JP3842910B2 - パレット横送り装置及びこの装置を備えた機械式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パレット横送り装置及びこの装置を備えた機械式立体駐車装置のに関し、特にパレットを効率良く横送りしようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
平面往復式立体駐車装置等の機械式立体駐車装置において車両をパレットに搭載して搬出入する場合、パレットを搬出入過程でパレット横送り装置によって横送りして移載することが行われている。
【０００３】
このようなパレット横送り装置として、例えば特公平６−８９６１１号公報に開示されているように、リフト上に移動台を設け、この移動台上に一対の支持アームを基端を回動中心として水平面内で回動可能に並設し、これら支持アーム先端に摩擦車を１個ずつ取り付けたパレット横送り装置が知られている。
【０００４】
このパレット横送り装置においてパレットを横送りする要領は、パレットを格納棚から引き出す場合を例に挙げて説明すると、まず、移動台を格納棚に前進させ、格納棚に格納されているパレット下面の送りプレートを２個の摩擦車で両側から挟持し、これに続いてこの２個の摩擦車のうち格納棚側に向かって右側の摩擦車を反時計回りに、左側の摩擦車を時計回りにそれぞれ互いに逆向きに回転させて上記パレットを移動台に引き込みながら移動台をリフト側に後退させることで、パレットを格納棚から引き出してリフト上に横送りして移載するようになっている。
【０００５】
この公報例では、２基のパレット横送り装置を対角線上にかつ互い反対向きに設置し、両側の格納棚とリフトとの間でパレットを移載するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の如きパレット横送り装置を移載箇所Ａと移載箇所Ｂとの間に設置し、パレットを移載箇所Ａから移載箇所Ｂ、あるいはその逆へと一気に横送りする場合、途中でパレットの横送りを一方のパレット横送り装置から他方のパレット横送り装置に切り換える必要があり、この時、２基のパレット横送り装置が同時に作動することがある。この場合、パレットの横送りをスムーズに行うためには、２基のパレット横送り装置で各々の摩擦車の回転を同期させることが必要であるが、これらのパレット横送り装置には摩擦車を回転させる駆動モータがそれぞれ１基ずつ設置され、各パレット横送り装置の摩擦車はそれぞれ別個の専用の駆動モータの起動により回転することから、２基のパレット横送り装置で各々の摩擦車の回転を同期させることが難しく、パレットが斜めに傾いたりするなどの不具合が生ずる。
【０００７】
また、上記のパレット横送り装置では、２個の摩擦車はコイルスプリングのばね力により常時互いに圧接しており、この圧接力でパレット下面の送りプレートを両側から挟持するようになっている。したがって、移動台を前進させて送りプレートを挟持する際、送りプレートが２個の摩擦車の間に押し込まれるように割り込んでいくため、割込み時に送りプレートが摩擦車にぶつかって摩擦車が傷付くおそれがある。また、上述の如く２個の摩擦車が互いに圧接して直接押し合っているため、このこと自体によっても、つまり摩擦車が送りプレートを挟持していない状態でも、摩擦車が互いに傷付いたり変形したりする。
【０００８】
さらに、パレットの向きを変える持上げ旋回装置の設置場所にパレット横送り装置が設置されている場合、パレットの向きを変えるためにパレットを持上げ旋回装置で持ち上げようとすると、上述の如くパレット下面の送りプレートはパレット横送り装置の２個の摩擦車に挟持されているため、送りプレートを上方に無理矢理力任せに引き抜くことになり、このことによっても摩擦車が傷付くことになる。
【０００９】
一方、上記の公報例のパレット横送り装置とはタイプの異なる装置として、本出願人が先に出願しているクランクアーム方式の移載装置（例えば特開平９−１２５７３３号公報参照）があるが、この移載装置を用いてパレットをその一方側から他方側に移載する場合には、アームをパレット下面の２つのガイド溝のうち移載方向に向かって手前のガイド溝に掛け替えなければならず、しかも、そのためにはパレットを一旦移載装置上で停止させる必要があり、アームの掛替えに時間が掛かり、結果としてパレットの移載が遅くなる。
【００１０】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、パレットをパレット横送り装置の両側に一気にしかもスムーズに移載するとともに、パレット下面の送りプレートを挟持する摩擦車を傷付き難くすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、パレット下面の送りプレートを挟持する２個の摩擦車を２組横送り方向に距離を隔てて配置し、しかもこれら２組の摩擦車を１つの駆動源で同期して回転させるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
具体的には、この発明は、車両をパレットに搭載して搬出入する機械式立体駐車装置において、上記パレットを搬出入過程で横送りするパレット横送り装置及びこの装置を備えた機械式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１３】
すなわち、請求項１又は２に記載の発明は、前者のパレット横送り装置に関するものであり、そのうち請求項１に記載の発明は、移動台上に横送り方向に距離を隔てて配置され、パレット下面に設けられた送りプレートを両側から挟持する２個の摩擦車を１組とする２組の摩擦車と、上記パレット下面の送りプレートを各組の２個の摩擦車で挟持すべく上記移動台を横送り方向に移動させる移動手段と、上記各組の２個の摩擦車に送りプレートが挟持されたパレットを２組の摩擦車の共働で横送り方向に進めるように、２組の摩擦車を同期して回転させるとともに、各組で摩擦車を互いに逆回転させる単一の回転駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、移動台が移動手段の作動によりパレット横送り装置の一方側にあるパレットに接近し、２個の摩擦車を１組とする２組の摩擦車が単一の回転駆動手段の作動により同期して回転すると、上記パレット下面の送りプレートが一方の２個１組の摩擦車間に挿入されて両側から挟持されるとともに、パレットがこの１組の摩擦車の回転によって上記移動台に引き込まれる。その後、移動台が移動手段の作動により上記とは逆方向である送出し方向に移動し、この間、上記パレットが上記一方の１組の摩擦車から他方の１組の摩擦車に送り込まれ、さらに、この他方の１組の摩擦車の回転によって上記パレット横送り装置の他方側である反対側に送り出される。
