CN218560004U - 一种可自动上下货的存储货仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上下货的存储货仓，包括仓体和控制器，仓体内部一侧设有货架，另一侧设有用于实现自动上下货的货物存取机构，仓体靠近货物存取机构的一侧设置有活动门，货物存取机构包括升降台和驱动升降台在仓体内沿竖直方向运动的升降驱动组件，升降台上设有载物台和驱动载物台沿水平方向运动的水平驱动组件，货架包括两组对称设置于仓体内部两侧的架体，两组架体上均设有至少两个上下间隔分布的隔板，两组架体上的隔板一一对应，且每组隔板之间设有间隙，间隙的宽度大于载物台的宽度。本实用新型不仅可将货物存储于货仓内部，增强防护性，而且可实现自动化上下货操作，降低了劳动强度，上下货过程平稳可靠，安全性高。

Description

一种可自动上下货的存储货仓

技术领域

本实用新型属于存储货仓技术领域，具体涉及一种可自动上下货的存储货仓。

背景技术

生活中多采用存储货架来存放货物，为了提高货架的使用效率，货架一般为多层，这样虽然提高了存储量，但是还存在以下两方面的功能缺陷：一、货架上的货物裸露在外，防护性及安全性差；二、货物的上下货较为困难，根据货物的质量大小，常需要利用梯子或叉车进行存取，使用非常不便，而且在上下货过程中，货物易滑落，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种可自动上下货的存储货仓，通过本实用新型不仅可将货物存储于货仓内部，增强防护性，而且可实现自动化上下货操作，降低了劳动强度，上下货过程平稳可靠，安全性高。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

一种可自动上下货的存储货仓，其特征在于：包括仓体和控制器，所述仓体内部一侧设有货架，另一侧设有用于实现自动上下货的货物存取机构，所述仓体靠近货物存取机构的一侧设置有活动门，所述货物存取机构包括升降台和驱动升降台在仓体内沿竖直方向运动的升降驱动组件，升降台连接升降驱动组件，所述升降台上设有载物台和驱动载物台沿水平方向运动的水平驱动组件，载物台连接水平驱动组件，所述升降驱动组件、水平驱动组件分别与控制器电性连接，所述货架包括两组对称设置于仓体内部两侧的架体，两组架体上均设有至少两个上下间隔分布的隔板，两组架体上的隔板一一对应，且每组隔板之间设有间隙，所述间隙的宽度大于载物台的宽度。

优选的，所述升降台一侧设有行程开关，所述行程开关与设在仓体内壁上且与每层隔板相对应位置处的撞块相互配合。

优选的，所述升降驱动组件包括两组对称安装于仓体内部两侧的上同步轮、下同步轮和同步带，每组同步带一端穿过上同步轮与升降台上端连接，另一端穿过下同步轮与升降台下端连接，所述升降台与设在仓体内壁上的升降导轨滑动连接，两组下同步轮之间连接有传动轴，传动轴一端连接有升降电机。

优选的，所述水平驱动组件包括平移气缸和平移导轨，所述载物台与平移导轨滑动连接，所述平移气缸连接载物台。

优选的，所述载物台上设置有定位销和载物托盘，所述载物托盘底部设有与定位销相匹配的定位孔，所述载物托盘的宽度大于每组隔板之间的间隙。

优选的，所述升降台上端两侧分别设有第一红外线发射器和第一红外线接收器，所述第一红外线发射器和第一红外线接收器相互配合，且均与控制器连接。

优选的，所述活动门与设在仓体外壁上的滑槽滑动连接，仓体的顶端设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接活动门。

优选的，每组所述隔板的上部均设有相互配合第二红外线发射器、第二红外线接收器，第二红外线发射器、第二红外线接收器均与控制器电性连接。

优选的，每组所述隔板的两侧分别设有用于显示该层有无货物的指示灯。

优选的，所述仓体外部还设置有存放台，所述存放台位于活动门的一侧。

相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：

(1)本实用新型的货架完全设置于仓体内部，可以对货物进行有效防护，还可以增强设备运行的安全性；

(2)本实用新型通过控制载物台的升降、平移运动，可以实现货物的上货、下货功能，整个过程平稳、安全、可靠，不仅降低了劳动强度，而且安全性高；

(3)本实用新型在上下货过程中，利用行程开关与撞块、红外线发射器与红外线接收器的相互配合，可以确保货物在各个流程中准确达到指定位置，提高准确性和稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型图1的主视结构示意图；

