JP2782304B2 - バケット移載方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産工程で用いられる
種々の物品あるいは各種の流通物品を複数個まとめて保
管・搬送するためのバケットをその載置棚から取り出
し、また載置棚へ移載するのに用いられるバケット移載
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】バケット移載についての従来の主な方式
としては、フォ−クリフトと同様に、バケットの底面下
側からフォ−クを差し込み持ち上げる方法である。この
フォ−ク方式では次のような未解決部分があった。 １．フォ−クを差し込むための余裕空間が必要である。 ２．フォ−クに乗せた後、走行時の振動により、次の地
点で降載する場合、置き位置がずれる。 ３．フォ−クを出して持ち上げる、あるいは、フォ−ク
を出して下げることによりバケットの取扱を行うため、
出側あるいは戻り側のストロ−ク分だけ動作時間が余計
に必要である。

【０００３】また、例えば（特公平３−１２０５）に開
示される他の従来技術のように、バケット下部に特殊な
引掛り部を設け、移載装置からフックを水平にスライド
させ、その後、バケットの前記引掛り部へフックを持ち
上げて差し込み、移載装置側へ引張り込む方法がある
が、この方式には次のような構造上の特徴ならびに課題
がある。 １．バケットを取込んだ側へはそのまま押出すことがで
きる。 ２．バケットを取込んだ側と反対の方向へバケットを卸
す場合、別途、次のような手段が必要となる。 （ａ）フックにバケット反対側への移動アクションを行
わせるか、あるいは、二つ以上のフックをそれぞれバケ
ットの移載方向の両側に配置し、各々について動作・不
動作を制御する。 （ｂ）移載機構全体を水平面内に180°回転させ、バケ
ットとフックの左右関係を水平面内で反転させる。この
場合、反転用の駆動機器が必要となり、また、移載機構
全体を水平面内で回転させるための時間および空間的余
裕が必要となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述のよう
な従来技術で課題となっている点の改善を目的とし、そ
の課題の具体的内容は以下のとおりである。 １．バケットの取り込み、卸しの動作の時間を短縮化す
る。。 ２．バケットの取り込み方向およびその反対方向への卸
し動作において特別な付帯動作を行わせずに済むように
する。 ３．取扱うバケットを多数保管する棚から直接的に取込
みや卸し（入庫や出庫の動作）を行う場合、対象となる
特定の位置のバケットの上下あるいは左右にある隣接し
たバケットとの隙間を極力減らし、バケットの保管密度
を高めることが出来るようにする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品の流通・
保管用のバケットを該バケットの載置棚から取り出して
他に移載し、また他から載置棚へ移載するためのバケッ
ト移載方法において、走行フレーム上に立設された昇降
用のガイドフレームにより昇降自在に保持された昇降箱
体を有し、この昇降箱体は、バケット収容空間部と、係
止爪を有するフック部材と、フック部材を回転させるた
めのフック回転手段と、フック部材を前後動させるため
のフック前後動手段と、昇降箱体の載置棚側に設けら
れ、バケット搬入・搬出時には載置棚への移載経路方向
に開く渡し板と、を備えており、昇降体へのバケット移
載時にあっては、目的の載置棚に昇降箱体を位置決めし
た状態で、渡し板を開き、フック部材を所定位置まで前
進させた後に回転させてその係止爪をバケットの突設リ
ブに引っ掛け、次いでこのフック部材を後退させること
により開いた渡し板を介して昇降箱体へのバケットの移
載を行い、昇降体へのバケット移載後には渡し板を閉
じ、載置棚へのバケット移載時にあっては、渡し板を開
き、係止爪をバケット側面の突設リブに引っ掛けた状態
でフック部材を前進させることにより開いた渡し板を介
して載置棚へのバケットの移載を行い、載置棚へのバケ
ット移載後には渡し板を閉じることを特徴とするバケッ
ト移載方法を開示する。

【０００６】昇降体は、箱体であり、この中にバケット
を収納できるものとし、更に昇降箱体自体に渡し板を設
けた。渡し板は、載置棚との間でのバケット移載時にあ
ってはこれを倒して移載経路として利用し、移載終了後
や昇降移動中にあっては渡し板を閉じておく。かくし
て、昇降箱体の面積を少なくできる利点を有するだけで
なく、移載終了後や昇降移動中にあってはバケットを箱
体内に安定して収容でき、危険な外部への落下の防止に
も役立つ。

