CN112841942A - 一种带自动搬运功能的储存柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自动搬运功能的储存柜，包括柜体，所述柜体上端面设有存取机构，所述存取机构包括所述柜体上端面固定设有的四个支撑柱，四个所述支撑柱上端固定设有一个顶板，所述顶板下侧设有两个活动板，每个所述活动板内都设有开口朝下的活动槽，所述活动槽后侧内壁固定设有第一电磁铁，本发明内设有可控制搬运机构前后运动的齿轮和齿轮条，且设有伸缩气缸，使底板可以上下移动，方便乘客存放行李，且内设有夹持装置，可以保证行李在搬运过程中不会发生翻转，以保证行李的安全，储存柜上方设有可上下移动的加持机构，可通过储存柜左边的安全机构进行上下搬运，有效地利用了储存柜上方的空间，可以放更多的行李。

Description

一种带自动搬运功能的储存柜

技术领域

本发明涉及储存柜领域，具体为一种带自动搬运功能的储存柜。

背景技术

储存柜是一种短暂储存物品的储存机构，为了方便旅客候车的时候寄存行李，很多火车站在候车大厅内安装了行李储存柜，与人工看存相比，大大节省了旅客办理储存的时间，而现有的储存柜都比较高，将行李放入储存柜二层及以上的层次时，往往比较费力，比较不方便，而且储存柜上方的空间不能很好地利用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带自动搬运功能的储存柜，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种带自动搬运功能的储存柜，包括柜体，所述柜体上端面设有存取机构，所述存取机构包括所述柜体上端面固定设有的四个支撑柱，四个所述支撑柱上端固定设有一个顶板，所述顶板下侧设有两个活动板，每个所述活动板内都设有开口朝下的活动槽，所述活动槽后侧内壁固定设有第一电磁铁，所述活动槽内以所述第一电磁铁为中心左右对称设有两个第一铁块，两个所述第一铁块左右滑动设置在所述活动槽内，所述第一铁块与所述第一电磁铁通过第一弹簧连接，每个所述第一铁块下端面都固定设有第一夹板，每个所述活动板上端面左右对称连接有伸缩杆，所述伸缩杆内的最下端与所述活动板上端面固定连接，所述伸缩杆最上端嵌设在所述顶板内，每个所述活动板上侧都设有电机槽与线轮槽，所述电机槽与所述线轮槽都开口朝下且位于所述活动板内，所述电机槽后侧内壁固定设有第一电动机，所述第一电动机前端面控制有电机轴，所述电机轴上固定设有第一锥齿轮与第一绕线轮，所述第一绕线轮位于所述第一锥齿轮前侧，所述第一绕线轮上卷绕有索链，所述索链下端固定设置在所述活动板上端面，所述线轮槽后侧内壁通过轴承转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有第一传动锥齿轮与第二绕线轮，所述顶板内转动设有第一传动轴，所述第一传动轴两端分别固定设有连接锥齿轮，两个连接锥齿轮分别与所述第一锥齿轮及所述第一传动锥齿轮啮合；

所述柜体内设有两个下层储存空间与两个上层储存空间，所述上层储存空间位于所述下层储存空间上侧，每个所述上层储存空间内都设有搬运机构，所述搬运机构包括所述上层储存空间后侧内壁固定设置的定位块，所述定位块的内孔朝向左右，所述定位块内转动设有贯穿所述定位块左右端面的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴左端固定设有传动齿轮与第二绕线轮，所述传动齿轮位于所述第二绕线轮左侧，所述第二绕线轮上缠绕绳索，所述锥齿轮轴右端固定设有第二传动锥齿轮，所述上层储存空间后侧内壁设有开口向前的滑槽，所述滑槽后侧内壁固定设有复位压力传感器，所述复位压力传感器前端设有滑板，所述复位压力传感器与所述滑板相抵，所述滑槽前侧内壁固定设有压力传感器，所述滑板与所述滑槽前端通过第一复位弹簧连接，所述绳索穿过所述滑槽前端、所述压力传感器和所述第一复位弹簧并与所述滑板前端固定连接，所述传动齿轮下端啮合齿轮条，所述齿轮条嵌设在内顶板内，所述内顶板四角分别固定设有顶柱与伸缩气缸，四个所述顶柱下端共同固定设有一个支撑板，所述支撑板下端固定连接滑轨，所述滑轨前后滑动设置在固定设置在所述上层储存空间下侧内壁的对应导轨上，四个所述伸缩气缸下端共同固定设有一个底板，所述底板设有开口向上的活动腔，所述活动腔下侧内壁固定设有第二电磁铁，所述活动腔内以所述第二电磁铁为中心左右对称设有两个第二铁块，两个所述第二铁块与所述第二电磁铁通过第二弹簧连接，每个所述第二铁块上端面都固定设有第二夹板；

