JPH11193109A - 自動倉庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作動効率等の面で使い勝手のよい自動倉庫シ
ステムを得る。 【解決手段】 入出庫ステーションに停止した物品棚１
９と無人搬送車２５との間で直接に物品Ｗの授受を行な
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫として以下の如
きものは知られている。即ち、左右方向に所定間隔をあ
けるようにして設けられた、上下・前後に多数の物品収
納棚を有する左右一対のラック装置と、前記左右のラッ
ク装置間において前後動自在に設けられたスタッカーク
レーンとを有しており、前記スタッカークレーンが、走
行台車と、この走行台車に設けられたマストに昇降自在
となされた昇降台と、この昇降台に設けられた物品移載
装置（例えば、左右方向に摺動自在に設けられたスライ
ドフォーク）とを有しているものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の自動倉庫には以下の如き
欠点があった。即ち、物品を物品収納棚にに収納する際
及び物品を物品収納棚から搬出する際、一旦、物品をス
タッカークレーンに載せる必要があったため、即ち、無
人搬送車によって物品を搬送するに当たっても、自動倉
庫の物品移載ステーションにおいて無人搬送車とスタッ
カークレーンとの間で物品の授受を行なわなければなら
ず、作動効率等の面で問題があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、上下方向に長いエンドレスの通路内を水平状態
を保持しつつ移動する複数の物品棚を有する回転棚装置
と、回転棚装置の入出庫ステーションに停止した物品棚
に物品を載せたり、物品棚の物品を取り出したりする物
品移載装置を有する無人搬送車とを有するものである。

【０００５】

【発明の作用】請求項１の発明は以下の如き作用をなす
ものである。回転棚装置と無人搬送車とを有効に利用し
て、従来必要であった無人搬送車とスタッカークレーン
との間で物品の授受を省略出来るので、作動効率等の面
で使い勝手のよい自動倉庫システムを得ることが出来
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、前と
は図１紙面裏側を、後とは同表側をいい、左とは図１左
側を、右とは同図右側をいう。

【０００７】自動倉庫システム１は、左側の囲い体２
と、中央の囲い体２と、右側の囲い体２とを有してい
る。前記中央の囲い体２の下方には、前後方向に長いト
ンネル状の無人搬送車通路４が設けられている。即ち、
無人搬送車通路４は、左右の囲い体２の縦側壁及び中央
の囲い体２の下壁によって構成される囲い体３によって
囲まれている。この囲い体３の後部開口が入口１１とな
され、前部開口が出口１２となされている。

【０００８】前記左側及び右側の囲い体２の無人搬送車
通路４に臨む縦側壁には、前後方向に所定間隔で入出庫
口５が形成され、これら各入出庫口５は、戸６、具体的
には上下動自在なスライド戸によって、別個独立に開閉
自在となされている。戸６は公知の作動装置によって開
閉作動させられるようになされている。また、前記中央
の囲い体２の無人搬送車通路４に臨む下壁には、前後方
向に所定間隔で入出庫口８が形成され、これら各入出庫
口８は、戸９、具体的にはシャッター状の可撓性戸によ
って、別個独立に開閉自在となされている。戸９は公知
の作動装置によって、巻取ドラムに巻かれた際に入出庫
口８を開き、巻取ドラムから引き出された際に入出庫口
８を閉じるようになっている。

【０００９】前記無人搬送車通路４の入口１１及び出口
１２は、戸１３、具体的には左右動自在な引き戸によっ
て開閉自在となされている。戸１３は公知の作動装置に
よって開閉作動させられるようになされている。上記の
ごとき構成によって、戸６、９、１３を閉じることによ
って、囲い体２内や無人搬送車通路４内を閉じた空間と
することが出来る。その結果、囲い体２をクリーン倉庫
や冷凍倉庫とすることが出来る。また、無人搬送車通路
４をクリーン倉庫や冷凍倉庫と同様の雰囲気に保持する
ことが出来る。

