JP2000154665A - パレット横送り装置及びこの装置を備えた機械式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットをパレット横送り装置の両側に一気
にしかもスムーズに移載するとともに、パレット下面の
送りプレートを挟持する摩擦車を傷付き難くする。 【解決手段】 ２個の摩擦車５８を１組とする２組の摩
擦車５８を移動台４３上に横送り方向に距離を隔てて配
置する。移動台４３を横送り方向に移動させる移動装置
６６を設け、移動台４３を横送り方向に移動させてパレ
ットの送りプレートを各組の２個の摩擦車５８で挟持す
る。２組の摩擦車５８を同期して回転させるとともに、
各組で摩擦車５８を互いに逆回転させる単一の摩擦車駆
動モータ４５を設け、パレットを２組の摩擦車５８の共
働で横送り方向に進める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パレット横送り
装置及びこの装置を備えた機械式立体駐車装置のに関
し、特にパレットを効率良く横送りしようとするもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】平面往復式立体駐車装置等の機械式立体
駐車装置において車両をパレットに搭載して搬出入する
場合、パレットを搬出入過程でパレット横送り装置によ
って横送りして移載することが行われている。

【０００３】このようなパレット横送り装置として、例
えば特公平６−８９６１１号公報に開示されているよう
に、リフト上に移動台を設け、この移動台上に一対の支
持アームを基端を回動中心として水平面内で回動可能に
並設し、これら支持アーム先端に摩擦車を１個ずつ取り
付けたパレット横送り装置が知られている。

【０００４】このパレット横送り装置においてパレット
を横送りする要領は、パレットを格納棚から引き出す場
合を例に挙げて説明すると、まず、移動台を格納棚に前
進させ、格納棚に格納されているパレット下面の送りプ
レートを２個の摩擦車で両側から挟持し、これに続いて
この２個の摩擦車のうち格納棚側に向かって右側の摩擦
車を反時計回りに、左側の摩擦車を時計回りにそれぞれ
互いに逆向きに回転させて上記パレットを移動台に引き
込みながら移動台をリフト側に後退させることで、パレ
ットを格納棚から引き出してリフト上に横送りして移載
するようになっている。

【０００５】この公報例では、２基のパレット横送り装
置を対角線上にかつ互い反対向きに設置し、両側の格納
棚とリフトとの間でパレットを移載するようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
パレット横送り装置を移載箇所Ａと移載箇所Ｂとの間に
設置し、パレットを移載箇所Ａから移載箇所Ｂ、あるい
はその逆へと一気に横送りする場合、途中でパレットの
横送りを一方のパレット横送り装置から他方のパレット
横送り装置に切り換える必要があり、この時、２基のパ
レット横送り装置が同時に作動することがある。この場
合、パレットの横送りをスムーズに行うためには、２基
のパレット横送り装置で各々の摩擦車の回転を同期させ
ることが必要であるが、これらのパレット横送り装置に
は摩擦車を回転させる駆動モータがそれぞれ１基ずつ設
置され、各パレット横送り装置の摩擦車はそれぞれ別個
の専用の駆動モータの起動により回転することから、２
基のパレット横送り装置で各々の摩擦車の回転を同期さ
せることが難しく、パレットが斜めに傾いたりするなど
の不具合が生ずる。

【０００７】また、上記のパレット横送り装置では、２
個の摩擦車はコイルスプリングのばね力により常時互い
に圧接しており、この圧接力でパレット下面の送りプレ
ートを両側から挟持するようになっている。したがっ
て、移動台を前進させて送りプレートを挟持する際、送
りプレートが２個の摩擦車の間に押し込まれるように割
り込んでいくため、割込み時に送りプレートが摩擦車に
ぶつかって摩擦車が傷付くおそれがある。また、上述の
如く２個の摩擦車が互いに圧接して直接押し合っている
ため、このこと自体によっても、つまり摩擦車が送りプ
レートを挟持していない状態でも、摩擦車が互いに傷付
いたり変形したりする。

【０００８】さらに、パレットの向きを変える持上げ旋
回装置の設置場所にパレット横送り装置が設置されてい
る場合、パレットの向きを変えるためにパレットを持上
げ旋回装置で持ち上げようとすると、上述の如くパレッ
ト下面の送りプレートはパレット横送り装置の２個の摩
擦車に挟持されているため、送りプレートを上方に無理
矢理力任せに引き抜くことになり、このことによっても
摩擦車が傷付くことになる。

【０００９】一方、上記の公報例のパレット横送り装置
とはタイプの異なる装置として、本出願人が先に出願し
ているクランクアーム方式の移載装置（例えば特開平９
−１２５７３３号公報参照）があるが、この移載装置を
用いてパレットをその一方側から他方側に移載する場合
には、アームをパレット下面の２つのガイド溝のうち移
載方向に向かって手前のガイド溝に掛け替えなければな
らず、しかも、そのためにはパレットを一旦移載装置上
で停止させる必要があり、アームの掛替えに時間が掛か
り、結果としてパレットの移載が遅くなる。

【００１０】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、パレットをパレット
横送り装置の両側に一気にしかもスムーズに移載すると
ともに、パレット下面の送りプレートを挟持する摩擦車
を傷付き難くすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、パレット下面の送りプレートを挟持す
る２個の摩擦車を２組横送り方向に距離を隔てて配置
し、しかもこれら２組の摩擦車を１つの駆動源で同期し
て回転させるようにしたことを特徴とする。

【００１２】具体的には、この発明は、車両をパレット
に搭載して搬出入する機械式立体駐車装置において、上
記パレットを搬出入過程で横送りするパレット横送り装
置及びこの装置を備えた機械式立体駐車装置を対象と
し、次のような解決手段を講じた。

