CN210311992U - 一种配网应急物资智能化储备库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储技术领域，具体公开了一种配网应急物资智能化储备库，包括至少一排货架、至少一组输送机、至少一组接料机构以及至少一组堆垛机构，其中货架上设有若干前后贯通所述货架的格腔，若干所述格腔内设有若干规格的物料箱，物料箱具有前后贯通的储料腔。上述结构通过在货架上设置数量较多的格腔，不同的格腔中放置规格不同的物料箱以储存不同类型的物料，实现种类繁杂的物料呈规则的存储，以便于分拣；堆垛机构用于实现物料箱的上下料以及物料的出料，接料机构将堆垛机构推出的物料传送至输送机上并由输送机送出，如此实现了物料的自动化分拣以及输送，使用者只需在取料工位取料即可，分拣效率有了飞跃，且在时间紧急情况下不会出错。

Description

一种配网应急物资智能化储备库

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种配网应急物资智能化储备库。

背景技术

在电力系统的抢修中，需要用到种类非常繁杂的零配件。现有技术中，零配件分类储藏于常规的仓库中，由人工进行分拣。由于一般抢修对于时间的要求较高，而人工分拣的方式效率较低，强度较大，且在时间紧急的情况下容易出错。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中电力系统抢修过程中人工分拣零配件的效率较低、强度较大以及容易出错的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种配网应急物资智能化储备库，至少包括：