每个所述搬运机构右侧都设有安全机构，所述安全机构包括转动设置的锥齿轮传动轴，所述锥齿轮传动轴下端位于所述下层储存空间内，所述锥齿轮传动轴两端分别固定设有一个第三传动锥齿轮，上端所述第三传动锥齿轮与所述第二传动锥齿轮相啮合，下端所述第三传动锥齿轮与顶轴锥齿轮相啮合，所述顶轴锥齿轮固定连接在顶轴后端，所述锥齿轮传动轴转动设置在三个传动轴承内，三个所述传动轴承都固定在所述上层储存空间后壁内侧，所述顶轴可转动地设置在两个滑动轴承内，两个所述滑动轴承滑动连接在传动轴滑动槽两端，所述传动轴滑动槽固定于所述下层储存空间右侧内壁，所述顶轴后端通过电动机传动轴连接第二电动机，所述第二电动机下端固定连接滑块，所述滑块后端通过第四弹簧连接在所述下层储存空间后壁内侧上，所述滑块下端固定设有移动导轨，所述移动导轨后侧固定在所述柜体的后壁内侧上，所述顶轴前端固定设有顶块。

优选地，所述存取机构还包括固定设置在所述柜体左端面的两个传送带，两个所述传送带前后对称设置，两个所述传送带左端面共同固定设有一个乘物底板，所述乘物底板内设有开口向上的前后方向的移动槽与左右方向的气杆槽，所述气杆槽位于移动槽上方所述移动槽下侧内壁固定设有第三电磁铁，所述移动槽内以所述第三电磁铁为中心前后对称设有两个第三铁块，两个所述第三铁块前后滑动设置在所述移动槽内，所述第三铁块与所述第三电磁铁通过第五弹簧连接，每个所述第三铁块上端面都固定设有电动夹板，所述气杆槽右侧内壁固定设有伸缩气杆，所述伸缩气杆左侧固定设有推板，所述柜体上端面固定设有两个输送带，两个所述输送带前后对称，两个所述输送带间隙位置设有两个固定座，所述固定座固定设置在所述柜体上端面，两个所述固定座上端都铰连接一个电动挡板，两个所述固定座分别位于柜体的中间与最右端，所述柜体左端面与所述输送带共面处固定设有限位压力传感器。

优选地，所述第二夹板内侧嵌设有压力传感块，所述压力传感块内侧设有传感板，所述压力传感块与所述传感板由复位弹簧连接。

优选地，所述伸缩气杆处于伸出状态，所述第一复位弹簧处于压缩状态。

本发明的有益效果：本发明内设有可控制搬运机构前后运动的齿轮和齿轮条，且设有伸缩气缸，使底板可以上下移动，方便乘客存放行李，且内设有夹持装置，可以保证行李在搬运过程中不会发生翻转，以保证行李的安全，储存柜上方设有可上下移动的加持机构，可通过储存柜左边的安全机构进行上下搬运，有效地利用了储存柜上方的空间，可以放更多的行李。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中M-M方向示意图；

