JPH01187113A - 物品収納ケース移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （Ｉｅ業上の利用分野） この発明は貸金庫等において便利に使用し得る物品収納
ケース移載装置に関する。

（従来技術） 従来この種物品収納ケース移載装置として、以下に示す
如き如きものは知られている。即ち、把手を有する物品
収納ケースをケース載置棚から取り出し、又はそれに収
める物品収納ケース移載装置であって、基台に設けられ
たケース支持部材と、前記基台にケース支持部材と干渉
しないようにして前後動自在に設けられた移動体と、こ
の移動体に昇降自在に設けられ昇降部材と、この昇降部
材に設けられた、把手にその下方から係合するフックと
を有している物品収納ケース移載装置は知られている。

（従来技術の欠点） 前記従来の装置には、以下の如き欠点があった。即ち、
移動体を前後動させる駆動装置と、昇降部材を昇降させ
る昇降装置とが、別個に設置されたものであったため、
コスト高であるという欠点があった。

（発明の目的） この発明は、上記欠点を解消するためになされたもので
あって、１つの駆動装置によって、移動体の前後動及び
昇降部材の昇降を行なうことの出゛　来る物品収納ケー
ス移載装置を提供することを目的とするものである。

（実施例） 以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。なお、この実施例において、前とは第１図下側を、後
とは同図上側をいい、右とは第１図右側を、左とは同図
左側をいう。

第１図に示す如く１前後に所定間隔の通路４をあけて前
後−組のラックｌが配され、これらラック１各々はＬ下
左右に多数のケース４！置２を有しており、これら前後
のラック１のケース載置棚２の出し入れ開口３は相互に
対向している。

前記ケース４！置＃Ｉ２には、金庫ボックス等の物品収
納ケース５が、その相互に対向する側壁６に設けられた
把手７を前後に向けるようにして、収納されるようにな
され、これら把手７は、少なくとも下方に開口した開口
８を有している。

第５図に明瞭に示す如く、前記ケース載置棚２各々に対
応して、ラックｌの、出し入れ開口３がわ支柱ｌＯにブ
ラケッ）１１が設けられ、このブラケッ）１１に左右一
対の垂下壁１２、垂下壁１３が設けられ、垂下壁１２に
は、板ばね１４が、その取付部１５において片持ち状に
取付けられ、この板ばね１４は、出し入れ開口３の、通
路４がわ下方に位置するようになされると共に、上下方
向に撓むように、幅の広い方を前後に向けている。前記
垂下壁１３には板ばね１４の操作レバー１６が枢軸１７
によって上下揺動自在に設けられ、この操作レバー１６
は常態にあっては、板ばね１４によってその下端が押さ
れて、その上端が垂下壁１３より通路４がわに突出する
ようになされている（第３図参照）、操作レバー１６の
自由端には、ケース載置棚２に収納された物品収納ケー
ス５の通路４がわに位置するストッパー１８が設けられ
ている。このような構成によって、常態にあっては、ス
トッパー１８によって物品収納ケース５の、ケース載置
棚２からの脱落が防止される。他方、物品収納ケース５
を引き出す際には、操作レバー１６の上端を押すことに
よって、板ばね１４を下側に揺動させ、ストッパー１８
が物品収納ケース５に当たらないようにすることが出来
る。

第１図に示す如く、ラック１間の通路４の床面・天井面
には、各ラックｌの右側の搬入９搬出ステージ、ン９に
まで伸びた、左右に亙る上下一対のガイドレール２１が
設けられ、これらガイドレール２１にスタッカークレー
ン２２が左右動自在に案内されるようになされ、このス
タッカークレーン２２のマスト２３に昇降台２４が昇降
自在に設けられ、この昇降台２４は、吊持チェーン２５
等を含む昇降機２６によって昇降させられるようになさ
れている。

第２図〜第４図に明瞭に示す如く、前記昇降台２４上面
には、長芋方向を前後に向けたガイドレール２９及び軸
心を左右に向けた所要側の支持ローラ３０が設けられ、
これらガイドレール２９、支持ローラ３０に前後動台３
１がシフト（前後！２＋）自在に載置されている。この
前後動台３１は、水平壁３２と、左右一対の垂直壁３３
とを有しており、水平壁３２には、長手方向を前後に向
けたラック３４が設けられ、このラック３４にピニオン
３５が噛み合わされ、このピニオン３５に可逆モータ３
６の回転軸３７に嵌合された歯車３８が噛み合わされて
いる。このような構成により、可逆モータ３６の駆動に
よって、前後動台３１を前後にシフトすることが出来る
。