【００１５】
このように、パレットは、１基のパレット横送り装置でしかも単一の回転駆動手段により同期して回転する２組の摩擦車でパレット横送り装置の一方側から他方側に停止することなく連続して横送りされて移載されることから、パレットが一方の１組の摩擦車から他方の１組の摩擦車へと送り込まれる際に斜めに傾いたりせず、パレット横送り装置の両側に一気にしかもスムーズに移載される。また、このパレット横送り装置によれば、クランクアーム方式の移載装置で必要であったアームの掛替えをせずに済むので、その分だけロスタイムがなくなる。
【００１６】
また、請求項１に記載の発明は、各組の２個の摩擦車をその間隔が送りプレートの厚みよりも大きくなるように離間させる離間手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、パレットの向きを変える持上げ旋回装置の設置場所にパレット横送り装置が設置されている場合において、パレットの向きを変える際、各組の２個の摩擦車を離間手段の作動により離間させ、互いの間隔を送りプレートの厚みよりも大きくする。これにより、パレット下面の送りプレートの挟持状態が解除され、パレットを持上げ旋回装置で持ち上げても、送りプレートが上方に無理矢理力任せに引き抜かれることはなく、パレットが持上げ旋回装置で何等抵抗なく持ち上げられ、摩擦車が傷付かない。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、移動台上に横送り方向に距離を隔てて配置され、パレット下面に設けられた送りプレートを両側から挟持する２個の摩擦車を１組とする２組の摩擦車と、上記パレット下面の送りプレートを各組の２個の摩擦車で挟持すべく上記移動台を横送り方向に移動させる移動手段と、上記各組の２個の摩擦車に送りプレートが挟持されたパレットを２組の摩擦車の共働で横送り方向に進めるように、２組の摩擦車を同期して回転させるとともに、各組で摩擦車を互いに逆回転させる単一の回転駆動手段と、上記各組の２個の摩擦車をパレット下面の送りプレートを挟持していない状態で互いに接触しないようにかつ送りプレートの厚みよりも小さい隙間をあけて保持する隙間保持手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、各組の２個の摩擦車は隙間保持手段によって互いに接触しておらず、パレットを横送りする時以外は摩擦車に負荷が掛からず、摩擦車は傷付いたり変形したりしない。また、パレット下面の送りプレートを挟持する際、送りプレートは２個の摩擦車間の隙間に分け入るように進入するので、摩擦車に対する送りプレートの圧接力や衝突力が隙間がある分だけ弱くなり、摩擦車が傷付き難くなる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、後者の機械式立体駐車装置に関するものであり、装置外部に連絡され、入庫車両が進入する一方、出庫車両が退出する進入・退出部と、この進入・退出部に並設され、入庫車両が進入・退出部から乗り入れる一方、出庫車両が進入・退出部に乗り出す乗入・乗出部と、この乗入・乗出部の下方に昇降リフトによって連絡され、車両をパレットごと格納する格納棚が複数列設されるとともに、搬送台車が格納棚列に沿って走行可能に設けられた格納部とを備え、上記進入・退出部の床面には、パレット搬出入口が進入・退出部と格納部とを連絡するように開口されているとともに、上記乗入・乗出部の床面には、上記昇降リフトが最上昇位置で臨む車両搬出入口が開口され、上記搬送台車には、車両をパレットごと搭載して昇降する台車昇降台が上記パレット搬出入口まで上昇可能に設けられ、上記パレット搬出入口周り及び車両搬出入口周りには、パレットを搬送台車及び昇降リフトから切り離して保持するパレット保持手段がそれぞれ設けられ、上記パレット搬出入口と車両搬出入口との間の床面には、請求項１又は２に記載のパレット横送り装置が設けられ、このパレット横送り装置は、搬送台車と昇降リフト又は乗入・乗出部側のパレット保持手段との間、進入・退出部側のパレット保持手段と昇降リフト又は乗入・乗出部側のパレット保持手段との間で車載パレット又は空パレットを横送りするようになされていることを特徴とする。
【００２１】
上記の構成により、請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のパレット横送り装置が適用される機械式立体駐車装置が具体化される。つまり、この機械式立体駐車装置は、進入・退出部の床面にパレット搬出入口を開口し、入庫が連続する場合には、パレットをパレット搬出入口から乗入・乗出部に搬出して次の入庫に備える一方、出庫が連続する場合には、先行出庫車両が退出したあと乗入・乗出部に残っているパレットを邪魔にならないようにパレット搬出入口から格納部に搬入して次の出庫に備えることで入出庫効率を良くするようにしたものである。そして、パレット横送り装置をパレット搬出入口と車両搬出入口との間の床面に設けるとともに、これらパレット搬出入口及び車両搬出入口の各々にパレット保持手段を設けることで、搬送台車と昇降リフト又は乗入・乗出部側のパレット保持手段との間、進入・退出部側のパレット保持手段と昇降リフト又は乗入・乗出部側のパレット保持手段との間で車載パレット又は空パレットの受渡しが、請求項１のところで記載したように斜めに傾くことなく一気にしかもスムーズに行われる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２３】
