JP3022461B2 - 自転車駐車装置の搬器及び留置台 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自転車駐車装置の
搬器及び留置台に関し、特に、自転車の入出庫の迅速処
理とともに、装置の全体構成およびその制御系の簡易化
が可能な自転車駐車装置の搬器及び留置台に関する。

【０００２】

【従来の技術】自転車を受け渡しするためのゲート部
と、自転車を格納するための格納部と、これらゲート部
と格納部との間で自転車を搬送する搬送台とを備えて立
体的に自転車を格納するように構成した自転車駐車装置
が知られている。

【０００３】この種の自転車駐車装置は、クランプを備
えた搬送パレットに自転車を固定した上で、搬送台によ
って自転車格納用の棚に運び、また、搬送パレットとと
もに棚から取り出すことにより、自転車の大きさや種別
にかかわらず、共通的な格納取扱いを可能としたもので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記自転車駐
車装置は、格納取扱の目的物である自転車の他に搬送パ
レットを全格納棚について個別に必要とすることから、
装置構成が複雑化してコスト上の不利が避けられず、か
つ、自転車の収容および取出しの際は搬送パレットの処
理が必ず伴うことから、自転車の取扱いの時間の他に、
搬送パレットの取扱いの時間を必要とし、サイクルタイ
ム上の問題となっていた。また、取り扱い得る大きさと
種別が搬送パレットによって制約されるという問題、制
御系を含め全体構成が複雑化するという問題等がある。

【０００５】本発明の目的は、自転車の入出庫の迅速処
理とともに、装置の全体構成およびその制御系の簡易化
が可能な自転車駐車装置の搬器及び留置台を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、ゲート部と格納部との間を移動する移動手段を備え
て自転車を積載移送するための主枠と、この主枠に対し
て進退可能な進退フレームと、この進退フレームにより
その進退方向に沿って走行駆動される走行体を備えると
ともに自転車の前輪を開閉可能に保持する走行クランプ
と、上記進退フレームの進退を案内する案内レールと、
走行クランプの走行を案内する走行路と、走行クランプ
に拘束されて搬送される自転車の後輪を案内するための
案内溝とからなる自転車駐車装置の搬器を構成した。上
記搬器は、進退フレームと走行クランプとを備えたこと
から、進退フレームの及び得る範囲で走行クランプが走
行できるので、ゲート部との受渡し又は格納部との受渡
しのための個別の取扱い機構を要することなく、ゲート
位置から格納位置まで搬器のみによって自転車の取扱い
が可能となる。

【０００７】前記主枠に、進退フレームを進退駆動する
進退ベルトと、この進退ベルトの動力を伝える伝達部を
介して走行クランプを走行駆動する走行ベルトとを設
け、かつ、上記進退フレームと走行クランプの動作を拘
束する拘束機構をそれぞれ設けた場合は、両拘束機構に
よって駆動力の伝達先を制御することができるので、進
退フレームと走行クランプの動作を共通動力によって個
別制御することができ、駆動系の構成を簡易化すること
ができる。

【０００８】前記拘束機構を進退フレーム上に進退可能
に設けた単一の係合体とこの係合体と係合する係合受部
とから構成し、この係合受部を走行ベルト側および搬器
側に互いに択一的に係合するべく配設した場合は、単一
の係合体からなる簡易な構成により、係合体の進退動作
に対応して進退フレームと走行クランプの動作を確実に
切替え制御することができる。

【０００９】前記走行クランプの走行体とクランプとを
別体に構成するとともに、このクランプに拘束した自転
車の前輪を走行体に対して上下動作させるリフト機構を
走行体とクランプとの間に介設する。この場合は、リフ
ト機構を介設してなる簡易な構成の走行クランプによ
り、ゲート部および留置台について個別の取扱い機構等
を要することなく、また、自転車の持ち替えを要するこ
となく自転車を迅速に受渡し処理することができる。