前記前後動台３１の右側の垂直壁３３の前後に軸心を前
後に向けた筒体４１が設けられ、これら筒体４１各々に
プッシャー４２が摺動自在に嵌められ、これら筒体４１
は、板ばね１４のばね定数より大きなそれを有するばね
４３によってラック１がわに向かって突出付勢され、そ
のばね４３の力によって、プッシャー４２が筒体４１よ
り抜は出さないように、プッシャー４２には抜は止め４
４が設けられている。このプッシャー４２は。

ケース載置棚２を引き出す位置に前後動台３１が位置す
ると、操作レバー１６の上端に対向するようになされて
いて１前後動台３１がシフトすると操作レバー１６を押
すようになされている。

前記右側の垂直壁３３には、多数のコロ４７よりなるケ
ース支持部材４８が設けられ、このケース支持部材４８
のケース支持面と搬送面５２が面一となるようにして、
且つ搬送方向を前後に向けるようにして、ケース搬送コ
ンベア４９が左側の垂直壁３３に設けられている。この
ケース搬送コンベア４９は、前後一対のプーリー５０と
、これらプーリー５０に掛け渡されたエンドレスベルト
５１とを有している。垂直！！３３の上端部には、ケー
ス載置棚２の幅に相当する間隔をあけて１幅方向規制ガ
イド５３が設けられている。

前記前後動台３１の水平壁３２には、長子方向を前後に
向けたガイドレール５６が設けられ、これらガイドレー
ル５６に移動体５７が前後動自在に案内され、この移動
体５７に左右一対のロッド５８が立設され、これらロッ
ド５８に昇降部材５９が昇降自在に案内され、この昇降
部材５９に水平板６０が設けられ、この水平板６０の前
後に一対のフック６１が立設され、これらフック６１は
、昇降部材５９の上昇によって、ケース載置棚２の把手
７に下方から係合するようになされている。

前記移動体５７の駆動装置２！６４は、水平壁３２の前
後に回転自在に設けられた左右−組のホイール６５を有
しており、これら前の組、後の組同士は左右に並んでい
る。そして、これらホイール６５の内１つが可逆モータ
ー６６によって回転させられる原動ホイールとなされ、
これらホイール６５にエンドレスチェーン６７が掛け渡
され。

このエンドレスチェーン６７の１個所に軸６８が立設さ
れ、この軸６８は、移動体５７に形成された左右方向に
長い、軸６８の径とほぼ等しい幅の長孔６９に嵌められ
、また軸６８の上端には、移動体５７と前後方向には相
対移動がないようにして左右動自在に設けられた左右摺
動部材７０が設けられ、この左右摺動部材７０に設けら
れたブラケット７１にローラ７２が回転自在に嵌められ
、このローラ７２は、昇降部材５９の下部に形成された
凹所７３に嵌まるようになされ、この凹所７３は傾斜カ
ム面７４を有している。このような構成により、軸６８
がエンドレスチェーン６７の前後移動区間にあるときは
、軸６８（左右摺動部材７０）と移動体５７との間に相
対移動がないので、移動体５７は軸６８に引っ張られて
、前後に移動することとなる。他方、軸６８がエンドレ
スチェーン６７の左右移動区間（ホイール６５．に掛か
った部分も含む、）にあるときは、軸６８が長孔６９内
を移動するので、ローラ７２が傾斜カム而７４を上るよ
うに移動するときは、昇降部材５９が上昇させられ、ロ
ーラ７２が傾斜カム面７４を下るように移動するときは
、昇降部材５９が下降させられる。要するに、エンドレ
スチェーン６７の駆動によって、移動体５７及び昇降部
材５９を作動させることが出来る。なお、ローラ７２を
単なる突起としてもよいことは云うまでもない。

前記移動体５７とケース搬送コンベア４９とを動力連結
する動力伝達装置７７は、水平壁３２に前後動自在に設
けられた、その前後方向長さのほぼ半分の長さを有する
移動ラック７８を有しており、この移動ラック７８の前
後端には突起７９が設けられ、これら突起７９の間隔は
、後述の突起８０の前後移動量の半分となされている。