【００１０】前記囲い体２内には回転棚装置１６が収納
・設置されている。前記回転棚装置１６は、軸心を前後
方向に向けた前側及び後側の上下一対のホイール１７
と、前側の上下のホイール１７及び後側の上下のホイー
ル１７に掛けられたチェーン等からなるエンドレス帯１
８と、前後のエンドレス帯１８に水平となるようにして
軸心を前後方向に向けた枢軸により枢着された複数の物
品棚１９とを有している。前記下側のホイール１７の軸
心は一致しており、また、上側のホイール１７の軸心も
一致しており、前側のホイール１７と後側のホイール１
７とは、モーターによって同期して同じ方向に回転させ
られるようになされている。また、ホイール１７は囲い
体２の側壁等に回転自在に支持されている。このような
構成によって、ホイール１７を回転させることによって
物品棚１９を上下方向に水平状態を保持しつつ移動させ
ることが出来る。この説明から明らかなごとく、物品棚
１９の移動軌跡空間がエンドレスの通路２０となされて
いる。なお、物品棚１９が枢着部でブランコのように揺
れないようにするため、物品棚１９の前後部同一部分に
揺れ止めローラー（図示略）が設けられ、これら揺れ止
めローラーがエンドレスのガイドレール（図示略）の溝
に、エンドレス帯１８の駆動に伴って溝に沿って移動可
能であるが、溝の幅方向にはほぼ遊びがない状態で嵌ま
っている。このような構成によって、物品棚１９はエン
ドレス帯１８の駆動に伴って移動可能であるが、揺れ動
かないようになされている。この構造は周知である。

【００１１】前記物品棚１９には、入出庫口５に対応す
るかたちで、後述の無人搬送車２５スライドフォーク２
９を逃がすための切り欠き２１が形成されている。左側
及び中央の回転棚装置１６の物品棚１９の切り欠き２１
は右方及び上下に開放し、右側の回転棚装置１６の物品
棚１９の切り欠き２１は、左方及び上下に開放してい
る。

【００１２】無人搬送車２５は、昇降装置２６によって
昇降自在となされた左右方向に長い昇降台２７と、この
昇降台２７に左右動自在に載せられた高さの有るスライ
ド台２８と、このスライド台２８に左右いずれの方向に
も突出自在な公知のスライドフォーク２９（請求の範囲
で云う物品移載装置）とを有している。前記スライドフ
ォーク２９は、スライド台２８に固定のベースに左右摺
動自在となされた中間摺動体に対して左右摺動自在とな
されたものであって、ベースに対して中間摺動体が動く
とそれと連動して中間摺動体に対して同方向に同量動く
ようになされているものである。スライドフォーク２９
は前記切り欠き２１を上下に通過出来るようになされて
いる。スライド台２８及びスライドフォーク２９各々は
公知の作動装置（図示略）によって作動させられるよう
になされている。

【００１３】

【発明の実施の形態の作用】次に発明の実施の形態の作
用を説明する。まず、左側の回転棚装置１６の物品棚１
９に無人搬送車２５の物品Ｗを収納する場合について説
明する。物品Ｗを収納すべき物品棚１９が入出庫口５の
下縁よりやや上の位置、即ち、入出庫ステーションに位
置すると回転棚装置１６は停止する。無人搬送車２５
は、開かれた入口１１から無人搬送車通路４内に入って
行き、物品Ｗを載置する、物品棚１９の部分（前後方向
の所要部分）に臨むと、更に詳述すれば、スライドフォ
ーク２９が物品棚１９の、物品Ｗを載置する部分の切り
欠き２１に対向すると、停止する。なお、無人搬送車２
５が無人搬送車通路４内に完全に入ると入口１１は閉じ
られる。その後、無人搬送車２５の中央に位置していた
スライド台２８が左側に移動する。それと同時に昇降台
２７が上昇し、スライドフォーク２９上の物品Ｗの底面
を入出庫ステーションの物品棚１９の上面より上方に位
置させる。なお、その状態で、物品Ｗが中央の囲い体２
の下壁等に衝突しないようになされていることは云うま
でもない。その間に、物品Ｗが対向する入出庫口５が開
かれる。その後、スライドフォーク２９が物品棚１９の
上方に突出し、その後、昇降台２７が下降することによ
ってスライドフォーク２９上の物品Ｗは物品棚１９に載
せられる。その作動に伴って、スライドフォーク２９・
中間摺動体等が入出庫口５の下縁と衝突・干渉しないよ
うになされていることは云うまでもない。その後、スラ
イドフォーク２９が退入し、昇降台２７は下降し、スラ
イド台２８は無人搬送車２５の左右方向中央に戻る。ス
ライドフォーク２９が入出庫口５より退入すると入出庫
口５は閉じられる。その後、無人搬送車２５は前進し、
開かれた出口１２より出て行き、無人搬送車２５が無人
搬送車通路４より完全に出て行くと、出口１２は閉じら
れる。