【００１０】前記自転車駐車装置の搬器の走行路と接続
し得る走行クランプの走行路と、同搬器の案内溝と接続
し得る自転車後輪用の案内溝とからなる自転車格納用の
留置台であって、前記搬器から受渡された自転車の前輪
の倒れを規制する左右ホルダと、同前輪の前後移動を規
制する前後ホルダとを備えた自転車駐車装置の留置台を
構成することにより、この留置台は、留置自転車を拘束
保持するための動力機構を要することなく自転車を安定
して留置することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の自転車駐車装置の
搬器を示す側面図である。搬器１は、自転車Ａの搬送台
をなす主枠２と、この主枠２に対して進退可能な長尺の
ロッド状をなす進退フレーム３と、この進退フレーム３
を介して走行駆動される走行体４に自転車の前輪Ｂを保
持するクランプ５ａを設けてなる走行クランプ５と、上
記進退フレームを主枠２の全長にわたって案内する案内
レール６と、主枠２の後端部から突出して走行体４の走
行を主枠２の全長にわたって案内する走行路７と、クラ
ンプ５ａに拘束されて搬送される自転車の後輪Ｃの案内
用に走行路７と一体に形成した案内溝８とから構成さ
れ、この搬器１に上記進退フレーム３を搬器の全長にわ
たって進退駆動する進退ベルト９を前後のプーリー９
ａ，９ａ間に掛け渡す。

【００１２】その他、上記進退ベルト９を駆動する原動
部１０、各種シリンダ駆動用の油圧源１１を同搬器１に
備える他、自転車駐車装置の形式と対応する移動手段、
例えば、旋回可能な昇降レール１２に沿って昇降するた
めの図示せぬ昇降ガイド部等を備える。

【００１３】図２は図１の搬器の要部を示す部分拡大図
である。進退フレーム３は、案内レール６を挟んで進退
可能に支持するローラー１１…をその後端部に備えると
ともに、主枠２の進退ベルト９の動力を伝達するために
ギヤによって互いに噛合する２つのプーリー１２ａ，１
２ｂからなる伝達部と、この伝達部を介して駆動力を受
ける走行ベルト１３とを備える。この走行ベルト１３
は、進退フレーム３の全長にわたって掛けわたされ、走
行体４を走行駆動する。

【００１４】また、上記プーリー１２ｂと係合して走行
ベルト１３の動作を拘束するロックピンと称する係合体
１４を上下動作可能に設ける。この係合体１４は進退フ
レーム３の後退位置で上記プーリー１２ｂまたは主枠２
側と択一的に係合し、進退フレーム３または走行ベルト
１３の動作を択一的に拘束する拘束機構をなす。

【００１５】走行体４は、走行路７に沿って走行するた
めのローラー１５ａ，１５ｂ…を備えるとともに、走行
ベルト１３と連結する連結部１６を介して走行駆動さ
れ、さらに、軸支部１７を介してクランプ５を傾動可能
に支持し、このクランプ５側に設けた傾動レバー１８と
連結するシリンダ１９を備える。このクランプ５は軸支
部１７を中心にシリンダ１９によって傾動動作するリフ
ト機構をなし、クランプ５に保持した車輪Ｂを昇降す
る。

【００１６】図３は図２のＩＩＩ矢視図である。主枠２
の長手方向に沿って角パイプによる案内レール６と逆Ｔ
字断面の走行路７とＵ字断面の案内溝８とが平行して並
び、案内レール６は進退フレーム３を進退可能に支持
し、走行路７は走行クランプ５の走行体４を走行可能に
支持し、案内溝８は自転車の前輪Ｂおよび後輪Ｃを案内
する。

【００１７】原動部１０から主枠２の下部を横切ってベ
ルト駆動される中間軸１０ｂを設け、この中間軸１０ｂ
にベルト９を掛け渡して進退フレーム３を進退駆動す
る。進退フレーム３に設けた走行ベルト１３は連結部１
６を介して走行体４と連結する。

【００１８】進退フレーム３から上下に進退可能に設け
た係合体１４は係合受部を形成したプーリー１２ｂと係
合するべくばね等によって付勢する一方、この付勢力と
対抗して係合体１４を主枠２側の係合受部１４ｂと係合
動作させる作用部２０を主枠２に設ける。この作用部２
０は、進退フレーム３が後退した位置において係合体１
４に作用し、走行ベルト１３側と主枠２側との係合を択
一的に切替える。