そして、これら突起７９間に位置する突起８０が移動体
５７に設けられている。このような構成によっ　□て、
突起８０が突起７９を引っ掛けて移動するときのみ、移
動ラック７８が移動体５７の動きに追従するようになさ
れ、突起８０が突起７９の間に位置するときには、移動
ラック７８は移動体５７の動きに追従せず、停止してい
る。前記移動ラック７８に噛み合うピニオン８１が垂直
壁３３の前後方向中央に回転軸８２を介して回転自在に
設けられ、この回転軸８２の他端にプーリー８３が嵌め
止められ、このプーリー８３と対となるプーリー８４が
電磁クラッチ８５を介してケース搬送コンベア４９のプ
ーリー５０の軸に連結されている。この電磁クラッチ８
５は、物品収納ケース５を前後動台３１に引き込んだ後
、移動体５７が逆戻りするとき、ＯＮ状態となるように
なされている。前記プーリー８３．８４にはエンドレス
ベルト８６が掛け渡されている。そして、プーリー８３
．プーリー８４等の大きさを調整することによって、電
磁クラッチ８５がＯＮ状態にあるとき、移動体５７が１
回前又は後に移動する間に、エンドレスベルト５１が後
述するベルト移ｇＪ量だけ、移動体５７の移動方向と逆
の方向に移動するようになされている。即ち、電磁クラ
ッチ８５がＯＮ状態であり、且つ突起８０が移動ラック
７８の突起７９を引っ掛けて移動するときのみ、換言す
れば、突起８０が突起７９に当る前に電磁クラッチ８５
がＯＮ状態であっても、また突起８０が突起７９から離
れた後に電磁クラッチ８５をＯＦＦ状態にしても、所定
のベルト移動量だけ正確に移動させることが出来る。な
お、電磁クラッチ８５に代えて、昇降部材５９に突起８
０を設け、昇降部材５９が下降したときにおいて突起８
０が突起７９に係合し得るようにし、昇降部材５９が上
昇したときにおいては突起８０が突起７８に係合し得な
いようにして、移動体５７が物品収納ケース５を前後動
台３１に引き込んだ後。

移動体５７が逆戻りするときに、その動きがケース搬送
コンベア４９に伝達されるようにしてもよい、また、物
品収納ケースは、パレット様のものであってもよい。

（実施例の作用） 次に実施例倉庫の作用を説明する。

先ず、後側のラックｌのケース載置棚２に収納されてい
る物品収納ケース５を引き出して搬入・搬出ステーショ
ン９に搬出する場合について説明する。

ケース搬送コンベア４９の搬送面５２を、所望の物品収
納ケース５が収納されたケース載置棚２の支持上面と同
一とするように、且つ前後動台３１の左右方向中心をケ
ース載置棚２のそれと一致させるように、スタッカーク
レーン２２及び昇降台２４が作動する。その後、最後方
でなくやや前方位置にあった移動体５７が最後方まで移
動する。その際、昇降部材５９は下降した状態にあって
、フック６１は所望の物品収納ケース５の前側の把手７
のやや下方に位置する（第６図（イ）参照）、その後、
後側のフック６１が把手７の開口８の直下に位置するよ
うに、前後動台３１がやや後方にシフトする（第６図（
ロ）参照）、即ち。

このシフトで前後動台３１の前後方向中心Ｃ２がスタッ
カークレーン２２の前後方向中心ＣＩ　よりシフト量だ
け後方に位置することとなる。このとき、ブー２シヤー
４２によって操作レバー１６が押され、ストッパー１８
が下方に押し下げられる。

次いで、昇ｌＩＪ材ｓ９がエンドレスチェーン６７の駆
動によってローラ７２によって押し上げられて上昇する
と、フック６１は把手７に係合する（第６図（ハ）参照
）、然る後、移動体５７が前方に移動するので、物品収
納ケース５はフック６１に引っ張られて、ケース載置棚
２から引き出されケース搬送コンベア４９、ケース支持
部材４８に移載される。物品収納ケース５が完全にケー
ス搬送コンベア４９．ケース支持部材４８に移載される
と、この状態で、移動体５７が最後方に位置するときの
後備フック６１の後縁と、後側の把手７の後縁とが並ぶ
ようになる（第６図（ニ）参照）、なお、その時、電磁
クラッチ８５はＯＦＦ状態にあるので、ケース搬送コン
ベア４９には、移動体５７の動きが動力伝達装置７７を
介して伝達されない、その後、前後動台３１が前記シフ
ト量だけ前方にシフトして１前後動台３１の前後方向中
心Ｃ２がスタッカークレーン２２の前後方向中心Ｃ１に
一致する（第６図（ホ）参照）、このとき、ストッパー
１８は元の状態に戻る。その後、ケース搬送コンベア４
９の搬送面５２を、搬入・搬出ステーション９のケース
受は面の上面と同一とするように、且つ前後動台３１の
左右方向中心をケース受は面のそれと一致させるように
、スタッカークレーン２２及び昇降台２４が作動すると
（またはその間に）、フック６１が物品収納ケース５の
底面より下方に位置するように、昇降部材５９が下降す
るので、フック６１は把手７から外れる（第６図（へ）
参照）１次いで、移動体５７が後方に移動する。このと
き、電磁クラッチ８５はＯＮ状態になっていて、動力伝
達装置７７の作用によって、エンドレスベル）５１はベ
ルト移動量Ｃ２１＋ｄ−Ｈ）（但し、見はフック６１の
厚みを除いた水平板６０の長さの半分、ｄはフック６１
の厚み、Ｈは把手７の厚み）だけ前方に移動し、物品収
納ケース５もそれに伴なって移動し、移動体５７が最後
方に位置すると、その状態において、前側のツー。

