KR101631917B1 - 판유리 운송용 모바일랙 - Google Patents

판유리 운송용 모바일랙 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 바닥부(110)와 좌우측면(120,130)을 포함하며, 판유리를 수직으로 적재하여 이송하는 모바일랙으로서, 상기 바닥부에 형성되어 판유리의 하단을 지지하며 판유리를 내부로 피딩하는 하단 피딩장치(200); 상기 좌우측면에 형성되어 판유리의 양측단을 지지하며 판유리를 내부로 피딩하는 측면 피딩장치(300);를 구비한 판유리 운송용 모바일랙이며, 상기 하단 피딩장치는,하단피딩벨트(210)와 상기 하단피딩벨트를 구동시키는 모터로 이루어지며, 상기 하단피딩벨트(210)는 판유리가 하나씩 적재되는 적재홈(220)이 일정 간격으로 배열된다.
본 발명에 따른 판유리 운송용 모바일랙은, 유리적재용 로봇을 이용하여 판유리를 하나씩 컨테이너 내부에 적재할 수 있고, 판유리가 컨테이너 내부에 적재되므로 외부로 노출되지 않아 파손의 유려가 없고, 유리의 외부를 비닐 등으로 감싸야 하는 등 별도의 추가적인 작업이 불필요하게 되며. 또한, 유리판이 외부에 노출되는 상태이므로 유리 파손 등 안전사고의 위험도 없는 유리한 효과가 있다.

Description

판유리 운송용 모바일랙{GLASS PLATE TRANSPORTING MOBILE RACK WITH CENTER SUPPORTING MEMBER}
본 발명은 유리판 운송용 모바일랙 컨테이너에 관한 것으로, 구체적으로는 내부에 판유리를 수직으로 적재하고 운송할 수 있도록 한 컨테이너이며, 판유리의 적재 및 하역을 자동으로 이루어지도록 하는 수단을 구비한 것이 특징이다.
일반적으로 유리가공업, 유리 설치업, 기타 작업장 등에서 다양한 크기와 두께 및 하중을 갖는 판유리가 사용되고 있으며, 이들 판유리를 운반하기 위한 수단으로 판유리 운송용 팔레트 등을 화물차 적재함에 싣고서 운송하고 있다.
상기 운반 수단으로는 화물차 적재함 중앙으로 양측 프레임이 "A" 형태가 되도록 설치되고 상기 양측 프레임의 경사면에 다수의 유리가 겹쳐지도록 올려놓은 다음 결속밴드,로우프, 밧줄, 비닐 등으로 유리를 감아서 고정시키는 방법이다.
이런 방식으로 종래 유리판 이송을 위한 기술로는 공개특허 10-2008-0005625에 기재된 방식이 있다. 위 종래 기술에 의한 유리판 적재용 파레트는 지게차의 포크가 삽입될 수 있도록 포크삽입부(9)가 형성되어 있는 바텀프레임(2, bottom frame)과, 상기 바텀프레임(2)의 상부에 형성되어 있는 메인프레임(1)과, 상기 바텀프레임(2)과 메인프레임(1)에 결합되어 일정 각도 경사져 형성되어 있는 경사프레임(3)과, 상기 경사프레임(3)에 접착되어 제품이 안착되는 판재(5)와, 상기 바텀프레임(2) 상부에 형성되어 제품의 바닥면이 적재되는 블록(4)과, 상기 판재(5)에 접착되어 제품이 안착될 때 충격을 흡수하는 완충판(6)과, 상기 완충판(6)에 적재된 제품을 고정해주는 압착판(10)과, 상기 압착판(10)을 작동시켜주는 클램프(7)와, 상기 압착판(10)과 클램프(7) 사이에 형성된 압착프레임(11)으로 구성되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 유리 적재장치는 유리를 적재할 때 하나씩 적재하면서 적재되는 유리 사이에 간극재를 끼워야 하고 적재된 유리의 외부를 비닐 등으로 감싸야 하는 등 작업이 불편하고, 많은 힘이 드는 문제가 있다. 또한, 유리판이 외부에 노출되는 상태이므로 유리 파손 등 안전사고의 위험도 있고, 유리 적재수단 자체가 야적지에 그대로 쌓여 있을 경우 도난사고도 많이 발생하는 등 많은 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위한 것으로, 판유리를 다양한 크기별로 한꺼번에 적재할 수 있으며, 외부로 유리가 노출되지 않아 유리 손상의 염려가 없는 판유리 이송용 컨테이너인 모바일랙을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 바닥부(110)와 좌우측면(120,130)을 포함하며, 판유리를 수직으로 적재하여 이송하는 모바일랙으로서, 상기 바닥부에 형성되어 판유리의 하단을 지지하며 판유리를 내부로 피딩하는 하단 피딩장치(200); 상기 좌우측면에 형성되어 판유리의 양측단을 지지하며 판유리를 내부로 피딩하는 측면 피딩장치(300);를 구비한 판유리 운송용 모바일랙을 제공한다.
