KR101725266B1 - 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치 - Google Patents
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Abstract
팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치가 개시된다.
개시되는 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치는 적재 대상물이 복수 개 배열될 수 있는 적재 패널; 상기 적재 패널을 이송시킬 수 있는 적재 패널 이송 부재; 및 상기 적재 대상물이 서로 밀착되면서 상기 적재 대상물과 상기 적재 패널이 분리될 수 있도록, 상기 적재 패널 이송 부재에 의해 이송되는 상기 적재 패널 상의 상기 적재 대상물의 이송을 막는 스토퍼;를 포함하고, 상기 적재 패널 상에 상기 적재 대상물이 서로 이격된 상태로 복수 개 배치된 상태에서, 상기 적재 패널 이송 부재가 작동되면, 상기 적재 대상물이 실린 상기 적재 패널이 이송되고, 상기 적재 패널의 이송 중에 상기 적재 패널에 실린 상기 적재 대상물은 상기 스토퍼에 의해 가로막혀 이송 중지되면서 상기 스토퍼와 인접하여 서로 밀착되고, 밀착 완료된 상기 적재 대상물은 상기 적재 패널 하방에 위치되어 있던 팔레트 상에 밀착된 상태로 놓이는 것을 특징으로 한다.
개시되는 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치에 의하면, 팔레트 상에 적재된 적재 대상물 간의 간격이 서로 밀착될 수 있게 되는 장점이 있다.
개시되는 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치는 적재 대상물이 복수 개 배열될 수 있는 적재 패널; 상기 적재 패널을 이송시킬 수 있는 적재 패널 이송 부재; 및 상기 적재 대상물이 서로 밀착되면서 상기 적재 대상물과 상기 적재 패널이 분리될 수 있도록, 상기 적재 패널 이송 부재에 의해 이송되는 상기 적재 패널 상의 상기 적재 대상물의 이송을 막는 스토퍼;를 포함하고, 상기 적재 패널 상에 상기 적재 대상물이 서로 이격된 상태로 복수 개 배치된 상태에서, 상기 적재 패널 이송 부재가 작동되면, 상기 적재 대상물이 실린 상기 적재 패널이 이송되고, 상기 적재 패널의 이송 중에 상기 적재 패널에 실린 상기 적재 대상물은 상기 스토퍼에 의해 가로막혀 이송 중지되면서 상기 스토퍼와 인접하여 서로 밀착되고, 밀착 완료된 상기 적재 대상물은 상기 적재 패널 하방에 위치되어 있던 팔레트 상에 밀착된 상태로 놓이는 것을 특징으로 한다.
개시되는 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치에 의하면, 팔레트 상에 적재된 적재 대상물 간의 간격이 서로 밀착될 수 있게 되는 장점이 있다.
Description
본 발명은 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치에 관한 것이다.
팔레트는 박스 등 적재 대상물이 얹혀 지게차 등에 의해 이송될 수 있는 것을 말하는데, 이러한 팔레트는 산업계 전반에서 널리 이용되고 있고, 그 일 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 등록특허 제 10-1149835호이다.
이러한 팔레트 상에 적재 대상물을 적재할 때에는, 로봇팔을 이용하여 적재시킬 수 있는데, 이러한 로봇팔의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 등록특허 제 10-0766796호이다.
그러나, 종래에는, 흡착 방식 로봇팔, 즉 진공으로 적재 대상물을 흡착하는 방식의 로봇팔이 많이 사용되었는데, 이러한 흡착 방식 로봇팔은 적재 대상물의 표면이 매끈하지 못하거나 적재 대상물이 상대적으로 무거운 하중을 가진 경우 제대로 팔레트 상에 적재 대상물의 적재가 이루어지지 못하는 문제가 있었다.
