CN114590514A - 一种电子商务拣货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子商务拣货装置，包括承载地板，所述承载地板的顶面上固定安装有存储架，存储架的一侧设有拣货机构，存储架的另一侧设有送货机器人；通过货物推送结构能够将物品堆最上方单行的货物向左推动，通过定位暂存机构能够对单行货物移动的距离进行限制，通过防倾倒机构能够将定位暂存机构以下的各层货物挡住，使顶层货物向左滑动的过程中不会将下方的货物带倒，通过拣货机构能够根据需求拣取固定数量的货物，不需要每次拣货都将货物及码放托盘来回搬运，减少了拣货机构的负荷，有助于减少能耗，同时完全自动化拣货，省时省力，克服了人为疏忽导致的拣货慢问题，提高该电子商务拣货装置的实用性。

Description

一种电子商务拣货装置

技术领域

本发明涉及电子商务拣货设备领域，更具体地说，涉及一种电子商务拣货装置。

背景技术

电子商务通常是指在全球各地广泛的商业贸易活动中，在因特网开放的网络环境下，基于客户端服务端应用方式，买卖双方不谋面地进行各种商贸活动，实现消费者的网上购物、商户之间的网上交易和在线电子支付以及各种商务活动、交易活动、金融活动和相关的综合服务活动的一种新型的商业运营模式，拣货作业是电子商务中的一个非常重要的环节，其是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将商品从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中、等待配装送货的作业流程，在配送中心搬运成本中，拣货作业的搬运成本约占90％，在劳动密集型的配送中心，与拣货作业直接相关的人力占50％，拣货作业时间约占整个配送中心作业时间的30％-40％，因此，在配送作业的各环节中，拣货作业是整个配送中心作业系统的核心，合理规划与管理拣货作业，对配送中心作业效率的提高具有决定性的影响。

目前电子商务中的货物通常是整齐码放在托盘上，然后由拣货装置将托盘摆放在存储架上的特定位置并由感应探头记录位置，需要拣取目标货物时，首先向拣货装置发送拣货指令，然后拣货装置沿着存储架移动，同时拣货装置驱动其上的拣货构件向上移动，接着拣货装置上的感应探头与存储架上的目标感应探头对准，之后拣货构件停止移动，然后拣货构件伸出叉子并将托盘及其上的所有货物一起拉出，接着拣货构件带着托盘及其上的所有货物进入其内部并运送到拣货区域供工作人员拣货，工作人员拿取目标数量的货物后，拣货装置需要将托盘及其上剩余的货物放到存储架上的原位置处，至此完成一个拣货流程，但是拣货装置每次需要搬运的货物较多，即使只需要拣取一个目标货物也要将存储目标货物的托盘整体运下来，负荷较大，能耗高，而且目标货物及托盘运下来后需要人为拿取固定数量的货物，容易因疏忽拿多或者拿少，拿多了需要将过多的货物归位，拿少了需要再次完成一次拣货过程，如此就非常费时费力，拣货速度慢，因此亟需设计一种电子商务拣货装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的目前电子商务中的货物通常是整齐码放在托盘上，然后由拣货装置将托盘摆放在存储架上的特定位置并由感应探头记录位置，需要拣取目标货物时，首先向拣货装置发送拣货指令，然后拣货装置沿着存储架移动，同时拣货装置驱动其上的拣货构件向上移动，接着拣货装置上的感应探头与存储架上的目标感应探头对准，之后拣货构件停止移动，然后拣货构件伸出叉子并将托盘及其上的所有货物一起拉出，接着拣货构件带着托盘及其上的所有货物进入其内部并运送到拣货区域供工作人员拣货，工作人员拿取目标数量的货物后，拣货装置需要将托盘及其上剩余的货物放到存储架上的原位置处，至此完成一个拣货流程，但是拣货装置每次需要搬运的货物较多，即使只需要拣取一个目标货物也要将存储目标货物的托盘整体运下来，负荷较大，能耗高，而且目标货物及托盘运下来后需要人为拿取固定数量的货物，容易因疏忽拿多或者拿少，拿多了需要将过多的货物归位，拿少了需要再次完成一次拣货过程，如此就非常费时费力，拣货速度慢的问题，本发明的目的在于提供一种电子商务拣货装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种电子商务拣货装置，包括承载地板，所述承载地板的顶面上固定安装有存储架，存储架的一侧设有拣货机构，存储架的另一侧设有送货机器人，拣货机构和送货机器人均安装在承载地板的顶面上。