【００１３】すなわち、請求項１〜３に記載の発明は、
前者のパレット横送り装置に関するものであり、そのう
ち請求項１に記載の発明は、移動台上に横送り方向に距
離を隔てて配置され、パレット下面に設けられた送りプ
レートを両側から挟持する２個の摩擦車を１組とする２
組の摩擦車と、上記パレット下面の送りプレートを各組
の２個の摩擦車で挟持すべく上記移動台を横送り方向に
移動させる移動手段と、上記各組の２個の摩擦車に送り
プレートが挟持されたパレットを２組の摩擦車の共働で
横送り方向に進めるように、２組の摩擦車を同期して回
転させるとともに、各組で摩擦車を互いに逆回転させる
単一の回転駆動手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、移動台が移動手段の作動によりパレット横送り装
置の一方側にあるパレットに接近し、２個の摩擦車を１
組とする２組の摩擦車が単一の回転駆動手段の作動によ
り同期して回転すると、上記パレット下面の送りプレー
トが一方の２個１組の摩擦車間に挿入されて両側から挟
持されるとともに、パレットがこの１組の摩擦車の回転
によって上記移動台に引き込まれる。その後、移動台が
移動手段の作動により上記とは逆方向である送出し方向
に移動し、この間、上記パレットが上記一方の１組の摩
擦車から他方の１組の摩擦車に送り込まれ、さらに、こ
の他方の１組の摩擦車の回転によって上記パレット横送
り装置の他方側である反対側に送り出される。

【００１５】このように、パレットは、１基のパレット
横送り装置でしかも単一の回転駆動手段により同期して
回転する２組の摩擦車でパレット横送り装置の一方側か
ら他方側に停止することなく連続して横送りされて移載
されることから、パレットが一方の１組の摩擦車から他
方の１組の摩擦車へと送り込まれる際に斜めに傾いたり
せず、パレット横送り装置の両側に一気にしかもスムー
ズに移載される。また、このパレット横送り装置によれ
ば、クランクアーム方式の移載装置で必要であったアー
ムの掛替えをせずに済むので、その分だけロスタイムが
なくなる。

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、各組の２個の摩擦車をその間隔が送り
プレートの厚みよりも大きくなるように離間させる離間
手段が設けられていることを特徴とする。

【００１７】上記の構成により、請求項２に記載の発明
では、パレットの向きを変える持上げ旋回装置の設置場
所にパレット横送り装置が設置されている場合におい
て、パレットの向きを変える際、各組の２個の摩擦車を
離間手段の作動により離間させ、互いの間隔を送りプレ
ートの厚みよりも大きくする。これにより、パレット下
面の送りプレートの挟持状態が解除され、パレットを持
上げ旋回装置で持ち上げても、送りプレートが上方に無
理矢理力任せに引き抜かれることはなく、パレットが持
上げ旋回装置で何等抵抗なく持ち上げられ、摩擦車が傷
付かない。

【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、各組の２個の摩擦車をパレット下面の
送りプレートを挟持していない状態で互いに接触しない
ようにかつ送りプレートの厚みよりも小さい隙間をあけ
て保持する隙間保持手段が設けられていることを特徴と
する。

【００１９】上記の構成により、請求項３に記載の発明
では、各組の２個の摩擦車は隙間保持手段によって互い
に接触しておらず、パレットを横送りする時以外は摩擦
車に負荷が掛からず、摩擦車は傷付いたり変形したりし
ない。また、パレット下面の送りプレートを挟持する
際、送りプレートは２個の摩擦車間の隙間に分け入るよ
うに進入するので、摩擦車に対する送りプレートの圧接
力や衝突力が隙間がある分だけ弱くなり、摩擦車が傷付
き難くなる。

【００２０】請求項４に記載の発明は、後者の機械式立
体駐車装置に関するものであり、装置外部に連絡され、
入庫車両が進入する一方、出庫車両が退出する進入・退
出部と、この進入・退出部に並設され、入庫車両が進入
・退出部から乗り入れる一方、出庫車両が進入・退出部
に乗り出す乗入・乗出部と、この乗入・乗出部の下方に
昇降リフトによって連絡され、車両をパレットごと格納
する格納棚が複数列設されるとともに、搬送台車が格納
棚列に沿って走行可能に設けられた格納部とを備え、上
記進入・退出部の床面には、パレット搬出入口が進入・
退出部と格納部とを連絡するように開口されているとと
もに、上記乗入・乗出部の床面には、上記昇降リフトが
最上昇位置で臨む車両搬出入口が開口され、上記搬送台
車には、車両をパレットごと搭載して昇降する台車昇降
台が上記パレット搬出入口まで上昇可能に設けられ、上
記パレット搬出入口周り及び車両搬出入口周りには、パ
レットを搬送台車及び昇降リフトから切り離して保持す
るパレット保持手段がそれぞれ設けられ、上記パレット
搬出入口と車両搬出入口との間の床面には、請求項１〜
３のいずれか１項に記載のパレット横送り装置が設けら
れ、このパレット横送り装置は、搬送台車と昇降リフト
又は乗入・乗出部側のパレット保持手段との間、進入・
退出部側のパレット保持手段と昇降リフト又は乗入・乗
出部側のパレット保持手段との間で車載パレット又は空
パレットを横送りするようになされていることを特徴と
する。

【００２１】上記の構成により、請求項４に記載の発明
では、請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレット横
送り装置が適用される機械式立体駐車装置が具体化され
る。つまり、この機械式立体駐車装置は、進入・退出部
の床面にパレット搬出入口を開口し、入庫が連続する場
合には、パレットをパレット搬出入口から乗入・乗出部
に搬出して次の入庫に備える一方、出庫が連続する場合
には、先行出庫車両が退出したあと乗入・乗出部に残っ
ているパレットを邪魔にならないようにパレット搬出入
口から格納部に搬入して次の出庫に備えることで入出庫
効率を良くするようにしたものである。そして、パレッ
ト横送り装置をパレット搬出入口と車両搬出入口との間
の床面に設けるとともに、これらパレット搬出入口及び
車両搬出入口の各々にパレット保持手段を設けること
で、搬送台車と昇降リフト又は乗入・乗出部側のパレッ
ト保持手段との間、進入・退出部側のパレット保持手段
と昇降リフト又は乗入・乗出部側のパレット保持手段と
の間で車載パレット又は空パレットの受渡しが、請求項
１のところで記載したように斜めに傾くことなく一気に
しかもスムーズに行われる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００２３】図７及び図８は機械式立体駐車装置として
の平面往復式地下立体駐車装置の構成を示す。図７及び
図８において、１は地上階、２は地下に構築された躯体
であって、この躯体２の内部は格納部としての格納階３
を構成し、上記地上階１には進入・退出部４が設けられ
ている。この進入・退出部４は出入り口４ａを介して装
置外部に連絡され、入庫車両Ｃが装置外部から出入り口
４ａを経て進入・退出部４に進入する一方、出庫車両Ｃ
が進入・退出部４から出入り口４ａを経て退出するよう
になっている。この進入・退出部４の隣には乗入・乗出
部５が上記躯体２の地上階１に延出する部分で構成され
て並設され、両者は乗入・乗出部５側に設けられた上下
開閉式の連絡ドア６によって連通・遮断可能になってお
り、入庫車両Ｃが進入・退出部４から連絡ドア６を経て
乗入・乗出部５に乗り入れる一方、出庫車両Ｃが乗入・
乗出部５から連絡ドア６を経て進入・退出部４に乗り出
すようになっている。