图3是本发明实施例图1俯视图；

图4是本发明实施例图3中A-A方向放大示意图；

图5是本发明实施例图1中D处放大示意图；

图6是本发明实施例图5中B-B的方向示意图；

图7是本发明实施例图2中C对的放大示意图；

图8是本发明实施例图1中E处放大示意图；

图9是本发明实施例图1中F处放大示意图；

图10是本发明实施例图1中G处放大示意图；

图11是本发明实施例图2中H处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-11对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-11所述的一种带自动搬运功能的储存柜，包括柜体25，所述柜体25上端面设有存取机构80，所述存取机构80包括所述柜体25上端面固定设有的四个支撑柱16，四个所述支撑柱16上端固定设有一个顶板1，所述顶板1下侧设有两个活动板11，每个所述活动板11内都设有开口朝下的活动槽62，所述活动槽62后侧内壁固定设有第一电磁铁13，所述活动槽62内以所述第一电磁铁13为中心左右对称设有两个第一铁块12，两个所述第一铁块12左右滑动设置在所述活动槽62内，所述第一铁块12与所述第一电磁铁13通过第一弹簧17连接，每个所述第一铁块12下端面都固定设有第一夹板14，每个所述活动板11上端面左右对称连接有伸缩杆2，所述伸缩杆2内的最下端与所述活动板11上端面固定连接，所述伸缩杆2最上端嵌设在所述顶板1内，每个所述活动板11上侧都设有电机槽77与线轮槽78，所述电机槽77与所述线轮槽78都开口朝下且位于所述活动板1内，所述电机槽77后侧内壁固定设有第一电动机9，所述第一电动机9前端面控制有电机轴6，所述电机轴6上固定设有第一锥齿轮7与第一绕线轮5，所述第一绕线轮5位于所述第一锥齿轮7前侧，所述第一绕线轮5上卷绕有索链4，所述索链4下端固定设置在所述活动板11上端面，所述线轮槽78后侧内壁通过轴承转动设有传动轴72，所述传动轴72上固定设有第一传动锥齿轮79与第二绕线轮10，所述顶板1内转动设有第一传动轴3，所述第一传动轴3两端分别固定设有连接锥齿轮8，两个连接锥齿轮8分别与所述第一锥齿轮7及所述第一传动锥齿轮79啮合；

所述柜体25内设有两个下层储存空间76与两个上层储存空间75，所述上层储存空间75位于所述下层储存空间76上侧，每个所述上层储存空间75内都设有搬运机构81，所述搬运机构81包括所述上层储存空间75后侧内壁固定设置的定位块15，所述定位块15的内孔朝向左右，所述定位块15内转动设有贯穿所述定位块15左右端面的锥齿轮轴66，所述锥齿轮轴66左端固定设有传动齿轮65与第二绕线轮67，所述传动齿轮65位于所述第二绕线轮67左侧，所述第二绕线轮67上缠绕绳索68，所述锥齿轮轴66右端固定设有第二传动锥齿轮22，所述上层储存空间75后侧内壁设有开口向前的滑槽73，所述滑槽73后侧内壁固定设有复位压力传感器21，所述复位压力传感器21前端设有滑板71，所述复位压力传感器21与所述滑板71相抵，所述滑槽73前侧内壁固定设有压力传感器69，所述滑板71与所述滑槽73前端通过第一复位弹簧70连接，所述绳索68穿过所述滑槽73前端、所述压力传感器69和所述第一复位弹簧70并与所述滑板70前端固定连接，所述传动齿轮65下端啮合齿轮条64，所述齿轮条64嵌设在内顶板26内，所述内顶板26四角分别固定设有顶柱49与伸缩气缸51，四个所述顶柱49下端共同固定设有一个支撑板48，所述支撑板48下端固定连接滑轨55，所述滑轨55前后滑动设置在固定设置在所述上层储存空间75下侧内壁的对应导轨50上，四个所述伸缩气缸51下端共同固定设有一个底板60，所述底板60设有开口向上的活动腔74，所述活动腔74下侧内壁固定设有第二电磁铁54，所述活动腔74内以所述第二电磁铁54为中心左右对称设有两个第二铁块52，两个所述第二铁块52与所述第二电磁铁54通过第二弹簧53连接，每个所述第二铁块52上端面都固定设有第二夹板56；

每个所述搬运机构81右侧都设有安全机构82，所述安全机构82包括转动设置的锥齿轮传动轴36，所述锥齿轮传动轴36下端位于所述下层储存空间76内，所述锥齿轮传动轴36两端分别固定设有一个第三传动锥齿轮30，上端所述第三传动锥齿轮30与所述第二传动锥齿轮22相啮合，下端所述第三传动锥齿轮30与顶轴锥齿轮47相啮合，所述顶轴锥齿轮47固定连接在顶轴27后端，所述锥齿轮传动轴36转动设置在三个传动轴承74内，三个所述传动轴承74都固定在所述上层储存空间75后壁内侧，所述顶轴27可转动地设置在两个滑动轴承29内，两个所述滑动轴承29滑动连接在传动轴滑动槽44两端，所述传动轴滑动槽44固定于所述下层储存空间76右侧内壁，所述顶轴27后端通过电动机传动轴28连接第二电动机31，所述第二电动机31下端固定连接滑块32，所述滑块32后端通过第四弹簧连接33在所述下层储存空间76后壁内侧上，所述滑块32下端固定设有移动导轨35，所述移动导轨35后侧固定在所述柜体25的后壁内侧上，所述顶轴27前端固定设有顶块39。