상기 하단 피딩장치는,하단피딩벨트(210)와 상기 하단피딩벨트를 구동시키는 모터로 이루어지며, 상기 하단피딩벨트(210)는 판유리가 하나씩 적재되는 적재홈(220)이 일정 간격으로 배열된다.
판유리의 하단을 지지하는 하단지지체(250,260)를 더 구비하고, 상기 하단지지체(250,260)는, 상하로 분리가능한 상단면(250)과 하단면(260); 및 상단면의 상하로 직선구동시키는 상하구동부재(270);를 더 포함한다.
상기 측면 피딩장치(300)는, 측면피딩벨트(310)와, 상기 측면피딩벨트를 지지하는 지지체(350)와, 상기 측면피딩벨트를 구동시키는 모터(380)로 이루어지며, 상기 측면피딩벨트(210)에는 상기 판유리의 측면이 삽입되어 지지되는 지지홈(320)이 형성된다.
또한, 본 발명은 판유리의 양측면을 가압하여 안전하게 지지하는 측면가압장치(400)를 더 포함하고, 상기 측면가압장치(400)는, 적재된 판유리의 측면에 접촉하여 일정한 힘으로 가압하는 가압부재(450)와 상기 가압부재를 컨테이너 내측으로 구동시키는 가압구동장치(410)로 이루어진다.
본 발명에 따른 판유리 운송용 모바일랙은, 컨테이너 내부의 바닥과 측면 내측에 설치된 피딩장치를 이용하여 판유리를 하나씩 컨테이너 내부에 수직으로 적재하거나 하역할 수 있도록 하는 장점이 있고,
또한, 판유리가 컨테이너 내부에 적재되므로 외부로 노출되지 않아 파손의 유려가 없고, 유리의 외부를 비닐 등으로 감싸야 하는 등 별도의 추가적인 작업이 불필요하게 되며. 또한, 유리판이 외부에 노출되는 상태이므로 유리 파손 등 안전사고의 위험도 없는 유리한 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 판유리 이송장비의 모습이며,
도 2는 본 발명에 따른 판유리 이송용 모바일랙의 외관 사시도이며,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 판유리 이송용 모바일랙의 일부 상세도이며,
도 6은 본 발명에 따른 판유리 이송용 모바일랙의 내부평면도이며,
도 7은 본 발명에 따른 판유리 이송용 모바일랙의 종단면도이며,
도 8은 본 발명에 따른 판유리 이송용 모바일랙의 종단면도로서, 판유리의 좌우 측면이 고정된 모습을 보여준다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명에 따른 판유리 이송용 모바일랙의 외관 사시도이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 판유리 이송용 모바일랙의 일부 상세도이며, 도 6은 본 발명에 따른 판유리 이송용 모바일랙의 내부평면도이다.
본 발명은 판유리를 내부에 수직으로 적재하여 운송하는 컨테이너이며, 편의상 명칭을 '모바일랙' 또는 '컨테이너'로 혼용하기로 한다.
본 발명에 따른 모바일랙(100)은 전면에 도어(미도시)가 형성되어 내부를 개방할 수 있도록 하고, 바닥부(110)와 바닥부에 수직하게 좌우측에 형성된 좌우측면(120,130)과 뒤쪽의 후면 등으로 이루어진 대략 직육면체의 컨테이너 형상이다. 도 2에서는 설명의 편의상 전면부 도어가 제거된 형상이다.
본 발명은 판유리를 수직으로 내부에 적재하여 이송하는 컨테이너이며, 수직으로 적재되는 판유리의 하단을 지지하여 피딩하기 위한 하단 피딩장치(200) 및 판유리의 좌우 양측면을 지지하여 피딩하기 위한 측면 피딩장치(300)를 구비한다.
그런데, 이송되는 판유리는 길이와 폭이 2m가 넘고 하중이 60kg이 넘는 대형 판유리도 존재하는데, 이 경우 판유리의 좌우측 및 하부를 견고하게 지지할 수 있어야 한다. 이를 위해, 본 발명에서는 하단 피딩장치(200)는 컨테이너의 바닥부(110)에 적절한 개수가 나란히 배치된다.
상기 하단 피딩장치(200)는, 하단피딩벨트(210)와 상기 하단피딩벨트를 구동시키는 모터(미도시)로 이루어진다. 상기 하단피딩벨트(210)는 판유리가 하나씩 적재되어 지지하는 공간인 적재홈(220)이 일정 간격으로 규칙적으로 배열된 무한궤도 유사한 벨트 형상이며, 상기 모터에 의해 구동되어 상측에 적재된 판유리를 컨테이너 내부로 이송한다.
그런데, 상기 하단피딩벨트(210)가 상측에서 적재되는 판유리의 하중을 원활하게 지지하기 어려울 수 있는데, 이를 대비하여 도 4에 도시된 바와 같이 하단지지체(250,260)를 더 구비할 수 있다. 상기 하단지지체(250,260)는 상하로 분리가능한 상단면(250)과 하단면(260)으로 이루어지고, 상단면은 상하 이동이 가능하도록 구성된다. 상단면의 상하이동을 위해 상하구동부재(270)가 배치된다. 상하구동부재가 상단면을 상하로 이동시키는 방식은 다양한 방식이 가능할 수 있으며, 일예로 모터를 구동하여 축이 상하로 직선운동하고 이 축에 상단면을 고정하는 방법도 가능할 것이다.
