JP3389759B2 - 物品移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品移載位置に対
して進入・退避自在である水平動台を備えた物品移載装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、第１昇降台を有するデパレタイズ
ステーションと、第２昇降台を有するパレタイズステー
ションと、両ステーション間を往復動する水平動台とを
備え、水平動台はデパレタイズステーションにおける物
品受取位置で第１昇降台上の複数の物品を層単位で受け
取った後、水平動してパレタイズステーションの物品移
載位置に進入し、この物品移載位置において、ストッパ
により物品の移動を規制しつつ水平動台が退避すること
により、水平動台上の複数の物品が第２昇降台上に移載
される物品移載装置が知られている。この装置では、水
平動台はローラーコンベアを有しており、水平動台の退
避時、物品は水平動台の退避方向最後端のローラー上か
ら第２昇降台上に落下して移載される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置においては、物品が水平動台のローラー
上から第２昇降台上に落下するので、衝撃で物品が損傷
したり、向きや位置のずれにより整列状態が崩れて第２
昇降台上に移載されてしまうことがあった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、水平動台の退避時における物品の落差
を小さくして、物品の損傷を防止するとともに、整列状
態を維持して第２昇降台上に物品を移載することができ
る物品移載装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、物品移載位置に対して進入
・退避自在である水平動台を備えた物品移載装置であっ
て、ローラーコンベアを有する水平動台の退避方向後端
部に、上面が外方に向かって下り傾斜したスロープ部材
を備えるとともに、このスロープ部材をローラーコンベ
アにおける水平動台の退避方向最後端のローラー軸回り
に揺動自在とした物品移載装置とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記水平動台の退
避方向に沿って設けられたレール部材と、スロープ部材
の先端部に設けられて水平動台の水平動に伴ってレール
部材上を摺動する回転部材とを備え、レール部材はその
上面高さが異なる部分を有し、レール部材上にある回転
部材の高さ変化に応じてスロープ部材が揺動するものと
する。

【０００７】

【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、水平動台の退避方向後端
部に上面が外方に向かって下り傾斜したスロープ部材を
備えたので、水平動台の退避時、物品はスロープ部材の
上面を滑り落ちて水平動台から払い出される。また、ス
ロープ部材はローラーコンベアにおける水平動台の退避
方向最後端のローラー軸回りに揺動自在であるので、水
平動台の位置等に応じてスロープ部材上面の傾斜角度が
変更される。

【０００９】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書にお
いて、前とは図１右側、後とは同図左側をいい、左とは
図１紙面裏側、右とは同図紙面表側をいう。

【００１０】図１に示すように、物品移載装置は、デパ
レタイズステーション１０と、その前方に並設されたパ
レタイズステーション２０と、両ステーションの上部間
を水平動自在な水平動台３０と、パレタイズステーショ
ン２０の前方に並設された物品搬出コンベア４０と、物
品搬出コンベア４０の上方に設けられたシート材供給装
置５０と、シート材供給装置５０の前方に並設されたパ
レット出し入れ装置６０とを有している。

【００１１】以下に各装置の詳細及び装置間の関連につ
いて説明する。デパレタイズステーション１０は、段積
物品が載置されたパレットＰを載置する昇降自在な第１
昇降台１１と、第１昇降台１１上の段積物品の最上層の
物品群Ｗあるいは第１昇降台１１の真上（物品受取位
置）にある水平動台３０上の物品群Ｗの整列状態を矯正
する矯正手段１２と、第１昇降台１１上の段積物品の最
上層の物品群Ｗを吸着して持ち上げることが可能な物品
保持装置１３とを有している。

【００１２】デパレタイズステーション１０における矯
正手段１２は第１昇降台１１の昇降領域の上方に設けら
れ、水平動自在な４つの押圧板を有している。各押圧板
は第１昇降台１１上あるいは水平動台３０上の物品群Ｗ
の前後左右の各側面を押圧することにより、その物品群
Ｗの整列状態を矯正するものである。尚、左右及び前側
の３つの押圧板は水平動に加えて上下動も可能となって
おり、水平動台３０との干渉を回避できるようになって
いる。

【００１３】物品保持装置１３は昇降自在な複数の吸着
パッド１４を有し、この吸着パッド１４により物品群Ｗ
の上面を吸着して、第１昇降台１１上の段積物品の最上
層の物品群Ｗを一層分まとめて持ち上げることができ
る。

【００１４】パレタイズステーション２０は、デパレタ
イズステーション１０からの一層分の物品群Ｗを受け取
るパレットＰを載置する昇降自在な第２昇降台２１と、
第２昇降台２１の真上（物品移載位置）にある水平動台
３０上の物品群Ｗの整列状態を矯正する矯正手段２２と
を有している。