図７及び図８は機械式立体駐車装置としての平面往復式地下立体駐車装置の構成を示す。図７及び図８において、１は地上階、２は地下に構築された躯体であって、この躯体２の内部は格納部としての格納階３を構成し、上記地上階１には進入・退出部４が設けられている。この進入・退出部４は出入り口４ａを介して装置外部に連絡され、入庫車両Ｃが装置外部から出入り口４ａを経て進入・退出部４に進入する一方、出庫車両Ｃが進入・退出部４から出入り口４ａを経て退出するようになっている。この進入・退出部４の隣には乗入・乗出部５が上記躯体２の地上階１に延出する部分で構成されて並設され、両者は乗入・乗出部５側に設けられた上下開閉式の連絡ドア６によって連通・遮断可能になっており、入庫車両Ｃが進入・退出部４から連絡ドア６を経て乗入・乗出部５に乗り入れる一方、出庫車両Ｃが乗入・乗出部５から連絡ドア６を経て進入・退出部４に乗り出すようになっている。
【００２４】
上記格納階３は乗入・乗出部５の下方に昇降リフト７によって連絡され、格納階３のほぼ中央には走行路８が設けられ、この走行路８の両側には車両ＣをパレットＰごと格納する格納棚９が前後２列にかつ走行路８に沿って複数列設されているとともに、搬送台車１０が格納棚列に沿って走行可能に配置されている。なお、格納棚９は上下方向に３段積上げ式になっているが、昇降リフト７の設置箇所では昇降リフト７が下降停止するところであることから、最上段の格納棚には車両Ｃを格納せず昇降リフト７の昇降スペースとしている。また、これと走行路８を挟んで対向する最上段の格納棚も空パレットＰを仮置きするための仮置きスペースとしている。
【００２５】
上記進入・退出部４の床面４ｂには、パレット搬出入口１１が進入・退出部４と格納階３とを連絡するように矩形に開口されているとともに、上記乗入・乗出部５の床面５ｂには、上記昇降リフト７が最上昇位置で臨む車両搬出入口１２が矩形に開口されている。上記パレット搬出入口１１周り及び車両搬出入口１２周りには、パレット保持手段としてのパレット保持装置１３がそれぞれ２基ずつ出退可能に対向して設置され、これら２基のパレット保持装置１３によりパレット搬出入口１１ではパレットＰを搬送台車１０から切り離して保持する一方、車両搬出入口１２ではパレットＰを昇降リフト７から切り離して保持するようになっている。
【００２６】
上記各パレット保持装置１３はいずれも同じ構成であるので、同一の構成箇所には同一の符号を付している。このパレット保持装置１３は平面視略コの字形の支持フレーム１４を備え、この支持フレーム１４の両端を除く部分には６個のガイドローラ１５が転動自在に取り付けられている。この支持フレーム１４の内寄りの２箇所にはスライダ１６がそれぞれ取り付けられ、このスライダ１６には、連結部材１７ａで連結された平行リンク機構を構成する２本のリンク１７の一端が摺動自在に係合され、これらリンク１７の他端は床面４ｂ，５ｂに回動自在に支持され、そのうち一方のリンク１７の他端は駆動モータ１８の出力軸にチェーンスプロケット機構１９によって連結されている。そして、上記パレット搬出入口１１周り及び車両搬出入口１２周りにそれぞれ対向設置された２基のパレット保持装置１３の駆動モータ１８を同期して正逆回転駆動することで、上記２基のパレット保持装置１３をパレット搬出入口１１及び車両搬出入口１２に対して出退させ、進出状態でパレットＰ下面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ１５で下方から保持する一方、後退状態でパレット搬出入口１１では搬送台車１０の後述する台車昇降台２７のパレット搬出入口１１に対する昇降を許容し、車両搬出入口１２ではパレットＰを搭載した昇降リフト７の昇降を許容するようになっている。
【００２７】
上記昇降リフト７は、チェーンスプロケット機構２０によって昇降する矩形フレームからなるリフト昇降台２１を備え、このリフト昇降台２１の両側２箇所には、５個のガイドローラ２２を転動自在に取り付けた支持フレーム２３がそれぞれ配置され、パレットＰ下面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ２２で下方から保持して車両ＣをパレットＰごとリフト昇降台２１つまり昇降リフト７に搭載するようになっている。
【００２８】
一方、上記搬送台車１０は、四隅に車輪２４が設けられた台車本体２５を備え、これら車輪２４を上記走行路８に敷設された２条のレール２６に載せて走行路８を走行するようになっている。上記台車本体２５には、車両ＣをパレットＰごと搭載して昇降する矩形フレームからなる台車昇降台２７が上記パレット搬出入口１１まで上昇可能に設けられ、この台車昇降台２７の昇降機構は、図示しないが、例えば本出願人が先に出願している公知のチェーンスプロケット機構（特開平９−１２５７３３号公報参照）等である。しかし、特にこれに限定されるものではなく、別のチェーンスプロケット機構やその他の公知の昇降機構を採用することができるものである。この台車昇降台２７の両側２箇所にも、上記リフト昇降台２１と同様に、５個のガイドローラ２８を転動自在に取り付けた支持フレーム２９がそれぞれ配置され、パレットＰ下面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ２８で下方から保持して車両ＣをパレットＰごと台車昇降台２７つまり搬送台車１０に搭載するようになっている。
【００２９】
上記搬送台車１０の台車昇降台２７には、車両ＣをパレットＰごと横送りして移載するいわゆるダブルクランクアーム方式の移載装置３０が搭載されている。つまり、この移載装置３０は、駆動モータ３１の起動により回転軸３２回りに水平面内で回転する第１アーム３３を備え、この第１アーム３３先端には同じく駆動モータ３１の起動により回転軸３４回りに水平面内で連動して回転する第２アーム３５が取り付けられ、この第２アーム３５先端には係合ローラ３６が取り付けられている。この係合ローラ３６は、車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する時、パレットＰ裏面の２つのガイド溝ｐ２のうち手前のガイド溝ｐ２に係脱可能に係合し、各格納棚９と台車昇降台２７との間、又はリフト昇降台２１と台車昇降台２７との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りするようになっている。
