WO2020004677A1 - 유리판 운반용 컨테이너 - Google Patents

유리판 운반용 컨테이너 Download PDF

Info

Publication number
WO2020004677A1
WO2020004677A1 PCT/KR2018/007151 KR2018007151W WO2020004677A1 WO 2020004677 A1 WO2020004677 A1 WO 2020004677A1 KR 2018007151 W KR2018007151 W KR 2018007151W WO 2020004677 A1 WO2020004677 A1 WO 2020004677A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
main body
glass plate
fixing
container
moving belt
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/007151
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이용준
이흥규
김다혜
Original Assignee
한국파렛트풀(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국파렛트풀(주) filed Critical 한국파렛트풀(주)
Priority to PCT/KR2018/007151 priority Critical patent/WO2020004677A1/ko
Publication of WO2020004677A1 publication Critical patent/WO2020004677A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
    • B65D85/48—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure for glass sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/54—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying

Definitions

  • the present invention relates to a glass plate transport container, and more particularly, to a glass plate transport container capable of safely storing and transporting a fragile glass plate.
  • Glass plates are generally fragile and expensive and require great care during storage and transportation.
  • a method of transporting laminated glass plates in multiple stages in a container such as wood having a loading space formed therein is used.
  • the worker has to enter the inside of the container to work, so that the working space is narrow and the moving time increases, which significantly reduces the work efficiency. There is a problem.
  • the Korean Utility Model Registration No. 20-0242507 shows a "pallet for glass” that can be easily made to unload the glass plate by pushing the remaining glass remaining inside the container to the front.
  • the above design has a structure that pushes the pusher in the state in which the remaining glass remains, and pushes the remaining glass forward so that the worker has to move the pusher forward manually by hand.
  • the worker has to move out to the inside of the container and come out loading the glass plate from the inside.
  • the glass plates of different sizes are loaded, there is a problem that the glass plates of various sizes cannot be loaded at one time because a device for fixing the glass plates having different sizes is not provided.
  • Patent Document 1 KR Utility Model Publication No. 20-0242507, "Pallet for Glass”
  • an object of the present invention is to provide a glass plate transport container that can be safely stored and transported without risk of breakage by mounting the fragile glass plate one by one.
  • the movable belt to which the glass plate is fixed moves one pitch in the front and rear direction so that the operator can load or unload the glass plate at the inlet of the container without entering the inside of the container. It is to provide a glass plate transport container.
  • Still another object of the present invention is to provide a container for transporting glass plates, which can effectively fix glass plates of various sizes loaded on the container.
  • Glass plate transport container for achieving the above object, the body 110 to provide a space in which the glass plate can be loaded; A moving belt 120 which rotates in an endless orbit manner on both the inner bottom surface and both sides of the main body, and a plurality of fixing grooves 122 into which glass plates are fitted along the longitudinal direction are formed at equal intervals; And a driving module 130 for moving the moving belt by one pitch in the front and rear directions.
  • the fixing bar 140 is installed on the lower surface and one side of the inside of the main body, and fixed by pressing the side of the glass plate loaded on the main body by adjusting the position in the left and right directions.
  • the drive module 130 the horizontal shaft 132 for rotating the movable belt provided on the lower surface of the main body; Vertical shafts 134 interlocking with both ends of the horizontal shaft in a bevel gear manner and rotating the movable belts provided at both sides of the main body; And a driving motor 138 that performs forward and reverse rotation according to a user's operation and transmits rotational force to the horizontal shaft or the vertical shaft.
  • Glass plate transport container according to the present invention has the effect that can be safely stored and transported without risk of damage by mounting the glass plate one by one in the fixing groove of the moving belt.
  • the movable belt to which the glass plate is fixed moves by one pitch in the front and rear direction so that the operator can load or unload the glass plate at the entrance of the container without entering the inside of the container, thereby improving work efficiency. There is an effect to be improved.
  • FIG 1 and 2 are perspective views showing the overall appearance of the glass plate transport container according to an embodiment of the present invention.
  • 3 and 4 are partially enlarged perspective view showing the glass plate is fixed to the moving belt according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a partial perspective view showing the action of the fixing bar according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to the other component, but other components may be " It will be understood that the connection ",” coupled “or” connected "can be.
  • Figures 1 and 2 are shown a perspective view of a container for transporting a glass plate according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 and Figure 4 is a view that the glass plate is fixed to the moving belt according to an embodiment of the present invention
  • a partially enlarged perspective view is shown.
  • the glass plate transport container 100 according to an embodiment of the present invention, the main body 110 to provide a space in which the glass plate can be loaded;
  • a moving belt 120 which rotates in an endless orbit manner in the lower surface and both sides of the main body 110, and has a plurality of fixing grooves 122 formed along the longitudinal direction;
  • a fixing bar 140 provided to adjust the position in the left and right directions on the lower surface and one side of the inside of the main body 110.
  • the X-axis direction is defined as the left-right direction
  • the Y-axis direction as the front-back direction
  • the Z-axis direction as the vertical direction by using the X, Y, Z coordinates shown in FIG. The same shall apply to the entire specification and claims.
  • the main body 110 provides a space in which a glass plate may be loaded.
  • Body 110 is made of a metal material and the front and rear, the upper surface, both sides of the frame 111 is open, and the blocking plate 112, 113 and dog respectively coupled to the front and rear, top, both sides of the frame 111 Visits 114, 116.
  • the frame 111 is provided with a hole in which the fork of the forklift can be inserted at the lower end.
  • the frame 111 is manufactured in a structure capable of stacking a plurality of in the vertical direction to be transported at a time in a state in which a plurality of the main body 110 is stacked.
  • the blocking plates 112 and 113 are attached to both sides and the upper surface of the frame 111, respectively, and the blocking plates 112 and 113 may be separated from the frame 111 or may be fixed.
  • Opening doors 114 and 116 are rotatably coupled to the front and rear surfaces of the frame 111, respectively, and operate to open or close the inside of the main body 110 according to the rotation of the opening doors 114 and 116.
  • the open doors 114 and 116 are shown as being provided only at the rear of the main body 110, but the open doors 114 and 116 may also be provided at the front of the main body 110.
  • the first opening door 114 is rotatably installed to the upper side of the main body 110
  • the second opening door 116 is provided to rotate to both sides of the main body 110, but is not limited thereto.
  • the visits 114 and 116 may be provided in the main body 110 in various forms. In other words, the opening doors 114 and 116 are to be understood as being included if both of the forms to be coupled to the front and rear of the body 110 to open or close the interior of the body 110.
  • the moving belt 120 is provided on the lower surface and both sides of the inside of the main body 110, respectively, is installed to rotate in an endless orbit manner along the front and rear.
  • Three moving belts 120 are provided on the left and right sides of the lower surface of the main body 110, and two moving belts 120 may be disposed on both side surfaces of the main body 110, but the present invention is not limited thereto and may be provided in various numbers.
  • the moving belt 120 is formed with a plurality of fixing grooves 122 at equal intervals along the longitudinal direction (circumferential direction).
  • the fixing groove 122 is in the form of a groove into which the glass plate loaded on the main body 110 is fitted.
  • 'pitch' the interval between the continuous fixing grooves 122 is defined as 'pitch', which is defined throughout the specification and patent. The same applies to the claims.
  • '1 pitch' means that the continuous fixing groove 122 is moved by one pitch interval.
