CN214297670U - 一种带挡板的货架提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带挡板的货架提升机，包括提升机和取货架，所述取货架与货架并排设置，所述提升机设置在取货架中，提升机包括传送组件和挡板，挡板设置在传送组件两侧，通过两侧挡板分别升降处于不同位置，使提升机呈现不同取货状态，取货架还包含提升电机，用于控制提升机升降，去到合适取货高度，传送组件包括传送电机和传送皮带，传送电机带动传送皮带将货品送出取货架，本提升机可灵活控制挡板去接取不同货品，同时具有传送货品出货架功能，整体设计合理，机构简单可靠，取货量大，自动化程度高，极大提高货架取货效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能零售仓储设备技术领域，具体涉及一种带挡板的货架提升机。
背景技术
随着智能零售业不断发展，智能货架已广泛应用在零售仓储中，可以自动快速的对货品进行出货和补货，通常货架取货时采用机械手或机械臂去获取货品，机械结构相对复杂，要求其运行精度高，造价也相对昂贵，此外每次所获取的货品数量较小，连续出货能力弱，单位时间处理量有限。
因此开发一种结构简单可靠、取货量大、并传送出货的带挡板的货架提升机实属必要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种带挡板的货架提升机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带挡板的货架提升机，设置在智能货架中，可从货架中接取货品并出货，其特征在于：包括提升机和取货架，所述取货架与货架并排设置，所述提升机设置在取货架中，其可通过升降接收货架中货品，并送出取货架。
优选地，所述提升机包括传送组件和至少一个挡板，所述传送组件设置在提升机中部，所述挡板设置在传送组件侧面；传送组件用于将物品传送出取货架，挡板用于挡住传送组件上的货品，避免跌落。
优选地，所述挡板可进行升降，挡板升降使提升机在接货时呈现多种接货状态，以适应不同货品。
优选地，所述传送组件包括传送皮带和传送电机，所述传送皮带横跨提升机中部，所述传送电机设置在传送皮带下方，其驱动传送皮带转动，传送皮带用于将货品输送出取货架。
优选地，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，其分别设置在传送皮带两侧。
优选地，所述提升机进一步包括第一挡板电机和第二挡板电机，其设置在传送皮带底部，所述第一挡板电机连接第一挡板，并控制其升降，所述第二挡板电机连接第二挡板，并控制其升降，第一挡板和第二挡板可分别进行升降控制，使提升机处于不同接货状态。
优选地，所述取货架包括取货架立柱、取货架横梁和立柱导轨，所述取货架立柱和取货架横梁构成取货架主体框架，所述立柱导轨设置在取货架立柱上。取货架立柱和取货架横梁在取货架两侧形成出货口，传送组件将货品从出货口送出取货架。
优选地，所述提升机进一步包括提升机底梁，所述提升机底梁设置在提升机底部，其一端架设在立柱导轨上。提升机通过提升机底梁架设在取货架当中，并沿立柱导轨升降。
优选地，所述取货架进一步包括提升电机和升降带，所述提升电机设置在取货架上，所述升降带设置在立柱导轨上，其与提升机底梁一端相连接。提升电机通过升降带拉动提升机上下移动，使提升机去到指定高度接货或出货。
优选地，所述挡板顶部朝外侧设置有顶部斜板，顶部斜板有利于使货品落入传送皮带中。
本实用新型的有益效果在于：
(1)采用传送皮带作为提升机接货部分的底板，使提升机直接具有将货品出货功能；
(2)提升机可在取货架中垂直移动，可轻松接取货架不同高度上的货品；
(3)在传送皮带两侧设立挡板，并可进行独立的升降控制，并配合提升机取货时高度，使提升机在接货时具有多种状态，提高了应对不同货品的能力；
(4)提升机可对取货架两侧的货架进行出货，提高了提升机使用效率，简化了系统结构；
