CN217806708U - 一种轮胎存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎存储系统，具有平行布置的混合式拆列辊道和库区分向辊道，两条轮胎输入辊道的尾部辊筒间隙中分别装有顶升移载机A和顶升移载机B，顶升移载机A和顶升移载机B对接设置；库区分向辊道上在其辊筒间隙中间隔布置有若干个入库顶升移载机，除开对接于顶升移载机B之外的其它每一个入库顶升移载机均对应设置有一条入库辊道，在入库辊道的尾部对接布置有桁架拆垛机；还设有若干条多层货架；本实用新型设计的轮胎输送入口的辊道解决了双列、单列入库输送的问题，储存库区的设计解决了轮胎排序和数量计数的问题，同时库区可以灵活增大扩展，适应性强，具有很好的实际应用以及推广价值。

Description

一种轮胎存储系统

技术领域

本实用新型涉及自动化存储转运设备系统技术领域，尤其是一种轮胎存储系统。

背景技术

在工程机械车辆的制造过程中，轮胎是十分重要的零部件，且每一台消耗的数量也很大，少则8只，多则16只，且不包含备胎，由于工程机械车辆采用混线生产，而且不同型号的工程机械车辆之间轮胎规格的需求不同，且数量差异极大，通常一卡车的轮胎，仅能满足3～5台产品的数量要求，一旦出现生产变更，或者运送的卡车出现延误，则对轮胎的影响很大，轮胎厂与主机厂之间的供货无法做到及时调整，为了避免这样的情况出现，主机厂会有一个轮胎存储库进行库存缓冲，其中轮胎运送的数量、顺序需要严格按照主机厂的计划进行，否则容易造成无法装配的情况，原来轮胎的数量只能使用累计计数法进行统计，即当天轮胎输送线对接了多少卡车轮胎，每一卡车的轮胎数量根据生产计划查询，而非实际数量，当下班后若轮胎线上依然有轮胎，则容易造成错误。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种轮胎存储系统，该轮胎存储系统对于单列或双列输送进来的轮胎均可进行输送储存，极好的解决了轮胎计数和排序的问题。

本实用新型的具体方案是：一种轮胎存储系统，具有平行布置的混合式拆列辊道和库区分向辊道，所述混合式拆列辊道是由两条并排贴近布置的轮胎输入辊道组成，两条轮胎输入辊道的尾部辊筒间隙中分别装有顶升移载机A和顶升移载机B，顶升移载机A和顶升移载机B对接设置；所述库区分向辊道上在其辊筒间隙中间隔布置有若干个入库顶升移载机，其中一个入库顶升移载机与所述顶升移载机B对接传送，除开对接于顶升移载机B之外的其它每一个入库顶升移载机均对应设置有一条入库辊道，每一条所述的入库辊道的辊筒间隙中均设置有一套顶升对中机构，在所述入库辊道的尾部对接布置有桁架拆垛机；还设有若干条多层货架，每一条多层货架均平行于入库辊道布置，其中部分多层货架与所述入库辊道对接安置；每一条多层货架的两侧均沿线布置有用于码放轮胎的堆垛机；在多层货架的尾部还设有至少两条出库辊道，每一条出库辊道的入口上方均同样布置有桁架拆垛机；还设有轮胎输出辊道，所述轮胎输出辊道垂直于出库辊道布置，对应于每一条所述的出库辊道在轮胎输出辊道的辊筒间隙中均设置有出库顶升移载机，出库顶升移载机将出库辊道上输送过来的轮胎进行换向转移输出。

进一步的，本实用新型中所述顶升移载机A、顶升移载机B、入库顶升移载机和出库顶升移载机的结构均相同，各自均包括有移载机底座，移载机底座上并排设有两组平行四边形结构的升降连杆，升降连杆通过气缸驱动进行动作，每一组升降连杆上部均安置有两个移载链轮，移载链轮上绕装有移载链条，其中两个相对布置的移载链轮同轴安装并通过移载电机驱动运转。

进一步的，本实用新型中所述顶升对中机构包括有顶升油缸，所述顶升油缸的活塞杆朝上竖向安装，顶升油缸的活塞杆顶部装有对中托板，对中托板上设置有两条平行布置的直滑槽，还设置有两条移动板，两条移动板横跨两条直滑槽布置，两条移动板的底部通过滑块与所述直滑槽滑动连接，两条移动板的端头之间通过二连杆铰接连接，两个二连杆的中间部位通过对中气缸驱动，每一条移动板上各自均设置有两个向上伸出的对中夹头。

