて平行
にかつ水平に架設して簀子状にしたものである。
この仮受けテーブル２８は、メインフレーム５の
左右の下レール３１上を同時に前後に水平走行す
る左右の走行杆３２に昇降可能に装架されてい
る。すなわち、前後の梁材３０の左右両端にはラ
ツク３３を有する左右の昇降脚３４が垂設され、
そのラツク３３は、左右の走行杆３２に軸支され
た前後左右４個所の昇降用ピニオン３５とそれぞ
れ噛み合つている。前後の昇降用ピニオン３５
は、第７図に示すように昇降用流体圧シリンダ３
６によつて前後に推進される水平なラツク杆３７
と噛み合つており、仮受けテーブル２８はこの流
体圧シリンダ３６の作動により昇降される。な
お、各昇降脚３２は前後のローラ３８によつて挟
持されて昇降を案内される。 左右の走行杆３２は次のような構造により走行
される。すなわち、これら左右の走行杆３２の上
縁に設けられたラツク３９は、後側の移動枠体７
の左右の側板２１に軸支された走行用ピニオン４
０と噛み合つている。左右のピニオン４０は、同
じく左右の側板２１に軸支された左右の小ギア４
１と噛み合つており、移動枠体７に搭載された図
示しないモータからの回転力をこの小ギア４１を
介して伝達されるため、左右の走行杆３２は左右
の下レール３１に沿つて同時に前方または後方へ
走行される。左右の走行杆３２がこのように走行
すると、仮受けテーブル２８がこれと一体に前方
または後方に水平移動、つまりベルトコンベア１
の前方へ延出して第１のテーブルリフタ２の真上
に位置する前方の作用位置と、ベルトコンベア１
の下方に納まる後方の退避位置との間で前進・後
退される。該仮受けテーブル２８は、通常は下限
高さまで下降されて退避位置まで後退している。 一方、ベルトコンベア１の全ベルト１ａを案内
するため後側の移動枠体７の左右の側板２１間に
横架された上記案内軸に、多数の転載用ストツパ
４２が各ベルト１ａ間において櫛歯状に垂設さ
れ、仮受けテーブル２８の床材２９は各ストツパ
４２間において昇降できるようになつている。 前述のように、第１のテーブルリフタ２におい
てパレツト１５上に段ボール紙が所定高さ以上積
載され、両テーブルリフタ２，３が下限高さまで
下降されると、仮受けテーブル２８が退避位置か
ら第１のテーブルリフタ２の真上の作用位置まで
前進された後、第２図に示すように直ちに下限高
さからベルトコンベア１より少し低い所定高さま
で上昇される。従つて、ベルトコンベア１によつ
て搬送された段ボール紙束は仮受けテーブル２８
上に仮に積載される。そして、仮受けテーブル２
８は段ボール紙束の積載が行われるつど新たな積
載分ずつ段階的に下降される。 このように仮受けテーブル２８上に仮に積載が
行われている間、両テーブルリフタ２，３の上昇
復帰は完了し、第１のテーブルリフタ２上に新た
なパレツト１５が送り込まれる。仮受けテーブル
２８が上記のように段階的に下降して下限高さに
達した後、その上に新たな積載が行われると、該
仮受けテーブル２８は下限高さのまま退避位置へ
と真つ直ぐ後退される。そのため、仮受けテーブ
ル２８上に仮に積載された段ボール紙は櫛歯状の
転載用ストツパ４２により仮受けテーブル２８と
の随伴移動を規制され、第１のテーブルリフタ２
上に既に載置されている空のパレツト１５上に転
載される。これ以降は、パレツト１５上への新た
な積載が行われるつど上述のように両テーブルリ
フタ２，３が同時に段階的に下降され、前述した
ような動作が繰り返される。

【発明の効果】

以上詳述した通り本発明によれば、コンベア付
きリフタに載置されたパレツト上にシート材が所
定高さまで積載された時点から、そのシート材を
排出し、コンベア付きリフタを復帰上昇させて新
たなパレツトを載置するまでの時間中に、仮受け
テーブルを退避位置からコンベア付きリフタの上
方に位置する作用位置へ前進させ、搬入コンベア
によつて搬送されてくるシート材を該仮受けテー
ブル上に積載しながら、その積載量の増加に従い
仮受けテーブルを徐々に下降させることにより、
積載作業を中断することなくコンベア付きリフタ
に代わつてシート材を積載できるので、積載作業
をスピードアツプできるばかりでなく、本積載装
置に送り込まれる以前の工程のスピードアツプも
図れ、多品種・大量生産に十分対応できる。 また、コンベア付きリフタが復帰上昇して新た
なパレツトが載置されてから、仮受けテーブルを
後退させることにより、それに積み重ねられたシ
ート材が転載用ストツパで仮受けテーブルとの随
伴移動を規定されてコンベア付きリフタ上に自動
的に転載されるので、その転載を能率的に行え
る。 上記コンベア付きリフタ（第１のリフタ）及び
これと同期して昇降する搬出用のコンベア付きリ
フタ（第２のリフタ）を地下の堅穴内に並設した
場合には、第１のリフタ上で所定の積載量に達し
たシート材をパレツトごと第２のリフタに移載し
て両リフタを上昇させ、上昇復帰した第１のリフ
タ上に地上で新たなパレツトを載置している間
に、第２のリフタ上のシート材を地上において第
２のリフタから別の搬送手段へ移すことができる
ので、一層の能率化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による積載装置の地上部分の側
面図、第２図はその一部の斜視図、第３図は簡略
平面図、第４図及び第５図は地下部分も含む簡略
正面図、第６図は同側面図、第７図は仮受けテー
ブルを昇降させる機構の概要側面図である。 １……ベルトコンベア（搬入用コンベア）、２
……第１のテーブルリフタ（コンベア付きリフ
タ）、３……第２のテーブルリフタ（搬出用コン
ベア付きリフタ）、４……堅穴、１２……ローラ
コンベア、２８……仮受けテーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の大きさに切断されて搬入コンベアで搬
   送されてくる段ボール紙等のシート材を、昇降す
   るコンベア付きリフタのコンベアに載置したパレ
   ツト上に積載しながら、その積載量の増加に従い
   該コンベア付きリフタを徐々に下降させ、所定積
   載量に達したときコンベア付きリフタのコンベア
   上からパレツトごと搬出するシート材の積載装置
   において、上記搬入コンベアから搬送されてくる
   シート材を上記コンベア付きリフタに代わつてそ
   の上方で仮に乗載するための仮受けテーブルと、
   該仮受テーブルを上記コンベア付きリフタの上方
   の作用位置とそこより後退した退避位置との間に
   おいて水平移動させるテーブル水平移動機構と、
   仮受けテーブルを昇降させるテーブル昇降機構
   と、仮受けテーブルの退避位置への後退に伴いそ
   れに乗載されたシート材の随伴移動を規制してコ
   ンベア付きリフタに載置されたパレツト上に転載
   するための転載用ストツパとを備えたことを特徴
   とするシート材の積載装置。 ２ 前記コンベア付きリフタと同期して昇降する
   搬出用のコンベア付きリフタを備え、これら両リ
   フタを地下の堅穴内に並設したことを特徴とする
   請求項１記載のシート材の積載装置。