(5)可通过串联多个取货架、提升机和货架，组成更大容量的货架系统，可扩展性更强。
附图说明
图1为本实用新型的一种带挡板的货架提升机三维示意图；
图2为本实用新型的一种带挡板的货架提升机局部三维示意图；
图3为本实用新型的一种带挡板的货架提升机的提升机三维示意图；
图4为本实用新型的一种带挡板的货架提升机的提升机侧视示意图；
图5为本实用新型的一种带挡板的货架提升机取货状态示意图；
图6为本实用新型的一种带挡板的货架提升机组合示意图。
图中，100为货架，200为取货架，300为提升机，21取货架立柱，22为取货架横梁，23为提升电机，24为立柱导轨，25为升降带、26为提升电机驱动轴、27为提升驱动轮，30为传送组件，31为传送皮带，32为传送电机，33为提升机底梁，40为挡板轨，41为第一挡板，42为第二挡板，43为第一挡板电机，44为第二挡板电机，45为挡板电机支架，46为挡板升降轴，47为挡板导轨，48为顶部斜板，8为出货口。
具体实施方式
下面将结合附图和具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行详细说明。
参照图1所示，一种带挡板的货架提升机，设置在智能货架中，可从货架 100中接取货品并出货，其特征在于：包括提升机300和取货架200，所述取货架200与货架100并排设置，所述提升机300设置在取货架200中，其可通过升降接收从货架100传出货品，并送出取货架200。
所述提升机300包括传送组件30和至少一个挡板40，所述传送组件30设置在提升机300中部，所述挡板40设置在传送组件30侧面；传送组件30用于将物品传送出取货架200，挡板40用于挡住传送组件30上的货品，避免跌落出提升机300。
所述挡板40可进行升降，挡板40升降使提升机300在接货时呈现多种接货状态，以适应不同货品。
参照图3-图4所示，所述传送组件30包括传送皮带31和传送电机32，所述传送皮带31横跨提升机300中部，所述传送电机32设置在传送皮带31下方，其驱动传送皮带31转动，传送皮带31用于将货品输送出取货架200。
所述挡板包括第一挡板41和第二挡板42，其分别设置在传送皮带31两侧，第一挡板41和第二挡板42背面设有挡板导轨47，引导挡板升降。
参照图2-图4所示，所述提升机300进一步包括第一挡板电机43和第二挡板电机44，其设置在传送皮带31底部的挡板电机支架45上，所述第一挡板电机43通过挡板升降轴46连接第一挡板41，并控制其升降，所述第二挡板电机 44通过挡板升降轴46连接第二挡板42，并控制其升降，第一挡板41和第二挡板42可分别由第一挡板电机43和第二挡板电机44控制其升降，使提升机300 处于不同接货状态。
参照图1-图2所示，所述取货架200包括取货架立柱21、取货架横梁22 和立柱导轨24，所述取货架立柱21和取货架横梁22构成取货架200主体框架，所述立柱导轨24设置在取货架立柱21上。取货架立柱21和取货架横梁22在取货架200两侧形成出货口8，传送组件将货品从出货口8送出取货架200。
参照图2-图3所示，所述提升机300进一步包括提升机底梁33，所述提升机底梁33设置在提升机300底部，其一端架设在立柱导轨24上。提升机300 通过提升机底梁33架设在取货架200当中，并沿立柱导轨24升降。
所述取货架200进一步包括提升电机23和升降带25，所述提升电机23设置在取货架200底部，所述升降带25设置在立柱导轨24上，提升电机23带动提升电机驱动轴26驱动提升驱动轮27，提升驱动轮27带动升降带25转动，升降带25与提升机底梁33一端相连接，提升电机23通过升降带25带动提升机 200上下移动，使提升机去到指定高度接货或出货。
参照图3-图4所示，所述挡板顶部朝外侧设置有顶部斜板48，顶部斜板48 成斜面设置，斜面有利于货品落入传送皮带中，减小货品所受到的冲击。