优选的，所述存储架包括固定竖杆，固定竖杆的底端固定连接在承载地板的顶面上，固定竖杆的数量为两个，两个固定竖杆之间固定连接有X型加强架，固定竖杆上固定连接有承载板，承载板的顶面上放置有码放托盘，码放托盘的顶面上码放有货物，固定竖杆的顶端固定连接有端部加强板，端部加强板的左端固定连接有端部定位块。

优选的，还包括升降定位结构，所述升降定位结构包括升降压板，升降压板位于承载板的上方且与其相适配，升降压板的内部开设有位于其转角处的升降腔，升降压板上活动插接有位于其转角处的旋转内螺纹管，旋转内螺纹管贯穿升降腔，旋转内螺纹管的内部螺纹套接有固定螺纹杆，固定螺纹杆的底端固定连接在承载板的顶面上，固定螺纹杆的顶端固定连接在端部加强板的底面上，旋转内螺纹管的外部固定套接有位于升降腔内部的从动锥齿轮，升降腔内腔的底面上固定安装有伺服升降马达，伺服升降马达上输出轴的端部固定套接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，升降压板的顶面上固定安装有位于其中部的第二无线收发控制器，升降压板的左端面上固定安装有前置对接探头，升降压板的底面上固定安装有位于其中部的距离感应器，升降压板的右端面上固定安装有后置对接探头。

优选的，还包括货物推送结构，所述货物推送结构包括推送腔和伺服推送马达，推送腔开设在升降压板的内部，推送腔的底面上开设有推送滑孔，推送腔内腔的左右两侧面之间活动套接有推送螺纹杆，推送螺纹杆的外部螺纹套接有推送块，推送块的底面上固定连接有推送条，推送条的底端穿过推送滑孔并延伸至其外部并固定连接有推送柱，推送螺纹杆的外部固定套接有位于其右端的推送锥齿轮，伺服推送马达固定安装在升降压板的顶面上且位于其右端，伺服推送马达上输出轴的底端延伸至推送腔的内部并固定套接有主动锥齿轮，主动锥齿轮与推送锥齿轮啮合。

优选的，还包括定位暂存机构，所述定位暂存机构包括L型固定臂，L型固定臂固定连接在升降压板的底面上且位于其左端，L型固定臂的另一端固定连接有定位横条，定位横条的侧面上开设有定位孔，定位孔与货物相适配，定位横条的顶面上固定连接有位于其端部的L型安装板，L型安装板的底面上固定安装有位于其端部的检测头，检测头与货物相对应。

优选的，还包括防倾倒机构，所述防倾倒机构包括防倾倒块，防倾倒块固定连接在承载板的左端上，防倾倒块的内部开设有防倾倒腔，防倾倒腔的顶端为开口状，防倾倒腔的内部装填有多个防倾倒拦杆，防倾倒拦杆上固定连接有联动绳，多个防倾倒拦杆等距离固定套接在联动绳的外部，联动绳的顶端固定连接在定位横条的底面上，防倾倒块的顶面上固定连接有定位条，定位条的顶端固定连接在端部定位块的底面上，定位条的表面上开设有定位滑槽，定位滑槽与防倾倒腔顶部的开口连通，防倾倒拦杆的端部滑动插接在定位滑槽的内部。

优选的，所述拣货机构包括限位竖轮和行走车体，限位竖轮固定连接在承载地板的顶面上，限位竖轮的数量有多个，多个限位竖轮在承载地板的顶面上呈两平行列分布，行走车体活动夹持在两列限位竖轮之间，行走车体与承载地板的顶面接触，行走车体的顶面上活动连接有电驱旋转台，电驱旋转台的顶面上固定连接有第一升降组件，第一升降组件上安装有拣货构件。

优选的，所述拣货构件包括拣货箱，拣货箱与第一升降组件上可升降的传动杆连接，拣货箱的底端为开口状，拣货箱的右侧面上开设有拣货孔，拣货箱的右侧面上固定连接有位于其顶部的移动感应探头，移动感应探头与前置对接探头对应，拣货箱内腔的左侧面上固定安装有距离检测器，拣货箱内腔的顶面上固定安装有第一无线收发控制器，拣货箱的内壁上固定安装有位于其底端的拣货载物组件。