이러한 흡착 방식 로봇팔의 단점을 보완할 수 있는 것으로, 집게 방식 로봇팔, 즉 집게 형태의 로봇팔이 오므려졌다가 펼쳐지는 동작을 통해 적재 대상물을 집어서 팔레트 상에 적재하는 방식의 로봇팔이 있는데, 이러한 집게 방식 로봇팔의 경우, 집게가 적재 대상물을 집기 위해 오므려졌다가 펼쳐질 수 있는 공간이 적재 대상물의 각 측면에 존재해야 해서, 팔레트 상에서 적재 대상물이 밀착되지 못하고, 적재 대상물 사이에 간격이 형성되었고, 이러한 간격으로 인해 적재 대상물 이동 시에 적재 대상물이 서로 부딪히면서 덜그럭거리게 되고, 심한 경우 복수 층으로 적재된 적재 대상물이 무너지거나 팔레트 상에서 이탈되어 파손되는 문제가 발생되었다.
본 발명은 팔레트 상에 적재된 적재 대상물 간의 간격이 밀착될 수 있도록 하는 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치는 적재 대상물이 복수 개 배열될 수 있는 적재 패널; 상기 적재 패널을 이송시킬 수 있는 적재 패널 이송 부재; 상기 적재 대상물이 서로 밀착되면서 상기 적재 대상물과 상기 적재 패널이 분리될 수 있도록, 상기 적재 패널 이송 부재에 의해 이송되는 상기 적재 패널 상의 상기 적재 대상물의 이송을 막는 스토퍼; 상기 적재 대상물이 서로 밀착되도록, 상기 적재 패널이 이송되는 방향에 대해 수직선 상에서 상기 적재 대상물을 상기 적재 패널의 중앙부를 향해 각각 밀어주는 한 쌍의 가압 밀착 부재; 및 상기 각 가압 밀착 부재의 하부에서 상기 각 가압 밀착 부재와 연결되어, 상기 각 가압 밀착 부재를 이송시켜 주는 가압 밀착 이송 부재;를 포함하고,
상기 적재 패널 상에 상기 적재 대상물이 서로 이격된 상태로 복수 개 배치된 상태에서, 상기 적재 패널 이송 부재가 작동되면, 상기 적재 대상물이 실린 상기 적재 패널이 이송되고,
상기 적재 패널의 이송 중에 상기 적재 패널에 실린 상기 적재 대상물은 상기 스토퍼에 의해 가로막혀 이송 중지되면서 상기 스토퍼와 인접하여 서로 밀착되고, 밀착 완료된 상기 적재 대상물은 상기 적재 패널 하방에 위치되어 있던 팔레트 상에 밀착된 상태로 놓이고,
상기 각 가압 밀착 부재는 'ㄷ'자 형태로 형성되어, 상기 각 가압 밀착 부재의 하부는 상기 가압 밀착 이송 부재와 연결되고, 상기 각 가압 밀착 부재의 상부는 상기 적재 패널에 적재된 상기 적재 대상물의 하부를 밀어주는 것을 특징으로 한다.
상기 적재 패널 상에 상기 적재 대상물이 서로 이격된 상태로 복수 개 배치된 상태에서, 상기 적재 패널 이송 부재가 작동되면, 상기 적재 대상물이 실린 상기 적재 패널이 이송되고,
상기 적재 패널의 이송 중에 상기 적재 패널에 실린 상기 적재 대상물은 상기 스토퍼에 의해 가로막혀 이송 중지되면서 상기 스토퍼와 인접하여 서로 밀착되고, 밀착 완료된 상기 적재 대상물은 상기 적재 패널 하방에 위치되어 있던 팔레트 상에 밀착된 상태로 놓이고,
상기 각 가압 밀착 부재는 'ㄷ'자 형태로 형성되어, 상기 각 가압 밀착 부재의 하부는 상기 가압 밀착 이송 부재와 연결되고, 상기 각 가압 밀착 부재의 상부는 상기 적재 패널에 적재된 상기 적재 대상물의 하부를 밀어주는 것을 특징으로 한다.