【００２４】上記格納階３は乗入・乗出部５の下方に昇
降リフト７によって連絡され、格納階３のほぼ中央には
走行路８が設けられ、この走行路８の両側には車両Ｃを
パレットＰごと格納する格納棚９が前後２列にかつ走行
路８に沿って複数列設されているとともに、搬送台車１
０が格納棚列に沿って走行可能に配置されている。な
お、格納棚９は上下方向に３段積上げ式になっている
が、昇降リフト７の設置箇所では昇降リフト７が下降停
止するところであることから、最上段の格納棚には車両
Ｃを格納せず昇降リフト７の昇降スペースとしている。
また、これと走行路８を挟んで対向する最上段の格納棚
も空パレットＰを仮置きするための仮置きスペースとし
ている。

【００２５】上記進入・退出部４の床面４ｂには、パレ
ット搬出入口１１が進入・退出部４と格納階３とを連絡
するように矩形に開口されているとともに、上記乗入・
乗出部５の床面５ｂには、上記昇降リフト７が最上昇位
置で臨む車両搬出入口１２が矩形に開口されている。上
記パレット搬出入口１１周り及び車両搬出入口１２周り
には、パレット保持手段としてのパレット保持装置１３
がそれぞれ２基ずつ出退可能に対向して設置され、これ
ら２基のパレット保持装置１３によりパレット搬出入口
１１ではパレットＰを搬送台車１０から切り離して保持
する一方、車両搬出入口１２ではパレットＰを昇降リフ
ト７から切り離して保持するようになっている。

【００２６】上記各パレット保持装置１３はいずれも同
じ構成であるので、同一の構成箇所には同一の符号を付
している。このパレット保持装置１３は平面視略コの字
形の支持フレーム１４を備え、この支持フレーム１４の
両端を除く部分には６個のガイドローラ１５が転動自在
に取り付けられている。この支持フレーム１４の内寄り
の２箇所にはスライダ１６がそれぞれ取り付けられ、こ
のスライダ１６には、連結部材１７ａで連結された平行
リンク機構を構成する２本のリンク１７の一端が摺動自
在に係合され、これらリンク１７の他端は床面４ｂ，５
ｂに回動自在に支持され、そのうち一方のリンク１７の
他端は駆動モータ１８の出力軸にチェーンスプロケット
機構１９によって連結されている。そして、上記パレッ
ト搬出入口１１周り及び車両搬出入口１２周りにそれぞ
れ対向設置された２基のパレット保持装置１３の駆動モ
ータ１８を同期して正逆回転駆動することで、上記２基
のパレット保持装置１３をパレット搬出入口１１及び車
両搬出入口１２に対して出退させ、進出状態でパレット
Ｐ下面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ１５で下
方から保持する一方、後退状態でパレット搬出入口１１
では搬送台車１０の後述する台車昇降台２７のパレット
搬出入口１１に対する昇降を許容し、車両搬出入口１２
ではパレットＰを搭載した昇降リフト７の昇降を許容す
るようになっている。

【００２７】上記昇降リフト７は、チェーンスプロケッ
ト機構２０によって昇降する矩形フレームからなるリフ
ト昇降台２１を備え、このリフト昇降台２１の両側２箇
所には、５個のガイドローラ２２を転動自在に取り付け
た支持フレーム２３がそれぞれ配置され、パレットＰ下
面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ２２で下方か
ら保持して車両ＣをパレットＰごとリフト昇降台２１つ
まり昇降リフト７に搭載するようになっている。

【００２８】一方、上記搬送台車１０は、四隅に車輪２
４が設けられた台車本体２５を備え、これら車輪２４を
上記走行路８に敷設された２条のレール２６に載せて走
行路８を走行するようになっている。上記台車本体２５
には、車両ＣをパレットＰごと搭載して昇降する矩形フ
レームからなる台車昇降台２７が上記パレット搬出入口
１１まで上昇可能に設けられ、この台車昇降台２７の昇
降機構は、図示しないが、例えば本出願人が先に出願し
ている公知のチェーンスプロケット機構（特開平９−１
２５７３３号公報参照）等である。しかし、特にこれに
限定されるものではなく、別のチェーンスプロケット機
構やその他の公知の昇降機構を採用することができるも
のである。この台車昇降台２７の両側２箇所にも、上記
リフト昇降台２１と同様に、５個のガイドローラ２８を
転動自在に取り付けた支持フレーム２９がそれぞれ配置
され、パレットＰ下面のガイドフレームｐ１を各ガイド
ローラ２８で下方から保持して車両ＣをパレットＰごと
台車昇降台２７つまり搬送台車１０に搭載するようにな
っている。

【００２９】上記搬送台車１０の台車昇降台２７には、
車両ＣをパレットＰごと横送りして移載するいわゆるダ
ブルクランクアーム方式の移載装置３０が搭載されてい
る。つまり、この移載装置３０は、駆動モータ３１の起
動により回転軸３２回りに水平面内で回転する第１アー
ム３３を備え、この第１アーム３３先端には同じく駆動
モータ３１の起動により回転軸３４回りに水平面内で連
動して回転する第２アーム３５が取り付けられ、この第
２アーム３５先端には係合ローラ３６が取り付けられて
いる。この係合ローラ３６は、車載パレットＰ又は空パ
レットＰを移載する時、パレットＰ裏面の２つのガイド
溝ｐ２のうち手前のガイド溝ｐ２に係脱可能に係合し、
各格納棚９と台車昇降台２７との間、又はリフト昇降台
２１と台車昇降台２７との間で車載パレットＰ又は空パ
レットＰを横送りするようになっている。

【００３０】上記進入・退出部４のパレット搬出入口１
１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂには、５個のガ
イドローラ３７を転動自在に取り付けた２条の横送りレ
ール３８が上記昇降リフト７のガイドローラ２２列と上
記搬送台車１０のガイドローラ２８列との間に位置して
これらと一直線状になるように配置され、パレットＰを
昇降リフト７と搬送台車１０との間で移載できるように
するとともに、昇降リフト７及び搬送台車１０のいずれ
か一方が待機していないときにパレットＰを横送りレー
ル３８上に一時的に仮置きできるようになっている。