优选的，所述拣货载物组件包括拣货载物台，拣货载物台固定连接在拣货箱的内壁上，拣货载物台的内部开设有拣货载物容纳腔，拣货载物容纳腔内腔的左侧面通过压缩弹簧传动连接有磁性活塞板，磁性活塞板与拣货载物容纳腔的内壁滑动连接，磁性活塞板的右侧面上固定连接有拣货载物板，拣货载物板的右端延伸至拣货载物台的外部，货物坐落在拣货载物板的顶面上，拣货载物容纳腔内腔的左侧面上固定连接有定位滑杆，定位滑杆的右端面与拣货载物容纳腔内腔的右侧面齐平，磁性活塞板、拣货载物板均活动套接在定位滑杆的外部，拣货载物容纳腔内腔的左侧面上固定安装有电磁铁，电磁铁与磁性活塞板相适配,拣货载物台的底面上固定连接有位于其右端的监测器。

优选的，所述送货机器人包括限位竖辊和送货车体，限位竖辊固定连接在承载地板的顶面上，限位竖辊的数量有多个，多个限位竖辊在承载地板的顶面上呈两平行列分布，送货车体活动夹持在两列限位竖辊之间，送货车体与承载地板的顶面接触，送货车体的顶面上固定安装有第二升降组件，第二升降组件上固定安装有伸缩送货构件，伸缩送货构件与后置对接探头相适配。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过送货机器人能够将码放有货物的X型加强架运送至存储架上，通过存储架能够对码放有货物的X型加强架进行存储，通过升降定位结构能够控制自身的位置高度，使自身的位置高度与货物码放的高度相适配，通过货物推送结构能够将物品堆最上方单行的货物向左推动，通过定位暂存机构能够对单行货物移动的距离进行限制，通过防倾倒机构能够将定位暂存机构以下的各层货物挡住，使顶层货物向左滑动的过程中不会将下方的货物带倒，通过拣货机构能够根据需求拣取固定数量的货物，不需要每次拣货都将货物及码放托盘来回搬运，减少了拣货机构的负荷，有助于减少能耗，同时完全自动化拣货，省时省力，克服了人为疏忽导致的拣货慢问题，提高该电子商务拣货装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中存储架的结构示意图；

图3为本发明图2上局部的内部结构示意图；

图4为本发明图3中升降定位结构的结构示意图；

图5为本发明图4中的左视图；

图6为本发明图4的内部结构示意图；

图7为本发明图6中升降压板的内部结构示意图；

图8为本发明图3中防倾倒机构的内部结构示意图；

图9为本发明图1中拣货机构的结构示意图；

图10为本发明图9中拣货构件的内部结构示意图；

图11为本发明图10中拣货载物组件的左视内部结构示意图；

图12为本发明图1中送货机器人的结构示意图。

图中标号说明：

1、承载地板；2、存储架；21、固定竖杆；22、X型加强架；23、承载板；24、码放托盘；25、货物；26、端部加强板；27、端部定位块；3、拣货机构；31、限位竖轮；32、行走车体；33、电驱旋转台；34、第一升降组件；35、拣货构件；351、拣货箱；352、拣货孔；353、移动感应探头；354、距离检测器；355、第一无线收发控制器；356、拣货载物组件；3560、拣货载物容纳腔；3561、拣货载物台；3562、压缩弹簧；3563、磁性活塞板；3564、拣货载物板；3565、定位滑杆；3566、电磁铁；3567、监测器；4、送货机器人；41、限位竖辊；42、送货车体；43、第二升降组件；44、伸缩送货构件；5、升降定位结构；50、距离感应器；500、后置对接探头；51、升降压板；52、升降腔；53、旋转内螺纹管；54、固定螺纹杆；55、从动锥齿轮；56、伺服升降马达；57、驱动锥齿轮；58、第二无线收发控制器；59、前置对接探头；6、货物推送结构；61、推送腔；62、推送滑孔；63、推送螺纹杆；64、推送块；65、推送条；66、推送柱；67、推送锥齿轮；68、伺服推送马达；69、主动锥齿轮；7、定位暂存机构；71、L型固定臂；72、定位横条；73、定位孔；74、L型安装板；75、检测头；8、防倾倒机构；81、防倾倒块；82、防倾倒腔；83、防倾倒拦杆；84、联动绳；85、定位条；86、定位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，一种电子商务拣货装置，包括承载地板1，承载地板1的顶面上固定安装有存储架2，存储架2的一侧设有拣货机构3，存储架2的另一侧设有送货机器人4，拣货机构3和送货机器人4均安装在承载地板1的顶面上。

