JPH11241520A

JPH11241520A - 機械式駐車装置

Info

Publication number: JPH11241520A
Application number: JP4086398A
Authority: JP
Inventors: Ryozo Mori; 良三森
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 1998-02-23
Filing date: 1998-02-23
Publication date: 1999-09-07

Abstract

(57)【要約】【課題】平面往復式駐車装置において、簡単な装置構
成で、単純、かつ迅速な動作のトレー移載機構により、
複数列に亘る各格納室で自動車の入庫準備または出庫準
備を効率良く行え、自動車の入庫、出庫を迅速に行う。【解決手段】トレー移載機構を、搬送台車２上に搭載
した第１のトレー横送り装置１０と、第１、第２の列の
格納室３間に設置した第２のトレー横送り装置２０とに
より構成する。第１のトレー横送り装置１０の旋回アー
ムの旋回動作により、搬送台車２と第１の列の各格納室
３との間でトレー４の受け渡しを行い、第２のトレー横
送り装置２０のフックの直進動作により、第１の列、第
２の列の各格納室３間でトレー４の受け渡しを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横方向または縦方
向に細長い平面を効率的に活用する機械式駐車装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の駐車装置は、トレー搬送
用の搬送台車を往復走行する搬送路と、その両側または
片側に沿って配列され、それぞれにトレーを配置された
複数の格納室とを備え、搬送台車上にトレー移載装置を
搭載して、搬送台車と各格納室との間でトレーを出し入
れするようになっている。

【０００３】図１０にトレー移載装置の一例を示してい
る。これは本願出願人が開示した特公平７−３３７３４
号公報の発明である。このトレー移載装置は、搬送台車
７１においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設定さ
れて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納室７３
側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム８１
と、旋回アーム８１の先端に上方に向けて突設された係
合部材８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋回駆動
装置として減速機付きの駆動モータ８３とを備え、旋回
アーム８１の旋回動作により、係合部材８２をトレー７
４下面の長手方向に沿って取り付けられたアングル状の
ガイド部材７５に係合、離脱させて、搬送台車７１と各
格納室７３との間で、トレー７４の受け渡しを行うよう
になっている。

【０００４】この種の駐車装置ではまた、搬送路の両側
または片側に格納室を２列隣接して配列することによ
り、自動車の収容台数の拡大を図っている。この場合、
搬送台車と第１、第２の列の各格納室との間でトレーの
受け渡しを行い得るトレー移載機構を必要とする。その
一例が特開平７−１３９２０８号公報に開示されてい
る。これは図１０のトレー移載装置を応用したものであ
り、図１１に示すように、第１モータを搭載された装置
本体９１と、基端を第１モータ側の出力軸に固定された
第１アーム９２と、第１アーム９２先端の回動軸９３に
固定され、先端にトレー裏面に配設されたガイド部材に
係合するローラ９４を転動可能に設けた第２アーム９５
と、トレーの移載時、第１、第２アーム９２、９５が互
いに上下に重なった折り畳み状態と、互いに離れた伸張
状態との姿勢をとるように両アーム９２、９５を互いに
逆方向に回動させるアーム作動手段９６と、トレーの移
載時、ローラ９４を水平移動させてローラ９４をガイド
部材に対し係合・離脱させるシフト手段９７とを備え
る。