至少一排货架，所述货架上设有若干前后贯通所述货架的格腔，若干所述格腔内设有若干规格的物料箱，所述物料箱具有前后贯通的储料腔；

至少一组输送机，所述输送机的传输方向为货架的长度方向，所述输送机设于货架的一侧；

至少一组接料机构，所述接料机构设于输送机的上方，所述物料箱中的物料通过所述接料机构传送至输送机上；

至少一组堆垛机构，所述堆垛机构设于货架的远离接料机构的一侧，所述堆垛机构用于物料箱上下料以及将物料箱中的物料推送至接料机构上。

一种优选的实施例，所述输送机的出料端设有取料工位。

一种优选的实施例，所述货架的格腔腔底两侧设有支撑座，所述格腔的腔底中部设有定位销。

一种优选的实施例，所述物料箱的底部设有与所述定位销适配的定位销孔。

一种优选的实施例，所述物料箱的底部靠近两侧的位置设有装载槽。

一种优选的实施例，所述接料机构至少包括：

滑轨，所述滑轨固定设于输送机上方并沿输送机的输送方向延伸；

接料机架，所述接料机架上端设有与所述滑轨适配的滑轮组，所述滑轮组连接有驱动机构；

接料基座，所述接料基座设于接料机架的一侧并与接料机架沿竖直方向滑动连接；

升降牵引机构，所述升降牵引机构用于驱动所述接料基座相对接料机架沿竖直方向往复移动；

接料盘，所述接料盘设于接料基座一侧并与接料基座铰接；

翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动所述接料盘相对接料基座于铰接处偏转。

一种优选的实施例，所述升降牵引机构至少包括：

牵引驱动机构，所述牵引驱动机构固定设置于接料机架上；

牵引轴，所述牵引轴的中部与所述牵引机构的输出端连接；

牵引链轮，一对所述牵引链轮固定设置于牵引轴的两端；

牵引链条，两条所述牵引链条的一端与接料基座的上端固定连接，另一端连接有配重块；

牵引引导轮，所述牵引链轮与接料基座之间以及所述牵引链轮与配重块之间均设有牵引引导轮。

一种优选的实施例，所述堆垛机构至少包括：

导轨机构，所述导轨机构沿货架的长度方向延伸；

堆垛机架，所述堆垛机架与导轨机构之间设有滑轮机构；

堆垛基座，所述堆垛基座设于堆垛机架的一侧并与堆垛机架沿竖直方向滑动连接；

升降卷扬机构，所述升降卷扬机构用于驱动所述堆垛基座相对堆垛机架沿竖直方向往复移动；

至少一组推送机构，所述推送机构至少包括推座，所述推座上设有至少两组推杆机构。

一种优选的实施例，所述推杆机构至少包括推杆座和推杆。

一种优选的实施例，所述升降卷扬机构至少包括：

卷扬筒；

卷扬驱动机构，所述卷扬驱动机构用于驱动所述卷扬筒旋转；

卷扬滚轮，一对所述卷扬滚轮固定设置于所述堆垛机座上，

若干卷扬引导轮，所述卷扬引导轮设于卷扬筒与卷扬滚轮之间；

卷扬绳，所述卷扬绳的一端与卷扬滚轮固定连接，另一端依次绕过相应卷扬引导轮和卷扬滚轮后固定于所述堆垛机架上。

本实施例的配网应急物资智能化储备库，与现有技术相比，具有以下技术优势：

(1)通过在货架上设置数量较多的格腔，不同的格腔中放置规格不同的物料箱以储存不同类型的物料，实现种类繁杂的物料(零配件)呈规则的存储，以便于分拣；

(2)格腔与物料箱的储料腔均为前后贯通，具有上下料便捷的技术优势，为物料箱以及物料的上下料的自动化提供了结构基础，通过引入自动化的上下料机构以提升上下料的效率；

(3)堆垛机构用于实现物料箱的上下料以及物料的出料，接料机构将堆垛机构推出的物料传送至输送机上并由输送机送出，如此实现了物料的自动化分拣以及输送，使用者只需在取料工位取料即可，分拣效率有了飞跃，且在时间紧急情况下不会出错。

附图说明

图1为本实施例一种配网应急物资智能化储备库的俯视状态结构示意图；

图2为图1所示配网应急物资智能化储备库的左视状态结构示意图；

图3为本实施例一种货架的结构示意图；

图4为图1所示货架中格腔的局部结构示意图；

图5为本实施例一种物料箱的结构示意图；

图6为本实施例一种堆垛机构的正视状态结构示意图；

图7为本实施例一种堆垛机构的侧视状态结构示意图；

图8为本实施例一种堆垛机构的俯视状态局部结构示意图；

图9为本实施例升降卷扬机构的局部剖视状态结构示意图；

图10为图9所示结构的外部结构示意图；

图11为本实施例升降卷扬机构的卷扬绳绕线示意图；

图12为本实施例堆垛机构中防撞装置的结构示意图；

图13为本实施例堆垛机构中行程控制装置的结构示意图；

图14为本实施例一种接料机构的结构示意图；

图15为图14所示接料机构的侧视图；

图16为本实施例接料机构的局部结构示意图；

图17为图16所示结构的侧视图；

图18为本实施例接料机构中接料盘处于水平状态的局部机构示意图；

图19为图18所示接料盘处于倾斜状态的局部机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所述，本实施例的一种配网应急物资智能化储备库，包括四排并排设置的货架100，按照图1所示自上而下的顺序，其中于第一排和第二排货架之间设置了输送机200，第三排和第四排货架之间设置了输送机200，每组输送机的上方设置有接料机构500，第一排货架外侧、第二排与第三排货架之间以及第四排货架外侧设置了堆垛机构400。如此布局，可以保证每一排货架均能被堆垛机构、输送机以及接料结构覆盖，以实现自动化的物料上下料以及输送，以提升物料分拣效率。

当然，本实施例中的货架数量最少可以设置成一排，也可以设置成其他数量，合理布局堆垛机构、接料机构以及输送机的数量与位置即可。

其中，本实施例的配网应急物资智能化储备库，两台输送机200的行程末端即为取料工位300，其中取料工位的具体设置，在此不做限制。

其中，输送机200可以采用传统的带式输送机，技术成熟，采购成本低。当然，也可以采用其他类型的传输设备，带式输送机仅为优选的实施方式。

如图3、图4所示，本实施例的一种货架，包括若干纵向支架110和若干横向支架120，若干纵向支架110和横向支架120形成若干前后贯通的格腔130，其中格腔130内用于放置物料箱160。需要说明的是，货架的大小根据仓库的大小以及物料的种类设定，一种物料对应至少一个物料箱。