【００３１】上記２条の横送りレール３８間の床面４ｂ
には、持上げ旋回装置３９が設置され、この持上げ旋回
装置３９は昇降機能と旋回機能とを備えていて、その動
作は、車載パレットＰを上方に持ち上げて上記横送りレ
ール３８から浮き上がらせ、この状態で車載パレットＰ
を水平面内で１８０°旋回させて車両Ｃを前進運転で出
庫できるようにし、その後、車載パレットＰを下げて横
送りレール３８に載せるようになっている。

【００３２】この発明の特徴として、上記持上げ旋回装
置３９と出入り口４ａ側の横送りレール３８との間の床
面４ｂには、パレットＰを搬出入過程で横送りするパレ
ット横送り装置４０が設置され、このパレット横送り装
置４０は、搬送台車１０と昇降リフト７又は乗入・乗出
部５側のパレット保持装置１３との間、進入・退出部４
側のパレット保持装置１３と昇降リフト７又は乗入・乗
出部５側のパレット保持装置１３との間で車載パレット
Ｐ又は空パレットＰを横送りするようになされている。

【００３３】図１〜６に拡大詳示するように、上記パレ
ット横送り装置４０は床面４ｂに固定された架台４１を
備え、この架台４１上には、横送り方向であるパレット
搬出入口１１側及び車両搬出入口１２側に延びる２条の
スライドレール４２が敷設され、これら２条のスライド
レール４２には、矩形フレームからなる移動台４３がス
ライダ４４によって移動可能に支持されている。

【００３４】上記移動台４３上のほぼ中央には、摩擦車
駆動モータ４５及び減速機４６が軸継手４７で連結され
て配置され、この減速機４６の出力軸４６ａには駆動ス
プロケット４８が連結され、その隣の上記軸継手４７上
方にはスプロケットからなるソラセ車４９が軸５０回り
に回動自在にプレート５１に支持されて配置されてい
る。

【００３５】上記移動台４３上の横送り方向両端である
図１及び図２で左右両端には、上方に延びる軸５２が２
本ずつ上下の軸受５３に回転自在に支持されて並設さ
れ、これらの軸５２上端には第１ギヤ５４がそれぞれ固
定されている。また、これらの軸５２のうち一方の軸５
２の第１ギヤ５４直下には、従動スプロケット５５がそ
れぞれ固定されている。そして、これら２個の第１ギヤ
５４は動力を伝達できるように互いに噛み合っている。

【００３６】上記各軸５２周りの上下の軸受５３には、
外側方に突出するプレートからなる上下２枚の上側及び
下側アーム５６ａ，５６ｂの一端が水平面内で揺動自在
に支持され、この上側及び下側アーム５６ａ，５６ｂの
他端側には、上方に延びる軸５７が取り付けられ、この
軸５７上端には摩擦車５８が、その直ぐ下には第２ギヤ
５９がそれぞれ回動自在に取り付けられている。そし
て、この各第２ギヤ５９は上記各第１ギヤ５４から動力
を伝達できるように各第１ギヤ５４と互いに噛み合って
いる。つまり、移動台４３上の左右両端には、２個の摩
擦車５８を１組とする２組の摩擦車５８が横送り方向に
距離を隔てて配置され、これら２個１組の摩擦車５８で
パレットＰ下面のガイドフレームｐ１よりも内側に設け
られた送りプレートｐ３を両側から挟持するようになっ
ている。

【００３７】上記駆動スプロケット４８、ソラセ車４９
及び左右両端の２個の従動スプロケット５５には、エン
ドレスの駆動チェーン６０が巻き掛けられ、上記摩擦車
駆動モータ４５を単一の回転駆動手段として、この摩擦
車駆動モータ４５の起動により駆動スプロケット４８を
正転及び逆転させることにより、駆動チェーン６０、ソ
ラセ車４９及び従動スプロケット５５を正逆回転駆動さ
せ、その動力を第１ギヤ５４及び第２ギヤ５９に伝達し
て２組の摩擦車５８を同期して回転させるとともに、各
組で摩擦車５８を互いに逆回転させ、上記各組の２個の
摩擦車５８に送りプレートｐ３が挟持されたパレットＰ
を２組の摩擦車５８の共働で横送り方向に進めるように
なっている。つまり、一方の１組の摩擦車５８がパレッ
トＰを引き込むように互いに内向きに回転すると、他方
の１組の摩擦車５８がパレットＰを送り出すように互い
に外向きに回転するようになっている。

【００３８】上記架台４１の側方には、移動用モータ６
１及び減速機６２が設置され、この減速機６２の出力軸
６２ａには円形プレート６３が固定され、この円形プレ
ート６３外周寄りの移動台４３側の面には、２個の係合
ローラ６４が１８０°反対側に位置するように回転自在
に取り付けられている。一方、上記移動台４３の側部に
は、上下方向に延びる断面コの字形の係合溝６５ａを有
する２つの係合部材６５が上記両係合ローラ６４の間隔
に対応して間隔をあけて配置され、上記各係合溝６５ａ
下端には係合ローラ６４が係合し易いようにテーパ形状
のガイド面６５ｂが形成されている。上記両係合ローラ
６４は、移動台４３が横送り方向に移動していない中立
位置（図２実線の状態）にあるときには、両係合部材６
５の係合溝６５ａ下端にそれぞれ係合しているが、移動
台４３が横送り方向に移動するときには、一方の係合ロ
ーラ６４だけが係合部材６５に係合し、他方の係合ロー
ラ６４は係合部材６５から離脱している。