存储架2包括固定竖杆21，固定竖杆21的底端固定连接在承载地板1的顶面上，固定竖杆21的数量为两个，两个固定竖杆21之间固定连接有X型加强架22，固定竖杆21上固定连接有承载板23，承载板23的顶面上放置有码放托盘24，码放托盘24的顶面上码放有货物25，固定竖杆21的顶端固定连接有端部加强板26，端部加强板26的左端固定连接有端部定位块27。

还包括升降定位结构5，升降定位结构5包括升降压板51，升降压板51位于承载板23的上方且与其相适配，升降压板51的内部开设有位于其转角处的升降腔52，升降压板51上活动插接有位于其转角处的旋转内螺纹管53，旋转内螺纹管53贯穿升降腔52，旋转内螺纹管53的内部螺纹套接有固定螺纹杆54，固定螺纹杆54的底端固定连接在承载板23的顶面上，固定螺纹杆54的顶端固定连接在端部加强板26的底面上，上下相邻两个承载板23之间也连接有固定螺纹杆54，旋转内螺纹管53的外部固定套接有位于升降腔52内部的从动锥齿轮55，升降腔52内腔的底面上固定安装有伺服升降马达56，伺服升降马达56上输出轴的端部固定套接有驱动锥齿轮57，驱动锥齿轮57与从动锥齿轮55啮合，升降压板51的顶面上固定安装有位于其中部的第二无线收发控制器58，升降压板51的左端面上固定安装有前置对接探头59，升降压板51的底面上固定安装有位于其中部的距离感应器50，升降压板51的右端面上固定安装有后置对接探头500。

还包括货物推送结构6，货物推送结构6包括推送腔61和伺服推送马达68，推送腔61开设在升降压板51的内部，推送腔61的底面上开设有推送滑孔62，推送腔61内腔的左右两侧面之间活动套接有推送螺纹杆63，推送螺纹杆63的外部螺纹套接有推送块64，推送块64的底面上固定连接有推送条65，推送条65的底端穿过推送滑孔62并延伸至其外部并固定连接有推送柱66，推送螺纹杆63的外部固定套接有位于其右端的推送锥齿轮67，伺服推送马达68固定安装在升降压板51的顶面上且位于其右端，伺服推送马达68上输出轴的底端延伸至推送腔61的内部并固定套接有主动锥齿轮69，主动锥齿轮69与推送锥齿轮67啮合，每个推送柱66对应一行货物25。

还包括定位暂存机构7，定位暂存机构7包括L型固定臂71，L型固定臂71固定连接在升降压板51的底面上且位于其左端，L型固定臂71的另一端固定连接有定位横条72，定位横条72的侧面上开设有定位孔73，定位孔73与货物25相适配，定位横条72的顶面上可以安装电磁插销，电磁插销由第二无线收发控制器58控制，电磁插销的伸缩部延伸至定位孔73的内部并抵在货物25的表面，以增加货物25的移动阻力，使拣取目标行货物25临近的那一行不会移动，定位横条72的顶面上固定连接有位于其端部的L型安装板74，L型安装板74的底面上固定安装有位于其端部的检测头75，检测头75与货物25相对应。

还包括防倾倒机构8，防倾倒机构8包括防倾倒块81，防倾倒块81固定连接在承载板23的左端上，防倾倒块81的内部开设有防倾倒腔82，防倾倒腔82的顶端为开口状，防倾倒腔82的内部装填有多个防倾倒拦杆83，防倾倒拦杆83用来拦阻货物25，防倾倒拦杆83上固定连接有联动绳84，多个防倾倒拦杆83等距离固定套接在联动绳84的外部，联动绳84的顶端固定连接在定位横条72的底面上，防倾倒块81的顶面上固定连接有定位条85，定位条85的顶端固定连接在端部定位块27的底面上，定位条85的顶端也有连接在其上方防倾倒块81底面上的，定位条85的表面上开设有定位滑槽86，定位滑槽86与防倾倒腔82顶部的开口连通，防倾倒拦杆83的端部滑动插接在定位滑槽86的内部。