有益地，所述存取机构80还包括固定设置在所述柜体25左端面的两个传送带37，两个所述传送带37前后对称设置，两个所述传送带37左端面共同固定设有一个乘物底板46，所述乘物底板46内设有开口向上的前后方向的移动槽34与左右方向的气杆槽43，所述气杆槽43位于移动槽34上方所述移动槽34下侧内壁固定设有第三电磁铁61，所述移动槽34内以所述第三电磁铁61为中心前后对称设有两个第三铁块40，两个所述第三铁块40前后滑动设置在所述移动槽34内，所述第三铁块40与所述第三电磁铁61通过第五弹簧63连接，每个所述第三铁块40上端面都固定设有电动夹板42，所述气杆槽43右侧内壁固定设有伸缩气杆45，所述伸缩气杆45左侧固定设有推板41，所述柜体25上端面固定设有两个输送带20，两个所述输送带20前后对称，两个所述输送带20间隙位置设有两个固定座23，所述固定座23固定设置在所述柜体25上端面，两个所述固定座23上端都铰连接一个电动挡板19，两个所述固定座23分别位于柜体25的中间与最右端，所述柜体25左端面与所述输送带20共面处固定设有限位压力传感器38。

有益地，所述第二夹板56内侧嵌设有压力传感块57，所述压力传感块57内侧设有传感板59，所述压力传感块57与所述传感板59由复位弹簧58连接，

有益地，所述伸缩气杆45处于伸出状态，所述第一复位弹簧70处于压缩状态。

初始状态时，乘物底板46处于柜体25的上方，电动挡板19处于竖立状态。

当在上层储物空间75存放物品时，第二电动机31通过电机传动轴28带动顶轴27与后端的顶轴锥齿轮47转动，通过顶轴锥齿轮47与锥齿轮传动轴36下端的第三传动锥齿轮30的啮合，带动两个第三传动锥齿轮30与锥齿轮传动轴36转动，锥齿轮传动轴36上端的第三传动锥齿轮30通过与第二传动锥齿轮22的啮合带动锥齿轮轴66转动，锥齿轮轴66带动传动齿轮65与第二绕线轮67转动，传动齿轮65通过与齿轮条64啮合带动齿轮条64移动，将搬运机构81送出上层储物空间75，锥齿轮轴66转动的同时第二绕线轮67带动绳索68转动，拉动滑块70向前运动至压力传感器69处，使第一复位弹簧70压缩，压力传感器69同时给第二电动机31与伸缩气缸51信号，使第二电动机31停止工作，伸缩气缸51开始伸长将底板60下放，放入行李后第二电磁铁54开始通电，吸引相对称的两个第二铁块52向第二电磁铁54运动，第二弹簧53被压缩，两个第二夹板56随两个第二铁块52运动，两个第二夹板56带动第二夹板56上的感应装置相互靠近，将行李夹住使行李无法运动，行李被夹住后传感板59受到挤压将第二复位弹簧58压缩，使压力传感块工作，给伸缩气缸51一个收缩的信号，伸缩气缸51收缩带动底板60及底板60上的行李上升，底板60上升到初始位置后，第二电动机31反转将搬运机构81送回初始位置，同时第一复位弹簧70将滑块71复位给复位压力传感器21一定的压力，复位压力传感器21给第二电动机31一个停止工作信号，使第二电动机31停止工作，当有人在下层储存空间76存取行李时，及下层储存空间76的门是打开的状态下，第四弹簧33推动滑块32且带动第二电机31向前运动，使顶轴锥齿轮47与第三传动锥齿轮30分离，此时搬运机构81将不会运动，以保证上层柜子下方人的安全；