【００１５】パレタイズステーション２０における矯正
手段２２は第２昇降台２１の昇降領域の上方に設けら
れ、水平動自在な４つの押圧板を有している。各押圧板
は物品移載位置にある水平動台３０上の物品群Ｗの前後
左右の各側面を押圧することにより、その物品群Ｗの整
列状態を矯正するものである。尚、前後２つの押圧板は
水平動に加えて上下動も可能となっており、水平動する
水平動台３０上の物品群Ｗとの干渉を回避できるように
なっている。後側の押圧板はさらに水平動台３０が物品
移載位置から後方に退避する際、その水平動台３０上の
物品群Ｗの後方への移動を規制する手段としても作用す
る。

【００１６】水平動台３０はローラーコンベアを有して
おり、デパレタイズステーション１０の上部にある物品
受取位置とパレタイズステーション２０の上部にある物
品移載位置との間で水平動自在となっている。尚、ロー
ラーコンベアにおける各ローラー３１は水平動台３０に
搭載されたモーター（図示略）を駆動源として、各ロー
ラー軸端部に嵌め止められたスプロケット間に渡された
チェーン（図示略）によって連動して駆動するように構
成されている。

【００１７】図４に示すように、水平動台３０の往復動
領域には、外側から順にそれぞれ左右一対のガイド部材
３２，ラック３３及びレール部材３４が前後方向に沿っ
て設けられている。最も外側にある左右一対のガイド部
材３２は水平動台３０を正確に前後方向に案内するため
のものであり、水平動台３０側にはガイド部材３２に係
合する部材（図示略）が設けられている。ガイド部材３
２の内側にある左右一対のラック３３は水平動台３０を
前後に水平動させるためのものであり、水平動台３０側
にはラック３３に噛合する左右一対のピニオン３５が設
けられている。左右一対のピニオン３５は共通の駆動軸
３６に取付けられており、水平動台３０に搭載されたモ
ーター（図示略）によって連動して回動するように構成
されている。このような構成によって、左右一対のピニ
オン３５が回動すると、水平動台３０は左右一対のガイ
ド部材３２に案内されて前後に水平動する。

【００１８】水平動台３０は、その前端部（退避方向後
端部）にほぼ左右全幅に渡って、上面が前方に向かって
下り傾斜したスロープ部材３７を有している。このスロ
ープ部材３７は最前端のローラー３１のローラー軸回り
に揺動自在であり、ラック３３の内側にある左右一対の
レール部材３４は水平動台３０の位置に応じてスロープ
部材３７を揺動させてその上面の傾斜角度を変えるため
のものである。

【００１９】スロープ部材３７の揺動機構について説明
すると、レール部材３４は位置に応じてその上面高さが
異なっており、スロープ部材３７の先端部には水平動台
３０の水平動に伴ってレール部材３４上を摺動する回転
部材３８が設けられていて、水平動台３０の水平動に伴
ってレール部材３４上の回転部材３８の高さ位置が変化
することにより、スロープ部材３７がその揺動軸回りに
揺動するようになっている。

【００２０】具体的には、レール部材３４は前端部に傾
斜部３４ａ及び下段部３４ｂを有しており、水平動台３
０が水平動領域の前端部（物品移載位置）にあるとき、
回転部材３８はレール部材３４の下段部３４ｂ上に位置
することにより、スロープ部材３７の上面は急な傾斜角
度となり、物品移載位置にある水平動台３０を前方の物
品搬出コンベア４０に出来る限り近づけることができる
（図５参照）。

【００２１】一方、回転部材３８がレール部材３４の傾
斜部３４ａ及び下段部３４ｂ以外の部分（上段部）上に
位置するときは、その高さ位置は下段部３４ｂにあると
きより高くなって、スロープ部材３７の上面は緩やかな
傾斜角度となり、移載時に物品がスロープ部材３７上を
滑り落ちて強い衝撃を受けないようにすることができる
（図６参照）。

【００２２】パレタイズステーション２０の前方に接続
された物品搬出コンベア４０は切出し手段（図示略）を
有しており、物品移載位置にある水平動台３０から受け
取った一層分の物品群Ｗを１つずつの物品にばらして後
工程に搬送することができる。

【００２３】物品搬出コンベア４０の上方に設けられた
シート材供給装置５０は、搬送方向を前後方向とするシ
ート材供給コンベア５１と、シート材供給コンベア５１
の上方において前後に水平動自在且つ昇降自在な複数の
吸着パッド５２を有する物品保持装置５３とを有してい
る。物品保持装置５３は、シート材供給コンベア５１上
にあるシート材用パレットＰに積み重ねられたシート材
のうち最上部のものを１枚だけ吸着パッド５２で吸着し
て持ち上げ、そのままパレタイズステーション２０の上
方まで後方に向かって移動し、吸着しているシート材を
第２昇降台２１上の物品群Ｗの上に載置することができ
る。尚、シート材は例えばダンボール等であり、このシ
ート材を第２昇降台２１上の物品群Ｗの層間に介在させ
ることにより、その物品群Ｗがロの字状のような隙間を
有する整列状態であっても、その隙間上にさらに物品を
段積みすることができる。

