CN221820921U - 一种带有缓存区的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有缓存区的堆垛机，包括行走模块，行走模块与地面的行走轨道连接，行走模块的两侧对称设置第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的顶部均与上横梁连接；第一立柱上设置升降模块，升降模块与伸缩货叉模块相连接；伸缩货叉模块包括伸缩货叉，伸缩货叉的伸出方向朝向第二立柱；第二立柱朝向第一立柱的侧壁与缓存模块相连接，缓存模块包括多个竖直并排设置的缓存台，缓存台上放置货物箱；伸缩货叉插取或放置货物箱。本实用新型提供的带有缓存区的堆垛机，可以一次性存取多件货物，同时也可以实现存取一体化，节约了堆垛机行走的时间，提高了工作效率。

Description

一种带有缓存区的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种带有缓存区的堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种常见的仓储设备，是用货叉插取、搬运和堆垛货物，或是从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

现有堆垛机在执行存货或取货任务时只能对一个货物进行操作，以取货为例，当系统下达多个取货任务时，堆垛机会根据先后顺序行驶至第一个货物所在的货架处进行插取，将其送至出库站台，然后再次返回第二个货物处进行插取并送至出库站台，以此往复。在这种情况下堆垛机会浪费大量的时间往返于货架区和出库站台之间，因此效率较低。因此，针对一些产品出入库数量较大的智能仓储，只能通过增加堆垛机的数量来满足每日正常的出纳数量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种带有缓存区的堆垛机，可以一次性存取多件货物，节约了堆垛机行走的时间，提高了工作效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带有缓存区的堆垛机，包括行走模块，所述行走模块与地面的行走轨道连接，所述行走模块的两侧对称设置第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的顶部均与上横梁连接；所述第一立柱上设置升降模块，所述升降模块与伸缩货叉模块相连接；所述伸缩货叉模块包括伸缩货叉，所述伸缩货叉的伸出方向朝向第二立柱；所述第二立柱朝向第一立柱的侧壁与缓存模块相连接，所述缓存模块包括多个竖直并排设置的缓存台，所述缓存台上放置货物箱；伸缩货叉插取或放置货物箱。

在一种或多种实施方式中，所述行走模块包括下横梁，所述下横梁的底部对称设置两个行走轮，所述行走轮与地面的行走轨道滚动连接。

在一种或多种实施方式中，为了进一步的导向堆垛机的行走方向，所述上横梁的顶部与屋顶的行走轨道连接；

优选的，所述上横梁的顶部两端对称设置四个第一导向轮，其中一端对称设置两个第一导向轮，四个第一导向轮均与屋顶的行走轨道滚动连接。

在一种或多种实施方式中，所述升降模块包括对称设置的滑轮、对称设置的传动绳和电机，所述滑轮与第一立柱的顶部固定连接；所述传动绳的一端绕过滑轮与伸缩货叉模块相连接；所述电机的输出轴上连接有收纳盘，所述传动绳的另一端缠绕于收纳盘上，通过电机与传动绳的配合，实现伸缩货叉模块的垂直上升与下降。

优选的，所述电机与行走模块固定连接。

优选的，所述传动绳为钢丝绳。

在一种或多种实施方式中，所述缓存台包括固定板，所述固定板通过螺栓与第二立柱相连接，所述固定板两端对称连接两个“L”型支撑板，两个“L”型支撑板的“L”型开口相对。

优选的，所述“L”型支撑板包括侧边限位板和水平支撑板，侧边限位板和水平支撑板垂直连接，所述侧边限位板的一端和水平支撑板的一端均与固定板固接；货物箱放置于水平支撑板上。

进一步优选的，为了导向货物箱的放置位置，所述侧边限位板的顶部连接有导向条，所述侧边限位板通过两条导向条形成喇叭状开口。

进一步优选的，为了防止货物箱在堆垛机行进时掉落，所述水平支撑板的另一端固接挡板。

优选的，为了保证缓存台的稳定性，所述缓存台与支撑架相连接；

进一步优选的，所述支撑架包括对称设置的两条立柱，分别为第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和第四立柱的顶部和底部分别固接支撑架上横梁和支撑架下横梁，所述第三立柱和第四立柱的相对面分别与侧边限位板相连接，所述支撑架上横梁的顶部与上横梁相连接，所述支撑架下横梁与下横梁相连接。

在一种或多种实施方式中，所述伸缩货叉模块包括底板，所述底板的一端对称固接两个导向板，所述导向板与第一立柱相连接；

优选的，所述第一立柱前后壁相对设置两条立柱导轨；两个导向板的相对面两端均对称设置四个第二导向轮，其中一端对称设置两个第二导向轮，四个第二导向轮均与立柱导轨滚动连接。