【００３９】具体的には、移動台４３が中立位置から図
２右側（車両搬出入口１２側）に横送りされて移動する
ときには、円形プレート６３を移動用モータ６１の起動
により図２で時計回りに回転させることで、図２左側の
係合ローラ６４が弧を描きながら図２左側の係合部材６
５の係合溝６５ａを上下に摺動して図２で時計回りに１
８０°回転し図２右側に移動する。これに伴い、図２右
側の係合ローラ６４が係合部材６５から離脱する。これ
により、車両搬出入口１２で上昇待機中の昇降リフト７
又はパレット保持装置１３上のパレットＰ下面の送りプ
レートｐ３を図２右側の２個の摩擦車５８で挟持するよ
うになっている。逆に、移動台４３が中立位置から図２
左側（パレット搬出入口１１側）に横送りされて移動す
るときには、円形プレート６３を移動用モータ６１の起
動により図２で反時計回りに回転させることで、図２右
側の係合ローラ６４が弧を描きながら図２右側の係合部
材６５の係合溝６５ａを上下に摺動して図２で反時計回
りに１８０°回転し図２左側に移動する。これに伴い、
図２左側の係合ローラ６４が係合部材６５から離脱す
る。これにより、パレット搬出入口１１で上昇待機中の
搬送台車１０又はパレット保持装置１３上のパレットＰ
下面の送りプレートｐ３を図２左側の２個の摩擦車５８
で挟持するようになっている。したがって、上記移動用
モータ６１、円形プレート６３、係合ローラ６４及び係
合部材６５により、移動台４３を横送り方向に移動させ
る移動手段としての移動装置６６が構成されている。そ
して、この移動装置６６では、移動台４３の移動を円形
プレート６３の回転により弧を描いて移動する係合部材
６５の係合溝６５ａに対する摺動により行っているた
め、移動用モータ６１の起動・停止時の衝撃を少なくす
ることができる。

【００４０】上記移動台４３の両側部には、横送り方向
に延びる回転軸６７が１本ずつその両端寄りをブラケッ
ト７１ａで回転自在に支持して配置されている。これら
回転軸６７の一端（図１右端）寄りにはスプロケット６
８がそれぞれ固定され、これらスプロケット６８にはエ
ンドレスチェーン６９が巻き掛けられ、一方の回転軸６
７を回転させることでその動力を他方の回転軸６７にス
プロケット６８及びエンドレスチェーン６９を介して伝
達し、両回転軸６７を同期して同じ方向に回転させるよ
うになっている。図１〜４中、７０は、上記エンドレス
チェーン６９の張り具合を調整するためのテンションス
プロケットであり、このテンションスプロケット７０
は、移動台４３上に立設されたブラケット７１ｂに高さ
可変に取り付けられている。

【００４１】上記移動台４３の一方の側部には、アーム
開閉駆動モータ７２及び減速機７３が回転軸６７下方に
位置するように配置され、この減速機７３の出力軸７３
ａには駆動スプロケット７４が固定されている。一方、
上記アーム開閉駆動モータ７２側の回転軸６７には従動
スプロケット７５が固定され、この従動スプロケット７
５と上記駆動スプロケット７４には駆動チェーン７６が
巻き掛けられ、上記アーム開閉駆動モータ７２の起動に
より両回転軸６７を同期して同じ方向に回転させるよう
になっている。

【００４２】上記各回転軸６７の両端には矩形プレート
７７の一端側が固定され、この矩形プレート７７の他端
側には、チェーンを連結してなるアーム開閉レバー７８
の一端が軸７９によって回動自在に取り付けられ、この
アーム開閉レバー７８の他端は、２個１組の摩擦車５８
をそれぞれ支持する上側アーム５６ａ先端上面に軸８０
によって回動自在に取り付けられている。その取付け方
は、図６に示すように、回転軸６７に対するアーム開閉
レバー７８の取付け姿勢が左右で上下逆になっている。
つまり、図６左側のアーム開閉レバー７８は回転軸６７
上方で矩形プレート７７を介して回転軸６７に連結され
ているのに対し、図６右側のアーム開閉レバー７８は回
転軸６７下方で矩形プレート７７を介して回転軸６７に
連結されている。これにより、上記アーム開閉駆動モー
タ７２を起動させて両回転軸６７を同期して同じ方向に
９０°回転させると、両アーム開閉レバー７８が相反す
る方向に移動して上側及び下側アーム５６ａ，５６ｂが
開閉する。この上側及び下側アーム５６ａ，５６ｂの開
閉は、パレットＰの向きを変えるために持上げ旋回装置
３９を作動させるときに行われるものである。

【００４３】具体的には、両回転軸６７が図６実線矢印
のように反時計回りに９０°回転すると、両アーム開閉
レバー７８が図６実線矢印のように互いに外側方に移動
し、これにより、左右の上側及び下側アーム５６ａ，５
６ｂが互いに離れて開き、その結果、各組の２個の摩擦
車５８が互いに離間する方向に移動してその間隔がパレ
ットＰ下面の送りプレートｐ３の厚みよりも大きくな
り、送りプレートｐ３に対する両摩擦車５８の挟持状態
が解除される。この非挟持状態で持上げ旋回装置３９を
作動させ、パレットＰを上方に持ち上げて水平面内で１
８０°旋回させてその向きを変えるようになっている。
一方、両回転軸６７が図６破線矢印のように時計回りに
９０°回転すると、両アーム開閉レバー７８が図６破線
矢印のように互いに内側方に移動し、これにより、左右
の上側及び下側アーム５６ａ，５６ｂが互いに接近して
閉じ、その結果、各組の２個の摩擦車５８が互いに接近
する方向に移動してその間隔がパレットＰ下面の送りプ
レートｐ３の厚みよりも小さくなり、送りプレートｐ３
に対する両摩擦車５８の挟持態勢を整えるようになって
いる。したがって、上記回転軸６７、アーム開閉駆動モ
ータ７２、駆動スプロケット７４、従動スプロケット７
５、駆動チェーン７６、矩形プレート７７及びアーム開
閉レバー７８により、各組の２個の摩擦車５８をその間
隔が送りプレートｐ３の厚みよりも大きくなるように離
間させる離間手段としての離間装置８１が構成されてい
る。

【００４４】上記各上側アーム５６ａ先端下面にはブラ
ケット８２が垂設され、各組の摩擦車５８の下方で並ぶ
２本の上側アーム５６ａの一方（図６右側）のブラケッ
ト８２には、ロッド８３の一端が軸８４により回動自在
に取り付けられ、他方（図６左側）のブラケット８２に
は切欠部８２ａが形成され、上記ロッド８３がこの切欠
部８２ａに移動自在に挿入されてその大半部分を外側方
に突出させている。このロッド８３の先端側突出部分つ
まりロッド８３先端とブラケット８２との間には、コイ
ルスプリング８５が縮装され、ロッド８３をこのコイル
スプリング８５のばね力で先端側に付勢し、これによ
り、一方（図６右側）の上側アーム５６ａを引っ張ると
同時に他方（図６左側）の上側アーム５６ａを押し、両
上側アーム５６ａつまり各組の２個の摩擦車５８を常時
互いに接近させ、ベース４３が車両搬出入口１２側及び
パレット搬出入口１１側に移動するだけでパレットＰ下
面の送りプレートｐ３を自動的に挟持するようになって
いる。ただし、パレットＰ下面の送りプレートｐ３を挟
持していない状態では、上記各上側アーム５６ａ先端は
互いに接触しているが、各組の２個の摩擦車５８は互い
に接触しておらず、送りプレートｐ３の厚みよりも小さ
い隙間８６が形成されるようになっている。したがっ
て、上記上側アーム５６ａ、ロッド８３及びコイルスプ
リング８５により、各組の２個の摩擦車５８をパレット
Ｐ下面の送りプレートｐ３を挟持していない状態で互い
に接触しないようにかつ送りプレートｐ３の厚みよりも
小さい隙間８６をあけて保持する隙間保持手段としての
隙間保持装置８７が構成されている。