参照图5所示，1)当第一挡板41升起，第二挡板42降下，同时传送皮带 31升至与货品底部几乎同高度，第二挡板42顶部高度与货品底部高度一致，此时提升机处于低位接第二挡板42侧货品的位置，第一挡板41会保护货品不会跌落到传送皮带31外，当接货完毕，第二挡板42将会升起，使货品完全被保护在提升机300内；2)当第一挡板41降下，第二挡板42升起，同时传送皮带 31升至与货品底部几乎同高度，第一挡板41顶部高度与货品底部高度一致，此时提升机处于低位接第一挡板41侧货品的位置，第二挡板42会保护货品不会跌落到传送皮带31外，当接货完毕，第一挡板41将会升起，使货品完全被保护在提升机300内；3)当第一挡板41升起，第二挡板42升起，第二挡板42 顶部高度与货品底部高度一致，此时提升机处于高位接第二挡板42侧货品的位置；4)当第一挡板41升起，第二挡板42升起，第一挡板41顶部高度与货品底部高度一致，此时提升机处于高位接第一挡板41侧货品的位置。采用低位接货品，适用于重量较大、易破损的货品，可很好保护货品在转运过程不受损；采用高位接货品，适用于重量较轻、不易破损、体积较大的货品，由于第一挡板41和第二挡板42同时升起，与传送皮带31形成较大空间，可一次性接取大量货品，有利于提高取货效率。
参照图6所示，取货架200可进行多个串联，每个取货架200两侧均可放置货架100，相邻的取货架200的出货口8相互对接，此时相邻提升机300的传送皮带31也正好对接，货品可从多个不同货架100中取出，并通过串联的传送皮带31送出，可有效提高仓储容量，并简化设备。
本实用新型工作过程：当提升机收到取货指令后，根据所取货品的类型，选择合适的高位取货或低位取货方式，通过第一挡板电机和第二挡板电机使第一挡板和第二挡板升降到合适位置，然后提升电机启动，将提升机升降至合适的取货高度，在货品进入提升机后，控制第一挡板和第二挡板均处于升起状态，保护货品不会跌落出提升机，提升电机启动再次启动，将提升机升降至出货高度，然后传送电机启动带动传动皮带，将货品送出取货架，完成货品出货。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种带挡板的货架提升机，设置在智能货架中，可从货架中接取货品并出货，其特征在于：包括提升机和取货架，所述取货架与货架并排设置，所述提升机设置在取货架中，其可通过升降接收货架中货品，并送出取货架。
2.根据权利要求1所述的一种带挡板的货架提升机，其特征在于：所述提升机包括传送组件和至少一个挡板，所述传送组件设置在提升机中部，所述挡板设置在传送组件侧面。
3.根据权利要求2所述的一种带挡板的货架提升机，其特征在于：所述挡板可进行升降。
4.根据权利要求2所述的一种带挡板的货架提升机，其特征在于：所述挡板包括第一挡板和第二挡板，其分别设置在传送组件两侧。
5.根据权利要求2所述的一种带挡板的货架提升机，其特征在于：所述传送组件包括传送皮带和传送电机，所述传送皮带横跨提升机中部，所述传送电机设置在传送皮带下方，其驱动传送皮带转动。
6.根据权利要求5所述的一种带挡板的货架提升机，其特征在于：所述提升机进一步包括第一挡板电机和第二挡板电机，其设置在传送皮带底部，所述第一挡板电机连接第一挡板，并控制其升降，所述第二挡板电机连接第二挡板，并控制其升降。
7.根据权利要求1所述的一种带挡板的货架提升机，其特征在于：所述取货架包括取货架立柱、取货架横梁和立柱导轨，所述取货架立柱和取货架横梁构成取货架主体框架，立柱导轨设置在取货架立柱上。
8.根据权利要求7所述的一种带挡板的货架提升机，其特征在于：所述提升机进一步包括提升机底梁，所述提升机底梁设置在提升机底部，其一端架设在立柱导轨上。
9.根据权利要求8所述的一种带挡板的货架提升机，其特征在于：所述取货架进一步包括提升电机和升降带，所述提升电机设置在取货架上，所述升降带设置在立柱导轨上，其与提升机底梁一端相连接。
10.根据权利要求2所述的一种带挡板的货架提升机，其特征在于：所述挡板顶部朝外侧设置有顶部斜板。
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