【０００５】自動車の出庫時、図１２に示すように、ま
ず第１アーム９２が第１モータの駆動により回動し、こ
の回動動作によりアーム作動手段９６が作動する。第１
アーム９２に上下に重なって折り畳み状態となっていた
第２アーム９５が、第１アーム９２と逆方向に回動して
第１アーム９２から離れて伸張状態となり、第２アーム
９５先端のローラ９４が手前側もしくは奥側の格納室に
あるトレー７４裏面のガイド部材に対応する。そして、
ローラ９４がシフト手段９７の作動により水平移動して
ガイド部材に係合し、この状態から第１アーム９２を上
記とは逆方向に回動させると、第２アーム９５が第１ア
ーム９２に上下に重なって折り畳み状態となり、トレー
７４が手前側もしくは奥側の格納室から引き出されて搬
送台車上に移載される。自動車の入庫時は、搬送台車上
の車載トレーが上記と逆の動作により手前側もしくは奥
側の格納室７３側に引き込まれて移載される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の後者のトレー移載装置では、搬送台車と第１、第２
の列の各格納室との間でトレーを移動するのに、２つの
アームを用いているので、第１、第２の両アームが延び
たときに相当の長さになり、このため先端が下がるのを
防止するためにこのトレー移載装置全体の剛性を高める
必要があり、図１０のトレー移載装置に比べて、装置が
大きく、複雑になり、さらにアームの動作が複雑になっ
て、その分だけトレーの載せ替えに多くの時間が必要に
なるという問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、機械式駐車装置において、簡単な装置構
成で、単純、かつ迅速な動作のトレー移載機構により、
複数列に亘る各格納室で自動車の入庫準備または出庫準
備を効率良く行え、自動車の入庫、出庫を迅速に行うこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の機械式駐車装置においては、トレー移載機
構を、搬送台車と第１の列の格納室との間でトレーを受
け渡しする第１のトレー横送り装置と、第１の列の格納
室とその外側の格納室との間でトレーを受け渡しする第
２のトレー横送り装置とにより構成する。第１のトレー
横送り装置は、搬送台車上にその幅方向の中心位置に旋
回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先
端部が第１の列の格納室側に所要寸法だけ突出した長さ
を有する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられて
各トレーの下面に配設されたガイド部材に係合可能な係
合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置とを
備える。第２のトレー横送り装置は、第１の列とその外
側の列の各格納室間に移動可能に配置され、トレーに対
して係合可能なフックと、その駆動装置とを備える。

【０００９】このようにして、簡単な装置構成で、単
純、かつ迅速な動作のトレー移載機構を用い、複数列に
亘る各格納室で自動車の入庫準備または出庫準備を効率
良く行い、自動車の入庫、出庫を迅速に行う。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の機械式
駐車装置は、搬送路の側方に隣接する格納室の列数をＮ
としたとき、（Ｎ−１）個のトレーのない空の格納室を
設け、トレー移載機構を、搬送台車上にその幅方向の中
心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配
置され、先端部が第１の列の格納室側に所要寸法だけ突
出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に
設けられて各トレーの下面に配設されたガイド部材に係
合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆
動装置とを備え、搬送台車と第１の列の格納室との間で
トレーを受け渡しする第１のトレー横送り装置、並び
に、第１の列とその外側の列の各格納室間に移動可能に
配置され、トレーに対して係合可能なフックと、その駆
動装置とを備え、第１の列の格納室とその外側の格納室
との間でトレーを受け渡しする第２のトレー横送り装置
により構成したものである。

【００１１】したがって、第１の列に対して外側の格納
室から自動車を取り出す場合、第１、第２のトレー横送
り装置の連係動作により、予めその前列、第１の列の格
納室を空けてそこへトレーを移動しておく出庫準備を行
う。必要に応じてさらに搬送台車を移動して、他の格納
室で同様の出庫準備を行う。これにより自動車の出庫を
迅速に行うことができる。また、第１または第２の列の
格納室に自動車を入れる場合、第１、第２のトレー横送
り装置の連係動作により、予めその格納室を空けておく
入庫準備を行う。必要に応じてさらに搬送台車を移動し
て、他の格納室で同様の入庫準備を行う。これにより自
動車の入庫を迅速に行うことができる。

【００１２】本発明の請求項２に記載の機械式駐車装置
は、請求項１の構成において、第２のトレー横送り装置
におけるフックの駆動装置が、一対のスプロケットと、
これらスプロケット間に巻き掛けられたチェーンと、一
方のスプロケットを回転駆動する駆動モータとを備え、
フックをチェーンに固定したものである。

【００１３】したがって、第２のトレー横送り装置を簡
単な装置構成で実現することができる。

【００１４】本発明の請求項３に記載の機械式駐車装置
は、請求項１または２の構成において、リフトの昇降路
を搬送路上の格納室に対応する任意の位置に設定され、
昇降路の四隅に立設されたガイドレールと、これらガイ
ドレールに沿って昇降可能に配設され、昇降路の内方に
向かって突出されて、トレーを４点で支持する昇降爪
と、昇降爪を昇降駆動する駆動装置とを備え、リフトと
搬送台車との間でトレーを直接受け渡しするようにした
ものである。