【００４５】上述の如く構成されたパレット横送り装置
４０をパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間
の床面４ｂに備えた平面往復式地下立体駐車装置により
車両Ｃを入出庫する要領について説明する。

【００４６】＜入庫＞ （１） 車両Ｃが前進運転で出入り口４ａから進入・退
出部４に進入し、パレット搬出入口１１で進出状態のパ
レット保持装置１３上の空パレットＰに乗り入れる。利
用者は車両Ｃから降車して出入り口４ａから退出する。

【００４７】（２） パレット横送り装置４０を作動さ
せる。つまり、移動装置６６の移動用モータ６１を起動
させ、移動台４３をパレット搬出入口１１側に移動させ
る。これと併行して摩擦車駆動モータ４５を起動させ、
２組の合計４個の摩擦車５８を同期して回転させるとと
もに、各組で２個の摩擦車５８を互いに逆回転させる。
これにより、パレット搬出入口１１にある車載パレット
Ｐ下面の送りプレートｐ３が一方の１組の摩擦車５８に
挟持されて引き込まれ、車載パレットＰが他方の１組の
摩擦車５８の方に送り込まれる。

【００４８】この際、各組の２個の摩擦車５８に対応す
る左右の２本の上側アーム５６ａが互いに接触すること
で、各組の２個の摩擦車５８は互いに接触しておらず、
車載パレットＰの送りプレートｐ３の厚みよりも小さい
隙間をあけている。

【００４９】したがって、パレットＰを横送りする時以
外は摩擦車５８に負荷が掛からず、摩擦車５８の傷付き
や変形を防止することができる。また、パレットＰ下面
の送りプレートｐ３を挟持する際、送りプレートｐ３は
２個の摩擦車５８間の隙間８６に分け入るように進入す
るので、摩擦車５８に対する送りプレートｐ３の圧接力
や衝突力を隙間８６がある分だけ弱くすることができ、
摩擦車５８を傷付き難くすることができる。

【００５０】（３） 車載パレットＰの送込みと同時
に、上記移動用モータ６１を逆方向に起動し、車載パレ
ットＰを持上げ旋回装置３９上方に移動する。次いで、
離間装置８１のアーム開閉駆動モータ７２を起動させ、
各組の２個の摩擦車５８に対応する左右２本の上側アー
ム５６ａをコイルスプリング８５のばね力に抗して開
き、各組の２個の摩擦車５８を互いの間隔がパレットＰ
の送りプレートｐ３の厚みよりも大きくなるように離間
させて送りプレートｐ３の挟持状態を解除する。その
後、上記持上げ旋回装置３９を作動させ、車載パレット
Ｐをパレット横送り装置４０から上方に持ち上げて水平
面内で１８０°旋回させ、車両Ｃを前進運転で出庫でき
るようにその向きを変えた後、車載パレットＰを上記パ
レット横送り装置４０上に降ろす。

【００５１】このように、車載パレットＰを持上げ旋回
装置３９で上方に持ち上げる際、送りプレートｐ３の挟
持状態を解除しているので、車載パレットＰを持ち上げ
るときに送りプレートｐ３を上方に無理矢理力任せに引
き抜くことはなく、車載パレットＰを持上げ旋回装置３
９で何等抵抗なく持ち上げることができ、摩擦車５８の
傷付きを防止することができる。

【００５２】（４） 上記離間装置８１のアーム開閉駆
動モータ７２を起動させ、各組の２個の摩擦車５８に対
応する左右２本の上側アーム５６ａを閉じ、各組の２個
の摩擦車５８をコイルスプリング８５のばね力で互いに
接近させて方向転換後のパレットＰの送りプレートｐ３
を挟持する。次いで、上記移動用モータ６１を上記
（３）と同方向に起動し、移動台４３を車両搬出入口１
２側に移動させる。これと併行して摩擦車駆動モータ４
５を起動させ、２組の合計４個の摩擦車５８を同期して
回転させるとともに、各組で２個の摩擦車５８を互いに
逆回転させ、車載パレットＰを車両搬出入口１２で上昇
待機中の昇降リフト７のリフト昇降台２１に横送りして
移載する。昇降リフト７のリフト昇降台２１が車両搬出
入口１２にいないときは、車載パレットＰを車両搬出入
口１２で進出状態のパレット保持装置１３に一旦仮置き
しておき、その後、上昇してきた昇降リフト７のリフト
昇降台２１に受け渡すようにする。

【００５３】（５） 上記昇降リフト７を格納階３に下
降させ、車載パレットＰを最上段の格納棚レベルに位置
付ける。搬送台車１０はその側方で台車昇降台２７を上
昇させて待機しており、移載装置３０を作動させて車載
パレットＰを昇降リフト７のリフト昇降台２１から台車
昇降台２７に引き込む。その後、この搬送台車１０は走
行路８を所定の格納棚９の側方まで走行し、移載装置３
０を作動させて車載パレットＰを格納棚９に格納する。

【００５４】なお、入庫が連続して行われる場合には、
先行入庫車両Ｃが入庫した後に空パレットＰを後続入庫
車両Ｃの入庫に備えてパレット搬出入口１１に用意する
必要があるため、空パレットＰをパレット搬出入口１１
に最も近い最上段の格納棚９に仮置きしておく。そし
て、先行入庫車両Ｃが持上げ旋回装置３９に横送りされ
た後、パレット保持装置１３をパレット搬出入口１１か
ら後退させて空パレットＰの受入れ態勢を整える。搬送
台車１０は台車昇降台２７に上記仮置きしていた空パレ
ットＰを引き込み、上記台車昇降台２７をパレット搬出
入口１１に上昇させる。空パレットＰが上昇してパレッ
ト保持装置１３の上方に位置すると、パレット保持装置
１３を進出させ、空パレットＰの保持態勢を整える。台
車昇降台２７を下降させ、空パレットＰを台車昇降台２
７からパレット保持装置１３に受け渡して後続入庫車両
Ｃの乗入れに備える。