其中，如图4所示，本实施例的格腔腔底两侧设有用于支撑物料箱的支撑座140，该格腔130的腔底中部设有定位销150。与该格腔适配的物料箱160如图5所示，由底板161、侧板162以及顶板163围合而成，底板161、侧板162以及顶板163围合形成前后贯通的储料腔164。根据物料的类型，该储料腔164中还可以设置用于承载物料的隔板165。该物料箱160的底板底部设有与所述定位销适配的定位销孔167，以用于在物料箱往格腔中放置时快速定位。在本实施例的物料箱中，底板的底部靠近两侧的位置设有装载槽166。

如图6、图7所示，本实施例的一种堆垛机构，包括堆垛机架410和设于堆垛机架的一侧并与堆垛机架沿竖直方向滑动连接堆垛机座420。其中，堆垛机架需要沿货架的长度方向移动。为了实现该移动的目的，堆垛机架的上方设有上导轨412，堆垛机架的下方设有下导轨411。其中堆垛机架与上导轨之间通过滑轮机构414连接，堆垛机架和下导轨之间通过滚轮机构413相连，其中滚轮机构413设有驱动机构，用于驱动堆垛机架在上下导轨之间沿货架长度方向移动。

如图6、图7所示，其中堆垛机架与堆垛基座之间通过升降卷扬机构430连接并驱动堆垛基座相对堆垛机架沿竖直方向往复移动。如图9、图10所示，本实施例的升降卷扬机构包括卷扬驱动机构432，该卷扬驱动机构432的输出端与卷扬轴433连接，该卷扬轴的两端分别与固定板435通过轴承旋转活动连接。本实施例中，卷扬轴433固定连接有卷扬筒431，该卷扬筒431上设有螺旋延伸的引导槽436。

其中，卷扬筒431的一端固定连接有卷扬绳434，在卷扬驱动机构432驱动卷扬筒431旋转的过程中，卷扬绳434可沿引导槽缠绕于卷扬筒上。作为优选，本实施例中卷扬绳434为钢丝绳。

如图11所示，本实施例中，堆垛基座420的两侧分别设有一个卷扬滚轮437，堆垛机架上设有若干干卷扬引导轮438，其中卷扬引导轮设于卷扬筒与卷扬滚轮之间。卷扬绳434的一端与卷扬滚轮固定连接后，另一端依次绕过相应卷扬引导轮和卷扬滚轮后固定于所述堆垛机架上。

该卷扬绳绕线方式简单，通过卷扬筒的旋转驱动堆垛基座升降。由于卷扬绳的另一端固定于卷扬机架上，可以保证卷扬基座的两端同步升降。

如图8所示，本实施例的卷扬基座上设有至少一组推送机构。需要说明的是，如图1所示，第一排货架外侧和第四排货架外侧的堆垛机构上，由于该堆垛机构仅用于一排货架的物料箱的上下料以及物料的下料，因此只设有一组推送机构。而第二排货架与第三排货架之间的堆垛机构，则要同时负责两排货架的物料箱的上下料以及物料的下料，因此该堆垛机构上设有两组推送机构，且该两组推送机构的推送方向相反。

如图8所示，本实施例中，推送机构设置于推座443上，该推座上设有两组并排设置的推杆机构440。该推杆机构包括推杆座441和推杆442，其中推杆座441固定设置于推座上，推杆相对推杆座轴向往复移动。其中推杆机构优选采用电动推杆。该两组推杆机构之间的间距与物料箱底部的装载槽166之间的间距相适配。该两组推杆机构的推杆伸入物料箱的装载槽中即可将物料箱放置于格腔中或由格腔中取出。