图4为本实用新型内部结构示意图；

图5为本实用新型另一视角的内部结构示意图；

图6为本实用新型图4中A处放大结构示意图；

图7为本实用新型载物台与升降台连接结构剖视示意图；

图8为本实用新型载物托盘剖视结构示意图；

图中：1、仓体，2、控制器，3、货架，301、架体，302、隔板，303、间隙，4、活动门，5、升降台，6、载物台，7、升降电机，8、上同步轮，9、下同步轮，10、同步带，11、升降导轨，12、传动轴，13、平移气缸，14、平移导轨，15、定位销，16、载物托盘，1601、定位孔，17、第一红外线发射器，18、第一红外线接收器，19、滑槽，20、升降气缸，21、第二红外线发射器，22、第二红外线接收器，23、指示灯，24、存放台，25、警示灯，26、行程开关，27、撞块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，一种可自动上下货的存储货仓，包括仓体1和控制器2，仓体内部一侧设有货架3，另一侧设有用于实现自动上下货的货物存取机构，仓体靠近货物存取机构的一侧设置有活动门4，活动门与设在仓体外壁上的滑槽19滑动连接，仓体的顶端设有升降气缸20，升降气缸的输出轴连接活动门，升降气缸与控制器电性连接，升降气缸控制活动门的升降，从而实现活动门的开关功能，货物存取机构包括升降台5和驱动升降台在仓体内沿竖直方向运动的升降驱动组件，升降台连接升降驱动组件，升降台上设有载物台6和驱动载物台沿水平方向运动的水平驱动组件，载物台连接水平驱动组件，升降驱动组件、水平驱动组件分别与控制器电性连接，升降台一侧设有行程开关26，行程开关与设在仓体内壁上且与每层隔板相对应位置处的撞块27相互配合，行程开关与控制器电性连接，利用行程开关可以准确的控制升降台的升降高度，便于准确地将货物送至相应的隔板层。

如图2至图5所示，货架包括两组对称设置于仓体内部两侧的架体301，两组架体上均设有至少两个上下间隔分布的隔板302，两组架体上的隔板一一对应，且每组隔板之间设有间隙303，间隙的宽度大于载物台的宽度，而载物托盘的宽度大于间隙的宽度，货物在存储时，先将其置于载物托盘内，再将托盘两端放置于每组的两个隔板上即可，如图1、图2所示，仓体外部还设置有存放台24，存放台位于活动门的一侧，可以用于存取货临时存放。本实用新型在实际使用时，可在存放台处设置与控制器电性连接的操作面板(图中未示出)，便于控制开关门、升降台升降、载物台平移等各项工作，仓体顶部还设置有警示灯(包含正常、异常、报警等三色灯)，便于显示、提醒工作人员各部件的工作状态。

如图4、图5和图6所示，升降驱动组件包括两组对称安装于仓体内部两侧的上同步轮8、下同步轮9和同步带10，确保升降台的升降运动平稳、安全、可靠，每组同步带一端穿过上同步轮与升降台上端连接，另一端穿过下同步轮与升降台下端连接，所述升降台与设在仓体内壁上的升降导轨11滑动连接，两组下同步轮之间连接有传动轴12，传动轴一端连接有升降电机7，升降电机驱动传动轴带动两个下同步轮旋转，两个下同步轮通过两个同步带带动两个上同步轮旋转，从而控制升降台的升高和降低，升降电机包括伺服电机和减速机，该传动机构运动精度高，且运动平稳，同步带传动噪音小。升降台上端两侧分别设有第一红外线发射器17和第一红外线接收器18，第一红外线发射器和第一红外线接收器相互配合，且均与控制器连接，可以用于检测载物台指定位置是否有载物托盘及货物。

如图6、图7所示，水平驱动组件包括平移气缸13和平移导轨14，载物台与平移导轨滑动连接，平移气缸连接载物台，平移气缸驱动载物台沿平移导轨水平滑动，载物台上设置有定位销15和载物托盘16，结合图8所示，载物托盘底部设有与定位销相匹配的定位孔1601，便于载物台和载物托盘的稳定连接，确保其运动过程平稳安全，待载物台将载物托盘输送至其中一组隔板的上方时，升降驱动组件控制升降台下降，载物托盘的宽度大于每组隔板之间的间隙，载物托盘可直接落在该组隔板上，从而完成上货工作，每组隔板的上部均设有相互配合第二红外线发射器21、第二红外线接收器22，第二红外线发射器、第二红外线接收器均与控制器电性连接，不仅可以检测上货过程中，载物托盘有无准确到达指定位置，还可以用于检测相应隔板层是否有载物托盘，每组隔板的两侧分别设有用于显示该层有无货物的指示灯23，工作人员通过指示灯可清楚地知晓该层隔板上是否有货物，保证货物的稳定性。