【００２４】シート材供給装置５０の前方に設けられた
パレット出し入れ装置６０は、平面視でほぼ正方形状の
頂点位置に立設された４本のマスト６１と、このマスト
６１によって形成される昇降領域内を昇降自在な昇降台
６２と、昇降領域の下部に設けられたパレット取り入れ
ステーション６４とを有している。

【００２５】昇降台６２は上下に２段のパレット載置部
６３を有している。各パレット載置部６３は搬送方向を
前後方向とするローラーコンベアにより構成されている
とともに、昇降台６２にはローラーコンベアの駆動源で
ある２つのモーター（図示略）が搭載されており、各ロ
ーラーコンベアは互いに独立して駆動可能となってい
る。

【００２６】パレット取り入れステーション６４は搬送
方向を左右方向とするチェーンコンベア６５を有してお
り、昇降台６２が最下位置に下降する際にチェーンコン
ベア６５に干渉しないように構成されている。昇降台６
２が最下位置にあるとき、チェーンコンベア６５の搬送
面は昇降台６２における上側のローラーコンベアの搬送
面より上方に位置し、昇降台６２の最下位置からの上昇
及び最下位置への下降によって昇降台６２とチェーンコ
ンベア６５との間でパレットＰの受け渡しを行うことが
できる。

【００２７】以上のように構成される物品移載装置の作
用を以下に説明する。 （１）デパレタイズステーション１０の第１昇降台１１
に段積物品が載置されたパレットＰが載置されるととも
に、パレタイズステーション２０の第２昇降台２１に物
品が載置されていない空パレットＰが載置される。

【００２８】（２）段積物品における最上層の物品群Ｗ
が矯正手段１２の４つの押圧板に囲まれる位置に達する
まで第１昇降台１１を上昇させ、矯正手段１２によって
最上層の物品群Ｗの側面を四方から押圧して整列状態を
矯正する。

【００２９】（３）物品保持装置１３の吸着パッド１４
を物品群Ｗの上面に当たるまで下降させ、吸着しながら
上昇させることにより最上層の物品群Ｗを持ち上げる。

【００３０】（４）パレタイズステーション２０側にあ
る水平動台３０を後方に向かって移動させ、持ち上げた
物品群Ｗの真下（物品受取位置）に進入させる。尚、こ
のとき矯正手段１２の左右及び前側の押圧板は上昇位置
にあり、水平動台３０が干渉しないようになされてい
る。

【００３１】（５）吸着状態のまま物品群Ｗの下面が水
平動台３０に当接するまで吸着パッド１４を下降させた
後、吸着状態を解除して物品群Ｗを水平動台３０上に移
載し、矯正手段１２によって再度物品群Ｗの整列状態を
矯正する。

【００３２】（６）物品群Ｗを載せた状態で水平動台３
０を前方に移動させ、パレタイズステーション２０にお
ける第２昇降台２１の真上（物品移載位置）に位置させ
る。尚、このとき矯正手段２２の後側の押圧板は上昇位
置にあり、水平動台３０及び水平動台３０上の物品群Ｗ
と干渉しないようになされている。

【００３３】（７）矯正手段２２によって水平動台３０
上の物品群Ｗの側面を四方から押圧して整列状態を矯正
する。尚、このとき第２昇降台２１は空パレットＰの上
面高さが水平動台３０の下面高さのやや下方にある高さ
にて待機している。

【００３４】（８）水平動台３０上の物品群Ｗを第２昇
降台２１上に移載する場合、矯正手段２２の後側の押圧
板のみ矯正時のまま物品群Ｗの側面に当接した状態とし
て、ローラー３１を搬送方向が前方方向で、且つ、搬送
速度が後述する水平動台３０の退避速度とほぼ等しくな
るように駆動しつつ、物品移載位置にある水平動台３０
を後方に向かって移動（退避）させる。このようにロー
ラー３１を駆動しつつ水平動台３０を退避させるので、
退避動作に伴って水平動台３０上の物品群Ｗの整列状態
がほとんど崩れることがなく、水平動台３０上の物品群
Ｗは、退避動作前のほぼ真下位置において整列状態を正
確に維持しつつ第２昇降台２１上に移載される。

【００３５】（９）整列状態等により必要に応じて、シ
ート材供給装置５０によりシート材供給コンベア５１上
にあるシート材用パレットＰに載置されたシート材を第
２昇降台２１に移載された物品群Ｗ上に載置し、第２昇
降台２１を物品群Ｗの高さ分だけ下降させる。