作为优选，本实施例中，两组推杆机构的中间还设有一组副推杆机构450，该副推杆机构450的结构与推杆机构440相同，区别在于，如图6所示，副推杆机构450的高度低于推杆机构440，如此设置的目的在于，在物料箱上下料的过程中，副推杆机构450位于物料箱底部，以免形成干涉。

本实施例中，上述推杆机构440和副推杆机构450均可用于将物料箱中的物料推出。

如图6所示，本实施例中，堆垛机架的顶部设有防撞装置480，用于在堆垛基座上升至上极限位置时避免被撞坏。如图12所示，本实施例的防撞装置包括防撞支架482和橡胶材质制成的防撞块481，该防撞块通过螺栓与防撞支架连接。

如图6所示，本实施例中，堆垛基座与堆垛机架的底部之间还设有行程控制装置460。如图13所示，本实施例中的行程控制装置460包括固定于堆垛机架的底部的位移传感器461以及连接位移传感器和堆垛基座的传感绳462。该行程控制装置用于控制堆垛基座的升降行程。

如图6所示，本实施例的堆垛机构中设有电控箱470，用于控制堆垛机构的各机构协调运行。

如图14、15所示，本实施例的一种接料机构，包括接料机架510，该接料机架510的上方设有滑轨570，该滑轨570固定设置。其中接料机架上端设有与所述滑轨适配的滑轮组580，该滑轮组580连接有驱动机构，用于驱动接料机架沿输送机的输送方向往复移动。

作为优选，本实施例中，输送机的两侧设有倾斜设置的引导板210，以将物料引导至输送机的传输带上。

本实施例中，接料机架510的一侧设有接料基座520，该接料基座520与接料机架之间设有导向滑轮560，以实现接料基座与接料机架滑动连接。

如图16、17所示，本实施例中，接料基座520的升降通过升降牵引机构540实现。一种优选的升降牵引机构，包括牵引驱动机构541，该牵引驱动机构固定设置于接料机架上。该牵引驱动机构541的输出端连接有牵引轴542，该牵引轴的两端连接有牵引链轮543。本实施例的升降牵引机构还包括两条牵引链条544，该两条牵引链条544的一端与接料基座的上端固定连接，另一端连接有配重块546。其中牵引链轮与接料基座之间以及所述牵引链轮与配重块之间均设有牵引引导轮545。

如图18、图19所示，接料基座的一侧设有接料盘530，该接料盘与接料基座铰接。此外，本接料盘连接有用于驱动所述接料盘相对接料基座于铰接处偏转的翻转驱动机构550。

作为优选，本实施例中，翻转驱动机构550采用伸缩杆机构，该伸缩杆机构的一端与接料盘铰接，另一端与接料基座铰接。

本实施例的配网应急物资智能化储备库，其工作原理为，堆垛机构可以将盛有物料的物料箱输送至货架的格腔中，同时，堆垛机构的推送机构还可将物料箱中的物料推送至另一侧接料机构上。接料机构的接料盘移动至相应的物料箱处接料，此时，接料盘处于水平状态。接料盘上接有物料后，下降至靠近输送机的位置，接料盘向下倾斜，将物料倾倒在输送机上，经由输送机输送至取料工位。

本实施例中，物料的上下料均由自动化控制的相应机构完成，需要分拣所需物料时，只需在交互系统中输入相应物料的种类和数量，即可完成自动分拣配料。其效率具有本质的提升，而且不会出错。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配网应急物资智能化储备库，其特征在于，至少包括：

至少一排货架(100)，所述货架上设有若干前后贯通所述货架的格腔(130)，若干所述格腔内设有若干规格的物料箱(160)，所述物料箱具有前后贯通的储料腔(164)；