拣货机构3包括限位竖轮31和行走车体32，限位竖轮31固定连接在承载地板1的顶面上，限位竖轮31的数量有多个，多个限位竖轮31在承载地板1的顶面上呈两平行列分布，行走车体32活动夹持在两列限位竖轮31之间，行走车体32与承载地板1的顶面接触，行走车体32的顶面上活动连接有电驱旋转台33，电驱旋转台33可以旋转一百八十度，以便对其两侧的货物25进行拣取，电驱旋转台33的顶面上固定连接有第一升降组件34，第一升降组件34上安装有拣货构件35。

拣货构件35包括拣货箱351，拣货箱351与第一升降组件34上可升降的传动杆连接，拣货箱351的底端为开口状，拣货箱351的右侧面上开设有拣货孔352，拣货箱351的右侧面上固定连接有位于其顶部的移动感应探头353，移动感应探头353与前置对接探头59对应，拣货箱351内腔的左侧面上固定安装有距离检测器354，拣货箱351内腔的顶面上固定安装有第一无线收发控制器355，拣货箱351的内壁上固定安装有位于其底端的拣货载物组件356。

拣货载物组件356包括拣货载物台3561，拣货载物台3561固定连接在拣货箱351的内壁上，拣货载物台3561的内部开设有拣货载物容纳腔3560，拣货载物容纳腔3560内腔的左侧面通过压缩弹簧3562传动连接有磁性活塞板3563，磁性活塞板3563与拣货载物容纳腔3560的内壁滑动连接，磁性活塞板3563的右侧面上固定连接有拣货载物板3564，拣货载物板3564的右端延伸至拣货载物台3561的外部，货物25坐落在拣货载物板3564的顶面上，拣货载物容纳腔3560内腔的左侧面上固定连接有定位滑杆3565，定位滑杆3565的右端面与拣货载物容纳腔3560内腔的右侧面齐平，磁性活塞板3563、拣货载物板3564均活动套接在定位滑杆3565的外部，拣货载物容纳腔3560内腔的左侧面上固定安装有电磁铁3566，电磁铁3566与磁性活塞板3563相适配,拣货载物台3561的底面上固定连接有位于其右端的监测器3567。

送货机器人4包括限位竖辊41和送货车体42，限位竖辊41固定连接在承载地板1的顶面上，限位竖辊41的数量有多个，多个限位竖辊41在承载地板1的顶面上呈两平行列分布，送货车体42活动夹持在两列限位竖辊41之间，送货车体42与承载地板1的顶面接触，送货车体42的顶面上固定安装有第二升降组件43，第二升降组件43上固定安装有伸缩送货构件44，伸缩送货构件44与后置对接探头500相适配，送货车体42、第二升降组件43、伸缩送货构件44、行走车体32、电驱旋转台33、第一升降组件34均采用现有技术。