【００１５】したがって、複数の格納室、搬送台車、リ
フトの３者間で、トレーの受け渡しを容易、かつ円滑に
行うことができる。

【００１６】以下、図１乃至図９を用いて本発明の一実
施例について説明する。

【００１７】（実施例）図１は本発明の一実施例におけ
る機械式駐車装置の構成を示している。なお、この駐車
装置は複数の格納階層からなるものであり、自動車の乗
入部を除き、各格納階層にそれぞれ図１に示す構成を備
えている。

【００１８】図１において、１は搬送路であり、細長い
平面においてその短い幅方向中間部に長手方向に向けて
設定されている。この搬送路１上には一対のレール１０
１が敷設されている。なお、このレール１０１には図示
されない搬送台車用の給電部が配設されている。

【００１９】２は自動車載置用のトレー４を搬送する自
走式の搬送台車であり、搬送路１の一対のレール１０１
上に配置され、搬送台車２に備えた図示されない集電部
とレール１０１の給電部との接続により給電されて、一
対のレール１０１上を往復走行可能な構造になってい
る。

【００２０】３は搬送路１の両側に沿って２列ずつ配列
された格納室であり、それぞれ一対の横行レール３０１
を備え、これら横行レール３０１の上にトレー４が車輪
を乗せて配置されるようになっている。ここで、搬送路
１を境に右側の一方のサイドをＲサイド、左側の他方の
サイドをＬサイドとし、さらに搬送路１のＲ、Ｌ両サイ
ドで搬送路１に隣接する内側の格納室３の列を第１の
列、その外側の格納室３の列を第２の列と称して区別す
る。

【００２１】また、ここで用いるトレー４には、図２、
図３に示すように、その下面の所定位置に、後述する第
１のトレー横送り装置１０の係合部材１２が係合可能な
アングル状のガイド部材４０１が取り付けられている。
さらに、これらのトレー４の下面には、リフト５の昇降
爪５３との係合部（不図示。）が設けられている。ま
た、搬送路１のＲ、Ｌ両サイド、第２の列に配置された
トレー４には、その下面側、外側に相当する側部で、ト
レー４の前後方向中間部所定の位置に、図４に示すよう
に、係合ピン４０２がトレー４の前後方向に向けて固定
されている。

【００２２】図１において、５は各格納階層と自動車の
乗入部とを連絡するリフト、６はその昇降路であり、こ
の駐車装置では搬送路１の中間部に設置されている。こ
のリフト５は、昇降路６の四隅に立設された合計４本の
ガイドレール５１と、昇降路６において搬送台車２の前
後に対応する両側に搬送路１の幅方向に向けて配置さ
れ、ガイドレール５１に案内されて昇降可能な一対の昇
降部材５２と、これら昇降部材５２の両端側に昇降路６
の内方に向けて突出し、トレー４を４点で支持可能な昇
降爪５３と、一対の昇降部材５２を昇降駆動する昇降駆
動装置とを備えている。なおここで、昇降駆動装置は図
示されていないが、周知のとおり、減速機付きの駆動モ
ータ、スプロケット、カウンタウェイト、駆動チェーン
などを備え、駆動チェーンに連結した昇降杆をガイドレ
ール５１内で昇降駆動し、一対の昇降部材５２を昇降す
るようになっている。

【００２３】１０は搬送台車２に搭載された第１のトレ
ー横送り装置であり、旋回アーム１１と、旋回アーム１
１の係合部材１２と、旋回アーム１１の旋回駆動装置１
３とを備え、搬送台車２と、Ｒ、Ｌ両サイドの第１の列
の各格納室３との間でトレー４を受け渡しするようにな
っている。

【００２４】この第１のトレー横送り装置１０におい
て、旋回アーム１１は、その旋回中心を搬送台車２の幅
方向中央の所定位置に設定されて、水平方向に旋回可能
に配置されている。ここで、旋回アーム１１は、旋回動
作に際して、その先端がＲ、Ｌ両サイドの第１の列の各
格納室３側に所要寸法だけ突出した長さを有している。