【００１４】左側の回転棚装置１６の物品棚１９からの
物品Ｗの搬出作業は、スライドフォーク２９が、物品棚
１９の下方への突出・その状態での上昇・物品Ｗを支承
しての退入という動作を行なう点を除いてほぼ前記と同
様である。右側の回転棚装置１６の物品棚１９に対する
物品Ｗの収納・搬出も、左側の回転棚装置１６の物品棚
１９に対する物品Ｗの収納・搬出と同様であるので、説
明は省略する。

【００１５】次に、中央の回転棚装置１６の物品棚１９
に無人搬送車２５の物品Ｗを収納する場合について説明
する。物品Ｗを収納すべき物品棚１９が入出庫口８の上
方、即ち、入出庫ステーションに位置すると回転棚装置
１６は停止する。無人搬送車２５が物品Ｗを載置する、
物品棚１９の部分に臨んで停止するまでは前記と同様で
ある。その後、無人搬送車２５の中央に位置していたス
ライド台２８が右側に移動する。その間に、物品Ｗが対
向する入出庫口８が開かれる。その後、昇降台２７が上
昇して、入出庫口８、入出庫ステーションの右側を通っ
て、スライドフォーク２９上の物品Ｗの底面を入出庫ス
テーションの物品棚１９の上面より上方に位置させる。
スライド台２８は、スライドフォーク２９を前記状態と
し得るように高さが高いものとなされている。その後、
スライドフォーク２９が物品棚１９の上方に突出し、そ
の後、昇降台２７が下降することによってスライドフォ
ーク２９上の物品Ｗは物品棚１９に載せられる。その
後、スライドフォーク２９が退入し、昇降台２７は下降
し、スライド台２８は無人搬送車２５の左右方向中央に
戻る。スライドフォーク２９が入出庫口８より退入する
と戸９は閉じられる。その後、無人搬送車２５は前進
し、開かれた出口１２より出て行き、無人搬送車２５が
無人搬送車通路４より完全に出て行くと、出口１２は閉
じられる。中央の回転棚装置１６の物品棚１９からの物
品Ｗの搬出作業は、スライドフォーク２９が、物品棚１
９の下方への突出・その状態での上昇・物品Ｗを支承し
ての退入という動作を行なう点を除いてほぼ前記と同様
である。

【００１６】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）回転棚装置１６は少なくとも１つあればよい。 （２）囲い体２内に２つ以上の回転棚装置１６を収納・
設置してもよい。 （３）１つの物品棚１９は、少なくとも１つの物品Ｗが
載るようになっておればよい。 （４）物品棚１９を上下方向に長いエンドレスの通路内
を水平状態を保持しつつ移動させる手段は任意である。 （５）囲い体２がない場合もある。 （６）無人搬送車２５に設ける物品移載装置として、ス
ライドフォーク２９に代えて、ロボットハンドを設ける
ようにしてもよい。

【００１７】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、回転棚装置と無人搬送車と
を有効に利用して、従来必要であった無人搬送車とスタ
ッカークレーンとの間で物品の授受を省略出来るので、
作動効率等の面で使い勝手のよい自動倉庫システムを得
ることが出来る。 請求項２の発明によれば、回転棚装置をクリーン倉庫
や冷凍倉庫とすることが出来、塵埃を嫌う物品や冷凍物
品等特殊な物品を保管することが出来る。 請求項３の発明によれば、回転棚装置の下方に無人搬
送車通路が形成されているので、自動倉庫システムをコ
ンパクト化出来、その結果、土地の有効利用を図ること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の縦断面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う中間省略の断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 自動倉庫システム ２ 囲い体 ３ 囲い体 ４ 無人搬送車通路 １６ 回転棚装置 １７ ホイール １８ エンドレス帯 １９ 物品棚 ２０ エンドレスの通路 ２５ 無人搬送車 ２９ スライドフォーク（物品移載装置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に長いエンドレスの通路内を水
   平状態を保持しつつ移動する複数の物品棚を有する回転
   棚装置と、回転棚装置の入出庫ステーションに停止した
   物品棚に物品を載せたり、物品棚の物品を取り出したり
   する物品移載装置を有する無人搬送車とを有する自動倉
   庫システム。
2. 【請求項２】 前記回転棚装置が戸を有する入出庫口を
   備えた囲い体内に収納されており、囲い体の入出庫口が
   臨む無人搬送車通路が戸を有する入口・出口を備えた囲
   い体によって囲われている請求項１記載の自動倉庫シス
   テム。
3. 【請求項３】 前記回転棚装置の下方に無人搬送車通路
   が形成されている請求項１又は２記載の自動倉庫システ
   ム。