【００３０】
上記進入・退出部４のパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂには、５個のガイドローラ３７を転動自在に取り付けた２条の横送りレール３８が上記昇降リフト７のガイドローラ２２列と上記搬送台車１０のガイドローラ２８列との間に位置してこれらと一直線状になるように配置され、パレットＰを昇降リフト７と搬送台車１０との間で移載できるようにするとともに、昇降リフト７及び搬送台車１０のいずれか一方が待機していないときにパレットＰを横送りレール３８上に一時的に仮置きできるようになっている。
【００３１】
上記２条の横送りレール３８間の床面４ｂには、持上げ旋回装置３９が設置され、この持上げ旋回装置３９は昇降機能と旋回機能とを備えていて、その動作は、車載パレットＰを上方に持ち上げて上記横送りレール３８から浮き上がらせ、この状態で車載パレットＰを水平面内で１８０°旋回させて車両Ｃを前進運転で出庫できるようにし、その後、車載パレットＰを下げて横送りレール３８に載せるようになっている。
【００３２】
この発明の特徴として、上記持上げ旋回装置３９と出入り口４ａ側の横送りレール３８との間の床面４ｂには、パレットＰを搬出入過程で横送りするパレット横送り装置４０が設置され、このパレット横送り装置４０は、搬送台車１０と昇降リフト７又は乗入・乗出部５側のパレット保持装置１３との間、進入・退出部４側のパレット保持装置１３と昇降リフト７又は乗入・乗出部５側のパレット保持装置１３との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りするようになされている。
【００３３】
図１〜６に拡大詳示するように、上記パレット横送り装置４０は床面４ｂに固定された架台４１を備え、この架台４１上には、横送り方向であるパレット搬出入口１１側及び車両搬出入口１２側に延びる２条のスライドレール４２が敷設され、これら２条のスライドレール４２には、矩形フレームからなる移動台４３がスライダ４４によって移動可能に支持されている。
【００３４】
上記移動台４３上のほぼ中央には、摩擦車駆動モータ４５及び減速機４６が軸継手４７で連結されて配置され、この減速機４６の出力軸４６ａには駆動スプロケット４８が連結され、その隣の上記軸継手４７上方にはスプロケットからなるソラセ車４９が軸５０回りに回動自在にプレート５１に支持されて配置されている。
【００３５】
上記移動台４３上の横送り方向両端である図１及び図２で左右両端には、上方に延びる軸５２が２本ずつ上下の軸受５３に回転自在に支持されて並設され、これらの軸５２上端には第１ギヤ５４がそれぞれ固定されている。また、これらの軸５２のうち一方の軸５２の第１ギヤ５４直下には、従動スプロケット５５がそれぞれ固定されている。そして、これら２個の第１ギヤ５４は動力を伝達できるように互いに噛み合っている。
【００３６】
上記各軸５２周りの上下の軸受５３には、外側方に突出するプレートからなる上下２枚の上側及び下側アーム５６ａ，５６ｂの一端が水平面内で揺動自在に支持され、この上側及び下側アーム５６ａ，５６ｂの他端側には、上方に延びる軸５７が取り付けられ、この軸５７上端には摩擦車５８が、その直ぐ下には第２ギヤ５９がそれぞれ回動自在に取り付けられている。そして、この各第２ギヤ５９は上記各第１ギヤ５４から動力を伝達できるように各第１ギヤ５４と互いに噛み合っている。つまり、移動台４３上の左右両端には、２個の摩擦車５８を１組とする２組の摩擦車５８が横送り方向に距離を隔てて配置され、これら２個１組の摩擦車５８でパレットＰ下面のガイドフレームｐ１よりも内側に設けられた送りプレートｐ３を両側から挟持するようになっている。
【００３７】
上記駆動スプロケット４８、ソラセ車４９及び左右両端の２個の従動スプロケット５５には、エンドレスの駆動チェーン６０が巻き掛けられ、上記摩擦車駆動モータ４５を単一の回転駆動手段として、この摩擦車駆動モータ４５の起動により駆動スプロケット４８を正転及び逆転させることにより、駆動チェーン６０、ソラセ車４９及び従動スプロケット５５を正逆回転駆動させ、その動力を第１ギヤ５４及び第２ギヤ５９に伝達して２組の摩擦車５８を同期して回転させるとともに、各組で摩擦車５８を互いに逆回転させ、上記各組の２個の摩擦車５８に送りプレートｐ３が挟持されたパレットＰを２組の摩擦車５８の共働で横送り方向に進めるようになっている。つまり、一方の１組の摩擦車５８がパレットＰを引き込むように互いに内向きに回転すると、他方の１組の摩擦車５８がパレットＰを送り出すように互いに外向きに回転するようになっている。
【００３８】
上記架台４１の側方には、移動用モータ６１及び減速機６２が設置され、この減速機６２の出力軸６２ａには円形プレート６３が固定され、この円形プレート６３外周寄りの移動台４３側の面には、２個の係合ローラ６４が１８０°反対側に位置するように回転自在に取り付けられている。一方、上記移動台４３の側部には、上下方向に延びる断面コの字形の係合溝６５ａを有する２つの係合部材６５が上記両係合ローラ６４の間隔に対応して間隔をあけて配置され、上記各係合溝６５ａ下端には係合ローラ６４が係合し易いようにテーパ形状のガイド面６５ｂが形成されている。上記両係合ローラ６４は、移動台４３が横送り方向に移動していない中立位置（図２実線の状態）にあるときには、両係合部材６５の係合溝６５ａ下端にそれぞれ係合しているが、移動台４３が横送り方向に移動するときには、一方の係合ローラ６４だけが係合部材６５に係合し、他方の係合ローラ６４は係合部材６５から離脱している。
【００３９】