【００２５】旋回アーム１１の係合部材１２はローラで
あり、旋回アーム１１の先端上面に軸支されている。

【００２６】旋回アーム１１の旋回駆動装置１３は、直
結型サーボモータであり、その回転軸に旋回アーム１１
が取り付けられて、旋回アーム１１の旋回動作において
パルス信号により旋回アーム１１の旋回停止位置が制御
されるようになっている。

【００２７】図１において、２０はそれぞれ、Ｒ、Ｌ両
サイドにおいて各第２の列の各格納室３に、第１の列の
各格納室３との間に跨がって設置された第２のトレー横
送り装置であり、図２、図３、図４に示すように、トレ
ー４に対してその係合ピン４０２に係合可能なフック２
１と、その駆動装置２６とを備え、第１、第２の列の各
格納室３間でトレー４を受け渡しするようになってい
る。

【００２８】フック２１は、図４に示すように、一対の
フックプレート２２からなり、これらフックプレート２
２がトレー４の係合ピン４０２に対して両側から挟持可
能に駆動装置２６に組み付けられている。なお、一対の
フックプレート２２間はガイドプレート２３を介して連
結されている。このガイドプレート２３には一端に丸穴
２４、他端に長穴２５を有し、一方のフックプレート２
２が丸穴２４側で軸支されるとともに、他方のフックプ
レート２２が長穴２５側で軸支されている。このように
して両フックプレート２２間が開閉可能に連結されてい
る。

【００２９】一方、駆動装置２６は、図３、図４に示す
ように、一対のスプロケット２７と、このスプロケット
２７間に巻き掛けられたローラーチェーン２８と、一方
のスプロケット２７を回転駆動する駆動モータ２９とを
備え、これらがフレーム３０上に組み立てられている。

【００３０】ここで、フレーム３０は、図４、図５に示
すように、細長い角筒形のベースフレーム３１と、ベー
スフレーム３１上に中空間を形成して配置され、上面に
ベースフレーム３１の長手方向に向けてスリット状のガ
イド部３２Ｇを形成されたガイドフレーム３２と、ベー
スフレーム３１の一端、延長上に配置された箱形の補助
フレーム３３とからなる。このフレーム３０は、図１ま
たは図２に示すように、各格納室３において一対の横行
レール３０１間の所定の位置に、各横行レール３０１に
対して平行に配置されている。その設置上、ベースフレ
ーム３１の一端が第２の列の格納室３の奥側に位置決め
され、ベースフレーム３１の他端、延長上の補助フレー
ム３３が第１の列の格納室３側に突出されている。この
ようにして第１の列、第２の列の各格納室３間に跨がっ
た配置になっている。

【００３１】一対のスプロケット２７の一方は、図４ま
たは図６に示すように、ベースフレーム３１の一端（格
納室３の奥側）に軸支され、ベースフレーム３１側とガ
イドフレーム３２側とに跨がって回転可能に取り付けら
れている。一対のスプロケット２７の他方は、図４に示
すように、ベースフレーム３１の他端、補助フレーム３
３に一方のスプロケット２７と同じ高さ位置にして軸支
されるとともに、駆動側のスプロケット２７として、図
２に示すように、ベースフレーム３１の側面に固定され
た駆動モータ２９に作動連結されている。

【００３２】ローラーチェーン２８は、図４に示すよう
に、ベースフレーム３１内、ガイドフレーム３２内に通
されて、両スプロケット２７間に巻き掛けられ、両フレ
ーム３１、３２間に回転可能に取り付けられている。な
お、ローラーチェーン２８にはグリスが塗布されるか
ら、その動作中、油滴の落下が発生するが、このフレー
ム３１の構造から、油滴が角筒形のベースフレーム３１
内に溜められていくので、下方の格納室に格納されてい
る自動車に油が落下するのを防止する。

【００３３】フック２１（一対のフックプレート２２）
はそれぞれ、図７に示すように、下端をローラーチェー
ン２８の隣接するリンクプレートにボルトにより固定さ
れて、図４に示すように、ガイドフレーム３２のガイド
部３２Ｇ上に立ち上げられている。フック２１がガイド
部３２Ｇの案内により一方のスプロケット２７から他方
のスプロケット２７まで直進往復駆動される構造になっ
ている。