进一步的，本实用新型中所述对中夹头采用滚轮制成。

进一步的，本实用新型中所述顶升移载机A和顶升移载机B的前后两侧分别设置有升降停止器和固定停止器，位于入库顶升移载机的一侧同样设有升降停止器，在所述的轮胎输出辊道上同样设置有若干升降停止器，所述升降停止器具有升降板，所述升降板的底部通过气缸支撑升降，升降板上设置有红外检测传感器；所述固定停止器具有固定板，固定板上同样装有红外检测传感器。

进一步的，本实用新型中所述桁架拆垛机包括有设置在相应辊道上方的桁架框架，桁架框架上装有自动化的拆垛机械手。

本实用新型设计的轮胎输送入口的辊道解决了双列、单列入库输送的问题，储存库区的设计解决了轮胎排序和数量计数的问题，同时库区可以灵活增大扩展，适应性强，具有很好的实际应用以及推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构俯视方向示意图；

图2是本实用新型中的混合式拆列辊道双列实施方式的俯视方向结构示意图；

图3是本实用新型中顶升移载机A的俯视方向结构示意图；

图4是本实用新型中的顶升对中机构对中前的示意图；

图5是本实用新型中的顶升对中机构对中后的状态示意图。

图中：1—出库顶升移载机，2—出库辊道，3—轮胎输出辊道，4—单个轮胎出库区域，5—堆垛机，6—成垛轮胎储存区域，7—多层货架，8—桁架拆垛机，9—顶升对中机构，10—入库辊道，11—入库顶升移载机，12—库区分向辊道，13—轮胎输入辊道，14—单列轮胎，15—顶升移载机A，16—固定停止器，17—升降停止器，18—顶升移载机B，19—双列轮胎，20—移载链轮，21—移载机底座，22—升降连杆，23—移载电机，24—对中托板，25—直滑槽，26—移动板，27—对中夹头，28—轮胎，29—对中气缸，30—二连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～图5，本实用新型是一种轮胎存储系统，具有平行布置的混合式拆列辊道和库区分向辊道12，所述混合式拆列辊道是由两条并排贴近布置的轮胎输入辊道13组成，两条轮胎输入辊道的尾部辊筒间隙中分别装有顶升移载机A15和顶升移载机B18，顶升移载机A和顶升移载机B对接设置；所述库区分向辊道上在其辊筒间隙中间隔布置有若干个入库顶升移载机11，其中一个入库顶升移载机与所述顶升移载机B对接传送，除开对接于顶升移载机B之外的其它每一个入库顶升移载机均对应设置有一条入库辊道10，每一条所述的入库辊道的辊筒间隙中均设置有一套顶升对中机构9，在所述入库辊道的尾部对接布置有桁架拆垛机8；还设有若干条多层货架7，每一条多层货架均平行于入库辊道布置，其中部分多层货架与所述入库辊道对接安置；每一条多层货架的两侧均沿线布置有用于码放轮胎的堆垛机5；在多层货架的尾部还设有至少两条出库辊道2，每一条出库辊道的入口上方均同样布置有桁架拆垛机；还设有轮胎输出辊道3，所述轮胎输出辊道垂直于出库辊道布置，对应于每一条所述的出库辊道在轮胎输出辊道的辊筒间隙中均设置有出库顶升移载机1，出库顶升移载机将出库辊道上输送过来的轮胎进行换向转移输出。

进一步的，本实施例中所述顶升移载机A、顶升移载机B、入库顶升移载机和出库顶升移载机的结构均相同，各自均包括有移载机底座21，移载机底座上并排设有两组平行四边形结构的升降连杆22，升降连杆通过气缸驱动进行动作，每一组升降连杆上部均安置有两个移载链轮20，移载链轮上绕装有移载链条，其中两个相对布置的移载链轮同轴安装并通过移载电机23驱动运转。

进一步的，本实施例中所述顶升对中机构包括有顶升油缸，所述顶升油缸的活塞杆朝上竖向安装，顶升油缸的活塞杆顶部装有对中托板24，对中托板上设置有两条平行布置的直滑槽25，还设置有两条移动板26，两条移动板横跨两条直滑槽布置，两条移动板的底部通过滑块与所述直滑槽滑动连接，两条移动板的端头之间通过二连杆30铰接连接，两个二连杆的中间部位通过对中气缸29驱动，每一条移动板上各自均设置有两个向上伸出的对中夹头27。