工作原理：

首先将码放托盘24摆放在地面上，然后将货物25整齐码放在码放托盘24的顶面上，接着向送货机器人4发送指令，之后送货机器人4移动并靠近码放托盘24，然后伸缩送货构件44降下来并与码放托盘24对准，接着伸缩送货构件44内部伸出叉子并插入码放托盘24，之后伸缩送货构件44将码放托盘24及其上的货物25稍微抬升，然后伸缩送货构件44将码放托盘24及其上的货物25移动到伸缩送货构件44的内部，接着送货车体42通过第二升降组件43带着伸缩送货构件44沿着限位竖辊41的轨迹移动，同时第二升降组件43驱动伸缩送货构件44向上移动，之后伸缩送货构件44上的探头与后置对接探头500对准，然后伸缩送货构件44将其内部的码放托盘24及货物25送到相应承载板23的顶面上，完成对货物25的存储工作，接着第二无线收发控制器58控制伺服升降马达56运行，之后伺服升降马达56带着驱动锥齿轮57转动，然后驱动锥齿轮57通过其与从动锥齿轮55之间的啮合作用带着旋转内螺纹管53转动，接着旋转内螺纹管53在其与固定螺纹杆54之间螺纹配合的作用下向下移动，之后旋转内螺纹管53带着升降压板51向下移动，然后升降压板51带着距离感应器50向下移动，该过程中，升降压板51通过定位暂存机构7带着联动绳84的顶端向下移动，防倾倒拦杆83在自身重力的作用下向下滑动并逐渐进入防倾倒腔82，接着距离感应器50底端与货物25顶面之间的距离逐渐减小，在距离感应器50与货物25顶面之间距离值达到第二无线收发控制器58内部预设值时，第二无线收发控制器58控制伺服升降马达56停止转动，此时推送柱66位于顶层货物25的右侧且每个推送柱66对应一行货物25，之后第二无线收发控制器58控制伺服推送马达68运行，然后伺服推送马达68带着主动锥齿轮69转动，接着主动锥齿轮69通过其与推送锥齿轮67之间的啮合作用带着推送螺纹杆63转动，之后推送块64在其与推送螺纹杆63之间螺纹配合的作用下通过推送条65带着推送柱66向左移动，然后推送柱66压在货物25的右侧面上并为其施加向左的推力，接着顶层的货物25向左移动，顶层以下的货物25被防倾倒拦杆83拦住，使顶层货物25向左移动的过程中不会由于摩擦力的作用而将其下层的货物25带倒，之后顶层的货物25插入定位孔73并从其左端露出少许，然后检测头75检测到货物25并向第二无线收发控制器58发送信号，接着第二无线收发控制器58控制伺服推送马达68停止运行，在需要拣货时，向拣货机构3发送拣货指令，拣货指令包含拣货数量，之后行走车体32通过电驱旋转台33、第一升降组件34带着拣货构件35沿着限位竖轮31的轨迹移动，同时第一升降组件34驱动拣货构件35向上移动，然后移动感应探头353与目标前置对接探头59对准，使第一无线收发控制器355与相应的第二无线收发控制器58信号连接，接着行走车体32、第一升降组件34停止运行，此时拣货载物板3564的顶面与定位孔73内腔的底面齐平，定位孔73内部的货物25与拣货孔352对准，距离检测器354指向货物25并检测自身与货物25之间的距离且将距离值发送给第一无线收发控制器355，距离值与第一无线收发控制器355内部预设值一致时，第一无线收发控制器355向第二无线收发控制器58发送信号，之后第二无线收发控制器58控制伺服推送马达68短暂运行，用于驱使相对应的单行货物25向左移动一个货物25的长度，然后这行货物25最左端的一个货物25穿过定位孔73滑动到拣货载物板3564的顶面上，接着这个货物25与距离检测器354之间的距离值达到第一无线收发控制器355内部的又一预设值，之后第一无线收发控制器355控制第一升降组件34运行，然后第一升降组件34通过拣货构件35带着货物25向下移动，接着在拣货构件35向下位移至死点位置时，货物25距离电驱旋转台33的顶面较近，之后第一无线收发控制器355控制电磁铁3566通电，然后磁性活塞板3563在电磁铁3566磁吸力的作用下带着拣货载物板3564进入拣货载物容纳腔3560，接着拣货载物板3564对货物25的托举力消失，之后货物25落在电驱旋转台33的顶面上进行暂存，此时货物25会遮挡监测器3567，然后第一无线收发控制器355通过第一升降组件34驱动拣货构件35向上移动，该过程中，监测器3567相对第一货物25向上移动，接着第一货物25与监测器3567错开，之后第一货物25对监测器3567的遮挡作用消失，然后第一无线收发控制器355控制电磁铁3566断电，接着磁性活塞板3563在压缩弹簧3562弹力的作用下带着拣货载物板3564向外移动并复位，然后移动感应探头353与目标前置对接探头59二次对准，接着重复上述动作，拣取第二个货物25，之后第一升降组件34驱动拣货构件35向下移动，然后监测器3567被优先码放在电驱旋转台33顶面的货物25遮挡，接着监测器3567向第一无线收发控制器355发送信号，之后第一无线收发控制器355控制第一升降组件34停止运行，使拣货构件35停住，此时第二个货物25与第一个货物25之间的距离较小且上下正对着，然后第一无线收发控制器355控制电磁铁3566通电，接着第二个货物25落在第一个货物25的顶面上，之后第一升降组件34驱动拣货构件35向上移动，然后移动感应探头353与目标前置对接探头59三次对准，如上重复对同一行的货物25进行拣货，拣货过程中推送块64逐渐向左移动，在推送块64通过推送条65带着推送柱66向左移动到死点位置时，一行中最右端的货物25停在定位孔73的内部，接着第二无线收发控制器58控制伺服推送马达68反向运行，使推送块64通过推送条65带着推送柱66向右移动，直至推送柱66移动到起始位置，之后行走车体32移动，然后移动感应探头353与另一个目标前置对接探头59对准，接着拣取第二行的货物25，如上重复，对每一行的货物25进行拣取，之后在升降压板51上的所有推送柱66均回到起始位置时，第二无线收发控制器58控制伺服升降马达56运行，然后升降压板51下降，直至距离感应器50与第二层货物25之间的距离值与第二无线收发控制器58内部的预设值一致，此时第二无线收发控制器58控制伺服升降马达56停止运行，接着开始对第二层的货物25进行拣取，在拣取的货物25数量符合需求数量时，拣货机构3终止拣货，之后行走车体32带着拣取的货物25移动出来，然后工作人员将拣取的货物25转运走，即可。