【００５５】このようにすることで、先行入庫車両Ｃの
搬送台車１０への受渡し態勢が整うまでの間に、空パレ
ットＰを格納階３から進入・退出部４に通ずるパレット
搬出入口１１のパレット保持装置１３に受け渡して後続
入庫車両Ｃの入庫に備えることができ、後続入庫車両Ｃ
をパレット待ちすることなく先行入庫車両Ｃに引き続い
て入庫することができて入庫を効率良く行うことができ
る。

【００５６】＜出庫＞ （１） 搬送台車１０は走行路８を走行して出庫しよう
とする車両Ｃが格納されている格納棚９の側方で停止
し、移載装置３０を作動させて車載パレットＰを台車昇
降台２７に引き込む。次いで、上記搬送台車１０は走行
路８を走行して昇降リフト７のところで停止し、上記移
載装置３０を作動させて最上段の格納棚レベルに下降待
機中の昇降リフト７のリフト昇降台２１に上記車載パレ
ットＰを払い出す。車載パレットＰを搭載した昇降リフ
ト７は車両搬出入口１２に上昇する。

【００５７】（２） パレット横送り装置４０を作動さ
せる。つまり、移動装置６６の移動用モータ６１を起動
させ、移動台４３を車両搬出入口１２側に移動させる。
これと併行して摩擦車駆動モータ４５を起動させ、２組
の合計４個の摩擦車５８を同期して回転させるととも
に、各組で２個の摩擦車５８を互いに逆回転させる。こ
れにより、車両搬出入口１２にある車載パレットＰ下面
の送りプレートｐ３が一方の１組の摩擦車５８に挟持さ
れて引き込まれ、車載パレットＰが他方の１組の摩擦車
５８の方に送り込まれる。

【００５８】この際、各組の２個の摩擦車５８に対応す
る左右２本の上側アーム５６ａが互いに接触すること
で、各組の２個の摩擦車５８は互いに接触しておらず、
車載パレットＰの送りプレートｐ３の厚みよりも小さい
隙間をあけている。

【００５９】したがって、この場合においても入庫時と
同様に、パレットＰを横送りする時以外は摩擦車５８に
負荷が掛からず、摩擦車５８の傷付きや変形を防止する
ことができる。また、パレットＰ下面の送りプレートｐ
３を挟持する際、送りプレートｐ３は２個の摩擦車５８
間の隙間８６に分け入るように進入するので、摩擦車５
８に対する送りプレートｐ３の圧接力や衝突力を隙間８
６がある分だけ弱くすることができ、摩擦車５８を傷付
き難くすることができる。

【００６０】（３） 車載パレットＰの送込みと同時
に、上記移動用モータ６１を逆方向に起動し、持上げ旋
回装置３９のところで停止せずに一気に移動台４３をパ
レット搬出入口１１側に移動させる。これと併行して摩
擦車駆動モータ４５を起動させ、２組の合計４個の摩擦
車５８を同期して回転させるとともに、各組で２個の摩
擦車５８を互いに逆回転させ、車載パレットＰをパレッ
ト搬出入口１１で進出状態のパレット保持装置１３に横
送りして移載する。利用者が車両Ｃに乗り込んで前進運
転で出入り口４ａから退出する。

【００６１】このように、車載パレットＰを１基のパレ
ット横送り装置４０でしかも２組の摩擦車５８を単一の
摩擦車駆動モータ４５により同期して回転させることで
パレット横送り装置４０の一方側である車両搬出入口１
２から他方側であるパレット搬出入口１１に連続して横
送りして移載するので、車載パレットＰが一方の１組の
摩擦車５８から他方の１組の摩擦車５８へと送り込まれ
る際に斜めに傾くのをなくし、車載パレットＰをパレッ
ト横送り装置４０の両側に一気にしかもスムーズに移載
することができる。また、このパレット横送り装置４０
によれば、搬送台車１０に搭載しているようなクランク
アーム方式の移載装置の如きアームの掛替えが不要で掛
替えに要するロスタイムをなくすことができる。

【００６２】なお、出庫が連続して行われる場合には、
先行出庫車両Ｃが出庫した後に後続出庫車両Ｃの出庫の
邪魔にならないように空パレットＰをパレット搬出入口
１１から取り除く必要がある。そのためには、先行出庫
車両Ｃを昇降リフト７に払い出した後の空の搬送台車１
０の台車昇降台２７をパレット搬出入口１１に上昇さ
せ、上記空パレットＰをパレット保持装置１３から上方
に浮き上がらせて受け取った後、パレット保持装置１３
を空パレットＰが下降する際に干渉しないように後退さ
せる。この後退状態で搬送台車１０は台車昇降台２７を
下降させ、空の格納棚９のところまで走行して空パレッ
トＰを格納棚９に払い出した後、後続出庫車両Ｃを迎え
に行くか、その余裕がない場合には、空パレットＰをパ
レット搬出入口１１に最も近い最上段の格納棚９に一旦
仮置きした後、後続出庫車両Ｃを迎えに行くようにす
る。

【００６３】このようにすることで、後続出庫車両Ｃが
昇降リフト７によって乗入・乗出部５に乗り入れるまで
の間に、空パレットＰを進入・退出部４から格納階３に
引き入れ、進入・退出部４を空にして後続出庫車両Ｃの
出庫に備えることができ、後続出庫車両Ｃをパレット排
出待ちすることなく先行出庫車両Ｃの出庫に引き続いて
出庫することができて出庫を効率良く行うことができ
る。

【００６４】なお、この実施の形態では、車両Ｃを昇降
リフト７に対し入出庫するとともに、空パレットＰ及び
車載パレットＰを搬送台車１０とパレット搬出入口１１
のパレット保持装置１３との間で受け渡すようにした
が、入出庫状況に応じては、これとは逆に、車両Ｃをパ
レット搬出入口１１から搬送台車１０に直接に移載して
入庫したり、車両Ｃを搬送台車１０からパレット搬出入
口１１のパレット保持装置１３に受け渡して出庫するよ
うにしてもよい。当然、昇降リフト７も車載パレットＰ
を搬出入するだけでなく、空パレットＰの搬出入をして
もよい。