【００１９】走行体４に設けたクランプ５ａは、シリン
ダ２１によって対向して回動動作する開閉腕２２ａ，２
２ａとその先端に設けた保持部２３ａ，２３ａを走行路
７および一体に形成した案内溝８を間に挟んで備え、図
示した開放位置２３ｂ，２３ｂと案内溝８上の車輪Ｂの
両側方を押える位置２３ａ，２３ａとの間を開閉動作す
る。傾動レバー１８と連結するシリンダ１９が動作する
と、クランプ５は車輪Ｂを押えたまま傾動動作され、車
輪Ｂを案内溝８から浮いた位置に保持することができ
る。

【００２０】図４は本発明の自転車駐車装置の留置台を
示す側面図である。留置台３１は、上記同様のＵ字状断
面の案内溝３２と逆Ｔ字状断面の走行路３３を一体的に
壁側から突設して構成する。案内溝３２は搬器１の案内
溝８と接続可能に、また、走行路３３は搬器１の走行路
７と接続可能に形成する。さらに、留置台３１の先端部
の案内溝３２を仕切るべく、自転車の前輪Ｂを受けてそ
の前後移動を規制する前後ホルダ３４ａ，３４ｂと、そ
の上方においてこの前後ホルダ３４ａ，３４ｂに規制さ
れた前輪Ｂの倒れを規制する左右ホルダ３５，３５とを
設ける。上記前後ホルダ３４ａ，３４ｂは、搬器１の走
行クランプ５が保持する自転車の前輪Ｂの下端に達しな
い範囲の高さに設定することにより、走行クランプ５に
よる自転車の移動に支障を及ぼすことなく、留置状態の
自転車の移動を規制することができる。

【００２１】図５は図４のＶ−Ｖ線断面図である。左右
ホルダ３５，３５は車輪Ｂの幅を超える間隔でその両側
に配置し、車輪Ｂの進退を許容しつつ、その僅かな傾斜
により傾いた側の左右ホルダ３５がストッパとして作用
する。また、逆Ｔ字状断面の走行路３３は、搬器１の走
行路７とともに、Ｌ字状断面のいわゆるアングル材を左
右に合わせて同様に構成することができる。

【００２２】上記前後ホルダ３４ａ，３４ｂと左右ホル
ダ３５，３５は、進入させた自転車の前輪Ｂを前後ホル
ダ３４ａ，３４ｂ内に置くことによって前後の移動を規
制しつつ自転車Ａを起立状態に保持して留置し、また、
自転車の前輪Ｂを浮かせることによってそのまま自転車
を引出すことができるので、留置専用の拘束動力等を要
することなく、進入または引出しを行う走行クランプの
制御のみによって搬器１と留置台３１との間の自転車の
受渡しが可能となる。

【００２３】上記構成をなす搬器の伸縮動作を図６乃至
図９によって説明する。図６は図１の搬器のゲート部に
おける受渡し位置を示す作用説明図である。主枠２の後
端部まで進退フレーム３を後退させ、この進退フレーム
３の後端部に走行体４を配置し、係合体１４を主枠側に
係合して進退フレーム３を拘束する。この状態におい
て、搬器１の後方のゲート部にいる取扱者は、搬器１の
走行クランプ５との間で自転車を受渡しすることができ
る。

【００２４】図７は図１の搬器の走行クランプの走行動
作を示す作用説明図である。搬器１の進退ベルト９は、
中間軸１０ｂを介して原動部１０によって巻送され、拘
束されている進退フレーム３の伝達部をなす２つのプー
リー１２ａ，１２ｂを介して走行ベルト１３を駆動し、
進退フレーム３に沿ってその前端における前進位置との
間を走行体４が走行することができる。前進位置まで走
行体４を進出させ、この自転車積載状態において搬器を
移動する。