  • the moving belt 120 rotates forward and backward along the front and rear directions of the main body 110 by the driving unit 130.
  • the drive module 130 operates to move the moving belt 120 by one pitch in the front and rear directions under the control of the operator.
  • the drive module 130 includes a horizontal shaft 132, a vertical shaft 134, a support member 135, a driving motor 138, and a controller 139.
  • the horizontal shaft 132 extends along the left and right directions at the lower end of the main body 110.
  • the horizontal shaft 132 is provided in pairs, one at each of the front end and the rear end of the main body 110, and a pair of horizontal shafts 132 have both ends of the moving belt 120 provided at the lower end of the main body 110.
  • the horizontal shaft 132 is rotatably supported by passing through the support member 135 provided at the lower end of the main body 110.
  • Support member 135 is installed adjacent to the moving belt 120, the guide plate 136 is attached to the upper side of the support member 135.
  • the guide plate 136 is a place where the lower end of the glass plate abuts, and the lower end of the glass plate is supported by the guide plate 136 in a state where the lower end of the glass plate is fitted into the fixing groove 122 of the moving belt 120. It prevents the drooping and guides the glass plate to move easily back and forth.
  • the vertical shaft 134 extends up and down on both sides of the main body 110.
  • the vertical shaft 134 is provided in pairs on both sides, one at each of the front and rear ends of the main body 110. Both ends of the moving belt 120 provided on both sides of the main shaft 110 are rotatably wrapped in the pair of vertical shafts 134, and the moving belts 120 are infinitely orbited during the rotational movement of the vertical shaft 134. It will rotate in a way.
  • the horizontal shaft 132 and the vertical shaft 134 on both sides are interlocked with each other through the bevel gear 133. That is, when the horizontal shaft 132 rotates, the vertical shafts 134 connected to the bevel gear 133 also rotate together.
  • the drive motor 138 is connected to either the horizontal shaft 132 or the vertical shaft 134 and is provided with a rotational force through the driving motor 138.
  • the drive motor 138 is connected to the horizontal shaft 132, but not limited to this, it may be a form in which the drive motor 138 and the vertical shaft 134 is connected. .
  • the driving motor 138 is a driving device that provides a reverse rotational power and operates by receiving power from the outside, and is connected to the controller 139 to control the reverse rotation direction and operation.
  • the rotation range of the drive motor 138 is a rotational movement such that the movable belt 120 to be moved by one pitch. That is, when the drive motor 138 is rotated by the control of the controller 139, the horizontal shaft 132 and the vertical shaft 134 rotate together, and the endless track by the horizontal shaft 132 and the vertical shaft 134 The moving range of the moving belt 120 which rotates in such a manner moves only as much as one pitch, which is a distance between the fixing grooves 122. In conclusion, when the operator controls the driving motor 138 through the controller 139, the moving belt 120 finally moved by the driving motor 138 is operated to move step by step.
  • the moving belt 120 By moving the moving belt 120 step by step in the front and rear directions through the operation of the controller 139 as described above, even if the operator does not directly load the glass plate inside the main body 110, it moves from the front of the main body 110 After inserting the glass plate into the belt 120, the moving belt 120 can be moved by one pitch to the rear, and the glass plate can be loaded one by one.When getting off, the moving belt 120 is moved forward by one pitch. The glass plates coming out can be unloaded one by one.
  • Fixing bar 140 is provided on one side and the bottom surface of the main body (110). Fixing bar 140 serves to press firmly by pressing the side of the glass plate is mounted on the body 110 as the position is adjusted in the left and right directions.
  • One fixing bar 140 may be provided along the front and rear directions of the main body 110, but preferably, two fixing bars 140 are provided in parallel in the front and rear directions as in the present embodiment. This is to fix the glass plates of different sizes through the fixing bar 140 is divided when the glass plates of different sizes are loaded.
  • the fixing bar 140 provided at the lower end of the main body 110 has a position adjusted in the left and right directions and also a position in the vertical direction.
  • a total of four fixing bars 140 are installed at the lower end of the main body 110, two each at the left and right sides.
  • the fixed bar 140 of the lower end of the main body 110 is adjusted in the vertical direction by the link bar 142 as shown in FIG.
  • the sliding movement in the left and right directions along the auxiliary shaft (not shown) provided on the bottom surface of the main body 110 Left and right and up and down movement of the fixed bar 140 can be automatically adjusted through the operating motor 146 and the operating motor 146 can be controlled by the controller 139.
  • the fixing bar 140 provided on one side of the main body 110 is adjusted in the left and right directions.
  • the fixed bar 140 is adjusted to the left and right positions by the link bar 142, the length of which is adjusted by the link movement method, the link bar 142 at the position of the fixing member 145 provided on the fixed shaft 144. Accordingly the length is variable.
  • the fixing bar 140 is provided on one side of the main body 110 as described above, and the side guide plate 141 is provided on the other side.
  • the side guide plate 141 is a member that plays the same role as the guide plate 136 at the lower end of the main body 110, and the glass plate is guided by the side of the glass plate fitted to the side moving belt 120 to guide the movement of the glass plate. It is pushed to the side to perform a function that does not interfere with the operation of the moving belt (120).
  • Figure 1 opens the front of the main body 110. Subsequently, the side and bottom surfaces of the glass plate are inserted into the fixing grooves 122 of the movable belt 120 and the lower end of the movable belt 120 having the side guide plate 141, and then driven through the controller 139.
  • the motor 138 is driven to move the moving belt 120 back one pitch.
  • the fixing groove 122 of the moving belt 120 is nothing is placed in the front end of the main body 110.
  • the operator brings a new glass plate again, inserts the glass plate into the fixing groove 122, and then operates the controller 139 to move the moving belt 120 back one pitch.
  • the glass plate is loaded on the main body 110 by fitting the glass plates into the fixing groove 122 one by one.
  • the glass plate transport container 100 when the glass plate is inserted into the fixing groove 122 of the movable belt 120 one by one in front of the main body 110, the movable belt 120 is automatically pitched 1 pitch Since the glass plate can be easily loaded by simply inserting the new glass plate into the moving belt 120 only because it moves backwards, there is an effect of increasing work efficiency.
  • the fixed bar 140 has a variable left and right positions by the link bar 142 and the link bar 142 is fixed by the fixing member 145. That is, by moving the position of the fixing bar 140 to press the side of the glass plate in the state of fixing the position of the link bar 142 and the fixing bar 140 through the fixing member 145 to firmly prevent the glass plate from moving. Make a binding.
  • the side fixing bar positioned on the rear end after loading the glass plate of one size to the rear end of the main body 110 in the same manner as described above.
  • the glass plate is fixed by using 140, and the glass plate having different sizes is loaded to be positioned at the front end of the main body 110, and then fixed by using the side fixing bar 140 located at the front end.
  • Different glass plates can be loaded in one container 100.
  • a method of moving the fixing bar 140 positioned at the lower end of the main body 110 in the up and down and left and right directions without using the fixing bar 140 positioned on the side may be used.
  • a method of fixing the glass plates on the left and right sides by using the fixing bar 140 at the lower end of the main body 110 after loading the small sized glass plates on both sides of the main body 110 may be used.
  • the moving plate 120 When getting off the glass plate, after opening the front or rear of the main body 110, dismantle the fixing bar 140 that binds the glass plate. After separating the glass plate located in front of the moving belt 120 and getting off, the moving plate 120 is moved forward one pitch by operating the driving motor 138 using the controller 139. In turn, it moves to the front of the main body 110. That is, each time the glass plate is separated by one by one, the moving belt 120 is operated through the controller 139 to move the glass plate in sequence so that the glass plate can be easily unloaded from the front of the main body 110 in order. This is simple and the work efficiency is improved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packaging Frangible Articles (AREA)
  • Pallets (AREA)