【００６５】また、この実施の形態では、パレット横送
り装置４０をパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２
との間の床面４ｂに設置した場合を示したが、昇降リフ
ト７のリフト昇降台２１に搭載してもよい。また、搬送
台車１０の台車昇降台２７にはダブルクランクアーム方
式の移動装置６６を搭載しているが、これに代えてパレ
ット横送り装置４０を搭載してもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、移動手段により横送り方向に移動するベース上に２
個１組の摩擦車を２組横送り方向に距離を隔てて配置
し、上記各組の２個の摩擦車に送りプレートが挟持され
たパレットを２組の摩擦車の共働で横送り方向に進める
ように、単一の回転駆動手段で２組の摩擦車を同期して
回転させるとともに、各組で摩擦車を互いに逆回転させ
るようにしたので、パレットを一方の１組の摩擦車から
他方の１組の摩擦車へと送り込む際に斜めに傾かないよ
うにすることができ、パレットを停止させることなく連
続してパレット横送り装置の両側に一気にしかもスムー
ズに移載することができる。また、このパレット横送り
装置によれば、クランクアーム方式の移載装置の如きア
ームの掛替えをすることなくパレットを短時間に移載す
ることができる。

【００６７】この際、各組の２個の摩擦車をその間隔が
送りプレートの厚みよりも大きくなるように離間させる
離間手段を設ければ、パレットを持上げ旋回装置で持ち
上げる際に、パレット下面の送りプレートの挟持状態を
解除してパレットを抵抗なく持ち上げることができ、摩
擦車の傷付きを防止することができる。

【００６８】また、各組の２個の摩擦車をパレット下面
の送りプレートを挟持していない状態で互いに接触しな
いようにかつ送りプレートの厚みよりも小さい隙間をあ
けて保持する隙間保持手段を設ければ、摩擦車に対する
負荷をパレット横送り時以外に掛けないようにすること
ができ、摩擦車の傷付きや変形を防止することができ
る。また、パレット下面の送りプレートを挟持する際、
摩擦車に対する送りプレートの圧接力や衝突力を隙間が
ある分だけ弱くすることができ、摩擦車を傷付き難くす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレット横送り装置の平面図である。

【図２】パレット横送り装置の正面図である。

【図３】図１のIII −III 線における断面図である。

【図４】図１のIV−IV線における断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線における断面図であり、かつ移
動台が中立位置から移動中において移動装置の係合部材
を縦断して示すものである。

【図６】パレット横送り装置を進入・退出部側から見た
側面図である。

【図７】平面往復式地下立体駐車装置の概略構成図であ
る。

【図８】平面往復式地下立体駐車装置の地上階の平面図
である。

【符号の説明】

３ 格納階（格納部） ４ 進入・退出部 ４ｂ 進入・退出部の床面 ５ 乗入・乗出部 ５ｂ 乗入・乗出部の床面 ７ 昇降リフト ９ 格納棚 １０ 搬送台車 １１ パレット搬出入口 １２ 車両搬出入口 １３ パレット保持装置（パレット保持手
段） ２７ 台車昇降台 ４０ パレット横送り装置 ４３ 移動台 ４５ 摩擦車駆動モータ（回転駆動手段） ５８ 摩擦車 ６６ 移動装置（移動手段） ８１ 離間装置（離間手段） ８７ 隙間保持装置（隙間保持手段） Ｃ 車両 Ｐ パレット ｐ３ 送りプレート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両をパレットに搭載して搬出入する機
   械式立体駐車装置において、上記パレットを搬出入過程
   で横送りするパレット横送り装置であって、 移動台上に横送り方向に距離を隔てて配置され、パレッ
   ト下面に設けられた送りプレートを両側から挟持する２
   個の摩擦車を１組とする２組の摩擦車と、 上記パレット下面の送りプレートを各組の２個の摩擦車
   で挟持すべく上記移動台を横送り方向に移動させる移動
   手段と、 上記各組の２個の摩擦車に送りプレートが挟持されたパ
   レットを２組の摩擦車の共働で横送り方向に進めるよう
   に、２組の摩擦車を同期して回転させるとともに、各組
   で摩擦車を互いに逆回転させる単一の回転駆動手段とを
   備えたことを特徴とするパレット横送り装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパレット横送り装置にお
   いて、 各組の２個の摩擦車をその間隔が送りプレートの厚みよ
   りも大きくなるように離間させる離間手段が設けられて
   いることを特徴とするパレット横送り装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のパレット横送り装置にお
   いて、 各組の２個の摩擦車をパレット下面の送りプレートを挟
   持していない状態で互いに接触しないようにかつ送りプ
   レートの厚みよりも小さい隙間をあけて保持する隙間保
   持手段が設けられていることを特徴とするパレット横送
   り装置。
4. 【請求項４】 装置外部に連絡され、入庫車両が進入す
   る一方、出庫車両が退出する進入・退出部と、 この進入・退出部に並設され、入庫車両が進入・退出部
   から乗り入れる一方、出庫車両が進入・退出部に乗り出
   す乗入・乗出部と、 この乗入・乗出部の下方に昇降リフトによって連絡さ
   れ、車両をパレットごと格納する格納棚が複数列設され
   るとともに、搬送台車が格納棚列に沿って走行可能に設
   けられた格納部とを備え、 上記進入・退出部の床面には、パレット搬出入口が進入
   ・退出部と格納部とを連絡するように開口されていると
   ともに、上記乗入・乗出部の床面には、上記昇降リフト
   が最上昇位置で臨む車両搬出入口が開口され、 上記搬送台車には、車両をパレットごと搭載して昇降す
   る台車昇降台が上記パレット搬出入口まで上昇可能に設
   けられ、 上記パレット搬出入口周り及び車両搬出入口周りには、
   パレットを搬送台車及び昇降リフトから切り離して保持
   するパレット保持手段がそれぞれ設けられ、 上記パレット搬出入口と車両搬出入口との間の床面に
   は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレット横送
   り装置が設けられ、 このパレット横送り装置は、搬送台車と昇降リフト又は
   乗入・乗出部側のパレット保持手段との間、進入・退出
   部側のパレット保持手段と昇降リフト又は乗入・乗出部
   側のパレット保持手段との間で車載パレット又は空パレ
   ットを横送りするようになされていることを特徴とする
   パレット横送り装置を備えた機械式立体駐車装置。