【００２５】図８は図１の搬器の進退フレームの進退動
作を示す作用説明図である。走行体４の前進位置におい
て進退フレーム３の拘束を解いて係合体１４をプーリー
１２ｂに係合することにより、走行体４およびプーリー
１２ａを含む走行ベルト１３側が拘束される。この状態
においては、回転拘束状態のプーリー１２ａを介して進
退ベルト９が進退フレーム３に固定されることとなるの
で、進退フレーム３は、原動部１０の動力によって巻送
される進退ベルト９の動作に従ってその巻送範囲を進退
され、進退フレーム３の先端は主枠２の前方に伸び出す
ことができる。

【００２６】図９は図１の搬器の延伸状態を示す作用説
明図である。走行体４の走行ストロークは進退フレーム
３上の走行ベルト１３の巻送範囲Ｌ１とほぼ等しく、進
退フレーム３の進退ストロークは主枠２上の進退ベルト
９の巻送範囲Ｌ２とほぼ等しい。したがって、走行体４
の総合ストロークＬ３は両巻送範囲Ｌ１，Ｌ２の和とほ
ぼ等しく、すなわち、主枠２の全長の略２倍に及ぶ。こ
の長大な総合ストロークＬ３によってゲート部の受渡し
位置から格納部の留置位置までの範囲において、途中の
持ち替え動作を要することなく、単一のクランプ５ａに
よる拘束動作と、単一の原動部１０による伸縮動作とに
よって自転車を取扱うことができる。

【００２７】上記搬器を用いた自転車駐車装置の構成例
と、その入出庫動作を以下に説明する。図１０は図１の
搬器による自転車駐車装置の構成例を示す要部平面図で
ある。自転車駐車装置４１は、入出庫に係る自転車の受
け渡しのためのＵ字状断面の進入路４２を備えるゲート
部と、その下方の地下部に略放射状に、かつ、多段に留
置台３１…を備えた格納部と、この格納部の中心位置に
旋回可能に起立する昇降レール１２と、この昇降レール
１２の側方に昇降可能に取付けた搬器１とから構成した
例である。

【００２８】図１１は図１０のゲート部における自転車
の受渡しを示す作用説明図である。図（ａ）は、主枠２
の後端部まで進退フレーム３を後退させ、この進退フレ
ーム３の後端部に走行体４を配置し、この状態において
取扱者が進入路４２から搬器１上のクランプに持込んだ
自転車の前輪Ｂをクランプ５ａが拘束した状態を示す。
このクランプ動作によって自転車Ａは起立保持されるの
で、取扱者は自転車から手を離すことが可能となり、入
出庫する自転車Ａの受渡しをすることができる。

【００２９】図（ｂ）は、クランプ５の傾動によるリフ
ト動作によって前輪を浮かせた状態を示す。自転車の後
輪Ｃを搬器の案内溝８に臨む進入路４２に置き、前輪Ｂ
はクランプ５ａによって搬器１の案内溝８から浮いた位
置に保持されることから、自転車Ａは走行クランプ５の
走行に応じて起立走行される。

【００３０】図（ｃ）は、クランプ５が進退フレーム３
に沿ってその前端に達し、搬器１上に自転車Ａを積載し
た状態を示す。この状態で搬器１を昇降レール１２に沿
って下降し、また、旋回して所定の留置台まで自転車を
搬送する。

【００３１】図１２は図１０の格納部における自転車の
受渡しを示す作用説明図である。図（ａ）は、所定の留
置台３１に臨んで搬器１が停止され、主枠２の前端から
進退フレーム３を進出させて留置台に達した状態を示
す。搬器１の走行路７が留置台３１の走行路３３に臨
み、かつ、搬器１の案内溝８が留置台３１の案内溝３２
に臨み、この状態で主枠２の前端から進退フレーム３が
進出動作すると、この進退フレーム３の先端の走行クラ
ンプ５は搬器１の走行路７から留置台３１の走行路３３
に沿って進み、前輪Ｂは留置台３１の先端の左右ホルダ
３５に達し、自転車の後輪Ｃも同様に搬器１の案内溝８
から留置台３１の案内溝３２に至る。