优选的，所述底板的上表面与旋转模块相连接，所述旋转模块的顶部与伸缩货叉相连接。

所述旋转模块为电动旋转滑台。

在一种或多种实施方式中，为了识别存取的位置，所述伸缩货叉上设置有位置传感器，所述位置传感器与电控柜通信，所述电控柜分别与升降模块通信和伸缩货叉通信。

优选的，所述电控柜与第二立柱固定连接，所述电控柜与电机通信；所述电控柜与旋转模块通信。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的带有缓存区的堆垛机，可以一次性存取多件货物，同时也可以实现存取一体化，节约了堆垛机行走的时间，提高了工作效率。

带有缓存区的堆垛机的工作流程：

入库时，堆垛机行驶至入库输送线的取货位，伸缩货叉在旋转模块的带动下旋转90°，并伸长货叉至货物箱底部，在升降模块的驱动下将货物箱提升一定距离，进而将货物托起，收回货叉，伸缩货叉在旋转模块的带动下旋转90°回到原位，伸缩货叉在升降模块的驱动下移动至未载货的缓存台位的上方，伸缩货叉伸长货叉，此时升降模块驱动伸缩货叉下降，将货物箱放置在缓存台上，后收回货叉，继续进行下一次取货。

出库时，堆垛机行驶至出库输送线的出货位，伸缩货叉伸长货叉至货物箱的底部，在升降模块的驱动下将货物箱提升一定距离，进而将货物托起，收回货叉，伸缩货叉在旋转模块的带动下旋转90°，伸缩货叉在升降模块的驱动下移动至出货位的上方，伸缩货叉伸长货叉，此时升降模块驱动伸缩货叉下降，将货物箱放置在出货位上，后收回伸缩板，继续进行下一次出货。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本发明实施例1中一种带有缓存区的堆垛机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1中一种带有缓存区的堆垛机的缓存模块的整体结构示意图；

图3为本发明实施例1中一种带有缓存区的堆垛机的缓存台的整体结构示意图；

图4为本发明实施例1中一种带有缓存区的堆垛机的伸缩货叉的结构示意图；

其中，1-下横梁、2-第一立柱、3-第二立柱、4-上横梁、5-货物箱、6-行走轮、7-传动绳、8-滑轮、9-电机、10-收纳盘、11-地面的行走轨道、12-屋顶的行走轨道、13-电控柜、14-第一导向轮、15-缓存台、16-第三立柱、17-第四立柱、18-支撑架上横梁、19-支撑架下横梁、20-固定板、21-侧边限位板、22-水平支撑板、23-导向条、24-挡板、25-位置传感器、26-底板、27-导向板、28-第二导向轮、29-立柱导轨、30-伸缩货叉和31-电动旋转滑台。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

下面结合具体的实施例，对本实用新型做进一步的详细说明，应该指出，所述具体实施例是对本实用新型的解释而不是限定。

实施例1

参见图1～4，一种带有缓存区的堆垛机，包括行走模块，行走模块与地面的行走轨道11连接，行走模块的两侧对称设置第一立柱2和第二立柱3，第一立柱2和第二立柱3的顶部均与上横梁4连接；第一立柱2上设置升降模块，升降模块与伸缩货叉模块相连接；伸缩货叉模块包括伸缩货叉30，伸缩货叉30的伸出方向朝向第二立柱3；第二立柱3朝向第一立柱2的侧壁与缓存模块相连接，缓存模块包括多个竖直并排设置的缓存台15，缓存台15上放置货物箱5；伸缩货叉30插取或放置货物箱5。

行走模块包括下横梁1，下横梁1的底部对称设置两个行走轮6，行走轮6与地面的行走轨道11滚动连接。

为了进一步的导向堆垛机的行走方向，防止其在行走的过程中位置偏移，上横梁4的顶部两端对称设置四个第一导向轮14，其中一端对称设置两个第一导向轮14，四个第一导向轮14均与屋顶的行走轨道12滚动连接。屋顶的行走轨道12与地面的行走轨道11平行，两者共同导向堆垛机的行走方向。

升降模块包括对称设置的滑轮8、对称设置的传动绳7和电机9，滑轮8与第一立柱2的顶部固定连接；传动绳7的一端绕过滑轮8与伸缩货叉模块相连接；电机9的输出轴上连接有收纳盘10，传动绳7的另一端缠绕于收纳盘10上，通过电机9与传动绳7的配合，实现伸缩货叉模块的垂直上升与下降。电机9与下横梁1固定连接；传动绳7为钢丝绳。

缓存台15包括固定板20，固定板20通过螺栓与第二立柱3相连接，固定板20两端对称连接两个“L”型支撑板，两个“L”型支撑板的“L”型开口相对。“L”型支撑板包括侧边限位板21和水平支撑板22，侧边限位板21和水平支撑板22垂直连接，侧边限位板21的一端和水平支撑板22的一端均与固定板20固接；货物箱5放置于水平支撑板22上。“L”型支撑板的侧边限位板21可以防止货物在移动的过程中掉落。为了导向货物箱5的放置位置，侧边限位板21的顶部连接有导向条23，侧边限位板21通过两条导向条形23成喇叭状开口。为了防止货物箱5在堆垛机行进时掉落，水平支撑板22的另一端固接挡板24。