具体的には、移動台４３が中立位置から図２右側（車両搬出入口１２側）に横送りされて移動するときには、円形プレート６３を移動用モータ６１の起動により図２で時計回りに回転させることで、図２左側の係合ローラ６４が弧を描きながら図２左側の係合部材６５の係合溝６５ａを上下に摺動して図２で時計回りに１８０°回転し図２右側に移動する。これに伴い、図２右側の係合ローラ６４が係合部材６５から離脱する。これにより、車両搬出入口１２で上昇待機中の昇降リフト７又はパレット保持装置１３上のパレットＰ下面の送りプレートｐ３を図２右側の２個の摩擦車５８で挟持するようになっている。逆に、移動台４３が中立位置から図２左側（パレット搬出入口１１側）に横送りされて移動するときには、円形プレート６３を移動用モータ６１の起動により図２で反時計回りに回転させることで、図２右側の係合ローラ６４が弧を描きながら図２右側の係合部材６５の係合溝６５ａを上下に摺動して図２で反時計回りに１８０°回転し図２左側に移動する。これに伴い、図２左側の係合ローラ６４が係合部材６５から離脱する。これにより、パレット搬出入口１１で上昇待機中の搬送台車１０又はパレット保持装置１３上のパレットＰ下面の送りプレートｐ３を図２左側の２個の摩擦車５８で挟持するようになっている。したがって、上記移動用モータ６１、円形プレート６３、係合ローラ６４及び係合部材６５により、移動台４３を横送り方向に移動させる移動手段としての移動装置６６が構成されている。そして、この移動装置６６では、移動台４３の移動を円形プレート６３の回転により弧を描いて移動する係合部材６５の係合溝６５ａに対する摺動により行っているため、移動用モータ６１の起動・停止時の衝撃を少なくすることができる。
【００４０】
上記移動台４３の両側部には、横送り方向に延びる回転軸６７が１本ずつその両端寄りをブラケット７１ａで回転自在に支持して配置されている。これら回転軸６７の一端（図１右端）寄りにはスプロケット６８がそれぞれ固定され、これらスプロケット６８にはエンドレスチェーン６９が巻き掛けられ、一方の回転軸６７を回転させることでその動力を他方の回転軸６７にスプロケット６８及びエンドレスチェーン６９を介して伝達し、両回転軸６７を同期して同じ方向に回転させるようになっている。図１〜４中、７０は、上記エンドレスチェーン６９の張り具合を調整するためのテンションスプロケットであり、このテンションスプロケット７０は、移動台４３上に立設されたブラケット７１ｂに高さ可変に取り付けられている。
【００４１】
上記移動台４３の一方の側部には、アーム開閉駆動モータ７２及び減速機７３が回転軸６７下方に位置するように配置され、この減速機７３の出力軸７３ａには駆動スプロケット７４が固定されている。一方、上記アーム開閉駆動モータ７２側の回転軸６７には従動スプロケット７５が固定され、この従動スプロケット７５と上記駆動スプロケット７４には駆動チェーン７６が巻き掛けられ、上記アーム開閉駆動モータ７２の起動により両回転軸６７を同期して同じ方向に回転させるようになっている。
【００４２】
上記各回転軸６７の両端には矩形プレート７７の一端側が固定され、この矩形プレート７７の他端側には、チェーンを連結してなるアーム開閉レバー７８の一端が軸７９によって回動自在に取り付けられ、このアーム開閉レバー７８の他端は、２個１組の摩擦車５８をそれぞれ支持する上側アーム５６ａ先端上面に軸８０によって回動自在に取り付けられている。その取付け方は、図６に示すように、回転軸６７に対するアーム開閉レバー７８の取付け姿勢が左右で上下逆になっている。つまり、図６左側のアーム開閉レバー７８は回転軸６７上方で矩形プレート７７を介して回転軸６７に連結されているのに対し、図６右側のアーム開閉レバー７８は回転軸６７下方で矩形プレート７７を介して回転軸６７に連結されている。これにより、上記アーム開閉駆動モータ７２を起動させて両回転軸６７を同期して同じ方向に９０°回転させると、両アーム開閉レバー７８が相反する方向に移動して上側及び下側アーム５６ａ，５６ｂが開閉する。この上側及び下側アーム５６ａ，５６ｂの開閉は、パレットＰの向きを変えるために持上げ旋回装置３９を作動させるときに行われるものである。
【００４３】
具体的には、両回転軸６７が図６実線矢印のように反時計回りに９０°回転すると、両アーム開閉レバー７８が図６実線矢印のように互いに外側方に移動し、これにより、左右の上側及び下側アーム５６ａ，５６ｂが互いに離れて開き、その結果、各組の２個の摩擦車５８が互いに離間する方向に移動してその間隔がパレットＰ下面の送りプレートｐ３の厚みよりも大きくなり、送りプレートｐ３に対する両摩擦車５８の挟持状態が解除される。この非挟持状態で持上げ旋回装置３９を作動させ、パレットＰを上方に持ち上げて水平面内で１８０°旋回させてその向きを変えるようになっている。一方、両回転軸６７が図６破線矢印のように時計回りに９０°回転すると、両アーム開閉レバー７８が図６破線矢印のように互いに内側方に移動し、これにより、左右の上側及び下側アーム５６ａ，５６ｂが互いに接近して閉じ、その結果、各組の２個の摩擦車５８が互いに接近する方向に移動してその間隔がパレットＰ下面の送りプレートｐ３の厚みよりも小さくなり、送りプレートｐ３に対する両摩擦車５８の挟持態勢を整えるようになっている。したがって、上記回転軸６７、アーム開閉駆動モータ７２、駆動スプロケット７４、従動スプロケット７５、駆動チェーン７６、矩形プレート７７及びアーム開閉レバー７８により、各組の２個の摩擦車５８をその間隔が送りプレートｐ３の厚みよりも大きくなるように離間させる離間手段としての離間装置８１が構成されている。
【００４４】
上記各上側アーム５６ａ先端下面にはブラケット８２が垂設され、各組の摩擦車５８の下方で並ぶ２本の上側アーム５６ａの一方（図６右側）のブラケット８２には、ロッド８３の一端が軸８４により回動自在に取り付けられ、他方（図６左側）のブラケット８２には切欠部８２ａが形成され、上記ロッド８３がこの切欠部８２ａに移動自在に挿入されてその大半部分を外側方に突出させている。このロッド８３の先端側突出部分つまりロッド８３先端とブラケット８２との間には、コイルスプリング８５が縮装され、ロッド８３をこのコイルスプリング８５のばね力で先端側に付勢し、これにより、一方（図６右側）の上側アーム５６ａを引っ張ると同時に他方（図６左側）の上側アーム５６ａを押し、両上側アーム５６ａつまり各組の２個の摩擦車５８を常時互いに接近させ、ベース４３が車両搬出入口１２側及びパレット搬出入口１１側に移動するだけでパレットＰ下面の送りプレートｐ３を自動的に挟持するようになっている。ただし、パレットＰ下面の送りプレートｐ３を挟持していない状態では、上記各上側アーム５６ａ先端は互いに接触しているが、各組の２個の摩擦車５８は互いに接触しておらず、送りプレートｐ３の厚みよりも小さい隙間８６が形成されるようになっている。したがって、上記上側アーム５６ａ、ロッド８３及びコイルスプリング８５により、各組の２個の摩擦車５８をパレットＰ下面の送りプレートｐ３を挟持していない状態で互いに接触しないようにかつ送りプレートｐ３の厚みよりも小さい隙間８６をあけて保持する隙間保持手段としての隙間保持装置８７が構成されている。