【０００７】

【実施例】本発明による実施例を、以下図面を用いて説
明する。図１は、本発明によるバケット移載装置１、棚
２、走行面３を示す。移載装置１は、昇降箱体（以下、
昇降体と称す）４、昇降用のガイドフレーム５、走行フ
レ−ム６、制御部７、駆動輪８、従動輪９、ガイドロ−
ラ１０とから成っている。棚２は、柱１１、横さん１
２、バケットガイド１３とで構成している。棚２には多
数のバケット１４を収納させている。昇降体４は、箱体
であり、内部にバケットを収納可能な空間を持つ。

【０００８】走行面３はレ−ル１５と床部１６（詳細は
図示せず）とで構成しており、移載装置１内のガイドロ
−ラ１０は、レ−ル１５のリブ部１７を案内としてい
る。

【０００９】図２は、移載装置１の構造をさらに細かく
示すものである。昇降体４は、昇降作動機１８上のギヤ
１９、チェン２０、ギヤ２１、巻上げ軸２２により、ギ
ヤ２３と２４、チェン２５と２６、ギヤ２７と２８の力
の伝達によって昇降動作２９を行う。

【００１０】走行フレ−ム６は、走行作動機３０、ギヤ
３１、ギヤ３２、駆動軸３３、そして駆動輪８への動力
伝達により、走行動作３４を行う。図３は、昇降ガイド
５と走行フレ−ム６、レ−ル１５との関係を示す。ガイ
ドフレーム５と走行フレ−ム６とは、巻上げ軸２２と同
芯に回動自由に固定されており、天井側と床側の各ガイ
ドを行うレ−ル１５の芯ずれにより発生するたわみ等を
吸収し、倣い動作を行いガイドフレーム５’の姿勢をと
る。

【００１１】図４は昇降体４をさらに説明するものであ
る。フック３４は、棒状部の両端に係止爪３４ｓを有す
る構造となっており、その棒状部３５において９０°回
動自在にフック回動機３６で支えられており、フック回
動機３６はフック摺動機３７により摺動動作３８を行
う。フック回動動作３９により、フック３４は下向きと
横向きの姿勢がとれ、横向き時にその係止爪３４ｓをバ
ケットのリブ部を引掛けることができる。フック摺動機
３７は、箱状の移載フレ−ム４０の内部に固定されてい
る。移載フレ−ム４０には、ベルト駆動機４１、カップ
リング４２、駆動軸４３を介して駆動ロ−ラ４４が回転
自在に固定され、無端ベルト４５が従動ロ−ラ４６と前
記駆動ロ−ラ４４との間に張られている。

【００１２】また、移載フレ−ム４０には、渡し板４７
が回動自由に固定され、傾斜軸４８まわりに傾斜機４９
により傾倒動作５０を行う。図５は、本発明による移載
装置におけるバケットの取込み動作内容を示す。取込み
動作はバケット１４の側面のリブ５１にフック３４を引
掛けそのまま昇降体４の渡し板４７へ引込み移動させ、
さらに回転するベルト４５の上へ引込む。バケット１４
をベルト４５のほぼ中心まで移動させた位置でベルト４
５の回転を止める。フック３４は、このベルト４５の回
転動作の途中でその係止爪３４ｓの引掛け用の横向き状
態を下向き状態に姿勢を変え、中立位置まで摺動して停
止する。

【００１３】次に、移載の各動作を図６〜１１を用いて
説明する。図６で、バケット１４はバケットガイド１３
上に置いてある。バケットガイド１３上には、バケット
ストッパ５２・５３があり、飛出しを防いでいる。ま
ず、昇降体４から渡し板４７を倒し、バケットガイド１
３上に渡し板４７を倒す。次に、フック３４を３４’の
状態に伸ばして９０°回動させ、リブ５１に引掛けて昇
降体４側へ取込み動作を行い、渡し板４７、ベルト４５
上へとバケット１４を移載する。

【００１４】図７のように、フック３４は通常の待機位
置に戻ると９０°戻り回動を行い摺動動作（＝引込み動
作）を停止し、引き続きベルト４５が取込み動作を続け
る。図８のように、ベルト４５のほぼ中央位置までバケ
ット１４が取込まれるとベルト４５は回転を停止し、渡
し板４７は４７’の位置へ倒立して取込み動作を終了す
る。卸し動作は、前記取込みの逆動作によって実現でき
る。図９で、卸し点となるバケットガイド１３’の位置
に昇降体４を停止させ、渡し板４７をバケットガイド１
３’上へ倒す。次にベルト４５を回転させ、バケット１
４を卸し始める。バケット１４の移動方向に対し後方の
リブ５１がフック３４を越えた時点で９０°横向きにす
ると同時に摺動動作によりバケット１４を定位置へ卸
す。この状態が図１０である。