り６１が後側把手７の開口８の下方に位置する。

その後、電磁クラッチ８５はＯＦＦ状態となる。

そして、この説明から明白な如く、通路幅Ｗは以丁の通
りとなる。

ｗ＝Ｌ＋２ｆＬ＋２ｃ＋ｄ＋）Ｉ Ｌは把手７の厚みＨを除いた物品収納ケース５の長さ Ｃは最前端又は最後端位置にあるフック６１とケース載
置棚２内の物品収納ケース５の把手７との間隙 その後、昇降部材５９が上昇して、フック６１が把手７
に係合する（第６図（ト）（チ）参照）。

次いで、前後動台３１がシフＩＪＩだけ前方にシフトす
ると、移動体５７が前進するので、フック６１に押され
て物品収納ケース５は搬入・搬出ステーション９に押し
出される（第６図（す）（ヌ）参照）、その後、フック
６１が物品収納ケース５の底面に当たらない位置まで、
昇降部材５９が下降した後、移動体５７はやや後方に移
動するので、フック６１は把手７から外れる０次いで１
前後動台３１がシフト量だけ後方に移動する（第６図（
ル）参照）。

このようにして物品収納ケース５の搬出が行なわれる。

また、逆の作動によってケース載置棚２への物品収納ケ
ース５の収納も行なわれる。

前側のラックｌのケース載置棚２に収納されていた物品
収納ケース５を引き出して搬入・搬出ステーション９に
搬出する場合も前記と同様な作動によって行なわれ、そ
の作動と逆の作動によってケース載置棚２への物品収納
ケース５の収納も行なわれる。

（発明の効果） 以上の次第でこの発明によれば、１つの駆動装置によっ
て２移動体の前後動及び昇降部材の昇降を行なうことが
出来るので、物品収納ケース移載装置を安価とすること
が出来る。また、従来は必要であった、移動体の前後動
のタイミングと、昇降部材の昇降のタイミングとを合わ
せるための制御も不必要である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
平面略図、第２図は第１図のＡ部分拡大図、第３図は第
２図■−■線断面図、第４図は第３図ｒＶ−ＩＶ線断面
図、第５図は第３図ｖ−ｖ線断面図、第６図（イ）〜（
ル）は、実施例の作動説明図である。 ２・・・ケース載置棚、５・・・物品収納ケース、７・
・・把手、３１・・・前後動台、４８・・・ケース支持
部材、４９・・・ケース搬送コンベア、５７・・・移動
体、５９・・・昇降部材、６１・・・フック、６５・・
・ホイール、６７・・・エンドレスチェーン、６８・・
・軸、６９・・・長孔、７０・・・左右摺動部材、７１
・・・ブラケット、７２・・・ローラ、７３・・・凹所
、７４・・・傾斜カム面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、把手を有する物品収納ケースをケース載置棚から取
   り出し、又はそれに収める物品収納ケース移載装置であ
   って、基台に設けられたケース支持部材と、前記基台に
   ケース支持部材と干渉しないようにして前後動自在に設
   けられた移動体と、この移動体に昇降自在に設けられ昇
   降部材と、この昇降部材に設けられた、把手にその下方
   から係合するフックとを有している物品収納ケース移載
   装置において、移動体の下方において、基台の前後部に
   ホィールが設けられ、これらホィールにエンドレスチェ
   ーンが掛け渡され、このエンドレスチェーンの１個所に
   軸が立設され、この軸が移動体に形成された左右方向に
   長い長孔に嵌められ、この軸の上端に、移動体とは前後
   方向に相対移動がないようにして左右動自在となされた
   左右摺動部材が設けられ、この左右摺動部材に設けられ
   たブラケットにローラが回転自在に嵌められ、このロー
   ラが昇降部材の下部に形成された凹所に嵌まるようにな
   され、この凹所が傾斜カム面を有している物品収納ケー
   ス移載装置。 ２、前記ローラが突起に置換されている請求項１記載の
   物品収納ケース移載装置。