【００４５】
上述の如く構成されたパレット横送り装置４０をパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂに備えた平面往復式地下立体駐車装置により車両Ｃを入出庫する要領について説明する。
【００４６】
＜入庫＞
（１） 車両Ｃが前進運転で出入り口４ａから進入・退出部４に進入し、パレット搬出入口１１で進出状態のパレット保持装置１３上の空パレットＰに乗り入れる。利用者は車両Ｃから降車して出入り口４ａから退出する。
【００４７】
（２） パレット横送り装置４０を作動させる。つまり、移動装置６６の移動用モータ６１を起動させ、移動台４３をパレット搬出入口１１側に移動させる。これと併行して摩擦車駆動モータ４５を起動させ、２組の合計４個の摩擦車５８を同期して回転させるとともに、各組で２個の摩擦車５８を互いに逆回転させる。これにより、パレット搬出入口１１にある車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３が一方の１組の摩擦車５８に挟持されて引き込まれ、車載パレットＰが他方の１組の摩擦車５８の方に送り込まれる。
【００４８】
この際、各組の２個の摩擦車５８に対応する左右の２本の上側アーム５６ａが互いに接触することで、各組の２個の摩擦車５８は互いに接触しておらず、車載パレットＰの送りプレートｐ３の厚みよりも小さい隙間をあけている。
【００４９】
したがって、パレットＰを横送りする時以外は摩擦車５８に負荷が掛からず、摩擦車５８の傷付きや変形を防止することができる。また、パレットＰ下面の送りプレートｐ３を挟持する際、送りプレートｐ３は２個の摩擦車５８間の隙間８６に分け入るように進入するので、摩擦車５８に対する送りプレートｐ３の圧接力や衝突力を隙間８６がある分だけ弱くすることができ、摩擦車５８を傷付き難くすることができる。
【００５０】
（３） 車載パレットＰの送込みと同時に、上記移動用モータ６１を逆方向に起動し、車載パレットＰを持上げ旋回装置３９上方に移動する。次いで、離間装置８１のアーム開閉駆動モータ７２を起動させ、各組の２個の摩擦車５８に対応する左右２本の上側アーム５６ａをコイルスプリング８５のばね力に抗して開き、各組の２個の摩擦車５８を互いの間隔がパレットＰの送りプレートｐ３の厚みよりも大きくなるように離間させて送りプレートｐ３の挟持状態を解除する。その後、上記持上げ旋回装置３９を作動させ、車載パレットＰをパレット横送り装置４０から上方に持ち上げて水平面内で１８０°旋回させ、車両Ｃを前進運転で出庫できるようにその向きを変えた後、車載パレットＰを上記パレット横送り装置４０上に降ろす。
【００５１】
このように、車載パレットＰを持上げ旋回装置３９で上方に持ち上げる際、送りプレートｐ３の挟持状態を解除しているので、車載パレットＰを持ち上げるときに送りプレートｐ３を上方に無理矢理力任せに引き抜くことはなく、車載パレットＰを持上げ旋回装置３９で何等抵抗なく持ち上げることができ、摩擦車５８の傷付きを防止することができる。
【００５２】
（４） 上記離間装置８１のアーム開閉駆動モータ７２を起動させ、各組の２個の摩擦車５８に対応する左右２本の上側アーム５６ａを閉じ、各組の２個の摩擦車５８をコイルスプリング８５のばね力で互いに接近させて方向転換後のパレットＰの送りプレートｐ３を挟持する。次いで、上記移動用モータ６１を上記（３）と同方向に起動し、移動台４３を車両搬出入口１２側に移動させる。これと併行して摩擦車駆動モータ４５を起動させ、２組の合計４個の摩擦車５８を同期して回転させるとともに、各組で２個の摩擦車５８を互いに逆回転させ、車載パレットＰを車両搬出入口１２で上昇待機中の昇降リフト７のリフト昇降台２１に横送りして移載する。昇降リフト７のリフト昇降台２１が車両搬出入口１２にいないときは、車載パレットＰを車両搬出入口１２で進出状態のパレット保持装置１３に一旦仮置きしておき、その後、上昇してきた昇降リフト７のリフト昇降台２１に受け渡すようにする。
【００５３】
（５） 上記昇降リフト７を格納階３に下降させ、車載パレットＰを最上段の格納棚レベルに位置付ける。搬送台車１０はその側方で台車昇降台２７を上昇させて待機しており、移載装置３０を作動させて車載パレットＰを昇降リフト７のリフト昇降台２１から台車昇降台２７に引き込む。その後、この搬送台車１０は走行路８を所定の格納棚９の側方まで走行し、移載装置３０を作動させて車載パレットＰを格納棚９に格納する。
【００５４】
なお、入庫が連続して行われる場合には、先行入庫車両Ｃが入庫した後に空パレットＰを後続入庫車両Ｃの入庫に備えてパレット搬出入口１１に用意する必要があるため、空パレットＰをパレット搬出入口１１に最も近い最上段の格納棚９に仮置きしておく。そして、先行入庫車両Ｃが持上げ旋回装置３９に横送りされた後、パレット保持装置１３をパレット搬出入口１１から後退させて空パレットＰの受入れ態勢を整える。搬送台車１０は台車昇降台２７に上記仮置きしていた空パレットＰを引き込み、上記台車昇降台２７をパレット搬出入口１１に上昇させる。空パレットＰが上昇してパレット保持装置１３の上方に位置すると、パレット保持装置１３を進出させ、空パレットＰの保持態勢を整える。台車昇降台２７を下降させ、空パレットＰを台車昇降台２７からパレット保持装置１３に受け渡して後続入庫車両Ｃの乗入れに備える。
【００５５】
