CN210101444U - 一种货架可升降的agv运货小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货架可升降的AGV运货小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的上表面边缘位置固定安装有支撑筒柱，所述支撑筒柱的上端固定连接有第一货物托板，所述AGV小车本体的前侧和后侧外壁均固定连接有照明灯板条，所述AGV小车本体的上表面中间位置固定安装有电动推杆，所述电动推杆包括驱动电机、齿轮盒、推杆伸缩套和伸缩杆，所述伸缩杆活动连接在推杆伸缩套的内表面，且推杆伸缩套的顶部外表面与所述第一货物托板固定连接。本实用新型中的AGV运货小车可以根据人们的实际不同高度和储物空间需求对货架进行任意的自动升降调节，方满足人们工作时的所需，并且具有良好的照明功能，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种货架可升降的AGV运货小车。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
不过，现有的这类AGV运货小车在使用时，仍然存在一定的弊端，例如，需要运输大量货物时，需要在其上表面安装货架，但通常其顶部货架为固定式结构，人们不能根据实际需求对货架的高度以及储物空间进行任意调节，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了一种货架可升降的AGV运货小车。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种货架可升降的AGV运货小车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种货架可升降的AGV运货小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的上表面边缘位置固定安装有支撑筒柱，所述支撑筒柱的上端固定连接有第一货物托板，所述AGV小车本体的前侧和后侧外壁均固定连接有照明灯板条，所述AGV小车本体的上表面中间位置固定安装有电动推杆，所述电动推杆包括驱动电机、齿轮盒、推杆伸缩套和伸缩杆，所述伸缩杆活动连接在推杆伸缩套的内表面，且推杆伸缩套的顶部外表面与所述第一货物托板固定连接，所述支撑筒柱的内表面开设有滑腔，所述滑腔的内表面活动连接有限位滑块，所述限位滑块的上端固定连接有活动支撑杆，所述活动支撑杆的上端固定连接有第二货物托板，且第二货物托板的下表面与所述伸缩杆的上端固定连接，所述电动推杆的外表面设有防护壳，所述防护壳的一侧外壁固定安装有推杆控制器，所述照明灯板条的外表面均匀设有若干个水平均匀分布的LED灯珠。
优选的，所述支撑筒柱和活动支撑杆的数量均为四个，所述支撑筒柱与活动支撑杆之间活动套接。
优选的，所述限位滑块的形状呈圆形，所述第一货物托板靠近活动支撑杆的内表面开设有通孔，且通孔的内径小于限位滑块的直径大小。
优选的，所述AGV小车本体的下表面四角位置均设有AGV驱动车轮。
优选的，所述AGV小车本体与支撑筒柱之间通过安装片固定连接。
优选的，所述电动推杆的型号为TG-700，所述推杆控制器的型号为SH01-UBK，且推杆控制器的输出端与所述电动推杆的输入端电性连接，所述AGV小车本体的内部设有蓄电池，且照明灯板条的输入端与蓄电池的输出端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置支撑筒柱、第一货物托板、电动推杆、伸缩杆、滑腔、限位滑块、活动支撑杆、第二货物托板和推杆控制器，为AGV运货小车增加了可升降的货架结构，使得人们可以根据实际的不同高度和储物空间需求对货架进行任意的自动升降调节，方满足人们工作时的所需，方便实用；
2、本实用新型中，通过设置照明灯板条和LED灯珠，为AGV运货小车增加了照明结构，使得AGV运货小车能够将工作区域的四周均照亮，进而为使用者提供良好的工作区域照明；
综上，本实用新型中的AGV运货小车可以根据人们的实际不同高度和储物空间需求对货架进行任意的自动升降调节，方满足人们工作时的所需，并且具有良好的照明功能，方便实用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种货架可升降的AGV运货小车的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种货架可升降的AGV运货小车的图1中A的放大图。
图中：1AGV小车本体、2支撑筒柱、3第一货物托板、4照明灯板条、5电动推杆、6驱动电机、7齿轮盒、8推杆伸缩套、9伸缩杆、10滑腔、11限位滑块、12活动支撑杆、13第二货物托板、14通孔、15防护壳、16安装片、17LED灯珠、18AGV驱动车轮、19推杆控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种货架可升降的AGV运货小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的上表面边缘位置固定安装有支撑筒柱2，支撑筒柱2的上端固定连接有第一货物托板3，AGV小车本体1的前侧和后侧外壁均固定连接有照明灯板条4，AGV小车本体1的上表面中间位置固定安装有电动推杆5，电动推杆5包括驱动电机6、齿轮盒7、推杆伸缩套8和伸缩杆9，伸缩杆9活动连接在推杆伸缩套8的内表面，且推杆伸缩套8的顶部外表面与第一货物托板3固定连接，支撑筒柱2的内表面开设有滑腔10，滑腔10的内表面活动连接有限位滑块11，限位滑块11的上端固定连接有活动支撑杆12，活动支撑杆12的上端固定连接有第二货物托板13，且第二货物托板13的下表面与所述伸缩杆9的上端固定连接，电动推杆5的外表面设有防护壳15，防护壳15的一侧外壁固定安装有推杆控制器19，照明灯板条4的外表面均匀设有若干个水平均匀分布的LED灯珠17。