【００３２】図（ｂ）は、クランプ５ａを傾動させ、保
持していた前輪Ｂを着地させた状態を示す。クランプ５
ａに拘束されていた前輪Ｂは案内溝３２内の前後ホルダ
３４ａ，３４ｂ上に着地され、次いで、クランプ５ａが
開放されると、前後ホルダ３４ａ，３４ｂと左右ホルダ
３５によって左右方向にやや傾斜した状態で自転車Ａが
起立保持される。

【００３３】図（ｃ）は、進退フレーム３を主枠２内に
後退させた状態を示す。クランプ５ａは留置台３１の走
行路３３から搬器１の走行路７に至り、さらにその後端
位置まで走行クランプ５を移動して搬器１をゲート部に
戻し、次の入出庫のために待機する。また、出庫に対し
ては、目的の留置台に搬器を移動した上で、上記と逆の
手順の動作により自転車をゲート部に戻すことができ
る。

【００３４】図示例の搬器は、昇降と旋回によって格納
部の目的の留置台との間で自転車を授受する例であり、
その他、昇降と横移動によって搬送する場合等、搬送の
態様によることなく、同様の搬器によって各種の自転車
駐車装置を構成することができる。

【００３５】以上に説明したとおり、本発明の自転車駐
車装置は、その走行クランプが、搬器上で自転車の前輪
を拘束支持しつつ走行しうることから、取扱いに係る自
転車は走行クランプの走行に伴って走行移動され、この
走行クランプの走行路と自転車の後輪の走行路とを搬送
台上の自転車の載置位置から格納部の留置位置までの範
囲で搬送台と格納部にそれぞれ設け、搬送台とその取扱
いに係る格納部との間で上記両走行路を各別に接続する
ように形成したことから、自転車は走行クランプの走行
に伴って搬送台と格納部の間で走行移動される。

【００３６】したがって、搬送台と格納部との間で単一
のクランプによって自転車を取扱うことが可能となるこ
とから、自転車を搬送するための専用パレット等を要す
ることがなく、自転車駐車装置の構成が簡易化され、か
つ、自転車の収容または取出しの前後に付帯する専用パ
レット処理を要しないことから、取扱いの迅速化が可能
となる。

【００３７】上記自転車駐車装置は、搬器が昇降と旋回
によって格納部の目的の留置台との間で自転車を授受す
る例であるが、その他、昇降と横移動による場合等を含
め、搬送の態様によることなく適用が可能なことが明ら
かなので、その説明を省略する。

【００３８】

【発明の効果】本発明による自転車駐車装置の搬器及び
留置台は以下の効果を奏する。自転車駐車装置の搬器に
進退フレームと走行クランプとを設け、かつ、進退フレ
ーム用の案内レールと走行クランプ用の走行路と自転車
後輪用の案内溝とを搬器に形成したことにより、進退フ
レームの及び得る範囲で走行クランプが走行できるの
で、ゲート部との受渡しまたは留置台との受渡しのため
の個別の取扱い機構を要することなく、ゲート位置から
留置位置まで搬器のみによって自転車の取扱いが可能と
なる。したがって、上記自転車駐車装置は、自転車の入
出庫の迅速処理のみならず、ゲート部側および留置台側
の負担を軽減して全体構成およびその制御系を簡易化す
ることが可能となり、迅速な入出庫が可能な自転車駐車
装置を簡易に構成することができる。

【００３９】前記搬器に進退フレーム用の進退ベルト、
走行クランプ用の走行ベルト、その伝達部、進退フレー
ムと走行クランプの拘束機構を設けた場合は、両拘束機
構によって駆動力の伝達先を制御することができるの
で、進退フレームと走行クランプの動作を共通動力によ
って個別制御することができ、駆動系の構成を簡易化す
ることができる。

【００４０】前記拘束機構を進退フレームに対して進退
可能に設けた単一の係合体とこの係合体と係合する係合
受部とから構成し、この係合受部を走行ベルト側および
搬器側に互いに択一的に係合するべく配設した場合は、
単一の係合体からなる簡易な構成により、係合体の進退
動作に対応して進退フレームと走行クランプの動作を確
実に切替え制御することができる。