Abstract

본 발명은 깨지기 쉬운 유리판을 안전하게 보관 및 운송할 수 있는 유리판 운반용 컨테이너에 관한 것으로, 내부에 유리판이 적재될 수 있는 공간을 제공하는 본체(110); 상기 본체의 내부 하면과 양측면에서 무한궤도방식으로 회전운동하며, 길이방향을 따라 유리판이 끼워질 수 있는 고정홈(122)이 등간격으로 다수 개 형성되어 있는 이동벨트(120); 및 상기 이동벨트를 전후방향으로 1피치씩 이동시켜주는 구동모듈(130);을 포함한다.

Description

유리판 운반용 컨테이너
본 발명은 유리판 운반용 컨테이너에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 깨지기 쉬운 유리판을 안전하게 보관 및 운송할 수 있는 유리판 운반용 컨테이너에 관한 것이다.
유리판은 일반적으로 깨지기가 쉬우며 고가의 제품으로 보관 및 운송시 상당한 주의를 요한다. 이에 종래에는 내부에 적재공간이 형성되어 있는 목재 등의 컨테이너에 유리판을 다단으로 적층 시켜 운송하는 방법이 사용된다. 그러나 이와 같은 방법으로 유리판을 컨테이너의 안쪽에 적재시키거나, 컨테이너 안쪽의 유리판을 하차시킬 경우에는 작업자가 컨테이너 안쪽까지 들어가서 작업을 해야 하므로 작업공간이 협소하고 이동시간이 많아져 작업효율이 상당히 저하되는 문제점이 있다.
이에 국내등록실용신안 제20-0242507호에는 컨테이너의 안쪽에 남아 있는 잔류유리를 전방으로 밀어 유리판의 하차작업이 편리하게 이루어질 수 있는 "유리전용 파렛트"가 도시되어 있다. 그러나 상기 고안은 잔류유리가 남아 있는 상태에서 푸샤를 밀어 잔류유리를 전방으로 밀어내주는 구조로 작업자가 수작업으로 푸샤를 전방이동시켜줘야 하기 때문에 작업상 번거로움이 있으며, 유리판의 적재시에는 종래와 같이 작업자가 컨테이너의 안쪽까지 이동하여 유리판을 안쪽부터 적재시키면서 나와야 하는 단점이 여전히 존재한다. 여기에, 서로 다른 사이즈의 유리판이 실릴 경우에는 크기가 서로 다른 유리판들을 각각 고정해줄 수 있는 장치가 마련되어 있지 않아 다양한 사이즈의 유리판을 한 번에 적재시킬 수 없는 문제점이 있다.
(특허문헌 1) KR 등록실용신안공보 제20-0242507호, "유리전용 파렛트"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 깨지기 쉬운 유리판을 하나씩 분리하여 거치함으로써 파손 위험 없이 안전하게 보관 및 운송할 수 있는 유리판 운반용 컨테이너를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 유리판을 적재하거나 하차시킬 경우, 유리판이 고정되는 이동벨트가 전후방향으로 1피치씩 이동하여 작업자가 컨테이너의 내부에 들어가지 않고도 컨테이너의 입구에서 유리판을 적재시키거나 하차시킬 수 있는 유리판 운반용 컨테이너를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 컨테이너에 적재되는 다양한 사이즈의 유리판을 효과적으로 고정시켜줄 수 있는 유리판 운반용 컨테이너를 제공하는 것이다.
한편, 본 발명에 명시되지 않은 또 다른 목적들은 후술하는 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유리판 운반용 컨테이너는, 내부에 유리판이 적재될 수 있는 공간을 제공하는 본체(110); 상기 본체의 내부 하면과 양측면에서 무한궤도방식으로 회전운동하며, 길이방향을 따라 유리판이 끼워질 수 있는 고정홈(122)이 등간격으로 다수 개 형성되어 있는 이동벨트(120); 및 상기 이동벨트를 전후방향으로 1피치씩 이동시켜주는 구동모듈(130);을 포함한다.
여기서, 상기 본체 내부의 하면과 일측면에 설치되며, 좌우방향으로 위치가 조절됨으로써 상기 본체에 적재된 유리판의 측면을 가압하여 고정시켜주는 고정바(140);를 더 포함한다.
여기서, 상기 구동모듈(130)은, 상기 본체의 하면에 구비되어 있는 상기 이동벨트를 회전시켜주는 가로샤프트(132); 상기 가로샤프트의 양단부와 각각 베벨기어방식으로 연동하며 상기 본체의 양측면에 구비되어 있는 상기 이동벨트를 회전시켜주는 세로샤프트(134); 및 사용자의 조작에 따라 정역회전운동하며, 상기 가로샤프트 또는 세로샤프트에 회전력을 전달하는 구동모터(138);를 포함한다.
본 발명에 따른 유리판 운반용 컨테이너는 이동벨트의 고정홈에 유리판을 하나씩 분리하여 거치함으로써 파손 위험 없이 안전하게 보관 및 운송할 수 있는 효과가 있다.
또한, 유리판을 적재하거나 하차시킬 경우, 유리판이 고정되는 이동벨트가 전후방향으로 1피치씩 이동하여 작업자가 컨테이너의 내부에 들어가지 않고도 컨테이너의 입구에서 유리판을 적재시키거나 하차시킬 수 있어 작업 능률이 향상되는 효과가 있다.