【００１５】図１１で、卸しが完了するとフック３４が
待機位置へ戻ると同時に、渡し板４７が倒立位置４７’
の状態となり、一連の卸し動作が完了する。

【００１６】以上のようなバケット移載装置１の走行機
構の詳細及び走行フレーム６とガイドフレーム５の関係
を図１２及び図１３を参照して説明する。移載装置１は
図１２に見られるように多段構造で設けられ、各移載装
置１は走行フレーム６の左右両側に対にして設けられ
る。走行輪（縦動輪９及び駆動輪８）を介して２本の下
部レール１５上を走行するようにされると共に、そのガ
イドフレーム５の上端部に取り付けられたがガイドロー
ラ１０を介して上段の床部１６の下面の上部レール１５
ｕによる走行ガイドを受けるようになっている。

【００１７】又、このような構造に関連して、図１３に
示すように、ガイドフレーム５を、走行するフレーム６
の巻上げ軸２２にベアリングａを介して回動可能に取り
付けている。この結果、下部レール１５の微妙な芯出し
誤差や、上部レール１５ｕとの関係に起因する振動等を
防止でき、滑らかな走行動作を実現できる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明及びその実
施例によると下記の効果を得ることができる。 １．従来の技術の中で、フォ−クをバケットの下面に差
し込む方式と比較すると、本発明の方式は、バケット側
面リブを細い棒の延長上にあるフックによりバケットリ
ブ部を引掛ける補助動作により、従来のようなフォ−ク
を差し込みバケットを持上げる空間分が不要となり段方
向（高さ方向）が省スペ−スとなる。 ２．移載機上のベルトにバケットを取込んだ状態では、
渡し板は倒立状態であり、バケットの飛出し落下防止が
でき安全である。 ３．渡し板は棚段の高さと昇降体の昇降位置決め精度間
の誤差・バラつきを吸収するため、位置決めの簡易化と
高速化とが図れる。 ４．昇降ガイドと走行フレ−ム間の回動機構と天井側・
床側との走行ガイド機構とにより、軽量で滑らかな走行
性能が実現できる。 ５．バケットを取込んだ側へも、その反対側へも特別な
反転等の手段および時間をもつことなくバケットの卸し
動作ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】載置棚に向かった状態のバケット移載装置斜視
図。

【図２】バケット移載装置の構成を示す斜視図。

【図３】バケット移載装置の昇降ガイドと走行フレ−ム
とを示す正面図。

【図４】昇降体の構成を示す斜視図。

【図５】移載のメカニズムを示す斜視図。

【図６】バケットの取込み動作を説明する側面図。

【図７】バケットの取込み動作を説明する側面図。

【図８】バケットの取込み動作を説明する側面図。

【図９】バケットの卸し動作を説明する側面図。

【図１０】バケットの卸し動作を説明する側面図。

【図１１】バケットの卸し動作を説明する側面図。

【図１２】走行機構の詳細を示す側面図。

【図１３】走行フレームとガイドフレームの関係を示す
部分断面図。

【符号の説明】 １ バケット移載装置 ２ 棚 ３ 走行面 ４ 昇降体 ５ ガイドフレーム ６ 走行フレ−ム ７ 制御部 ８ 駆動輪 ９ 従動輪 ３４ フック ４０ 移載フレーム ４５ ベルト ４７ 渡し板

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の流通・保管用のバケットを該バケ
   ットの載置棚から取り出して他に移載し、また他から載
   置棚へ移載するためのバケット移載方法において、 走行フレーム上に立設された昇降用のガイドフレームに
   より昇降自在に保持された昇降箱体を有し、この昇降箱
   体は、バケット収容空間部と、係止爪を有するフック部
   材と、フック部材を回転させるためのフック回転手段
   と、フック部材を前後動させるためのフック前後動手段
   と、昇降箱体の載置棚側に設けられ、バケット搬入・搬
   出時には載置棚への移載経路方向に開く渡し板と、を備
   えており、昇降体へのバケット移載時にあっては、目的
   の載置棚に昇降箱体を位置決めした状態で、渡し板を開
   き、フック部材を所定位置まで前進させた後に回転させ
   てその係止爪をバケットの突設リブに引っ掛け、次いで
   このフック部材を後退させることにより開いた渡し板を
   介して昇降箱体へのバケットの移載を行い、昇降体への
   バケット移載後には渡し板を閉じ、載置棚へのバケット
   移載時にあっては、渡し板を開き、係止爪をバケット側
   面の突設リブに引っ掛けた状態でフック部材を前進させ
   ることにより開いた渡し板を介して載置棚へのバケット
   の移載を行い、載置棚へのバケット移載後には渡し板を
   閉じることを特徴とするバケット移載方法。