支撑筒柱2和活动支撑杆12的数量均为四个，支撑筒柱2与活动支撑杆12之间活动套接，限位滑块11的形状呈圆形，第一货物托板3靠近活动支撑杆12的内表面开设有通孔14，且通孔14的内径小于限位滑块11的直径大小，AGV小车本体1的下表面四角位置均设有AGV驱动车轮18，AGV小车本体1与支撑筒柱2之间通过安装片16固定连接，电动推杆5的型号为TG-700，推杆控制器19的型号为SH01-UBK，且推杆控制器19的输出端与电动推杆5的输入端电性连接，AGV小车本体1的内部设有蓄电池，且照明灯板条4的输入端与蓄电池的输出端电性连接。
工作原理：在使用时，通过操作推杆控制器19，能够控制电动推杆5开启，并且让伸缩杆9在推杆伸缩套8内上下升降移动，从而让伸缩杆9带动第二货物托板13上下升降，当向上上升的第二货物托板13带动活动支撑杆12向上移动时，限位滑块11能够在支撑筒柱2的滑腔10内上下移动，并且限位滑块11能够对伸缩杆9的高度实现限位，实现货架的升降处理，进而可以将货架进行展开和折叠，方便人们根据不同的需求对货架的高度和储物空间进行任意的调节，通过照明灯板条4的LED灯珠17能够对AGV小车本体1两侧的工作区域进行良好的照明，进而便于人们工作时的观察，本实用新型中的AGV运货小车可以根据人们的实际不同高度和储物空间需求对货架进行任意的自动升降调节，方满足人们工作时的所需，并且具有良好的照明功能，方便实用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种货架可升降的AGV运货小车，包括AGV小车本体（1），其特征在于，所述AGV小车本体（1）的上表面边缘位置固定安装有支撑筒柱（2），所述支撑筒柱（2）的上端固定连接有第一货物托板（3），所述AGV小车本体（1）的前侧和后侧外壁均固定连接有照明灯板条（4），所述AGV小车本体（1）的上表面中间位置固定安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）包括驱动电机（6）、齿轮盒（7）、推杆伸缩套（8）和伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）活动连接在推杆伸缩套（8）的内表面，且推杆伸缩套（8）的顶部外表面与所述第一货物托板（3）固定连接，所述支撑筒柱（2）的内表面开设有滑腔（10），所述滑腔（10）的内表面活动连接有限位滑块（11），所述限位滑块（11）的上端固定连接有活动支撑杆（12），所述活动支撑杆（12）的上端固定连接有第二货物托板（13），且第二货物托板（13）的下表面与所述伸缩杆（9）的上端固定连接，所述电动推杆（5）的外表面设有防护壳（15），所述防护壳（15）的一侧外壁固定安装有推杆控制器（19），所述照明灯板条（4）的外表面均匀设有若干个水平均匀分布的LED灯珠（17）。
2.根据权利要求1所述的一种货架可升降的AGV运货小车，其特征在于，所述支撑筒柱（2）和活动支撑杆（12）的数量均为四个，所述支撑筒柱（2）与活动支撑杆（12）之间活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种货架可升降的AGV运货小车，其特征在于，所述限位滑块（11）的形状呈圆形，所述第一货物托板（3）靠近活动支撑杆（12）的内表面开设有通孔（14），且通孔（14）的内径小于限位滑块（11）的直径大小。
4.根据权利要求1所述的一种货架可升降的AGV运货小车，其特征在于，所述AGV小车本体（1）的下表面四角位置均设有AGV驱动车轮（18）。
5.根据权利要求1所述的一种货架可升降的AGV运货小车，其特征在于，所述AGV小车本体（1）与支撑筒柱（2）之间通过安装片（16）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种货架可升降的AGV运货小车，其特征在于，所述电动推杆（5）的型号为TG-700，所述推杆控制器（19）的型号为SH01-UBK，且推杆控制器（19）的输出端与所述电动推杆（5）的输入端电性连接，所述AGV小车本体（1）的内部设有蓄电池，且照明灯板条（4）的输入端与蓄电池的输出端电性连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN114684268A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-01 | 讯泉智能科技(上海)有限公司 | 一种自动引导车可拆卸式车架 |
| CN115196233A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-18 | 江苏金苹果展示用品有限公司 | 一种agv托货架自动定位装置 |
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2019
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| CN114684268B (zh) * | 2022-04-01 | 2024-03-29 | 讯泉智能科技(上海)有限公司 | 一种自动引导车可拆卸式车架 |
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| CN115196233B (zh) * | 2022-07-27 | 2023-08-22 | 江苏金苹果展示用品有限公司 | 一种agv托货架自动定位装置 |
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