【００３４】このように、この駐車装置においては、搬
送台車２上の第１のトレー横送り装置１０と、Ｒ、Ｌ両
サイドの第２の列の各格納室３上に第１の列の格納室３
側に跨がって設置された第２のトレー横送り装置２０と
により、トレー移載機構を構成する。

【００３５】次に、この機械式駐車装置におけるトレー
移載機構の基本動作について説明する。

【００３６】図１において、第１のトレー横送り装置１
０は、搬送路１上において、ＲサイドまたはＬサイドの
第１の列の格納室３からトレー４を搬送台車２上に引き
出すトレー引き出し動作と、トレー４を搬送台車２から
第１の列の格納室３へ送り出すトレー送り出し動作とを
行う。

【００３７】すなわちトレー引き出し動作は、まず、旋
回駆動装置１３の作動によりその回転軸が回転し、旋回
アーム１１が搬送路１と平行な初期停止位置からＲサイ
ドまたはＬサイドの第１の列の格納室３に向けて旋回し
ていく。旋回アーム１１の先端が格納室３内に入り、旋
回アーム１１全体が格納室３の配列方向に対して直角の
位置まで旋回されると、係合部材１２がその格納室３上
のトレー４の下面、ガイド部材４０１の一端に入り込
む。係合部材１２がガイド部材４０１に沿って移動し、
旋回アーム１１の旋回とともにトレー４が一対の横行レ
ール３０１上を旋回アーム１１の旋回方向に引き出さ
れ、搬送台車２上に引き込まれていく。旋回アーム１１
がトレー４の長手方向に対して平行な位置まで旋回した
ところで、係合部材１２はトレー４のガイド部材４０１
の終端近くに達し、そこから続く旋回アーム１１の旋回
に伴い、係合部材１２がガイド部材４０１上を戻る方向
に移動する。このようにして、旋回アーム１１が所定の
旋回角度まで移動したところで停止され、トレー４が搬
送台車２上に完全に移し替えられる。

【００３８】これに対して、トレー４の送り出し動作
は、旋回アーム１１の戻す方向への旋回により、搬送台
車２からトレー４を送り出し、格納室３上に移し替え
る。

【００３９】図１において、第２のトレー横送り装置２
０は、第２の列の各格納室３からその前列、第１の列の
格納室３へトレー４を送り出すトレー送り出し動作と、
その反対に、第１の列の格納室３から第２の列の格納室
３へトレー４を引き出すトレー引き出し動作とを行う。

【００４０】トレー送り出し動作の場合、第２の列の格
納室３上のトレー４に対して、その下面側の係合ピン４
０２に係合中のフック２１が、その駆動装置２６により
作動される。すなわち、駆動モータ２９によりスプロケ
ット２７を回転駆動され、ローラーチェーン２８が回転
されると、フック２１がローラーチェーン２８の回転方
向、この場合、格納室３の奥側から手前側に向けて直進
移動される。これにより、トレー４が一対の横行レール
３０１上を第２の列の格納室３から第１の列の格納室３
へ横送りされる。トレー４が第１の列の格納室３へ完全
に移し替えられると同時に、図４中、二点鎖線で示すよ
うに、フック２１の一対のフックプレート２２が駆動側
のスプロケット２７上に乗ってその周回軌道に入り、こ
こで両フックプレート２２を連結するガイドプレート２
３の長穴２５の許容により、先行のフックプレート２２
が後続のフックプレート２２に対して離れ、両者間が開
かれる。この状態で駆動装置２６が動作を停止される。
これにより、先行のフックプレート２２と係合ピン４０
２との係合が外れ、第１の列の格納室３に移し替えられ
たトレー４の搬送路１方向への移動、すなわち搬送台車
２上の第１のトレー横送り装置１０によるトレー４の引
き出し動作が可能となる。

【００４１】トレー引き出し動作の場合、その反対で、
開いた状態のフック２１が、その駆動装置２６の反転動
作により作動される。すなわち、駆動モータ２９の反転
により、スプロケット２７が反転方向に回転されると、
ローラーチェーン２８が同様に反転駆動され、フック２
１が第２の列の格納室３の手前側から奥側に向けて直進
移動される。この駆動開始時、スプロケット２７上で開
いていたフック２１は閉じられ、トレー４の係合ピン４
０２を挟持し、係合される。フック２１の移動１よりト
レー４は第１の列から第２の列の格納室３に引き出され
る。トレー４は第２の列の格納室３上に戻されると、下
面側の係合ピン４０２がフック２１に挟持、係合された
状態で駆動装置２６の動作を停止される。