도 3 및 도 5를 참고하면, 상기 측면 피딩장치(300)는, 측면피딩벨트(310)와 측면피딩벨트를 지지하는 지지체(350)와 회전롤러(352) 및 상기 측면피딩벨트를 구동시키는 모터(380)로 이루어진다. 상기 측면피딩벨트(210)는 판유리의 측면이 하나씩 삽입되어 지지하는 공간인 지지홈(320)이 일정 간격으로 규칙적으로 배열된 무한궤도 유사한 벨트 형상이며, 상기 모터에 의해 구동되어 적재된 판유리의 좌우측면을 지지하면서 판유리를 컨테이너 내부로 이송한다.
도 3을 참고하여 보면, 본 발명에 따른 모바일랙은, 수직으로 적재되는 판유리의 양측면을 가압하여 안전하게 지지하는 측면가압장치(400)를 더 포함한다. 수직으로 적재되어 이송되는 판유리가 컨테이너 내부에서 흘들리는 것을 방지하여 흔들림에 의한 파손을 방지하는 역할을 한다.
상기 측면가압장치(400)는 판유리가 적재된 후 내측으로 가압하여 유리 측면을 일정 수준의 힘으로 가압하는 것이며, 판유리의 측면에 접촉하여 가압하는 가압부재(450)와 상기 가압부재를 컨테이너 내측으로 가압하는 가압구동장치(410)로 이루어진다. 상기 측면가압장치는 컨테이너 내벽의 좌우측에 모두 구비된다.
도 6은 본 발명에 따른 판유리 이송용 모바일랙의 내부평면도이며, 컨테이너 입구에서 투명한 판유리가 하단 피딩장치(200) 및 측면 피딩장치(300)에 적재되어 컨테이너 내부 방향(화살표 방향)으로 이송되는 모습이다.
도 7은 본 발명에 따른 판유리 이송용 모바일랙의 종단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 판유리 이송용 모바일랙의 종단면도로서, 판유리의 좌우 측면이 고정된 모습을 보여준다.
도 7은 판유리가 하단 피딩장치(200) 및 측면 피딩장치(300)에 적재되어 이송되는 상태이며, 상기 측면가압장치(400)의 가압부재(450)는 판유리의 측면에 닿지 않은 상태이다. 도 8은 판유리가 컨테이너 내부에 적재가 완료된 상태이며, 가압부재(450)가 판유리를 향해서 이동하여 판유리 측면과 접하면서 지지하고 있는 형태이다.
본 발명에 따라 유리 운송용 가변형 모바일랙이 작동하는 원리를 보면 아래와 같다.
가공라인에서 진공압축 장치가 유리를 컨테이너의 피딩장치(200,400)에 적재하면 피딩되어 컨테이너 내부로 들어간다. 모바일랙의 폭 사이즈와 유사한 유리는 하단 피딩장치와 측면 피딩장치에 유리를 고정하면 측면 가압부재가 적재된 유리를 좌우측에서 누르게 된다. 이후 모바일랙에 유리가 적재되면 도어를 닫고 운송하게 된다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (5)

  1. 바닥부(110)와 좌우측면(120,130)을 포함하며, 판유리를 수직으로 적재하여 이송하는 모바일랙으로서,
    상기 바닥부에 형성되어 판유리의 하단을 지지하며 판유리를 내부로 피딩하는 하단 피딩장치(200);
    상기 좌우측면에 형성되어 판유리의 양측단을 지지하며 판유리를 내부로 피딩하는 측면 피딩장치(300);를 구비하고,
    상기 하단 피딩장치는,하단피딩벨트(210)와 상기 하단피딩벨트를 구동시키는 모터로 이루어지며,
    상기 하단피딩벨트(210)는 판유리가 하나씩 적재되는 적재홈(220)이 일정 간격으로 배열되고,
    판유리의 하단을 지지하는 하단지지체(250,260)를 더 구비하고,
    상기 하단지지체(250,260)는,
    상하로 분리가능한 상단면(250)과 하단면(260); 및
    상단면의 상하로 직선구동시키는 상하구동부재(270);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판유리 운송용 모바일랙
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 측면 피딩장치(300)는, 측면피딩벨트(310)와, 상기 측면피딩벨트를 지지하는 지지체(350)와, 상기 측면피딩벨트를 구동시키는 모터(380)로 이루어지며,
    상기 측면피딩벨트(310)에는 상기 판유리의 측면이 삽입되어 지지되는 지지홈(320)이 형성된 것을 특징으로 하는 판유리 운송용 모바일랙.
  5. 제 4 항에 있어서,
    판유리의 양측면을 가압하여 안전하게 지지하는 측면가압장치(400)를 더 포함하고,
    상기 측면가압장치(400)는, 적재된 판유리의 측면에 접촉하여 일정한 힘으로 가압하는 가압부재(450)와 상기 가압부재를 컨테이너 내측으로 구동시키는 가압구동장치(410)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 판유리 운송용 모바일랙.
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