为了合理运用储存柜上方的空间，在储存柜上方也加了储存空间，存放行李时通过传送带37将乘物底板46放下，等乘客将行李放入乘物底板46，给第三电磁铁61一个通电信号，使第三电磁铁61通电吸引第三铁块40，两个第三铁块40带动电动夹板42向第三电磁铁61运动，第五弹簧63被压缩，电动夹板42夹持到行李后给传送带37一个反转信号，传送带37将乘物底板46提升复位，复位后乘物底板46给限位压力传感器38一个压力，限位压力传感器38给传送带37一个停止信号，同时给第三电磁铁61一个断电信号，使传送带37停止工作，同时第三电磁铁61断电，第五弹簧63复位，推动第三铁块40带动电动夹板42复位，电动夹板42复位后给伸缩气杆45一个收缩信号，使收缩气杆45带动推板41向右将行李推到输送带20上，输送带20带动行李向右移动至左端第一个电动挡板19处，电动挡板19给第一电动机9启动的信号，使第一电动机9启动，第一电动机9带动第一绕线轮5与第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7转动通过与连接锥齿轮8啮合带动第一传动轴3转动，第一传动轴3右端的连接锥齿轮8通过与第一传动锥齿轮79啮合，带动传动轴72与第二绕线轮10转动，第二绕线轮10与第一绕线轮5分别将索链4放开，活动板11在重力的作用下带动伸缩杆2向下运动，伸缩杆2伸长防止活动板11晃动，当活动板11上的第一夹板14的下端面碰触到电动挡板19的上端面时，电动挡板19给第一电磁铁13一个通电信号，使第一电磁铁13通电，两个第一铁块12带动第一夹板14向第一电磁铁13运动，第一弹簧被压缩，第一夹板14夹持到行李后压力传感板83收到压力给第一电动机9一个反转的信号，第一电动机9带动第一绕线轮5与第一锥齿轮7反转，第一绕线轮5通过连接锥齿轮8与第一传动轴3带动带动传动轴72与第二绕线轮10反转，将索链4分别缠绕在第一绕线轮5与第二绕线轮10上，同时带动活动板11向上运动复位，为了不影响下一个储存位存放行李，活动板11复位后且第一夹板14加持有行李时对应的电动挡板19收到信号被放下，取行李时第一电动机9启动将活动板11放下，放下后第一电磁铁13失电，第一铁块12通过第一弹簧17复位，将行李放到输送带20上，输送带20反转将行李运送至乘物底板46上，给传送带37一个信号，使传送带37反转将乘物底板46放下，待乘客取走行李后乘物底板46上升复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种带自动搬运功能的储存柜，包括柜体,其特征在于：所述柜体上端面设有存取机构，所述存取机构包括所述柜体上端面固定设有的四个支撑柱，四个所述支撑柱上端固定设有一个顶板，所述顶板下侧设有两个活动板，每个所述活动板内都设有开口朝下的活动槽，所述活动槽后侧内壁固定设有第一电磁铁，所述活动槽内以所述第一电磁铁为中心左右对称设有两个第一铁块，两个所述第一铁块左右滑动设置在所述活动槽内，所述第一铁块与所述第一电磁铁通过第一弹簧连接，每个所述第一铁块下端面都固定设有第一夹板，每个所述活动板上端面左右对称连接有伸缩杆，所述伸缩杆内的最下端与所述活动板上端面固定连接，所述伸缩杆最上端嵌设在所述顶板内，每个所述活动板上侧都设有电机槽与线轮槽，所述电机槽与所述线轮槽都开口朝下且位于所述活动板内，所述电机槽后侧内壁固定设有第一电动机，所述第一电动机前端面控制有电机轴，所述电机轴上固定设有第一锥齿轮与第一绕线轮，所述第一绕线轮位于所述第一锥齿轮前侧，所述第一绕线轮上卷绕有索链，所述索链下端固定设置在所述活动板上端面，所述线轮槽后侧内壁通过轴承转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有第一传动锥齿轮与第二绕线轮，所述顶板内转动设有第一传动轴，所述第一传动轴两端分别固定设有连接锥齿轮，两个连接锥齿轮分别与所述第一锥齿轮及所述第一传动锥齿轮啮合；