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본 발명의 일 측면에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치에 의하면, 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치가 적재 대상물이 복수 개 배열될 수 있는 적재 패널; 상기 적재 패널을 이송시킬 수 있는 적재 패널 이송 부재; 및 상기 적재 대상물이 서로 밀착되면서 상기 적재 대상물과 상기 적재 패널이 분리될 수 있도록, 상기 적재 패널 이송 부재에 의해 이송되는 상기 적재 패널 상의 상기 적재 대상물의 이송을 막는 스토퍼;를 포함하고, 상기 적재 패널 상에 상기 적재 대상물이 서로 이격된 상태로 복수 개 배치된 상태에서, 상기 적재 패널 이송 부재가 작동되면, 상기 적재 대상물이 실린 상기 적재 패널이 이송되고, 상기 적재 패널의 이송 중에 상기 적재 패널에 실린 상기 적재 대상물은 상기 스토퍼에 의해 가로막혀 이송 중지되면서 상기 스토퍼와 인접하여 서로 밀착되고, 밀착 완료된 상기 적재 대상물은 상기 적재 패널 하방에 위치되어 있던 팔레트 상에 밀착된 상태로 놓이게 됨으로써, 팔레트 상에 적재된 적재 대상물 간의 간격이 서로 밀착될 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치를 개략적으로 보이는 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치의 적재 패널 상에 적재 대상물이 얹힌 모습을 개략적으로 보이는 평면도.
도 3은 도 2에 도시된 적재 패널이 이송되어 적재 대상물이 팔레트 상에 놓인 모습을 개략적으로 보이는 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치의 적재 패널 상에 적재 대상물이 얹힌 모습을 개략적으로 보이는 측면도.
도 5는 도 4에 도시된 적재 패널이 이송되어 적재 대상물이 팔레트 상에 놓이고 가압 밀착 부재가 이동된 모습을 개략적으로 보이는 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치의 적재 패널 상에 적재 대상물이 얹힌 모습을 개략적으로 보이는 평면도.
도 3은 도 2에 도시된 적재 패널이 이송되어 적재 대상물이 팔레트 상에 놓인 모습을 개략적으로 보이는 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치의 적재 패널 상에 적재 대상물이 얹힌 모습을 개략적으로 보이는 측면도.
도 5는 도 4에 도시된 적재 패널이 이송되어 적재 대상물이 팔레트 상에 놓이고 가압 밀착 부재가 이동된 모습을 개략적으로 보이는 평면도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치를 개략적으로 보이는 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치의 적재 패널 상에 적재 대상물이 얹힌 모습을 개략적으로 보이는 평면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 적재 패널이 이송되어 적재 대상물이 팔레트 상에 놓인 모습을 개략적으로 보이는 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치의 적재 패널 상에 적재 대상물이 얹힌 모습을 개략적으로 보이는 측면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 적재 패널이 이송되어 적재 대상물이 팔레트 상에 놓이고 가압 밀착 부재가 이동된 모습을 개략적으로 보이는 평면도이다.
도 1 내지 도 5를 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치(100)는 적재 패널(120)과, 적재 패널 이송 부재(130)와, 스토퍼(150)를 포함한다.
상기 적재 패널(120)은 적재 대상물(10)이 복수 개 배열되어 얹힐 수 있는 것으로, 일정 면적의 플레이트 형태로 형성되고, 그 표면은 적재 대상물(10)이 적은 힘으로도 이송될 수 있도록 매끄럽게 형성된다. 상기 적재 패널(120)은 매끄러운 면을 가진 금속 재질로 이루어질 수 있고, 직사각형 형태로 형성될 수 있다.
상기 적재 패널(120) 하측에는 팔레트(20)가 놓인다.
상기 적재 패널 이송 부재(130)는 상기 적재 패널(120)을 밀어주거나 당겨주어 이송시킬 수 있는 것으로, 유압 실린더 등이 그 예로 제시될 수 있고, 프레임(105)에 고정된다.
도면 번호 135는 상기 적재 패널 이송 부재(130)와 상기 적재 패널(120)을 연결시켜 주는 연결 부재로, 상기 연결 부재(135)는 상기 적재 패널(120)의 일 측 말단에 형성되어 상기 적재 패널 이송 부재(130)와 연결되어 밀리거나 당겨짐으로써, 상기 적재 패널(120)이 밀리거나 당겨지도록 한다.
상세히, 상기 적재 패널 이송 부재(130)가 유압 실린더인 경우, 상기 적재 패널(120) 하측에 상기 적재 패널 이송 부재(130)가 배치되고 그 피스톤이 상기 연결 부재(135)를 밀어주거나 당겨줌으로써 상기 적재 패널(120)이 이송될 수 있다.