进一步的，本实施例中所述对中夹头采用滚轮制成。

进一步的，本实施例中所述顶升移载机A和顶升移载机B的前后两侧分别设置有升降停止器17和固定停止器16，位于入库顶升移载机的一侧同样设有升降停止器，在所述的轮胎输出辊道上同样设置有若干升降停止器，所述升降停止器具有升降板，所述升降板的底部通过气缸支撑升降，升降板上设置有红外检测传感器；所述固定停止器具有固定板，固定板上同样装有红外检测传感器。

进一步的，本实施例中所述桁架拆垛机包括有设置在相应辊道上方的桁架框架，桁架框架上装有自动化的拆垛机械手。

本实用新型的运行工艺流程：

1.运送轮胎的车辆与对接辊道完对接动作，同时成垛轮胎运行至对接辊道上。

2.对接辊道上的成垛轮胎一行一行的运行至混合式拆列辊道上，由于轮胎大小规格不一，可能有单列轮胎14，可能有双列轮胎19，完成一车轮胎变为一列列轮胎的转变转换。

3.轮胎入库操作：一列一列的轮胎依次到达入库口，库区软件会自动检测库区内的轮胎（库内的轮胎使用托盘，辊道上的没有托盘），库内的轮胎为：托盘上的数量为0（空）、数量为1-4个（半空）、数量为5个（满）三种状态，入库时，首先比对型号，库区内有半空的托盘时，优先将数量补充为5个，堆垛机将托盘从库内移动到上件位，然后堆垛机利用等待位的工件将上件工位的托盘进行补满（5个），补充完毕后，堆垛机将满托的托盘重新入库。

4.轮胎出库：成垛轮胎被堆垛机送达出库口，根据生产需要进行出库。（入一垛轮胎为5个，需要出库3个，则出完3个之后剩下的重新入库）。

单列或者双列的轮胎，通过混合式拆列辊道，变成一列轮胎输出：

1.由于与货车直接对接，宽度与货车相同，中间增加支撑，减小滚筒强度要求。

2.来轮胎时，混合式拆列辊道中的驱动同时启动，轮胎到达升降停止器，升降停止器处于伸出状态轮胎停止前进。

3.混合式拆列辊道中的驱动停止，升降停止器缩回。

4.混合式拆列辊道中的驱动启动一段，第一行的轮胎向前（图中向上）运行，碰到固定停止器后停止运行。

5.顶升移栽机A及顶升移栽机B向上伸出，轮胎落在移栽机上，并与辊道脱离。

6.顶升移栽机B运行，顶升移栽机A被动运行（顶升移栽机A在电机与顶升移栽机B之间装有离合器，向右运动时，链条可以被动运行，也可以电机带着运行，像自行车后飞轮一样），一段时间后，顶升移栽机A运行。

当是单胎时，一半在顶升移栽机B上，另外一半在顶升移栽机A上，顶升移栽机B运动，顶升移栽机A被轮胎后半段托着运行，轮胎从左侧运出，当是双胎时，左侧轮胎完全在顶升移栽机B上，右侧轮胎完全在顶升移栽机A上，顶升移栽机A延时气动，将两个轮胎分别从左侧运出。

7.顶升移栽机A与顶升移栽机B下降。

8.伸缩停止器伸出，同时混合式拆列辊道中的驱动运行，第二行轮胎向前运行，并在接触升降停止器后停止动作。

9.从第5步开始重复动作。

本实施例中的桁架拆垛机属于现有技术，其在市场上是可以直接购买使用的，因此本实用新型的附图中没有示出，其功能为：入库时，将对中心定位的辊道上的经过定位后的成垛轮胎，逐个摆放至存放轮胎的托盘上，直到托盘上轮胎的数量为5为止。出库时，通过桁架拆垛机运作，将托盘上的轮胎逐个的放置在出口的出库辊道上（出库辊道没有设置对中机构，也没没有对中必要）。

本实施例中的桁架拆垛机由行走机构、升降机构、抓盘等等部件组成，其中行走机构为两点运行，入口为顶升对中机构的中心点，出口为托盘位的中心点。出口为辊道的虚拟中心点。行走机构携带升降机构与抓盘移动，使用双轨模式行走；升降机构为滚珠丝杆升降，升降时，碰到轮胎上表面后停止动作；抓盘，与顶升对中机构类似，抓头为轮子形状，通过中心气缸进行抓取轮胎。