【００４１】前記走行クランプにリフト機構を設けた場
合は、ゲート部および留置台について個別の拘束保持機
構等を要することなく簡易な構成の走行クランプによっ
て自転車の移動及び受渡し動作を迅速に処理することが
できる。前記留置台に左右ホルダと前後ホルダとを設け
た場合は、留置台側に留置自転車を拘束保持するための
動力機構を要することなく自転車を安定して留置するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自転車駐車装置の搬器を示す側面図

【図２】図１の搬器の要部を示す部分拡大図

【図３】図２のＩＩＩ矢視図

【図４】本発明の自転車駐車装置の留置台を示す側面図

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図

【図６】図１の搬器のゲート部における受渡し位置を示
す作用説明図

【図７】図１の搬器の走行クランプの走行動作を示す作
用説明図

【図８】図１の搬器の進退フレームの進退動作を示す作
用説明図

【図９】図１の搬器の延伸状態を示す作用説明図

【図１０】図１の搬器による自転車駐車装置の構成例を
示す要部平面図

【図１１】図１０のゲート部における自転車の受渡しを
示す作用説明図である。

【図１２】図１０の格納部における自転車の受渡しを示
す作用説明図である。

【符号の説明】

１ 搬器 ２ 主枠 ３ 進退フレーム ４ 走行体 ５ 走行クランプ ５ａ クランプ ６ 案内レール ７ 走行路 ８ 案内溝 ９ 進退ベルト ９ａ プーリー １０ 原動部 １１ 油圧源 １２ 昇降レール（移動手段） １２ａ プーリー（伝達部） １２ｂ プーリー（係合受部） １３ 走行ベルト １４ 係合体（拘束機構） １４ｂ 係合受部 １７ 軸支部 １８ 傾動レバー（リフト機構） ２０ 作用部 ３１ 留置台 ３２ 案内溝 ３３ 走行路 ３４ａ，３４ｂ 前後ホルダ ３５ 左右ホルダ ４１ 自転車駐車装置 ４２ 進入路 Ａ 自転車 Ｂ 前輪 Ｃ 後輪 Ｌ１，Ｌ２ 巻送範囲 Ｌ３ 総合ストローク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゲート部と格納部との間を移動する移動
   手段を備えて自転車を積載移送するための主枠と、この
   主枠に対して進退可能な進退フレームと、この進退フレ
   ームによりその進退方向に沿って走行駆動される走行体
   を備えるとともに自転車の前輪を開閉可能に保持する走
   行クランプと、上記進退フレームの進退を案内する案内
   レールと、走行クランプの走行を案内する走行路と、走
   行クランプに拘束されて搬送される自転車の後輪を案内
   するための案内溝とからなる自転車駐車装置の搬器。
2. 【請求項２】 前記主枠に、進退フレームを進退駆動す
   る進退ベルトと、この進退ベルトの動力を伝える伝達部
   を介して走行クランプを走行駆動する走行ベルトとを設
   け、かつ、上記進退フレームと走行クランプの動作を拘
   束する拘束機構をそれぞれ設けたことを特徴とする請求
   項１記載の自転車駐車装置の搬器。
3. 【請求項３】 前記拘束機構を進退フレーム上に進退可
   能に設けた単一の係合体とこの係合体と係合する係合受
   部とから構成し、この係合受部を走行ベルト側および搬
   器側に互いに択一的に係合するべく配設したことを特徴
   とする請求項２記載の自転車駐車装置の搬器。
4. 【請求項４】 前記走行クランプの走行体とクランプと
   を別体に構成するとともに、このクランプに拘束した自
   転車の前輪を走行体に対して上下動作させるリフト機構
   を介設したことを特徴とする請求項１記載の自転車駐車
   装置の搬器。
5. 【請求項５】 請求項１記載の自転車駐車装置の搬器の
   走行路と接続し得る走行クランプの走行路と、同搬器の
   案内溝と接続し得る自転車後輪用の案内溝とからなる自
   転車格納用の留置台であって、前記搬器から受渡された
   自転車の前輪の倒れを規制する左右ホルダと、同前輪の
   前後移動を規制する前後ホルダとを備えたことを特徴と
   する自転車駐車装置の留置台。