상기 스토퍼(150)는 상기 적재 대상물(10)이 서로 밀착되면서 상기 적재 대상물(10)과 상기 적재 패널(120)이 분리될 수 있도록, 상기 적재 패널 이송 부재(130)에 의해 이송되는 상기 적재 패널(120) 상의 상기 적재 대상물(10)의 이송을 막는 것이다.
상세히, 상기 스토퍼(150)는 상기 적재 패널(120)이 상기 적재 패널 이송 부재(130)에 의해 이송되는 쪽의 상기 적재 패널 이송 부재(130)의 말단부 상공에 일정 길이의 바아(bar) 형태로 형성되어, 상기 적재 패널(120)의 이송에는 간섭되지 않으면서, 상기 적재 패널(120) 상의 상기 적재 대상물(10)의 이동만 막을 수 있는 것이다.
상기와 같이 구성되면, 상기 적재 패널(120) 상에 집게 방식 로봇팔(미도시) 등에 의해 상기 적재 대상물(10)이 서로 이격된 상태로 복수 개 배치된 상태에서, 상기 적재 패널 이송 부재(130)가 작동되면, 상기 적재 대상물(10)이 실린 상기 적재 패널(120)이 이송되고, 상기 적재 패널(120)이 이송되면, 상기 적재 패널(120)과 함께 상기 적재 대상물(10)도 이동되다가, 상기 적재 패널(120)은 계속 이송되고, 상기 적재 대상물(10)은 상기 스토퍼(150)에 의해 가로막혀 이송 정지된다. 상기 적재 패널(120)의 이송이 지속됨에 따라, 상기 스토퍼(150)에 제일 근접된 적재 대상물(10)부터 걸려 정지되고, 그 뒤를 이어 상기 적재 패널(120) 상에 상기 스토퍼(150)와 상대적으로 멀리 배치된 다른 적재 대상물(10)들이 순차적으로 상기 스토퍼(150)에 먼저 걸린 그 앞의 적재 대상물(10)에 걸려 정지된다. 그러면, 상기 적재 패널(120)이 완전히 이송 완료되면, 상기 적재 대상물(10)들은 상기 적재 패널(120)의 이송 방향선 상에서는 상기 스토퍼(150)와 인접하여 서로 밀착되면서 상기 적재 패널(120)의 하방에 위치되어 있던 상기 팔레트(20) 상에 밀착된 상태로 놓이게 된다.
또한, 상기 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치(100)는 한 쌍의 가압 밀착 부재(140)와, 가압 밀착 이송 부재(145)와, 컨베이어 부재(110)를 포함한다.
한 쌍의 상기 가압 밀착 부재(140)는 'ㄷ'자 형태로 형성되어, 그 하부는 상기 가압 밀착 이송 부재(145)와 연결되고 그 상부는 상기 적재 패널(120)에 적재된 상기 적재 대상물(10)의 하부를 밀어줄 수 있는 것으로, 상기 적재 대상물(10)이 서로 밀착되도록, 상기 적재 패널(120)이 이송되는 방향에 대해 수직선 상에서 상기 적재 대상물(10)을 상기 적재 패널(120)의 중앙부를 향해 각각 밀어주는 것이다.
상기 가압 밀착 이송 부재(145)는 상기 각 가압 밀착 부재(140)를 이송시켜 주는 것으로, 유압 실린더 등이 그 예로 제시될 수 있다. 상기 가압 밀착 부재(140)는 상기 프레임(105)에 고정되어, 상기 각 가압 밀착 부재(140)를 상기 적재 패널(120)의 중앙부 상공을 향해 각각 이송시켜 줄 수 있는 것이다. 상기 가압 밀착 이송 부재(145)도 한 쌍으로 구성되어, 상기 각 가압 밀착 부재(140)를 이송시킬 수 있다.
상기 가압 밀착 부재(140)가 형성됨으로써, 상기 적재 패널(120)의 이송에 의해 상기 적재 대상물(10)이 밀착되는 방향과 수직되는 방향에서도 상기 적재 패널(120)이 밀착될 수 있고, 그에 따라 상기 적재 대상물(10)이 전체적으로 서로 밀착될 수 있게 된다.