所述柜体内设有两个下层储存空间与两个上层储存空间，所述上层储存空间位于所述下层储存空间上侧，每个所述上层储存空间内都设有搬运机构，所述搬运机构包括所述上层储存空间后侧内壁固定设置的定位块，所述定位块的内孔朝向左右，所述定位块内转动设有贯穿所述定位块左右端面的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴左端固定设有传动齿轮与第二绕线轮，所述传动齿轮位于所述第二绕线轮左侧，所述第二绕线轮上缠绕绳索，所述锥齿轮轴右端固定设有第二传动锥齿轮，所述上层储存空间后侧内壁设有开口向前的滑槽，所述滑槽后侧内壁固定设有复位压力传感器，所述复位压力传感器前端设有滑板，所述复位压力传感器与所述滑板相抵，所述滑槽前侧内壁固定设有压力传感器，所述滑板与所述滑槽前端通过第一复位弹簧连接，所述绳索穿过所述滑槽前端、所述压力传感器和所述第一复位弹簧并与所述滑板前端固定连接，所述传动齿轮下端啮合齿轮条，所述齿轮条嵌设在内顶板内，所述内顶板四角分别固定设有顶柱与伸缩气缸，四个所述顶柱下端共同固定设有一个支撑板，所述支撑板下端固定连接滑轨，所述滑轨前后滑动设置在固定设置在所述上层储存空间下侧内壁的对应导轨上，四个所述伸缩气缸下端共同固定设有一个底板，所述底板设有开口向上的活动腔，所述活动腔下侧内壁固定设有第二电磁铁，所述活动腔内以所述第二电磁铁为中心左右对称设有两个第二铁块，两个所述第二铁块与所述第二电磁铁通过第二弹簧连接，每个所述第二铁块上端面都固定设有第二夹板；

每个所述搬运机构右侧都设有安全机构，所述安全机构包括转动设置的锥齿轮传动轴，所述锥齿轮传动轴下端位于所述下层储存空间内，所述锥齿轮传动轴两端分别固定设有一个第三传动锥齿轮，上端所述第三传动锥齿轮与所述第二传动锥齿轮相啮合，下端所述第三传动锥齿轮与顶轴锥齿轮相啮合，所述顶轴锥齿轮固定连接在顶轴后端，所述锥齿轮传动轴转动设置在三个传动轴承内，三个所述传动轴承都固定在所述上层储存空间后壁内侧，所述顶轴可转动地设置在两个滑动轴承内，两个所述滑动轴承滑动连接在传动轴滑动槽两端，所述传动轴滑动槽固定于所述下层储存空间右侧内壁，所述顶轴后端通过电动机传动轴连接第二电动机，所述第二电动机下端固定连接滑块，所述滑块后端通过第四弹簧连接在所述下层储存空间后壁内侧上，所述滑块下端固定设有移动导轨，所述移动导轨后侧固定在所述柜体的后壁内侧上，所述顶轴前端固定设有顶块。

2.根据权利要求1所述的一种带自动搬运功能的储存柜，其特征在于：所述存取机构还包括固定设置在所述柜体左端面的两个传送带，两个所述传送带前后对称设置，两个所述传送带左端面共同固定设有一个乘物底板，所述乘物底板内设有开口向上的前后方向的移动槽与左右方向的气杆槽，所述气杆槽位于移动槽上方所述移动槽下侧内壁固定设有第三电磁铁，所述移动槽内以所述第三电磁铁为中心前后对称设有两个第三铁块，两个所述第三铁块前后滑动设置在所述移动槽内，所述第三铁块与所述第三电磁铁通过第五弹簧连接，每个所述第三铁块上端面都固定设有电动夹板，所述气杆槽右侧内壁固定设有伸缩气杆，所述伸缩气杆左侧固定设有推板，所述柜体上端面固定设有两个输送带，两个所述输送带前后对称，两个所述输送带间隙位置设有两个固定座，所述固定座固定设置在所述柜体上端面，两个所述固定座上端都铰连接一个电动挡板，两个所述固定座分别位于柜体的中间与最右端，所述柜体左端面与所述输送带共面处固定设有限位压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种带自动搬运功能的储存柜，其特征在于：所述第二夹板内侧嵌设有压力传感块，所述压力传感块内侧设有传感板，所述压力传感块与所述传感板由复位弹簧连接。

4.根据权利要求2所述的一种带自动搬运功能的储存柜，其特征在于：所述伸缩气杆处于伸出状态，所述第一复位弹簧处于压缩状态。

Images