【００３６】（１０）（２）〜（９）とほぼ同様のこと
を所定回数繰り返して、所定段数の物品群Ｗを第１昇降
台１１上から第２昇降台２１上に移載する。

【００３７】（１１）（７）において水平動台３０上の
物品群Ｗの整列状態を矯正した後、その物品群Ｗを物品
搬出コンベア４０に払い出す場合、水平動台３０を物品
移載位置に停止させたままローラー３１を搬送方向が前
方方向となるように駆動する。物品搬出コンベア４０に
払い出された物品群Ｗは所定の切出し動作によって１つ
ずつの物品にばらされて搬送される。

【００３８】（１２）シート材供給コンベア５１上のシ
ート材用パレットＰに積み重ねられたシート材が無くな
ると、パレット出し入れ装置６０との間でパレットＰの
受け渡しを行って実パレットＰとの交換を行う。パレッ
ト出し入れ装置６０の昇降台６２は、待機状態として、
上側のパレット載置部６３に実パレットＰを載置した状
態で、下側のパレット載置部６３がシート材供給コンベ
ア５１と繋がる高さ（パレットＰの受け渡しが可能な高
さ）となっており、シート材供給コンベア５１から空パ
レットＰを下側のパレット載置部６３で受け取り、上側
のパレット載置部６３がシート材供給コンベア５１と繋
がる高さまで下降した後、シート材供給コンベア５１に
実パレットＰを払い出すことにより、素早くパレット交
換を行うことができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。請求項１記載の発明によれ
ば、水平動台の退避方向後端部に上面が外方に向かって
下り傾斜したスロープ部材を備えたので、水平動台の退
避時、物品はスロープ部材の上面を滑り落ちて水平動台
から払い出される。従って、移載時の落差が小さくな
り、物品の損傷を防止することができるとともに、水平
動台上における整列状態を維持して物品を移載すること
ができる。また、スロープ部材はローラーコンベアにお
ける水平動台の退避方向最後端のローラー軸回りに揺動
自在であるので、水平動台の位置等に応じてスロープ部
材上面の傾斜角度を変更することができる。例えば、水
平動台が物品移載位置にあるとき、スロープ部材の上面
を急な傾斜角度として、水平動台を隣り合うコンベアに
出来る限り近づけることができる。さらに、水平動台の
揺動軸としてローラーコンベアにおけるローラー軸を利
用しているので、水平動台の退避方向後端部にスロープ
部材の揺動軸を特別に設ける必要がなく構成が簡単とな
る。請求項２記載の発明によれば、水平動台の退避方向
に沿って設けられたレール部材と、スロープ部材の先端
部に設けられて水平動台の水平動に伴ってレール部材上
を摺動する回転部材とを備え、レール部材はその上面高
さが異なる部分を有し、レール部材上にある回転部材の
高さ変化に応じてスロープ部材が揺動するので、レール
部材の上面高さを予め調節しておくことで、モーター等
の揺動源を使用することなく、水平動台の水平動に伴っ
てスロープ部材を揺動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る物品移載装置を示す簡略側
面図である。

【図２】図１の一部省略平面図である。

【図３】パレット出し入れ装置を示す簡略正面図であ
る。

【図４】水平動台の水平動を説明するための説明図であ
る。

【図５】物品移載位置にある水平動台を示す簡略平面図
である。

【図６】退避中の水平動台を示す簡略平面図である。

【符号の説明】

Ｐ パレット Ｗ 物品群 １０ デパレタイズステーション １１ 第１昇降台 ２０ パレタイズステーション ２１ 第２昇降台 ３０ 水平動台 ３１ ローラー ３２ ガイド部材 ３３ ラック ３４ レール部材 ３７ スロープ部材 ３８ 回転部材 ４０ 物品搬出コンベア ５０ シート材供給装置 ５１ シート材供給コンベア ６０ パレット出し入れ装置 ６１ 昇降台 ６２ チェーンコンベア

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品移載位置に対して進入・退避自在で
   ある水平動台を備えた物品移載装置であって、ローラー
   コンベアを有する水平動台の退避方向後端部に、上面が
   外方に向かって下り傾斜したスロープ部材を備えるとと
   もに、このスロープ部材をローラーコンベアにおける水
   平動台の退避方向最後端のローラー軸回りに揺動自在と
   した物品移載装置。
2. 【請求項２】 前記水平動台の退避方向に沿って設けら
   れたレール部材と、スロープ部材の先端部に設けられて
   水平動台の水平動に伴ってレール部材上を摺動する回転
   部材とを備え、レール部材はその上面高さが異なる部分
   を有し、レール部材上にある回転部材の高さ変化に応じ
   てスロープ部材が揺動する請求項１記載の物品移載装
   置。