【００４２】次に、このトレー移載機構の基本動作に基
づく機械式駐車装置の入庫準備または出庫準備の動作に
ついて図８、図９を用いて説明する。なお、この駐車装
置の運用上、各格納階層において、搬送路１のＲ、Ｌ両
サイドの各格納室３のうち、少なくともその一つにトレ
ーなしの空格納室を設定しておく。

【００４３】ここでは、Ｒサイド、第２の列の一方端に
位置する格納室３（以下、指定先の格納室３という。）
上のトレー４（図８中、斜線部分）を取り出す場合につ
いてに説明する。

【００４４】図８（１）において、搬送台車２が搬送路
１上を指定先の格納室３に向けて移動され、指定先の格
納室３に対応する位置に停止される。ここで、図８
（２）に示すように、搬送台車２上の第１のトレー横送
り装置１０のトレー引き出し動作により、指定先の格納
室３の前列、第１の列の格納室３上のトレー４が搬送台
車２上に引き出されて載せ替えられる。これと同時に、
指定先の格納室３では、第２のトレー横送り装置２０の
トレー送り出し動作が行われ、指定先の格納室３からそ
の前列、第１の列の格納室３へ送り出される。

【００４５】続いて、図８（３）に示すように、搬送台
車２上でトレー４と第１のトレー横送り装置１０とを係
合したまま、搬送路１上を、搬送台車１がトレーなしの
空の格納室３の前へ移動される。そして、搬送台車２の
第１のトレー横送り装置１０のトレー送り出し動作によ
り、トレー４を搬送台車２からその空の格納室３へ移し
替えられる。

【００４６】このように準備しておき、自動車の入庫ま
たは出庫に際して、図８（４）に示すように、搬送台車
２が搬送路１上を指定先の格納室３に対応する位置まで
移動され、そこで第１のトレー横送り装置１０のトレー
引き出し動作により、指定先の格納室３から予め第１の
列の格納室３に移し替えられたトレー４が搬送台車２上
に載せ替えられる。そして、図８（５）に示すように、
指定先のトレー４を載せた搬送台車２は搬送路１上をリ
フトの昇降路６上まで移動される。

【００４７】ここで、図９（２）に示すように、昇降路
６上を搬送台車２の下方からリフト５が上昇される。す
なわち、一対の昇降部材５２が昇降路６を上昇し、その
昇降爪５３が搬送台車２上のトレー４の下面に当接、係
合し、トレー４を４点支持により搬送台車２から上方に
引き上げる。また、このトレー４の上昇により第１のト
レー横送り装置１０の係合部材１２が、トレー４下面の
ガイド部材４０１から抜け外れてその係合が解除され
る。そして、図９（１）に示すように、リフト５により
自動車の乗入部まで移送され、そこで自動車の入出庫が
行われる。

【００４８】次に、リフト５で移送されたトレー４をＬ
サイドの格納室３へ載せ替える場合についてに説明す
る。

【００４９】まず、上述したように、搬送台車２と、第
１、第２のトレー横送り装置１０、２０との連係によ
り、指定先の格納室３を空にしておく。なお、指定先が
第２の列である場合、その前列の格納室３も空にする。

【００５０】このように準備しておき、自動車の入庫ま
たは出庫に際して、図９（１）、（２）に示すように、
搬送台車２が搬送路１上をリフトの昇降路６上に移動さ
れる。そして、昇降路６上を搬送台車２の上方からリフ
ト５が下降する。すなわち、一対の昇降部材５２が昇降
路６を下降して各係止爪５３上に支持されたトレー４が
搬送台車２上に降ろされるとともに、トレー４下面のガ
イド部材４０１にその下方から第１のトレー横送り装置
１０の係合部材１２が係合される。これと同時に、各昇
降部材５２が搬送台車２の両側を通過して各係止爪５３
がトレー４から離れ、リフト５は搬送台車２の下方へ下
がる。