또한, 다수개의 고정바를 통하여 컨테이너에 적재되는 다양한 사이즈의 유리판을 각각 고정시켜줌으로써 유리판의 적재효율을 높여주는 효과가 있다.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 운반용 컨테이너의 전체적인 모습을 보여주는 사시도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동벨트에 유리판이 고정되어 있는 모습을 보여주는 부분 확대사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정바의 작용모습을 보여주는 부분 사시도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
먼저, 도 1과 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 운반용 컨테이너의 사시도가 도시되어 있으며, 도 3과 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동벨트에 유리판이 고정되어 있는 모습을 보여주는 부분 확대사시도가 도시되어 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 운반용 컨테이너(100)는, 내부에 유리판이 적재될 수 있는 공간을 제공하는 본체(110); 본체(110) 내부의 하면과 양측면에서 무한궤도방식으로 회전운동하며, 길이방향을 따라 다수의 고정홈(122)이 형성되어 있는 이동벨트(120); 이동벨트(120)를 전후방향으로 1피치씩 이동시켜주는 구동모듈(130); 및 본체(110) 내부의 하면과 일측면에서 좌우방향으로 위치가 조절되도록 구비되어 있는 고정바(140)를 포함하여 구성된다.
이하, 설명의 편의를 위하여, 도 1에 도시되어 있는 X, Y, Z 좌표를 이용하여, X축 방향은 좌우방향으로, Y축 방향은 전후방향으로, Z축 방향은 상하방향으로 정의하여 설명하기로 하며, 이는 명세서 전반 및 특허청구범위에도 동일하게 적용된다.
도 1과 도 2를 참조하여 살펴보면, 본체(110)는 내부에 유리판이 적재될 수 있는 공간을 제공한다. 본체(110)는 금속 재질로 이루어지며 전면과 후면, 상면, 양측면이 개방되어 있는 프레임(111)과, 프레임(111)의 전면과 후면, 상면, 양측면에 각각 결합되는 막음판(112,113) 및 개방문(114,116)을 구비한다. 프레임(111)은 지게차의 포크가 삽입될 수 있는 구멍이 하단부에 마련된다. 또한, 다수 개의 본체(110)를 적층 시킨 상태로 한 번에 운반할 수 있도록, 프레임(111)은 상하방향으로 다수 개를 적층시킬 수 있는 구조로 제작된다. 프레임(111)의 양측면과 상면에는 막음판(112,113)이 각각 부착되며, 막음판(112,113)은 프레임(111)으로부터 분리 결합되는 형태일 수도 있으며, 고착되어 있는 형태일 수도 있다.
프레임(111)의 전면과 후면에는 개방문(114,116)이 각각 회동 가능하게 결합되며, 개방문(114,116)의 회동에 따라 본체(110)의 내부가 개방되거나 폐쇄되도록 작동한다. 본 실시예에서는 개방문(114,116)이 본체(110)의 후면에만 구비되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 본체(110)의 전면에도 개방문(114,116)이 구비될 수 있다. 한편, 제1 개방문(114)은 본체(110)의 상측으로 회동 가능하게 설치되고, 제2 개방문(116)은 본체(110)의 양측으로 회동하도록 구비되어 있지만 이를 한정하는 것은 아니며, 개방문(114,116)은 다양한 형태로 본체(110)에 구비될 수 있다. 즉, 개방문(114,116)은 본체(110)의 전면과 후면에 결합되어 본체(110)의 내부를 개방시키거나 폐쇄하는 형태의 것이라면 모두 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, 이동벨트(120)는 본체(110) 내부의 하면과 양측면에 각각 구비되며, 전방과 후방을 따라 무한궤도방식으로 회전운동하도록 설치된다. 이동벨트(120)는 본체(110) 하면의 좌, 우측에 각각 3개씩 구비되고, 본체(110)의 양측면에는 각각 2개씩 배치될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 다양한 개수로 구비될 수 있다. 이동벨트(120)는 길이방향(둘레방향)을 따라 다수의 고정홈(122)이 등간격으로 형성된다. 고정홈(122)은 본체(110)에 적재되는 유리판이 끼워지는 홈의 형태이며, 설명의 편의를 위하여, 연속하는 고정홈(122)들의 간격을 '피치'라고 정의하며, 이는 명세서 전반 및 특허청구범위에도 동일하게 적용된다. 예를 들어, '1피치'는 연속하는 고정홈(122)이 하나의 피치 간격만큼 이동한 것을 의미한다. 이동벨트(120)는 구동부(130)에 의해 본체(110)의 전후방향을 따라 정역회전한다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, 구동모듈(130)은 작업자의 제어에 따라 이동벨트(120)를 전후방향으로 1피치씩 이동시키도록 작동한다. 구동모듈(130)은 가로샤프트(132), 세로샤프트(134), 지지부재(135), 구동모터(138) 및 컨트롤러(139)를 포함하여 구성된다.