为了保证缓存台的稳定性，缓存台15与支撑架相连接；支撑架包括对称设置的两条立柱，分别为第三立柱16和第四立柱17，第三立柱16和第四立柱17的顶部和底部分别固接支撑架上横梁18和支撑架下横梁19，第三立柱16和第四立柱17的相对面分别与侧边限位板21相连接，支撑架上横梁18的顶部与上横梁4相连接，支撑架下横梁19与下横梁1相连接。

伸缩货叉模块包括底板26，底板26的一端对称固接两个导向板27，第一立柱2前后壁相对设置两条立柱导轨29；两个导向板27的相对面两端均对称设置四个第二导向轮28，其中一端对称设置两个第二导向轮28，四个第二导向轮28均与立柱导轨29滚动连接。

底板26的上表面与旋转模块的下安装面相连接，旋转模块的上安装面与伸缩货叉30的下安装面通过螺栓连接，当旋转模块在自身动力驱动下旋转时，可带动安装在其上安装面的伸缩货叉30旋转。其中旋转模块为电动旋转滑台31。电动旋转滑台31为市售产品，型号米思米E-RMBG120。

为了识别存取的位置，伸缩货叉30上设置有位置传感器25，位置传感器25与电控柜13通信，电控柜13分别与升降模块通信和伸缩货叉通信。电控柜13与第二立柱3固定连接，电控柜13与电机9通信。电控柜13与旋转模块通信，可控制旋转模块的旋转，以配合整机的取放货操作。

Claims (10)

1.一种带有缓存区的堆垛机，其特征在于，包括行走模块，所述行走模块与地面的行走轨道连接，所述行走模块的两侧对称设置第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的顶部均与上横梁连接；所述第一立柱上设置升降模块，所述升降模块与伸缩货叉模块相连接；所述伸缩货叉模块包括伸缩货叉，所述伸缩货叉的伸出方向朝向第二立柱；所述第二立柱朝向第一立柱的侧壁与缓存模块相连接，所述缓存模块包括多个竖直并排设置的缓存台，所述缓存台上放置货物箱；伸缩货叉插取或放置货物箱。

2.如权利要求1所述的带有缓存区的堆垛机，其特征在于，所述行走模块包括下横梁，所述下横梁的底部对称设置两个行走轮，所述行走轮与地面的行走轨道滚动连接；

或，所述上横梁的顶部与屋顶的行走轨道连接。

3.如权利要求1所述的带有缓存区的堆垛机，其特征在于，所述升降模块包括对称设置的滑轮、对称设置的传动绳和电机，所述滑轮与第一立柱的顶部固定连接；所述传动绳的一端绕过滑轮与伸缩货叉模块相连接；所述电机的输出轴上连接有收纳盘，所述传动绳的另一端缠绕于收纳盘上，通过电机与传动绳的配合，实现伸缩货叉模块的垂直上升与下降。

4.如权利要求1所述的带有缓存区的堆垛机，其特征在于，所述缓存台包括固定板，所述固定板通过螺栓与第二立柱相连接，所述固定板两端对称连接两个“L”型支撑板，两个“L”型支撑板的“L”型开口相对。

5.如权利要求4所述的带有缓存区的堆垛机，其特征在于，所述“L”型支撑板包括侧边限位板和水平支撑板，侧边限位板和水平支撑板垂直连接，所述侧边限位板的一端和水平支撑板的一端均与固定板固接；货物箱放置于水平支撑板上。

6.如权利要求5所述的带有缓存区的堆垛机，其特征在于，所述侧边限位板的顶部连接有导向条，所述侧边限位板通过两条导向条形成喇叭状开口；

或，所述水平支撑板的另一端固接挡板；

或，所述缓存台与支撑架相连接。

7.如权利要求6所述的带有缓存区的堆垛机，其特征在于，所述支撑架包括对称设置的两条立柱，分别为第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和第四立柱的顶部和底部分别固接支撑架上横梁和支撑架下横梁，所述第三立柱和第四立柱的相对面分别与侧边限位板相连接，所述支撑架上横梁的顶部与上横梁相连接，所述支撑架下横梁与下横梁相连接。

8.如权利要求1所述的带有缓存区的堆垛机，其特征在于，所述伸缩货叉模块包括底板，所述底板的一端对称固接两个导向板，所述导向板与第一立柱相连接。

9.如权利要求8所述的带有缓存区的堆垛机，其特征在于，所述底板的上表面与旋转模块相连接，所述旋转模块的顶部与伸缩货叉相连接。

10.如权利要求1所述的带有缓存区的堆垛机，其特征在于，所述伸缩货叉上设置有位置传感器，所述位置传感器与电控柜通信，所述电控柜分别与升降模块通信和伸缩货叉通信。