【００５１】次いで、図８（４）、（５）に示すよう
に、搬送台車２が搬送路２上を指定先の格納室３に対応
する位置まで移動する。そこで、第１のトレー横送り装
置１０のトレー送り出し動作により、トレー４が搬送台
車２から第１の列の格納室３へ載せ替えられる。さらに
このトレー４を第２の列に入れる場合は、第２のトレー
横送り装置２０のトレー引き出し動作が行われる。

【００５２】このように上記実施例によれば、トレー移
載機構を、搬送台車２上に搭載した第１のトレー横送り
装置１０と、第１、第２の列の格納室３間に設置した第
２のトレー横送り装置２０とにより構成し、第１のトレ
ー横送り装置１０の旋回アーム１１の旋回動作により、
搬送台車２と第１の列の各格納室３との間でトレー４の
受け渡しを行い、第２のトレー横送り装置２０のフック
２１の直進動作により、第１の列、第２の列の各格納室
３間でトレー４の受け渡しを行うようにしているので、
第２の列の格納室３からトレー４を取り出す場合、予め
第１、第２のトレー横送り装置１０、２０の連係動作に
より、その前列、第１の列の格納室３を空けてそこへト
レー４を移動しておく出庫準備を行え、必要に応じてさ
らに搬送台車２を移動して、他の格納室３で同様の出庫
準備を行うことができる。反対に第２の列の格納室３へ
トレー４を入れる場合、予め第１、第２のトレー横送り
装置１０、２０の連係動作により、その格納室３を前
列、第１の列の格納室３とともに空けておく入庫準備を
行え、必要に応じてさらに搬送台車２を移動して、他の
格納室３で同様の入庫準備を行うことができる。したが
って、各格納階層で、第１、第２のトレー横送り装置１
０、２０の単純な動作により、迅速に、自動車の入庫準
備または出庫準備を効率良く行うことができ、第１、第
２の列の各格納室３から自動車の乗入部へ、または自動
車の乗入部から第１、第２の列の各格納室３への自動車
の移送を円滑、かつ迅速に行うことができる。

【００５３】さらに、搬送台車２とリフト５との間でト
レー４を直接受け渡しできるようにしているので、複数
の格納室３、搬送台車２、リフト５の３者間で、トレー
４の受け渡しを容易、かつ円滑に行うことができる。

【００５４】また、第１のトレー横送り装置１０を、旋
回アーム１１と、係合部材１２と、旋回駆動装置１３と
により構成し、第２のトレー横送り装置２０を、フック
２１と、その駆動装置２６として、一対のスプロケット
２７と、ローラーチェーン２８と、駆動モータ２９とに
より構成しているので、トレー移載機構全体として簡単
な装置構成により、コストの低減を図ることができ、そ
の実用的効果は大きい。

【００５５】なお、本実施例では、搬送路１の両側に複
数の格納室３を２列ずつ配列したものとして例示してい
るが、３列以上に亘って配列することもできる。この場
合、列数をＮとすると、（Ｎ−１）箇所にトレーのない
空の格納室を設けておくことによりトレー４の受け渡し
が可能になる。

【００５６】また、本実施例では、リフト５を搬送路１
上においてその中間部に設置したものとして例示してい
るが、リフト５を搬送路２の端部に変更することもでき
る。

【００５７】

【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、トレー移載機構を、搬送台車上に搭載された第１の
トレー横送り装置と、第１の列とその外側の列の格納室
間に設置された第２のトレー横送り装置とにより構成
し、第１のトレー横送り装置の旋回アームの単純な旋回
動作により、搬送台車と第１の列の各格納室との間でト
レーの受け渡しを行い、第２のトレー横送り装置のフッ
クの単純な直進動作により、第１の列とその外側の列の
各格納室間でトレーの受け渡しを行うようにしているの
で、第１の列に対して外側の格納室に自動車を格納する
場合は、第１、第２のトレー横送り装置の連係動作によ
り、予めその格納室を前列の格納室とともに空けておく
ことができ、反対に、第１の列に対して外側の格納室か
ら自動車を取り出す場合は、第１、第２のトレー横送り
装置の連係動作により、予めその前列、第１の列の格納
室を空けてそこへトレーを移動しておくことができるな
ど、自動車の入出庫準備を効率良く行え、短時間に自動
車の入出庫を行うことができる。