このようにすることで、先行入庫車両Ｃの搬送台車１０への受渡し態勢が整うまでの間に、空パレットＰを格納階３から進入・退出部４に通ずるパレット搬出入口１１のパレット保持装置１３に受け渡して後続入庫車両Ｃの入庫に備えることができ、後続入庫車両Ｃをパレット待ちすることなく先行入庫車両Ｃに引き続いて入庫することができて入庫を効率良く行うことができる。
【００５６】
＜出庫＞
（１） 搬送台車１０は走行路８を走行して出庫しようとする車両Ｃが格納されている格納棚９の側方で停止し、移載装置３０を作動させて車載パレットＰを台車昇降台２７に引き込む。次いで、上記搬送台車１０は走行路８を走行して昇降リフト７のところで停止し、上記移載装置３０を作動させて最上段の格納棚レベルに下降待機中の昇降リフト７のリフト昇降台２１に上記車載パレットＰを払い出す。車載パレットＰを搭載した昇降リフト７は車両搬出入口１２に上昇する。
【００５７】
（２） パレット横送り装置４０を作動させる。つまり、移動装置６６の移動用モータ６１を起動させ、移動台４３を車両搬出入口１２側に移動させる。これと併行して摩擦車駆動モータ４５を起動させ、２組の合計４個の摩擦車５８を同期して回転させるとともに、各組で２個の摩擦車５８を互いに逆回転させる。これにより、車両搬出入口１２にある車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３が一方の１組の摩擦車５８に挟持されて引き込まれ、車載パレットＰが他方の１組の摩擦車５８の方に送り込まれる。
【００５８】
この際、各組の２個の摩擦車５８に対応する左右２本の上側アーム５６ａが互いに接触することで、各組の２個の摩擦車５８は互いに接触しておらず、車載パレットＰの送りプレートｐ３の厚みよりも小さい隙間をあけている。
【００５９】
したがって、この場合においても入庫時と同様に、パレットＰを横送りする時以外は摩擦車５８に負荷が掛からず、摩擦車５８の傷付きや変形を防止することができる。また、パレットＰ下面の送りプレートｐ３を挟持する際、送りプレートｐ３は２個の摩擦車５８間の隙間８６に分け入るように進入するので、摩擦車５８に対する送りプレートｐ３の圧接力や衝突力を隙間８６がある分だけ弱くすることができ、摩擦車５８を傷付き難くすることができる。
【００６０】
（３） 車載パレットＰの送込みと同時に、上記移動用モータ６１を逆方向に起動し、持上げ旋回装置３９のところで停止せずに一気に移動台４３をパレット搬出入口１１側に移動させる。これと併行して摩擦車駆動モータ４５を起動させ、２組の合計４個の摩擦車５８を同期して回転させるとともに、各組で２個の摩擦車５８を互いに逆回転させ、車載パレットＰをパレット搬出入口１１で進出状態のパレット保持装置１３に横送りして移載する。利用者が車両Ｃに乗り込んで前進運転で出入り口４ａから退出する。
【００６１】
このように、車載パレットＰを１基のパレット横送り装置４０でしかも２組の摩擦車５８を単一の摩擦車駆動モータ４５により同期して回転させることでパレット横送り装置４０の一方側である車両搬出入口１２から他方側であるパレット搬出入口１１に連続して横送りして移載するので、車載パレットＰが一方の１組の摩擦車５８から他方の１組の摩擦車５８へと送り込まれる際に斜めに傾くのをなくし、車載パレットＰをパレット横送り装置４０の両側に一気にしかもスムーズに移載することができる。また、このパレット横送り装置４０によれば、搬送台車１０に搭載しているようなクランクアーム方式の移載装置の如きアームの掛替えが不要で掛替えに要するロスタイムをなくすことができる。
【００６２】
なお、出庫が連続して行われる場合には、先行出庫車両Ｃが出庫した後に後続出庫車両Ｃの出庫の邪魔にならないように空パレットＰをパレット搬出入口１１から取り除く必要がある。そのためには、先行出庫車両Ｃを昇降リフト７に払い出した後の空の搬送台車１０の台車昇降台２７をパレット搬出入口１１に上昇させ、上記空パレットＰをパレット保持装置１３から上方に浮き上がらせて受け取った後、パレット保持装置１３を空パレットＰが下降する際に干渉しないように後退させる。この後退状態で搬送台車１０は台車昇降台２７を下降させ、空の格納棚９のところまで走行して空パレットＰを格納棚９に払い出した後、後続出庫車両Ｃを迎えに行くか、その余裕がない場合には、空パレットＰをパレット搬出入口１１に最も近い最上段の格納棚９に一旦仮置きした後、後続出庫車両Ｃを迎えに行くようにする。
【００６３】
このようにすることで、後続出庫車両Ｃが昇降リフト７によって乗入・乗出部５に乗り入れるまでの間に、空パレットＰを進入・退出部４から格納階３に引き入れ、進入・退出部４を空にして後続出庫車両Ｃの出庫に備えることができ、後続出庫車両Ｃをパレット排出待ちすることなく先行出庫車両Ｃの出庫に引き続いて出庫することができて出庫を効率良く行うことができる。
【００６４】
なお、この実施の形態では、車両Ｃを昇降リフト７に対し入出庫するとともに、空パレットＰ及び車載パレットＰを搬送台車１０とパレット搬出入口１１のパレット保持装置１３との間で受け渡すようにしたが、入出庫状況に応じては、これとは逆に、車両Ｃをパレット搬出入口１１から搬送台車１０に直接に移載して入庫したり、車両Ｃを搬送台車１０からパレット搬出入口１１のパレット保持装置１３に受け渡して出庫するようにしてもよい。当然、昇降リフト７も車載パレットＰを搬出入するだけでなく、空パレットＰの搬出入をしてもよい。
【００６５】
また、この実施の形態では、パレット横送り装置４０をパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂに設置した場合を示したが、昇降リフト７のリフト昇降台２１に搭載してもよい。また、搬送台車１０の台車昇降台２７にはダブルクランクアーム方式の移動装置６６を搭載しているが、これに代えてパレット横送り装置４０を搭載してもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、移動手段により横送り方向に移動するベース上に２個１組の摩擦車を２組横送り方向に距離を隔てて配置し、上記各組の２個の摩擦車に送りプレートが挟持されたパレットを２組の摩擦車の共働で横送り方向に進めるように、単一の回転駆動手段で２組の摩擦車を同期して回転させるとともに、各組で摩擦車を互いに逆回転させるようにしたので、パレットを一方の１組の摩擦車から他方の１組の摩擦車へと送り込む際に斜めに傾かないようにすることができ、パレットを停止させることなく連続してパレット横送り装置の両側に一気にしかもスムーズに移載することができる。また、このパレット横送り装置によれば、クランクアーム方式の移載装置の如きアームの掛替えをすることなくパレットを短時間に移載することができる。