本实用新型工作原理如下：在进行货物存储时，先将货物放置于载物托盘16内，然后利用升降气缸20打开活动门4，将载物托盘16放置于载物台6上，并利用定位销15进行准确定位，此时，通过第一红外线发射器17和第一红外线接收器18的相互配合，检测到载物台6上有需要存储的货物，升降电机7工作，驱动升降台5升高，利用行程开关26与撞块27的相互配合，检测到升降台5到达指定隔板层位置时，平移气缸13驱动载物台6水平移动，平移至两个隔板之间的间隙303处，再通过第二红外线发射器21和第二红外线接收器22的相互配合，升降电机7反向旋转，驱动升降台5下降一定高度，此时载有货物的载物托盘16掉落在两个隔板302上，然后平移气缸13驱动载物台6复位，最后升降电机7继续反向旋转，驱动升降台5复位，至此完成货物存储工作；在进行货物取出时，工作过程与上述相反。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种可自动上下货的存储货仓，其特征在于：包括仓体和控制器，所述仓体内部一侧设有货架，另一侧设有用于实现自动上下货的货物存取机构，所述仓体靠近货物存取机构的一侧设置有活动门，所述货物存取机构包括升降台和驱动升降台在仓体内沿竖直方向运动的升降驱动组件，升降台连接升降驱动组件，所述升降台上设有载物台和驱动载物台沿水平方向运动的水平驱动组件，载物台连接水平驱动组件，所述升降驱动组件、水平驱动组件分别与控制器电性连接，所述货架包括两组对称设置于仓体内部两侧的架体，两组架体上均设有至少两个上下间隔分布的隔板，两组架体上的隔板一一对应，且每组隔板之间设有间隙，所述间隙的宽度大于载物台的宽度。

2.如权利要求1所述的一种可自动上下货的存储货仓，其特征在于：所述升降台一侧设有行程开关，所述行程开关与设在仓体内壁上且与每层隔板相对应位置处的撞块相互配合。

3.如权利要求1所述的一种可自动上下货的存储货仓，其特征在于：所述升降驱动组件包括两组对称安装于仓体内部两侧的上同步轮、下同步轮和同步带，每组同步带一端穿过上同步轮与升降台上端连接，另一端穿过下同步轮与升降台下端连接，所述升降台与设在仓体内壁上的升降导轨滑动连接，两组下同步轮之间连接有传动轴，传动轴一端连接有升降电机。

4.如权利要求1所述的一种可自动上下货的存储货仓，其特征在于：所述水平驱动组件包括平移气缸和平移导轨，所述载物台与平移导轨滑动连接，所述平移气缸连接载物台。

5.如权利要求1所述的一种可自动上下货的存储货仓，其特征在于：所述载物台上设置有定位销和载物托盘，所述载物托盘底部设有与定位销相匹配的定位孔，所述载物托盘的宽度大于每组隔板之间的间隙。

6.如权利要求1所述的一种可自动上下货的存储货仓，其特征在于：所述升降台上端两侧分别设有第一红外线发射器和第一红外线接收器，所述第一红外线发射器和第一红外线接收器相互配合，且均与控制器连接。

7.如权利要求1所述的一种可自动上下货的存储货仓，其特征在于：所述活动门与设在仓体外壁上的滑槽滑动连接，仓体的顶端设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接活动门。

8.如权利要求1所述的一种可自动上下货的存储货仓，其特征在于：每组所述隔板的上部均设有相互配合第二红外线发射器、第二红外线接收器，第二红外线发射器、第二红外线接收器均与控制器电性连接。

9.如权利要求8所述的一种可自动上下货的存储货仓，其特征在于：每组所述隔板的两侧分别设有用于显示该层有无货物的指示灯。

10.如权利要求1所述的一种可自动上下货的存储货仓，其特征在于：所述仓体外部还设置有存放台，所述存放台位于活动门的一侧。

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