【００５８】また、第１のトレー横送り装置を、１本の
旋回アームと、旋回アーム先端の係合部材と、旋回アー
ムを旋回駆動する旋回駆動装置とにより構成し、第２の
トレー横送り装置を、フックと、その駆動装置として、
一対のスプロケットと、これらスプロケット間に巻き掛
けられたチェーンと、一方のスプロケットを回転駆動す
る駆動モータとにより構成しているので、トレー移載機
構を簡単な装置構成で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における機械式駐車装置の一
部省略平面図

【図２】同駐車装置の第１、第２の列の格納室およびそ
こに配置されたトレーの一部省略平面図

【図３】同駐車装置の第２の列の格納室およびトレーの
側面図

【図４】同駐車装置に備えた第２のトレー横送り装置の
側面図

【図５】同駐車装置の第２のトレー横送り装置の部分断
面図

【図６】同駐車装置の第２のトレー横送り装置の部分断
面図

【図７】同駐車装置の第２のトレー横送り装置に用いる
フックの部分断面図

【図８】同駐車装置の動作例を示す平面図

【図９】同駐車装置の動作例を示す平面図

【図１０】従来の機械式駐車装置に用いているトレー移
載装置の平面図

【図１１】従来の機械式駐車装置に用いる別のトレー移
載装置の一部省略斜視図

【図１２】同トレー移載装置の動作例を示す平面図

【符号の説明】

１搬送路１０１一対のレール２自走式の搬送台車３格納室３０１一対の横行レール４自動車載置用のトレー４０１ガイド部材４０２係合ピン５リフト５１ガイドレール５２昇降部材５３昇降爪６昇降路１０第１のトレー横送り装置１１旋回アーム１２係合部材（ローラ）１３旋回駆動装置２０第２のトレー横送り装置２１フック２２フックプレート２３ガイドプレート２４丸穴２５長穴２６駆動装置２７スプロケット２８ローラーチェーン２９駆動モータ３０フレーム３１ベースフレーム３２ガイドフレーム３２Ｇガイド部３３補助フレーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路上を往復走行し、自動車載置用の
トレーを搬送する搬送台車と、搬送路の両側または片側
に、搬送路に隣接する内側の列を第１の列として複数列
に亘って配列され、それぞれにトレーを配置された複数
の格納室と、搬送台車と各格納室との間でトレーを受け
渡しするトレー移載機構とを備えた機械式駐車装置にお
いて、搬送路の側方に隣接する格納室の列数をＮとしたとき、
（Ｎ−１）個のトレーのない空の格納室を設け、トレー移載機構を、搬送台車上にその幅方向の中心位置に旋回中心を設定さ
れて水平方向に旋回可能に配置され、先端部が第１の列
の格納室側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回ア
ームと、旋回アームの先端に設けられて各トレーの下面
に配設されたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回
アームを旋回駆動する旋回駆動装置とを備え、搬送台車
と第１の列の格納室との間でトレーを受け渡しする第１
のトレー横送り装置と、第１の列とその外側の列の各格納室間に移動可能に配置
され、トレーに対して係合可能なフックと、その駆動装
置とを備え、第１の列の格納室とその外側の格納室との
間でトレーを受け渡しする第２のトレー横送り装置とに
より構成していることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】第２のトレー横送り装置において、フッ
クの駆動装置が一対のスプロケットと、これらスプロケ
ット間に巻き掛けられたチェーンと、一方のスプロケッ
トを回転駆動する駆動モータとを備え、フックをチェー
ンに固定していることを特徴とする請求項１記載の機械
式駐車装置。
【請求項３】リフトの昇降路を搬送路上の格納室に対
応する任意の位置に設定され、昇降路の四隅に立設され
たガイドレールと、これらガイドレールに沿って昇降可
能に配設され、昇降路の内方に向かって突出されて、ト
レーを４点で支持する昇降爪と、昇降爪を昇降駆動する
駆動装置とを備え、リフトと搬送台車との間でトレーを
直接受け渡しすることを特徴とする請求項１または２記
載の機械式駐車装置。