至少一组输送机(200)，所述输送机的传输方向为货架的长度方向，所述输送机设于货架的一侧；

至少一组接料机构，所述接料机构设于输送机的上方，所述物料箱中的物料通过所述接料机构传送至输送机上；

至少一组堆垛机构，所述堆垛机构设于货架的远离接料机构的一侧，所述堆垛机构用于物料箱上下料以及将物料箱中的物料推送至接料机构上。

2.按照权利要求1所述的配网应急物资智能化储备库，其特征在于，所述输送机的出料端设有取料工位。

3.按照权利要求1所述的配网应急物资智能化储备库，其特征在于，所述货架的格腔腔底两侧设有支撑座(140)，所述格腔的腔底中部设有定位销(150)。

4.按照权利要求3所述的配网应急物资智能化储备库，其特征在于，所述物料箱的底部设有与所述定位销适配的定位销孔(167)。

5.按照权利要求3或4所述的配网应急物资智能化储备库，其特征在于，所述物料箱的底部靠近两侧的位置设有装载槽(166)。

6.按照权利要求1所述的配网应急物资智能化储备库，其特征在于，所述接料机构至少包括：

滑轨(570)，所述滑轨固定设于输送机上方并沿输送机的输送方向延伸；

接料机架(510)，所述接料机架上端设有与所述滑轨适配的滑轮组(580)，所述滑轮组连接有驱动机构；

接料基座(520)，所述接料基座设于接料机架的一侧并与接料机架沿竖直方向滑动连接；

升降牵引机构(540)，所述升降牵引机构用于驱动所述接料基座相对接料机架沿竖直方向往复移动；

接料盘(530)，所述接料盘设于接料基座一侧并与接料基座铰接；

翻转驱动机构(550)，所述翻转驱动机构用于驱动所述接料盘相对接料基座于铰接处偏转。

7.按照权利要求6所述的配网应急物资智能化储备库，其特征在于，所述升降牵引机构至少包括：

牵引驱动机构(541)，所述牵引驱动机构固定设置于接料机架上；

牵引轴(542)，所述牵引轴的中部与所述牵引机构的输出端连接；

牵引链轮(543)，一对所述牵引链轮固定设置于牵引轴的两端；

牵引链条(544)，两条所述牵引链条的一端与接料基座的上端固定连接，另一端连接有配重块(546)；

牵引引导轮(545)，所述牵引链轮与接料基座之间以及所述牵引链轮与配重块之间均设有牵引引导轮。

8.按照权利要求1所述的配网应急物资智能化储备库，其特征在于，所述堆垛机构至少包括：

导轨机构，所述导轨机构沿货架的长度方向延伸；

堆垛机架(410)，所述堆垛机架与导轨机构之间设有滑轮机构；

堆垛基座(420)，所述堆垛基座设于堆垛机架的一侧并与堆垛机架沿竖直方向滑动连接；

升降卷扬机构(430)，所述升降卷扬机构用于驱动所述堆垛基座相对堆垛机架沿竖直方向往复移动；

至少一组推送机构，所述推送机构至少包括推座(443)，所述推座上设有至少两组推杆机构(440)。

9.按照权利要求8所述的配网应急物资智能化储备库，其特征在于，所述推杆机构至少包括推杆座(441)和推杆(442)。

10.按照权利要求8或9所述的配网应急物资智能化储备库，其特征在于，所述升降卷扬机构至少包括：

卷扬筒(431)；

卷扬驱动机构(432)，所述卷扬驱动机构用于驱动所述卷扬筒旋转；

卷扬滚轮(437)，一对所述卷扬滚轮固定设置于所述堆垛机座上，

若干卷扬引导轮(438)，所述卷扬引导轮设于卷扬筒与卷扬滚轮之间；

卷扬绳(434)，所述卷扬绳的一端与卷扬滚轮固定连接，另一端依次绕过相应卷扬引导轮和卷扬滚轮后固定于所述堆垛机架上。

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