【００６７】
さらに、各組の２個の摩擦車をその間隔が送りプレートの厚みよりも大きくなるように離間させる離間手段を設けたので、パレットを持上げ旋回装置で持ち上げる際に、パレット下面の送りプレートの挟持状態を解除してパレットを抵抗なく持ち上げることができ、摩擦車の傷付きを防止することができる。
【００６８】
また、各組の２個の摩擦車をパレット下面の送りプレートを挟持していない状態で互いに接触しないようにかつ送りプレートの厚みよりも小さい隙間をあけて保持する隙間保持手段を設けたので、摩擦車に対する負荷をパレット横送り時以外に掛けないようにすることができ、摩擦車の傷付きや変形を防止することができる。また、パレット下面の送りプレートを挟持する際、摩擦車に対する送りプレートの圧接力や衝突力を隙間がある分だけ弱くすることができ、摩擦車を傷付き難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パレット横送り装置の平面図である。
【図２】パレット横送り装置の正面図である。
【図３】図１のIII −III 線における断面図である。
【図４】図１のIV−IV線における断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線における断面図であり、かつ移動台が中立位置から移動中において移動装置の係合部材を縦断して示すものである。
【図６】パレット横送り装置を進入・退出部側から見た側面図である。
【図７】平面往復式地下立体駐車装置の概略構成図である。
【図８】平面往復式地下立体駐車装置の地上階の平面図である。
【符号の説明】
３ 格納階（格納部）
４ 進入・退出部
４ｂ 進入・退出部の床面
５ 乗入・乗出部
５ｂ 乗入・乗出部の床面
７ 昇降リフト
９ 格納棚
１０ 搬送台車
１１ パレット搬出入口
１２ 車両搬出入口
１３ パレット保持装置（パレット保持手段）
２７ 台車昇降台
４０ パレット横送り装置
４３ 移動台
４５ 摩擦車駆動モータ（回転駆動手段）
５８ 摩擦車
６６ 移動装置（移動手段）
８１ 離間装置（離間手段）
８７ 隙間保持装置（隙間保持手段）
Ｃ 車両
Ｐ パレット
ｐ３ 送りプレート

Claims (3)

1. 車両をパレットに搭載して搬出入する機械式立体駐車装置において、上記パレットを搬出入過程で横送りするパレット横送り装置であって、
   移動台上に横送り方向に距離を隔てて配置され、パレット下面に設けられた送りプレートを両側から挟持する２個の摩擦車を１組とする２組の摩擦車と、
   上記パレット下面の送りプレートを各組の２個の摩擦車で挟持すべく上記移動台を横送り方向に移動させる移動手段と、
   上記各組の２個の摩擦車に送りプレートが挟持されたパレットを２組の摩擦車の共働で横送り方向に進めるように、２組の摩擦車を同期して回転させるとともに、各組で摩擦車を互いに逆回転させる単一の回転駆動手段と、
   上記各組の２個の摩擦車をその間隔が送りプレートの厚みよりも大きくなるように離間させる離間手段とを備えたことを特徴とするパレット横送り装置。
2. 車両をパレットに搭載して搬出入する機械式立体駐車装置において、上記パレットを搬出入過程で横送りするパレット横送り装置であって、
   移動台上に横送り方向に距離を隔てて配置され、パレット下面に設けられた送りプレートを両側から挟持する２個の摩擦車を１組とする２組の摩擦車と、
   上記パレット下面の送りプレートを各組の２個の摩擦車で挟持すべく上記移動台を横送り方向に移動させる移動手段と、
   上記各組の２個の摩擦車に送りプレートが挟持されたパレットを２組の摩擦車の共働で横送り方向に進めるように、２組の摩擦車を同期して回転させるとともに、各組で摩擦車を互いに逆回転させる単一の回転駆動手段と、
   上記各組の２個の摩擦車をパレット下面の送りプレートを挟持していない状態で互いに接触しないようにかつ送りプレートの厚みよりも小さい隙間をあけて保持する隙間保持手段とを備えたことを特徴とするパレット横送り装置。
3. 装置外部に連絡され、入庫車両が進入する一方、出庫車両が退出する進入・退出部と、
   この進入・退出部に並設され、入庫車両が進入・退出部から乗り入れる一方、出庫車両が進入・退出部に乗り出す乗入・乗出部と、
   この乗入・乗出部の下方に昇降リフトによって連絡され、車両をパレットごと格納する格納棚が複数列設されるとともに、搬送台車が格納棚列に沿って走行可能に設けられた格納部とを備え、
   上記進入・退出部の床面には、パレット搬出入口が進入・退出部と格納部とを連絡するように開口されているとともに、上記乗入・乗出部の床面には、上記昇降リフトが最上昇位置で臨む車両搬出入口が開口され、
   上記搬送台車には、車両をパレットごと搭載して昇降する台車昇降台が上記パレット搬出入口まで上昇可能に設けられ、
   上記パレット搬出入口周り及び車両搬出入口周りには、パレットを搬送台車及び昇降リフトから切り離して保持するパレット保持手段がそれぞれ設けられ、
   上記パレット搬出入口と車両搬出入口との間の床面には、請求項１又は２に記載のパレット横送り装置が設けられ、
   このパレット横送り装置は、搬送台車と昇降リフト又は乗入・乗出部側のパレット保持手段との間、進入・退出部側のパレット保持手段と昇降リフト又は乗入・乗出部側のパレット保持手段との間で車載パレット又は空パレットを横送りするようになされていることを特徴とするパレット横送り装置を備えた機械式立体駐車装置。

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