가로샤프트(132)는 본체(110)의 하단부에서 좌우방향을 따라 연장된다. 가로샤프트(132)는 본체(110)의 전단부와 후단부에 각각 하나씩 한 쌍으로 구비되며, 한 쌍의 가로샤프트(132)에는 본체(110) 하단부에 구비되어 있는 이동벨트(120)의 양단부가 각각 회전 가능하게 감싸지며, 이동벨트(120)는 가로샤프트(132)의 회전운동시 무한궤도방식으로 회전운동한다. 가로샤프트(132)는 본체(110) 하단부에 구비되어 있는 지지부재(135)를 통과하여 회전 가능한 형태로 지지된다. 지지부재(135)는 이동벨트(120)와 인접하게 설치되며, 지지부재(135)의 상측에는 가이드판(136)이 부착된다. 가이드판(136)은 유리판의 하단부가 맞닿는 곳으로, 이동벨트(120)의 고정홈(122)에 유리판의 하단부가 끼워진 상태에서 유리판의 하단부가 가이드판(136)에 지탱됨으로써 이동벨트(120)가 늘어지는 것을 방지함과 동시에 유리판이 전후방향으로 용이하게 이동할 수 있도록 가이드해준다.
세로샤프트(134)는 본체(110)의 양측면에 상하방향으로 연장되어 설치된다. 세로샤프트(134)는 본체(110)의 전단부와 후단부에 각각 하나씩, 양측면에 각각 한 쌍으로 구비된다. 한 쌍의 세로샤프트(134)에는 본체(110) 양측면에 구비되어 있는 이동벨트(120)의 양단부가 각각 회전 가능하게 감싸지며, 세로샤프트(134)의 회전운동시 이동벨트(120)들이 무한궤도방식으로 회전운동 하게 된다.
이때, 가로샤프트(132)와 양측의 세로샤프트(134)는 베벨기어(133)를 통해 서로 맞물려 연동된다. 즉, 가로샤프트(132)가 회전운동을 하게 되면, 베벨기어(133)로 연결되어 있는 세로샤프트(134)들도 함께 회전운동하게 된다. 가로샤프트(132) 또는 세로샤프트(134) 중 어느 하나에는 구동모터(138)가 연결되어 있으며, 구동모터(138)를 통해 회전력을 제공받는다. 한편, 본 실시예에서는 가로샤프트(132)에 구동모터(138)가 연결되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이를 한정하는 것은 아니며, 구동모터(138)와 세로샤프트(134)가 연결되어 있는 형태일 수도 있다.
구동모터(138)는 정역회전력을 제공하는 구동장치로서 외부로부터 전력을 공급받아 작동하며, 컨트롤러(139)와 연결되어 정역회전방향 및 작동여부를 컨트롤 받는다. 이때, 구동모터(138)의 회전범위는 연동되는 이동벨트(120)들이 1피치씩 이동될 수 있을 정도의 회전운동을 하게 된다. 즉, 컨트롤러(139)의 제어에 의한 구동모터(138)의 회전시 가로샤프트(132)와 세로샤프트(134)가 같이 회전운동하며, 가로샤프트(132)와 세로샤프트(134)에 의해 무한궤도방식으로 회전하는 이동벨트(120)의 이동범위는 고정홈(122)들 사이의 간격인 1피치에 해당되는 만큼만 이동하게 된다. 결론적으로, 컨트롤러(139)를 통해 작업자가 구동모터(138)를 제어하게 되면 구동모터(138)에 의해 최종적으로 운동하는 이동벨트(120)는 1피치씩 단계별로 이동하도록 작동하게 되는 것이다.
상기와 같이 컨트롤러(139)의 조작을 통해 이동벨트(120)를 전후방향으로 1피치씩 단계별 이동시킴으로써 작업자가 유리판을 본체(110)의 안쪽에 직접 적재시키지 않더라고 본체(110)의 전면에서 이동벨트(120)에 유리판을 끼운 후 이동벨트(120)를 후방으로 1피치씩 이동시켜가며 유리판을 차곡차곡 적재시킬 수 있으며, 하차시에는 전방으로 이동벨트(120)를 1피치씩 이동시키면서 전방으로 나오는 유리판을 하나씩 차례대로 하차시킬 수 있다.
고정바(140)는 본체(110)의 일측면과 하면에 구비된다. 고정바(140)는 좌우방향으로 위치가 조절됨에 따라 본체(110)에 적재되어 있는 유리판의 측면을 가압하여 견고히 고정시켜주는 역할을 한다. 고정바(140)는 본체(110)의 전후방향을 따라 하나가 구비될 수 있지만, 바람직하게는 본 실시예와 같이 두 개의 고정바(140)가 전후방향에 각각 나란히 구비되는 것이 바람직하다. 이는 서로 다른 사이즈의 유리판이 적재될 시, 나누어져 있는 고정바(140)를 통해 서로 다른 크기의 유리판을 각각 고정시켜주기 위함이다.
본체(110)의 하단부에 구비되어 있는 고정바(140)는 좌우방향으로 위치가 조절됨과 동시에 상하방향으로도 위치가 조절된다. 본체(110)의 하단부에는 좌, 우측에 각각 2개씩 총 4개의 고정바(140)가 설치된다. 본 실시예에서는 자세히 도시되어 있지 않지만, 본체(110) 하단부의 고정바(140)는 도 5에 도시된 것과 같은 링크바(142)에 의해 상하방향으로 위치가 조절된다. 또한, 본체(110)의 바닥면에 설치되어 있는 보조샤프트(부호미도시)를 따라 좌우방향으로 슬라이딩 이동하게 된다. 이와 같은 고정바(140)의 좌우 및 상하 이동은 작동모터(146)를 통해 자동으로 조절될 수 있으며 작동모터(146)는 컨트롤러(139)에 의해 제어될 수 있다.