상기 컨베이어 부재(110)는 상기 적재 패널(120)이 이송되고, 상기 가압 밀착 부재(140)에 의해 밀려, 상기 적재 대상물(10)이 서로 밀착된 상태로 얹힌 상기 팔레트(20)가 이송될 수 있는 복수 개의 롤러를 포함하는 것이다.
서로 밀착된 상기 적재 대상물(10)이 적재된 상기 팔레트(20)가 상기 컨베이어 부재(110)를 따라 원활하게 이송될 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치(100)의 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 적재 패널(120)이 상기 적재 패널 이송 부재(130)에 의해 상기 스토퍼(150) 안 쪽으로 완전히 당겨지고, 상기 각 가압 밀착 부재(140)가 서로 벌어진 상태에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 로봇팔에 의해 상기 적재 대상물(10)이 서로 간격(15)을 가지면서 상기 적재 패널(120) 상에 적재된다.
상기와 같은 적재가 완료되면, 상기 적재 패널 이송 부재(130)가 상기 적재 패널(120)을 밀어내게 작동되고, 그에 따라 상기 적재 패널(120)과 함께 상기 적재 대상물(10)도 이동되다가, 상기 적재 패널(120)은 계속 이송되고, 상기 적재 대상물(10)은 상기 스토퍼(150)에 의해 가로막혀 이송 정지된다.
상기 적재 패널(120)의 이송이 지속됨에 따라, 상기 스토퍼(150)에 제일 근접된 적재 대상물(10)부터 걸려 정지되고, 그 뒤를 이어 상기 적재 패널(120) 상에 상기 스토퍼(150)와 상대적으로 멀리 배치된 다른 적재 대상물(10)들이 순차적으로 상기 스토퍼(150)에 먼저 걸린 그 앞의 적재 대상물(10)에 걸려 정지된다. 그러면, 상기 적재 패널(120)이 완전히 이송 완료되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 적재 패널(120)은 상기 적재 대상물(10)과 완전히 분리되고, 상기 적재 대상물(10)들은 상기 적재 패널(120)의 이송 방향선 상에서는 상기 스토퍼(150)와 인접하여 서로 밀착되면서 상기 적재 패널(120)의 하방에 위치되어 있던 상기 팔레트(20) 상에 밀착된 상태로 놓이게 된다.
그런 다음, 상기 각 가압 밀착 이송 부재(145)가 작동되면, 상기 각 가압 밀착 부재(140)가 상기 적재 패널(120)의 중앙부 상공 쪽으로 상기 적재 대상물(10)들을 밀어주게 됨으로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 적재 패널(120)의 이송 방향과 수직되는 선 상에서도 상기 적재 대상물(10)들이 밀착된다.
이러한 밀착 완료된 상기 적재 대상물(10)들은 상기 적재 패널(120)이 이송 완료됨으로써 상기 팔레트(20)에 얹히게 되고, 그 상태로 상기 컨베이어 부재(110)를 따라 외부로 이송된다.
상기와 같이, 상기 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치(100)가 적재 대상물(10)이 복수 개 배열될 수 있는 적재 패널(120); 상기 적재 패널(120)을 이송시킬 수 있는 적재 패널 이송 부재(130); 및 상기 적재 대상물(10)이 서로 밀착되면서 상기 적재 대상물(10)과 상기 적재 패널(120)이 분리될 수 있도록, 상기 적재 패널 이송 부재(130)에 의해 이송되는 상기 적재 패널(120) 상의 상기 적재 대상물(10)의 이송을 막는 스토퍼(150);를 포함하고, 상기 적재 패널(120) 상에 상기 적재 대상물(10)이 서로 이격된 상태로 복수 개 배치된 상태에서, 상기 적재 패널 이송 부재(130)가 작동되면, 상기 적재 대상물(10)이 실린 상기 적재 패널(120)이 이송되고, 상기 적재 패널(120)의 이송 중에 상기 적재 패널(120)에 실린 상기 적재 대상물(10)은 상기 스토퍼(150)에 의해 가로막혀 이송 중지되면서 상기 스토퍼(150)와 인접하여 서로 밀착되고, 밀착 완료된 상기 적재 대상물(10)은 상기 적재 패널(120) 하방에 위치되어 있던 팔레트(20) 상에 밀착된 상태로 놓이게 됨으로써, 팔레트(20) 상에 적재된 적재 대상물(10) 간의 간격이 서로 밀착될 수 있게 된다.