以上；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电子商务拣货装置，包括承载地板（1），其特征在于：所述承载地板（1）的顶面上固定安装有存储架（2），存储架（2）的一侧设有拣货机构（3），存储架（2）的另一侧设有送货机器人（4），拣货机构（3）和送货机器人（4）均安装在承载地板（1）的顶面上。

2.根据权利要求1所述的一种电子商务拣货装置，其特征在于：所述存储架（2）包括固定竖杆（21），固定竖杆（21）的底端固定连接在承载地板（1）的顶面上，固定竖杆（21）的数量为两个，两个固定竖杆（21）之间固定连接有X型加强架（22），固定竖杆（21）上固定连接有承载板（23），承载板（23）的顶面上放置有码放托盘（24），码放托盘（24）的顶面上码放有货物（25），固定竖杆（21）的顶端固定连接有端部加强板（26），端部加强板（26）的左端固定连接有端部定位块（27）。

3.根据权利要求2所述的一种电子商务拣货装置，其特征在于：还包括升降定位结构（5），所述升降定位结构（5）包括升降压板（51），升降压板（51）位于承载板（23）的上方且与其相适配，升降压板（51）的内部开设有位于其转角处的升降腔（52），升降压板（51）上活动插接有位于其转角处的旋转内螺纹管（53），旋转内螺纹管（53）贯穿升降腔（52），旋转内螺纹管（53）的内部螺纹套接有固定螺纹杆（54），固定螺纹杆（54）的底端固定连接在承载板（23）的顶面上，固定螺纹杆（54）的顶端固定连接在端部加强板（26）的底面上，旋转内螺纹管（53）的外部固定套接有位于升降腔（52）内部的从动锥齿轮（55），升降腔（52）内腔的底面上固定安装有伺服升降马达（56），伺服升降马达（56）上输出轴的端部固定套接有驱动锥齿轮（57），驱动锥齿轮（57）与从动锥齿轮（55）啮合，升降压板（51）的顶面上固定安装有位于其中部的第二无线收发控制器（58），升降压板（51）的左端面上固定安装有前置对接探头（59），升降压板（51）的底面上固定安装有位于其中部的距离感应器（50），升降压板（51）的右端面上固定安装有后置对接探头（500）。

4.根据权利要求3所述的一种电子商务拣货装置，其特征在于：还包括货物推送结构（6），所述货物推送结构（6）包括推送腔（61）和伺服推送马达（68），推送腔（61）开设在升降压板（51）的内部，推送腔（61）的底面上开设有推送滑孔（62），推送腔（61）内腔的左右两侧面之间活动套接有推送螺纹杆（63），推送螺纹杆（63）的外部螺纹套接有推送块（64），推送块（64）的底面上固定连接有推送条（65），推送条（65）的底端穿过推送滑孔（62）并延伸至其外部并固定连接有推送柱（66），推送螺纹杆（63）的外部固定套接有位于其右端的推送锥齿轮（67），伺服推送马达（68）固定安装在升降压板（51）的顶面上且位于其右端，伺服推送马达（68）上输出轴的底端延伸至推送腔（61）的内部并固定套接有主动锥齿轮（69），主动锥齿轮（69）与推送锥齿轮（67）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电子商务拣货装置，其特征在于：还包括定位暂存机构（7），所述定位暂存机构（7）包括L型固定臂（71），L型固定臂（71）固定连接在升降压板（51）的底面上且位于其左端，L型固定臂（71）的另一端固定连接有定位横条（72），定位横条（72）的侧面上开设有定位孔（73），定位孔（73）与货物（25）相适配，定位横条（72）的顶面上固定连接有位于其端部的L型安装板（74），L型安装板（74）的底面上固定安装有位于其端部的检测头（75），检测头（75）与货物（25）相对应。

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