도 5를 참조하여 살펴보면, 본체(110)의 일측면에 구비되어 있는 고정바(140)는 좌우방향으로 위치가 조절된다. 고정바(140)는 링크운동방식으로 길이가 조절되는 링크바(142)에 의해 좌우위치가 조절되며, 링크바(142)는 고정샤프트(144)에 구비되어 있는 고정부재(145)의 위치에 따라 길이가 가변된다. 본체(110)의 일측면에는 상기한 바와 같이 고정바(140)가 구비되며, 다른 일측면에는 측면가이드판(141)이 구비된다. 측면가이드판(141)은 본체(110) 하단부의 가이드판(136)과 동일한 역할을 하는 부재로서, 측면 이동벨트(120)에 끼워져 있는 유리판의 측면이 맞닿아 유리판의 이동을 가이드 해주는 동시에 유리판이 측면으로 밀려 이동벨트(120)의 작동을 방해하지 않도록 지탱해주는 기능을 수행한다.
지금부터는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 운반용 컨테이너의 작용을 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1과 같이 본체(110)의 전면을 개방시켜준다. 이후, 측면가이드판(141)이 구비되어 있는 일측면의 이동벨트(120)와 하단부의 이동벨트(120)의 고정홈(122)에 유리판의 측면과 하면을 끼워준 후 컨트롤러(139)를 통해 구동모터(138)를 구동시켜 이동벨트(120)를 후방으로 1피치 이동시켜준다. 이동벨트(120)의 회전과 동시에 본체(110)의 전단부에는 아무것도 끼워지지 않은 이동벨트(120)의 고정홈(122)이 위치하게 된다. 작업자는 다시 새로운 유리판을 가지고 와서 고정홈(122)에 유리판을 끼워준 후 컨트롤러(139)를 작동시켜 이동벨트(120)를 다시 후방으로 1피치 이동시켜준다. 이와 같은 방식으로 이동벨트(120)를 후방으로 1피치씩 이동시켜가면 고정홈(122)에 유리판을 하나씩 차곡차곡 끼워줌으로써 본체(110)에 유리판을 적재시켜준다.
종래에는 유리판을 적재시킬 시 컨테이너의 안쪽부터 적재시킨 후 밖으로 나오는 방식이 사용되었으며, 이와 같은 방식은 컨테이너의 안쪽에 유리판을 적재시키기에는 작업공간이 협소하여 일의 능률이 저하되는 단점이 있었지만, 본 발명에 따른 유리판 운반용 컨테이너(100)는 상기한 바와 같이, 본체(110)의 전면에서 이동벨트(120)의 고정홈(122)에 유리판을 하나씩 끼워주게 되면 이동벨트(120)가 자동으로 1피치씩 후방 이동하게 되므로 새로운 유리판만 차곡차곡 이동벨트(120)에 끼워주는 것만으로 유리판을 쉽게 적재시킬 수 있으므로 일의 능률이 상승하는 효과가 있다.
유리판의 적재가 완료되면, 본체(110) 측면에 구비되어 있는 고정바(140)의 위치를 조절해 유리판의 측면을 가압해준다. 고정바(140)는 링크바(142)에 의해 좌우 위치가 가변되며 링크바(142)는 고정부재(145)에 의해 위치가 고정된다. 즉, 고정바(140)의 위치를 이동시켜 유리판의 측면을 가압시켜준 상태에서 고정부재(145)를 통해 링크바(142) 및 고정바(140)의 위치를 고정시켜 유리판이 움직이지 않도록 견고히 결착시켜준다.
만약, 사이즈가 서로 다른 유리판을 하나의 컨테이너(100)에 적재해야 될 경우에는, 상기와 같은 방식으로 한 사이즈의 유리판을 본체(110)의 후단부에 적재하한 뒤 후단부에 위치하는 측면 고정바(140)를 이용하여 유리판을 고정시켜주고, 크기가 다른 유리판은 본체(110)의 전단부에 위치하도록 적재를 시켜준 뒤, 전단부에 위치하는 측면 고정바(140)를 이용하여 고정시켜줌으로써 서로 다른 유리판을 한 컨테이너(100)에 적재시켜줄 수 있게 된다.
여기서, 유리판의 크기가 작은 경우에는 측면에 위치하는 고정바(140)를 사용하지 않고 본체(110)의 하단부에 위치하는 고정바(140)를 상하 및 좌우방향으로 이동시켜 고정하는 방법이 사용될 수도 있다. 또한, 크기가 작은 유리판을 본체(110)의 양측에 각각 적재시킨 후 본체(110) 하단부의 고정바(140)를 이용하여 좌, 우측의 유리판을 각각 고정시키는 방법이 사용될 수도 있다.
유리판의 하차시에는 본체(110)의 전면 또는 후면을 개방시켜준 후, 유리판을 결속시켜주고 있는 고정바(140)를 해체해준다. 그리고 맨 앞에 위치하는 유리판을 이동벨트(120)로부터 분리하여 하차시켜 준 후 컨트롤러(139)를 이용하여 구동모터(138)를 작동시켜 이동벨트(120)를 전방으로 1피치 이동시켜주게 되면 유리판들이 차례차례 본체(110)의 전면으로 이동하게 된다. 즉, 유리판을 하나씩 분리하여 하차시킬 때마다 컨트롤러(139)를 통해 이동벨트(120)를 작동시켜 유리판을 차례대로 이동시켜줌으로써 본체(110)의 전면에서 손쉽게 유리판을 차례대로 하차시킬 수 있게 되므로 작업이 간편하고 일의 능률이 향상되는 효과가 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (3)