상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치에 의하면, 팔레트 상에 적재된 적재 대상물 간의 간격이 밀착될 수 있도록 할 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.
100 : 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치
110 : 컨베이어 부재
120 : 적재 패널
130 : 적재 패널 이송 부재
135 : 스토퍼
140 : 가압 밀착 부재
145 : 가압 밀착 이송 부재
110 : 컨베이어 부재
120 : 적재 패널
130 : 적재 패널 이송 부재
135 : 스토퍼
140 : 가압 밀착 부재
145 : 가압 밀착 이송 부재
Claims (3)
- 적재 대상물이 복수 개 배열될 수 있는 적재 패널;
상기 적재 패널을 이송시킬 수 있는 적재 패널 이송 부재;
상기 적재 대상물이 서로 밀착되면서 상기 적재 대상물과 상기 적재 패널이 분리될 수 있도록, 상기 적재 패널 이송 부재에 의해 이송되는 상기 적재 패널 상의 상기 적재 대상물의 이송을 막는 스토퍼;
상기 적재 대상물이 서로 밀착되도록, 상기 적재 패널이 이송되는 방향에 대해 수직선 상에서 상기 적재 대상물을 상기 적재 패널의 중앙부를 향해 각각 밀어주는 한 쌍의 가압 밀착 부재; 및
상기 각 가압 밀착 부재의 하부에서 상기 각 가압 밀착 부재와 연결되어, 상기 각 가압 밀착 부재를 이송시켜 주는 가압 밀착 이송 부재;를 포함하고,
상기 적재 패널 상에 상기 적재 대상물이 서로 이격된 상태로 복수 개 배치된 상태에서, 상기 적재 패널 이송 부재가 작동되면, 상기 적재 대상물이 실린 상기 적재 패널이 이송되고,
상기 적재 패널의 이송 중에 상기 적재 패널에 실린 상기 적재 대상물은 상기 스토퍼에 의해 가로막혀 이송 중지되면서 상기 스토퍼와 인접하여 서로 밀착되고, 밀착 완료된 상기 적재 대상물은 상기 적재 패널 하방에 위치되어 있던 팔레트 상에 밀착된 상태로 놓이고,
상기 각 가압 밀착 부재는 'ㄷ'자 형태로 형성되어, 상기 각 가압 밀착 부재의 하부는 상기 가압 밀착 이송 부재와 연결되고, 상기 각 가압 밀착 부재의 상부는 상기 적재 패널에 적재된 상기 적재 대상물의 하부를 밀어주는 것을 특징으로 하는 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치는
상기 적재 패널이 이송되고, 상기 가압 밀착 부재에 의해 밀려, 상기 적재 대상물이 서로 밀착된 상태로 얹힌 상기 팔레트가 이송될 수 있는 복수 개의 롤러를 포함하는 컨베이어 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150151340A KR101725266B1 (ko) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150151340A KR101725266B1 (ko) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101725266B1 true KR101725266B1 (ko) | 2017-04-10 |
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ID=58581212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150151340A KR101725266B1 (ko) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 팔레트 상의 적재 대상물 밀착 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101725266B1 (ko) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2570677Y2 (ja) * | 1992-12-28 | 1998-05-06 | 石川島播磨重工業株式会社 | パレットに載せられた袋体のトラック移載装置 |
| JP3389759B2 (ja) * | 1995-11-14 | 2003-03-24 | 村田機械株式会社 | 物品移載装置 |
| KR100766796B1 (ko) | 2006-02-27 | 2007-10-17 | 주식회사 엘지생활건강 | 제품 적재용 로봇 핸드 |
| KR100802573B1 (ko) * | 2007-04-20 | 2008-02-13 | (주)에코청진 | 블록 정렬장치 |
| KR101149835B1 (ko) | 2008-12-05 | 2012-05-29 | 라성산업 주식회사 | 금속 팔레트 제조장치를 이용한 금속 팔레트의 제조방법 |
-
2015
- 2015-10-29 KR KR1020150151340A patent/KR101725266B1/ko active IP Right Grant
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