本实用新型中的顶升对中机构是用于末端的轮胎中心定位，以方便桁架拆垛机能够抓取，其具体动作是：

1.轮胎到达末端后，在停止器的阻挡下，停止动作。

2.顶升对中机构向上伸出，实际是对中夹头伸出，伸出的对中夹头部位是滚轮，可以减小在夹紧时与轮胎的摩擦。

3.在顶升对中机构的对中气缸的作用下，两侧的对中夹头部位向中间运行夹紧对中（轮胎越大，运行的距离越小）。

4.对中定位完成后，对中机构的对中气缸缩回，对中夹头松开。

5顶升对中机构下降，对中夹头下降至辊面以下。

6.等待桁架拆多机将轮胎逐个拿走。

7.下一垛轮胎运行至此位置，重复动作即可。

本实施例中的对中夹头从辊筒之间的空隙中伸出，顶升对中机构的其它部件安置在辊道下方的空间中。

本实用新型设计的轮胎输送入口的辊道解决了双列、单列入库输送的问题，储存库区的设计解决了轮胎排序和数量计数的问题，同时库区可以灵活增大扩展，适应性强，具有很好的实际应用以及推广价值。

Claims (6)

1.一种轮胎存储系统，其特征在于：具有平行布置的混合式拆列辊道和库区分向辊道，所述混合式拆列辊道是由两条并排贴近布置的轮胎输入辊道组成，两条轮胎输入辊道的尾部辊筒间隙中分别装有顶升移载机A和顶升移载机B，顶升移载机A和顶升移载机B对接设置；所述库区分向辊道上在其辊筒间隙中间隔布置有若干个入库顶升移载机，其中一个入库顶升移载机与所述顶升移载机B对接传送，除开对接于顶升移载机B之外的其它每一个入库顶升移载机均对应设置有一条入库辊道，每一条所述的入库辊道的辊筒间隙中均设置有一套顶升对中机构，在所述入库辊道的尾部对接布置有桁架拆垛机；还设有若干条多层货架，每一条多层货架均平行于入库辊道布置，其中部分多层货架与所述入库辊道对接安置；每一条多层货架的两侧均沿线布置有用于码放轮胎的堆垛机；在多层货架的尾部还设有至少两条出库辊道，每一条出库辊道的入口上方均同样布置有桁架拆垛机；还设有轮胎输出辊道，所述轮胎输出辊道垂直于出库辊道布置，对应于每一条所述的出库辊道在轮胎输出辊道的辊筒间隙中均设置有出库顶升移载机，出库顶升移载机将出库辊道上输送过来的轮胎进行换向转移输出。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎存储系统，其特征在于：所述顶升移载机A、顶升移载机B、入库顶升移载机和出库顶升移载机的结构均相同，各自均包括有移载机底座，移载机底座上并排设有两组平行四边形结构的升降连杆，升降连杆通过气缸驱动进行动作，每一组升降连杆上部均安置有两个移载链轮，移载链轮上绕装有移载链条，其中两个相对布置的移载链轮同轴安装并通过移载电机驱动运转。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎存储系统，其特征在于：所述顶升对中机构包括有顶升油缸，所述顶升油缸的活塞杆朝上竖向安装，顶升油缸的活塞杆顶部装有对中托板，对中托板上设置有两条平行布置的直滑槽，还设置有两条移动板，两条移动板横跨两条直滑槽布置，两条移动板的底部通过滑块与所述直滑槽滑动连接，两条移动板的端头之间通过二连杆铰接连接，两个二连杆的中间部位通过对中气缸驱动，每一条移动板上各自均设置有两个向上伸出的对中夹头。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎存储系统，其特征在于：所述对中夹头采用滚轮制成。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎存储系统，其特征在于：所述顶升移载机A和顶升移载机B的前后两侧分别设置有升降停止器和固定停止器，位于入库顶升移载机的一侧同样设有升降停止器，在所述的轮胎输出辊道上同样设置有若干升降停止器，所述升降停止器具有升降板，所述升降板的底部通过气缸支撑升降，升降板上设置有红外检测传感器；所述固定停止器具有固定板，固定板上同样装有红外检测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎存储系统，其特征在于：所述桁架拆垛机包括有设置在相应辊道上方的桁架框架，桁架框架上装有自动化的拆垛机械手。

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