  1. 내부에 유리판이 적재될 수 있는 공간을 제공하는 본체(110);
    상기 본체의 내부 하면과 양측면에서 무한궤도방식으로 회전운동하며, 길이방향을 따라 유리판이 끼워질 수 있는 고정홈(122)이 등간격으로 다수 개 형성되어 있는 이동벨트(120); 및
    상기 이동벨트를 전후방향으로 1피치씩 이동시켜주는 구동모듈(130);을 포함하는 유리판 운반용 컨테이너.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체 내부의 하면과 일측면에 설치되며, 좌우방향으로 위치가 조절됨으로써 상기 본체에 적재된 유리판의 측면을 가압하여 고정시켜주는 고정바(140);를 더 포함하는 유리판 운반용 컨테이너.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동모듈(130)은,
    상기 본체의 하면에 구비되어 있는 상기 이동벨트를 회전시켜주는 가로샤프트(132);
    상기 가로샤프트의 양단부와 각각 베벨기어(133)로 연결되며 상기 본체의 양측면에 구비되어 있는 상기 이동벨트를 회전시켜주는 세로샤프트(134); 및
    사용자의 조작에 따라 정역회전운동하며, 상기 가로샤프트 또는 세로샤프트에 회전력을 전달하는 구동모터(138);를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 운반용 컨테이너.
PCT/KR2018/007151 2018-06-25 2018-06-25 유리판 운반용 컨테이너 WO2020004677A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2018/007151 WO2020004677A1 (ko) 2018-06-25 2018-06-25 유리판 운반용 컨테이너

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2018/007151 WO2020004677A1 (ko) 2018-06-25 2018-06-25 유리판 운반용 컨테이너

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020004677A1 true WO2020004677A1 (ko) 2020-01-02

Family

ID=68987289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/007151 WO2020004677A1 (ko) 2018-06-25 2018-06-25 유리판 운반용 컨테이너

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2020004677A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113149408A (zh) * 2021-04-19 2021-07-23 信义节能玻璃（芜湖）有限公司 一种玻璃加工锡退系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06199303A (ja) * 1992-12-29 1994-07-19 Mitsui Matsushima Co Ltd 袋詰品の搬送装置
KR101042610B1 (ko) * 2011-03-23 2011-06-20 (주)대성사 적재용 팔레트
KR101564229B1 (ko) * 2014-05-09 2015-10-30 주식회사 성우하이텍 파렛트 장치
KR101631917B1 (ko) * 2015-03-31 2016-07-01 한국해양수산개발원 판유리 운송용 모바일랙
KR20170108665A (ko) * 2016-03-18 2017-09-27 한국컨테이너풀 주식회사 측면 지지 수단을 구비하는 판유리 운송용 모바일랙

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06199303A (ja) * 1992-12-29 1994-07-19 Mitsui Matsushima Co Ltd 袋詰品の搬送装置
KR101042610B1 (ko) * 2011-03-23 2011-06-20 (주)대성사 적재용 팔레트
KR101564229B1 (ko) * 2014-05-09 2015-10-30 주식회사 성우하이텍 파렛트 장치
KR101631917B1 (ko) * 2015-03-31 2016-07-01 한국해양수산개발원 판유리 운송용 모바일랙
KR20170108665A (ko) * 2016-03-18 2017-09-27 한국컨테이너풀 주식회사 측면 지지 수단을 구비하는 판유리 운송용 모바일랙

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113149408A (zh) * 2021-04-19 2021-07-23 信义节能玻璃（芜湖）有限公司 一种玻璃加工锡退系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210179364A1 (en) Movable Dense Storage and Picking Device, Modular Warehouse System and Method for Assembling The Same
US20170129704A1 (en) Storage facility using automated carrying cart
US7008164B2 (en) Automated guided vehicle
KR101140814B1 (ko) 물류 자동화 창고
US8340851B2 (en) Autonomous mobile robot
WO2020004677A1 (ko) 유리판 운반용 컨테이너
CN110921570A (zh) 输送装置
JP5170536B2 (ja) 物品処理設備
KR100342254B1 (ko) 중량편재 보상용 밸런싱부를 갖는 하물 적재용 로봇
ITGE970072A1 (it) Macchina per la movimentazione di oggetti quali materiali grezzi, semilavorati, parti finite, ed in particolare lamiere metalliche o
US8684651B2 (en) Autonomous mobile robot
CN209922136U (zh) 一种货箱搬运机器人
US5601390A (en) Conveyor-type three dimensional parking system
US6520312B2 (en) Interlinked production system
KR101662955B1 (ko) 자동화물 시스템용 이동셔틀
JP4063071B2 (ja) 荷移載装置及びスタッカクレーン
CN210418476U (zh) 一种装车机器人的装载码料机头
JP3022461B2 (ja) 自転車駐車装置の搬器及び留置台
JPH11227906A (ja) 入出庫装置
KR200327916Y1 (ko) 탑차용 화물 이송장치
JPH032799B2 (ko)
GB2264284A (en) Robotized unit for transporting items on pallets
JP2973817B2 (ja) 自動倉庫用の出し入れ装置
JP3333754B2 (ja) コンベア装置を備えた貨物自動車の安全装置
JP2003206020A (ja) 物品姿勢変更装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18924006

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18924006

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1